JPH0342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は脱穀装置を有する収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機は刈取部にて刈取つた穀稈を搬送装置に
て脱穀装置へ送給し、該脱穀装置における扱胴に
て穀稈を脱穀処理すると共に、揺動選別装置にて
選別して精粒を取出すものである。

揺動選別装置は揺動選別盤、チヤフシーブ、ス
トローラツク等からなり、揺動選別盤にて比重選
別された穀粒を、チヤフシーブのフイン間間隙を
通過させることによつて更に選別している。

近時、チヤフシーブのフインの傾倒角度を変更
可能に構成し、穀粒流量に対応させてチヤフシー
ブのフインの傾倒角度、即ちフイン間間隙を変更
し、選別精度の向上を図つた脱穀装置が開発され
ている。

また処理胴を並設したものにあつては、処理胴
に還元される二番還元物の量が脱穀処理の良否を
左右することになる。このため処理胴を並設した
脱穀装置にあつては二番還元物量に応じてフイン
角の変更を行うことが臨ましい。

しかし、刈取作業開始直後は二番還元物量が安
定せず、このような不安定な二番還元物量に基づ
いて自動調節を行うことは選別精度を著しく低下
させてしまう。従つて自動調節開始後、所定時間
はフイン角を高選別精度状態として選別し、所定
時間後にフイン角を、自動調節の制御範囲の略中
央とし、斯かる状態にて自動調節すれば、選別精
度は著しく向上する。

また収穫機においては、刈取穀稈量はその機体
速度に対して略比例し、従つて二番還元物量も機
体速度に略比例する。このため自動調節開始時に
設定するフイン角を車速に対応させて変更するよ
うにすれば、選別精度の向上は勿論、その後の自
動調節の制御も迅速かつ安定的に行える。

〔目的〕

本考案はこのような背景のもとになされたもの
であり、その目的とするところは、脱穀装置にお
ける刈始め時の選別精度の向上、及び制御の安定
を図つた収穫機の提供にある。

〔構成〕

本考案は脱穀装置におけるチヤフシーブのフイ
ン角を脱穀処理量に基づいて自動調節すべくなし
てあり、自動調節開始時には機体速度に対応した
フイン角となるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る収穫機の外観斜視図であ
る。図において、３は走行クローラ１上方におけ
る機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前
部に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等
で構成されている刈取部Ｋによつて刈取られた穀
稈が、図示しない上部及び下部搬送装置等を経て
この脱穀装置３に送給されて脱穀処理され、脱穀
後の穀粒は籾タンク５に送給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挟扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませており、この近傍には穀稈の脱穀装
置への送給を検知するための穀稈センサ６が設け
られている。なお穀稈センサ６はこの位置に限ら
ず、穀稈挟扼移送装置１１の始端部の側方、或い
は縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよく、また
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては、
稈長検出のために設けられるセンサと共用させる
構成としてもよい。穀稈挟扼移送装置１１はフイ
ードチエイン１２と挟扼杆１３とから構成されて
おり、脱穀装置３の扱口に沿つて設けられてい
る。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１
９を設けたものである。更に扱胴１７の右側上方
（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処
理するための処理室５０が設けられており、この
処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長
方向と同方向として多数の扱歯５２，５２…を有
する処理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられ
た後述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、この
チヤフシーブ２１の後方に連設したストローラツ
ク２２等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱
胴１７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６から籾タンク５に送給され、また二番
穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリユー
２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８内上
方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処理室
５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３から
処理胴５１上に落下されて再選別されるようにな
つている。二番スクリユー２９には、該スクリユ
ー２９の回転数を検出する二番回転センサ６９が
設けられており、また処理胴カバ５３には処理胴
に還元される二番還元物量を検出する二番センサ
６０が設けられている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起風側には唐箕装置３３を設けている。そして
この唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５
によつて整流された後に風路３１を通つて機体後
方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風される
ように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
り、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３１
側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口３
６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図はチヤフシーブの一部と共に示すフイン
角変更操作レバの周辺の側断面図である。チヤフ
シーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体
前後方向に延びる左右の枠材（図示せず）間に、
機体左右方向に延びる多数のフイン２１ｂを前後
方向に並設し、各上部を枠材に枢支している。各
フイン２１ｂの下部は前後方向に延びる１本の調
節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆
２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が固着され
ている。回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方
位置において枢支されており、その上部には引張
ばね２１ｅの前端が係止されている。引張ばね２
１ｅの他端は脱穀室内適処に係止されている。回
動軸２１ｄの下端部にはプツシユプルワイヤ２１
ｆの一端が係止されており、該プツシユプルワイ
ヤ２１ｆの他端は運転席８側方の脱穀装置３前面
に設けられた操作レバ７１の基端部に取付けられ
ている回動片７２に枢支されている。

