JP2855523B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン，脱穀機等
の脱穀装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処
理し、揺動選別装置にて選別して精粒を取り出すもので
ある。揺動選別装置は揺動選別盤，チャフシーブ，スト
ローラック等からなり、揺動選別盤にて比重選別された
穀粒を、チャフシーブのフィン間隙を通過させることに
よってさらに選別している。 【０００３】近時、チャフシーブのフィンの傾倒角度を
変更可能に構成し、穀粒流量に対応してチャフシーブの
フィンの傾倒角度、即ちフィン間隙を変更し、選別精度
の向上を図った脱穀装置が開発されている。 【０００４】しかし、脱穀処理量に応じてフィン角の調
節を自動的に行うように構成した場合には、脱穀対象の
条件、即ち穀粒の種類、品種等によりその形状、大きさ
等が異なり、また生育状況、圃場条件等により含水量等
も異なるため、一律に自動調節を行うことは適切でな
い。 【０００５】 【本発明の目的】本発明はかかる事情に鑑みてなされた
ものであり、脱穀処理量に基づくフィン角の自動調節す
るものにおいて、作物の種類、と車速を総合的に関連さ
せ、総合的にかつ安定した性能の高い脱穀装置の提供を
目的とする。 【０００６】 【問題を解決するための手段】本発明は、チャフシーブ
におけるフィンの角度変更手段と、脱穀処理量の検出手
段と、脱穀対象の穀粒の種類の指定手段と、検出脱穀処
理量及び指定された穀粒の種類に基づいてフィンの角度
を自動調節する手段と、指定された種類に応じてフィン
の角度の自動調節範囲の上，下