従つてプツシユプルワイヤ２１ｆの牽引操作に
より、回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調
節連杆２１ｃは後方に移動し、フイン２１ｂは起
立してフイン角（フイン２１ｂと調節連杆２１ｃ
とのなす角度）γは大きくなり、フイン２１ｂ間
間隙は大きくなる。一方、プツシユプルワイヤ２
１ｆを押圧すると回動杆２１ｄの下部は前方へ回
動され、調節連杆２１ｃは前方へ移動し、フイン
２１ｂは傾倒してフイン角γは小となり、フイン
２１ｂ間間隙は小さくなる。

操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に設け
られており、運転席８に着座した作業者が操作し
得るようになつている。脱穀装置３の前面におけ
る操作レバ７１側方には、操作盤７０が取付けら
れており、該操作盤７０後面には、前部が開放す
る平面視コ字状のフレーム７７が取付けられてい
て、該フレーム７７側面に操作レバ７１が枢支さ
れている。操作レバ７１の前部は操作盤７０に形
成された長孔を貫通して前方に突出しており、そ
の基端部には矩形の回動片７２の下部が固着され
ていて、その上部に前述したプツシユプルワイヤ
２１ｆの一端が係止されている。

フレーム７７の前部には上下方向に回転軸７５
が軸架されており、この回転軸７５には螺旋を用
いた送り部材７６がその両端及び中間適宜部分に
て固着されている。また回転軸７５の下端部はフ
レーム７７から下方に突出されており、この突出
部はギヤボツクス７４内に挿入されている。この
ギヤボツクス７４は、その出力軸を前方としたモ
ータ７３に装着されており、ウオームギヤにより
モータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられて送
り部材７６が回転するようになつている。前述の
操作レバ７１は図示しない適宜の方法により回転
軸７５側に押圧付勢されていて、送り部材７６の
螺旋間に係合されるようになつている。

従つてモータ７３が駆動されて送り部材７６が
回転すると、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋
に送られて上下方向に移動することになり、また
操作レバ７１は送り部材７６の螺旋との係合を外
して手動により操作することも可能となつてい
る。操作レバ７１が手動又はモータ７３の逆転
（又は正転）により第３図実線（又は破線）にて
示す方向に回動されると、プツシユプルワイヤ２
１ｆは牽引（又は押圧）されてフイン２１ｂは起
立（又は傾倒）して、フイン間間隙は大きく（又
は小さく）なる。操作レバ７１の基端枢支部に
は、ポテンシヨメータを利用したレバー位置検出
センサ７８が設けられており、操作レバ７１の回
動位置に対応した電圧、従つてフイン角に対応し
た電圧が該センサ７８より出力される。

第４図は本案機の制御系の回路図である。図に
おいて８０はマイクロコンピユータを使用した制
御装置であり、CPU８１、RAM８２、ROM８
３、入力インターフエース８４、出力インターフ
エース８５より構成されている。

入力インターフエース３４における入力ポート
a₀には、機体速度変更用の車速レバの基端部に設
けられ、その回度量に応じた電位を出力するポテ
ンシヨメータを利用した車速センサ５８の出力が
Ａ／Ｄ変換器５９にてデイジタル変換されて入力
されており、該Ａ／Ｄ変換器５９の出力から、車
速は高速、中速、低速の三段階に識別される。

入力インターフエース８４における入力ポート
a₁には二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器
６１にてデイジタル信号に変換されて入力されて
いる。入力ポートa₂には、前述のチヤフシーブ２
１のフイン角度変更用操作レバ７１基端部に設け
られ、ポテンシヨメータを利用したレバ位置検出
センサ７８の出力が、Ａ／Ｄ変換器６２にてデイ
ジタル信号に変換されて入力されている。

入力ポートa₃には脱穀クラツチを継合状態とし
た場合にオンする脱穀スイツチ６３が接続されて
おり、脱穀スイツチ６３のオンにより該入力ポー
トa₃がハイレベルになる。

入力ポートa₄には、刈取クラツチを継合状態と
した場合にオンする刈取スイツチ６４が接続され
ており、刈取スイツチ６４のオンにより該入力ポ
ートa₄がハイレベルとなる。

入力ポートa₅には、チヤフシーブのフイン角を
自動調節とすべき場合にオンされる自動スイツチ
６５が接続されており、該自動スイツチ６５のオ
ンにより入力ポートa₅がハイレベルになる。

入力ポートa₆には、脱穀すべき穀粒が稲の場合
と麦の場合とに応じて切換操作される穀粒切換ス
イツチ６６が接続されており、麦の場合には入力
ポートa₆をハイレベルとすべく該スイツチ６６が
オンされる。

入力ポートa₇には脱穀すべき穀粒が乾材である
か湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切換
スイツチ６７が接続されており、湿材の場合には
入力ポートa₇をハイレベルとすべく該スイツチ６
７がオンされる。

入力ポートa₈には前述の脱穀装置への穀稈の搬
送を検知する穀稈センサ６が接続されており、該
センサ６が穀稈の搬送を検知すると、入力ポート
a₈がハイレベルになる。

入力ポートa₉には、スイツチ回路６８の出力が
与えられており、該スイツチ回路６８は二番回転
センサ６９の出力にてオン、オフし、二番回転セ
ンサ６９が二番スクリユー２９の低回転を検出し
て該センサ６９出力がハイレベルになるとスイツ
チ回路６８はオンして入力ポートa₉がハイレベル
になる。またスイツチ回路６８の出力は、一端を
ボデイアースされた発光ダイオード（LED）９
９に与えられている。

出力インターフエース８５の出力ポートb₁には
スイツチ回路８６が接続されており、該スイツチ
回路８６のオンにり発光ダイオード９１が点灯す
る。該出力ポートb₁は制御装置８０が正常に動作
していない場合にハイレベル信号を出力するもの
であり、そのハイレベル信号により発光ダイオー
ド９１は点灯される。

出力ポートb₂にはスイツチ回路８７が接続され
ており、該スイツチ回路８７のオンにより発光ダ
イオード９２が点灯する。該出力ポートb₂は各セ
ンサ、スイツチが正常に動作していない場合にハ
イレベル信号を出力するものであり、そのハイレ
ベル信号により発光ダイオード９２が点灯する。

出力ポートb₃にはスイツチ回路８８が接続され
ており、該スイツチ回路８８のオンにより自動ラ
ンプ９３が点灯する。該出力ポートb₃はチヤフシ
ーブ２１のフイン角自動調節のための自動スイツ
チ６５がオンした場合にハイレベル信号を出力す
るものであり、そのハイレベル信号により自動ラ
ンプ９３が点灯する。

出力ポートb₄にはスイツチ回路８９が接続され
ており、該スイツチ回路８９のオンにより電磁リ
レ９４の励磁コイル９４Ｃが励磁される。この電
磁リレ９４は、連動する常開接点９４ａ及び常閉
接点９４ｂを有し、常開接点９４ａは給電ライン
と、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂを傾倒、起
立させる操作レバ７１駆動用モータ７３の一端
（モータ７３を逆転させる場合に高電圧となる端
子）との間に介装されており、また常閉接点９４
ｂはモータ７３の同端子とボデイアースとの間に
介装されている。該出力ポートb₄はチヤフシーブ
２１のフイン２１ｂを傾倒させる場合（フイン角
を小さくする場合）にハイレベルの信号を出力す
る。

出力ポートb₅にはスイツチ回路９０が接続され
ており、該スイツチ回路９０のオンにより電磁リ
レ９５の励磁コイル９５Ｃが励磁される。この電
磁リレ９５は連動する常開接点９５ａ及び常閉接
点９５ｂを有し、常開接点９５ａは給電ラインと
モータ７３の他端（モータ７３を正転させる場合
に高電圧となる端子）との間に介装されており、
また常閉接点９４ｂはモータ７３の同端子とボデ
イアースとの間に介装されている。該出力ポート
b₅はチヤフシーブ２１のフイン２１ｂを起立させ
る場合（フイン角を大きくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。

従つて出力ポートb₄がハイレベルになると電磁
リレ９４の励磁コイル９４Ｃが励磁され、その常
開接点９４ａが閉路してモータ７３は逆転し、出
力ポートb₅がハイレベルになると電磁リレ９５の
励磁コイル９５Ｃが励磁され、その常開接点９５
ａが閉路してモータ７３は正転駆動される。

出力ポートb₆にはスイツチ回路９６が接続され
ており、該スイツチ回路９６のオンより警報ブザ
９７及び発光ダイオード９８が点灯する。該出力
ポートb₆は後述のように、チヤフシーブ２１のフ
イン角が自動調節における制御範囲の上限値又は
下限値となつても二番還元物量が所定範囲内とな
らないときにハイレベルの信号を出力する。

斯かる構成の収穫機の動作について説明する。
手動によるフイン角の調節を行う場合には自動ス
イツチ６５をオフとし、操作レバ７１を操作して
送り部材７６との係合を外し、該レバ７１を回動
操作すると、プツシユプルワイヤ２１ｆが牽引又
は押圧され、フイン２１ｂは起立又は傾倒し、フ
イン角は大きく又は小さくなる。

このような状態で機体を走行させて収穫及び脱
穀作業を行うと、刈取部Ｋで刈取られた穀稈は脱
穀装置３の穀稈挟扼移送装置１１に給送される。
穀稈挟扼移送装置１１に受け継がれた穀稈は、そ
の穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室１５内へ挿
入し、回転駆動されている扱胴１７の扱歯１６，
１６…によつて脱穀処理され、脱穀処理された穀
粒等の扱ぎおろし物は受網１８を通過して揺動選
別装置１９上に落下し、該装置１９の揺動によつ
て比重選別が行われ、チヤフシーブ２１のフイン
２１ｂ，２１ｂ…間の間隙を通過した精粒等の一
番物は一番穀物取出部２７へ落下し、二番還元物
及び三番物は唐箕装置３３で起風された風でスト
ローラツク２２上に吹き飛ばされ、防止布４２に
当たり、ストローラツク２２上に落下して、スト
ローラツク２２の揺動作用によつてもみほぐされ
ながら再選別が行われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等
の二番還元物は二番穀物取出部３０へ落下し、二
番スクリユー２９からブロワ４７により二番スロ
ワ筒４８内上方に吹き上げられ処理胴５１にて再
選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕装置３
３から送られる風により防止シート４２の干渉を
受けながら後方へ移送され、排塵口３６より機外
へ排出される一方、比較的軽量の挟雑物は吸排塵
装置３７の吸引口４０から吸引され、排風口４１
より機外に排出される。

次にチヤフシーブ２１におけるフイン角の自動
調節について、第５図〜第８図のフローチヤート
に基づいて説明する。まずキースイツチをオンす
ると、ブザー９７が鳴動したことを示す警報カウ
ンタBZ、刈取作業状態であることを示す刈取フ
ラグＫ及び刈始め時であることを示す刈始めフラ
グＤを全てリセツト状態（Ｄ＝０）とし、さらに
脱穀対象の穀粒に対応させて各条件を設定する。

第６図は条件設定制御のフローチヤートであ
る。条件設定制御においては、まず穀粒切換スイ
ツチ６６の状態により、脱穀対象の穀粒が稲であ
るか麦であるかを判断する。そして、穀粒切換ス
イツチ６６がオフされた稲の場合には、二番還元
物量の適正範囲の上限値αとして、稲における値
αiを設定し、またその下限値βとして稲における
値βiを設定する。さらにチヤフシーブ２１におけ
るフイン２１ｂの角度の自動調節時における制御
範囲の上限値（最大値）Ｌとして稲における値Li
を設定する。

次いで脱穀対象の稲が乾湿切換スイツチ６７の
状態により乾材であるか湿材であるかを判断し、
乾湿切換スイツチ６７がオンされた湿材のときに
は、フイン２１ｂの角度の自動調節時における制
御範囲の下限値（最小値）Ｓとして、稲における
湿材の値Sisを設定し、また乾湿切換スイツチ６
７がオフされた乾材のときは、稲における乾材の
値Sikを設定する。

さらに、車速センサ５８の捉える車速に応じ
て、自動調節開始時に設定されるフイン角Ｍの設
定値を変更する。即ち、車速が高速である場合に
は、このフイン角の設定値Ｍとして、稲における
値Mikを、中速の場合にはMihを、低速の場合に
はMitを夫々設定する。

一方、穀粒切換スイツチ６６がオフした麦の場
合にも同様に条件が設定され、二番還元物量の適
正範囲の上限値αとして麦における値αmを、下
限値βとして麦における値βmを夫々設定し、ま
た自動調節時におけるフイン角の制御範囲の上限
値Ｌとして麦における値Lmを設定する。

次いで脱穀対象の麦が乾材であるか湿材である
かに対応して自動調節時におけるフイン角の制御
範囲の下限値Ｓを夫々設定する。即ち乾湿切換ス
イツチ６７がオフした乾材の場合は、この下限値
Ｓとして麦における乾材の値Smkを、また乾湿
切換スイツチ６７がオンした湿材の場合は、麦に
おける湿材の値Smsを夫々設定する。

さらに設定された車速に応じて、自動調節開始
時において設定されるフイン角Ｍの設定値を変更
する。即ち、高速の場合には、前述の稲の場合に
おける低速状態の値Mitを設定し、中速の場合に
は麦における値Mmhを設定し、低速の場合には
麦における低速の値Mmtを夫々設定する。

このように各設定値は、稲と麦、乾材と湿材に
より夫々異なつており、稲における二番還元物量
の適正範囲の上、下限設定値αi，βiと、麦におけ
るその設定値αm，βmの関係は、夫々αi＜αm，
βi＜βmとなつている。

これは麦の場合は稲の場合に比べて稈切れが発
生しやすく、二番還元物量の適正範囲の上、下限
値を稲の場合よりも大きくして二番還元物量を多
くする必要があるためであり、このように設定す
ることにより、チヤフシーブ２１への還元物量を
多くし、一番物への稈切れの混入を少なくして選
別精度の向上を図つている。

また、自動調節時におけるフイン角の制御範囲
の上、下限設定値を稲における場合と麦における
場合で異ならせており、またその下限設定値も
稲、麦及びその乾湿によつて異ならせていて、上
限設定値はLi＞Lm、下限設定値はSis＞Sik＞
Sms＞Smkとなつている。これは稲は麦に比べ
てチヤフシーブの漏下性が悪く、また湿材は乾材
よりも漏下性が悪いためにフイン角が小さくなる
とチヤフシーブ上に塵埃が堆積して詰りを起こす
虞れがあるので、稲の場合におけるフイン角の制
御範囲を麦の場合におけるそれよりも全体に大き
くし、また湿材における制御範囲を乾材における
それよりも大きくしたものである。

さらに刈始め時において設定されるフイン角の
設定値も稲の場合と麦の場合では異なつており、
またこの設定値は車速に応じて異なつていて、稲
の場合及び高速の場合の値を麦の場合及び低速の
場合の値よりも夫々大きくしており、Mik＞Mih
＞Mit＞Mmh＞Mmtとなつている。これは麦の
場合には稈切れ等が多いために、二番還元物量を
多くする必要があり、また稲の場合は漏下性が悪
いために、稲の場合における自動調節開始時の設
定フイン角を麦の場合よりも大きくして、選別精
度を低下させることにより漏下性を良くする必要
があり、さらに車速が高速である場合には、穀粒
流量が多くなつて二番還元物量も増加し、反対に
低速の場合には穀粒流量が少なくなつて二番還元
物量も減少するため、高速時における自動調節開
始時の設定フイン角を低速時のそれよりも大きく
し、二番還元物量が多くなりすぎないように選別
精度を低下させる必要があるためである。

このような条件設定の後、制御装置８０は刈取
作業が開始さているか否かを刈始めフラグＤにて
判断し、刈始めフラグＤがリセツト状態（Ｄ＝
０）であるならば刈取作業が未だ開始されていな
いものとして、フイン角度の記憶値Ｐを刈始め時
におけるフイン設定角度Ｍとして記憶する。

斯かる状態にてフイン角度を自動調節とすべく
自動スイツチ６５をオンし、脱穀装置３を駆動す
べく脱穀クラツチを継合状態として脱穀スイツチ
６３をオンすると、制御装置８０は、まずフイン
角を下限値Ｓとなるようにモータ７３を連続正転
駆動し、フイン角をレバ位置検出センサ７８の検
出結果ｐから判断して、下限値Ｓとなつた場合に
はモータ７３の駆動を停止する。

このような状態で機体を走行させて、刈取作業
及び脱穀作業を開始すると、刈取済穀稈が脱穀装
置３に搬送され、穀稈センサ６がオン状態とな
り、自動ランプ９３は点灯されて、自動調節が行
い得ることを報知する。そして、刈取クラツチが
継合状態である刈取スイツチ６４がオンしている
場合で、且つ、刈取フラグＫがリセツト状態（Ｋ
＝０）の場合は、所定時間T₁の間はフイン角を
最も小さい高精度選別状態Ｓとして選別を行い、
所定時間T₁経過するのを待つて、フイン角を、
前述の刈始め時における設定角度Ｍとすべくモー
タ７３を連続的に逆転駆動する。そしてレバー位
置検出センサ７８の検出値ｐによりフイン角が設
定角度Ｍになつたことを検出するとモータ７３の
駆動は停止され、刈取作業が開始されていること
を示す刈取フラグＫをセツト状態（Ｋ＝１）とす
る。

これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一
定しないために二番還元物量は不安定であり、二
番センサ６０の検出結果も著しく不安定であるた
め、このような不安定な検出状態に基づいてフイ
ン角を自動調節することは、選別精度が著しく低
下するので、穀稈が搬送された後、所定時間T₁
は、フイン角を自動調節における制御範囲の最下
限状態Ｓ、即ち最も選別精度が高い状態にて選別
を行い、脱穀量が安定した所定時間T₁経過後に
早急にフイン角を設定角度Ｍとし、斯かる状態と
した後に、このフイン角Ｍの状態を中心に、フイ
ン角の制御を、二番センサ６０の検出結果に基づ
く二番還元物量に対応させてフイン２１ｂを断続
駆動することにより行うようにしている。

一方、自動スイツチ６５、脱穀スイツチ６３い
ずれかがオフした非作業状態若しくはフイン角手
動調節状態では、自動ランプ９３は消灯状態とな
り、また両スイツチ６５，６３がオンした作業状
態において、穀稈センサ６が搬送穀稈を検出しな
い場合には自動ランプ９３を点滅させると共に、
フイン角を自動調節における下限値Ｓとすべくモ
ータ７３を連続駆動し、フイン２１ｂを最も傾倒
した高選別精度状態としておき、穀稈が搬送され
てもよい状態としている。

次に、二番センサ６０の捉える二番還元物量に
基づくフイン角の制御を第７図のフローチヤート
に基づいて説明する。まずブザー９７がすでに鳴
動されたか否かを警報カウンタBZにて確かめ、
警報カウンタBZがリセツト状態（BZ＝０）であ
るブザー９７が未だ鳴動されていない状態の場合
には、レバー位置検出センサ７８が検出するレバ
ー位置に対応したフイン角ｐを記憶値Ｐとして読
み込む。そして二番センサ６０の捉える二番還元
物量がチヤフシーブ２１にて適正な選別を行なえ
る上限値α以上（又は下限値β以下）となつた場
合には、フイン角が自動調節時の制御範囲の上限
値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）であるか否かを、
レバー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断
し、上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となつていない場
合（）（以下第７図、第８図の対応する部分に
同符号を付して示す）には、モータ７３を短い所
定時間にわたつて逆転（又は正転）させて、フイ
ン角を所定量△ｐ増大（又は減少）させ、フイン
２１ｂ間間隙を大（又は小）として、その間隙を
通過する穀粒等の量を増大（又は減少）させ、二
番取出部３０への穀粒量を減少（又は増大）させ
る。（）。このような制御が行われると、刈始め
フラグＤはセツト状態（Ｄ＝１）、警報カウンタ
BZはリセツト状態（BZ＝０）とされる。このモ
ータ７３の短時間駆動によるフイン角の変化△ｐ
によつても二番還元物量が所定範囲内（α〜β）
とならない場合には、再度モータ７３を短時間駆
動し、フイン角を再び△ｐだけ変化させ、結局二
番還元物量が所定範囲内となるまでモータ７３は
断続的に駆動される。

この場合、モータ７３の所定時間の駆動によ
り、フイン角は△ｐだけ変化し、また二番還元物
量が所定範囲内であればモータ７３は駆動され
ず、フイン角は変更されないが、レバ位置検出セ
ンサ７８の検出値ｐが、モータ７３の駆動にも拘
わらず、モータ駆動から予想されるフイン角（Ｐ
＋△ｐ又はＰ−△ｐ）と一致していない場合、又
はフイン角が変更されていないにも拘わらずフイ
ン角が変化している場合（）には、手動により
操作レバ７１が操作されてフイン角が変更された
ものとして第８図に示す所定の手動保持制御がな
される。

第８図は手動保持制御のフローチヤートであ
り、手動により操作レバ７１が操作されたものと
判断した場合には、まずその操作量をレバ位置検
出センサ７８の検出値ｐから判断し、フイン角が
自動調節時におけるフイン角の制御範囲（Ｓ〜
Ｌ）を越えているか否かを調べる（，）。そ
して、フイン角が自動調節できる範囲内（Ｓ≦ｐ
≦Ｌ）である場合には、手動操作状態を優先させ
るべく所定時間T₄は、手動操作されたフイン角
の状態を保持し（）、その後に刈始めフラグＤ
をセツト状態（Ｄ＝１）とし、また警報カウンタ
BZをリセツト状態（BZ＝０）として（、第７
図参照）二番還元物量に基づく自動調節を再開す
る。

一方、操作レバ７１の操作によりフイン角ｐが
自動調節における制御範囲の下限値Ｓより小（又
は上限値Ｌより大）である場合には、この手動操
作状態を優先させるべく、所定時間T₅はこの手
動操作されたフイン角の状態を保持し（）、そ
の後にモータ７３を短い所定時間だけ逆転（又は
正転）させてフイン角を増大（又は減少）させ、
このようなモータ７３の駆動後にもフイン角が所
定範囲内となつていない場合には、さらにフイン
角を増大（又は減少）させ、結局フイン角を断続
的に増大（又は減少）させることにより、フイン
角を自動調節における制御範囲内（Ｓ〜Ｌ）と
し、斯かる状態にて、刈始めフラグＤをセツト状
態（Ｄ＝１）及び警報カウンタBZをリセツト状
態（BZ＝０）として（）、二番還元物量に基づ
く自動調節を再開する。

この場合の所定時間T₅は、前述の手動操作に
よるフイン角の変更が自動調節の制御範囲内（Ｓ
〜Ｌ）である場合の所定時間T₄よりも長く設定
されている。なお、場合によつてはT₄＝T₅ある
いはT₄＞T₅としてもよい。

このような構成は、刈取穀稈量、二番還元物量
の一時的な変化に対して、手動にて操作した場合
に、その手動操作を優先させて所定時間はその状
態保持し、その一時的変化に対処させ、その後に
二番還元物量に基づく自動調節に復帰させること
により、作業性の向上を図ることを意図したもの
である。

また手動操作によりフイン角が自動調節の制御
範囲外となつている場合においては、所定時間経
過後にフイン角を自動調節における制御範囲内と
し、その後に自動調節に復帰させるようにして自
動調節再開時における暴走を防止している。

一方、二番還元物量が適正範囲内（α〜β）で
なく、自動調節によるモータ７３の断続駆動によ
つても二番還元物量が適正範囲内（α〜β）とな
らない場合は、モータ７３はフイン角が制御範囲
の上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となるまで断続駆動
される（、第７図参照）。そしてフイン角が制
御範囲の上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となつた自動
調節時における最も選別精度が低い（又は高い）
状態になると、警報カウンタBZはこのフイン角
の上限（又は下限）状態の継続時間を計測し、一
定時間毎に計数内容を「１」歩進する（）。チ
ヤフシーブ２１は斯かる状態にて選別を行うが、
警報カウンタBZの計数内容がT₂となるまでの所
定時間内に、二番還元物量が適正範囲内となら
ず、フイン角の上限（又は下限）状態がこの所定
時間にわたつて継続すると、ブザ９７が鳴動され
ると共に発光ダイオード９８が点灯される（）。

これは二番還元物量が適正範囲内でないと、チ
ヤフシーブ２１のフイン角を自動調節における制
御範囲の上限又は下限として二番還元物量を適正
範囲内とすべく選別を行うが、このような状態が
所定時間継続しても二番還元物量が適正範囲内に
ならない場合には、チヤフシーブに詰り等が生じ
た異常状態であり、チヤフシーブ２１における所
定の範囲内のフイン角の自動調節では二番還元物
量が適正範囲内にならないとして、ブザ９７を鳴
動させると共に発光ダイオード９８を点灯させ、
運転者に異常が発生したことを報知するようにし
たものである。

而して、上述の如くブザ９７の鳴動及び発光ダ
イオード９８の点灯時に、乾湿切換スイツチ６７
を、オフ状態からオン状態、即ち乾材設定から湿
材設定に、又はオン状態からオフ状態即ち湿材設
定から乾材設定に切換えると、或いは穀粒切換ス
イツチ６６を、オフ状態からオン状態即ち稲設定
から麦設定に、又はオン状態からオフ状態即ち麦
設定から稲設定に切換えると、前述した条件設定
制御における設定値が変更されることになり、二
番還元物量の適正範囲の上、下限値、フイン角の
上、下限の設定値が夫々変更さるため、ブザ９７
の鳴動及び発光ダイオード９８の点灯は停止され
て、各設定値に対応してフイン角が変更される。
そしてフイン角が変更された後においても二番還
元物量が適正状態とならない場合には、再びブザ
９７が鳴動されると共に発光ダイオード９８が点
灯される。

これは、乾湿切換スイツチ６７、或いは穀粒切
換スイツチ６６が正しく操作されていないと、適
切な選別が行われず警報が発せられるが、この警
報によりいずれかのスイツチの誤操作に気付き正
しく操作した場合には一旦警報を停止させて、各
設定条件を変更し、その後においても二番還元物
量が適正状態にならない場合に警報を再び発する
ようにしたものである。

一方、ブザ９７の鳴動及び発光ダイオード９８
の点灯により運転者は二番還元物量が異常に多い
（又は少ない）ことを知り、この異常を早急に解
消すべく操作レバ７１を自動調節時における制御
範囲の上限値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）に回動
操作してフイン角をさらに低（又は高）選別精度
とする。

斯かる操作により、ブザ９７の鳴動は停止され
ると共に、発光ダイオード９８は消灯され（）、
さらに手動操作されたフイン角の状態を保持して
二番還元物量を早急に適正範囲内とする。そして
二番還元物量が適正範囲（α〜β）内となつた場
合には所定時間T₆にわたつて手動操作されたフ
イン角の状態を保持し（）、然る後にモータ７
３を短い所定時間正転（又は逆転）駆動し、フイ
ン角を所定量減少（又は増大）させ（）、斯か
る短時間のモータ７３の駆動によつてもフイン角
が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内とならない場
合には再度モータ７３を短時間駆動させ、結局、
フイン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内とな
るまでモータ７３を断続駆動する。そしてフイン
角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となつた場
合には自動調節制御が再開され、爾後前述したよ
うに二番還元物量に対応してフイン角が断続駆動
される。

このような作業時において二番穀物取出部３０
に落下する二番物量が多くなり、二番スクリユー
２９が過負荷になつて、その回転数が所定値以下
に低下したことを、二番回転センサ６９が捉えた
場合には、チヤフシーブ２１のフイン角の自動調
節を禁じ、自動ランプ９３を消灯してフイン角を
自動調節における制御範囲の上限値Ｌとなるよう
にモータ７３を連続逆転し、フイン２１ｂ間を通
過する穀粒の量を増加させて一番穀物取出部２７
に落下する穀粒量を増加させることにより二番穀
物取出部３０に落下する二番物量を減少させる。
この場合、二番スクリユー２９が過負荷になつた
時点におけるフイン角ｐを記憶値Ｐとして記憶し
ておき、過負荷が解消された場合にフイン角を早
急にその値ｐとして、斯かる状態にてフイン角の
自動調節を行う。

一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が存在
せず、穀稈センサ６がオフとなるが、このような
刈取作業終了時には、作業開始時と同様、脱穀量
が一定せず、二番還元物量も不安定であるため、
二番還元物量に基づいてフイン角の制御を行う
と、選別制度が著しく低下するため二番還元物量
に基づく自動調節を禁じ、自動ランプ９３を点滅
状態とし、穀稈センサ６がオフした時点における
フイン角ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共に、所
定時間T₃後にチヤフシーブ２１のフイン角が自
動調節の制御範囲の下限値Ｓとなるようにモータ
７３を連続駆動して、フインが最も傾倒した状
態、即ち、最も高精度な状態にて選別するように
なつている。このとき刈取フラグＫはリセツト状
態（Ｋ＝０）とされる。そして一行程の刈取作業
を終え、次行程への旋回を行い、再び刈取作業を
開始すると、穀稈がセンサ６にて検出され、穀粒
流量が少ない所定時間T₁は、チヤフシーブ２１
による穀粒選別はフイン角が下限値Ｓとなつた高
選別精度状態として行れるが、所定時間T₁経過
後には、フイン角を前述の刈取終了時における記
憶値とし、その状態にて二番還元物量に基づくフ
イン角の自動調節が再開される。

従つて、一行程における刈始め時においても、
最初は高選別精度状態にて選別が行われ、所定時
間経過後には、その前行程におけるフイン角自動
調節時の最終フイン角となるようにフイン角を連
続駆動し、斯かる状態にて自動調節が再開され
る。

一方、斯かる構成の収穫機において、刈取作業
を行わず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフ
イン角自動調節について説明する。

フイン角を自動調節とすべく自動スイツチ６５
をオンし、また脱穀クラツチを係合状態として脱
穀スイツチ６３をオン状態とすると、前述の収穫
作業時と同様、チヤフシーブ２１のフイン角は小
さくなり、最も選別精度が高い状態とされる。斯
かる状態にて脱穀処理すべき穀稈を扱室１５内に
挿入すると、穀稈センサ６がオンする。この場
合、手扱脱穀であるため、刈取クラツチは離脱状
態となつており、刈取スイツチ６４はオフ状態で
あるため、フイン角を標準状態Ｍとすることなく
即座にフイン角の自動調節が行われることにな
り、自動調節は、選別精度が高いフイン角の状態
にて開始され、このフイン角の状態を中心に、自
動調節は行われる。爾後の自動調節は、前述の収
穫作業時の自動調節と同様であり、二番還元物量
が所定値となるようにフイン２１ｂが断続駆動さ
れる。

なお、上述の実施例においては、フイン角を二
番還元物量に基づいて自動調節する構成とした
が、これに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給
量等に基づいて自動調節する構成としてもよい。

〔効果〕

本考案によれば、自動調節開始時に、機体の走
行速度に対応したフイン角となり、斯かる状態に
て自動調節が開始されるので、爾後の自動調節も
速やかに、かつ安定的に行われ、また選別精度は
著しく向上する等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の縦
断面図、第３図はチヤフシーブの要部及び操作レ
バ周辺の側面図、第４図は本案機の要部電子回路
図、第５図〜第８図はその動作説明のためのフロ
ーチヤートである。 ３……脱穀装置、６……穀稈センサ、１１……
穀稈挟扼移送装置、１７……扱胴、２１……チヤ
フシーブ、２１ｂ……フイン、２７……一番穀物
取出部、２９……二番スクリユー、３０……二番
穀物取出部、５０……処理室、５１……処理胴、
５８……車速センサ、６０……二番センサ、６３
……脱穀スイツチ、６４……刈取スイツチ、６５
……自動スイツチ、６６……穀粒切換スイツチ、
６７……乾湿切換スイツチ、６９……二番回転セ
ンサ、７１……操作レバ、７３……モータ、７６
……送り部材、７８……レバ位置検出センサ、８
０……制御装置、９７……ブザ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀装置におけるチヤフシーブのフイン角変更
   手段と、脱穀処理量の検出手段と、その検出値に
   基づいてフイン角を自動調節する手段と、機体走
   行速度を検出する手段とを具備し、前記自動調節
   開始時には機体走行速度に対応したフイン角とな
   るようにしたことを特徴とする収穫機。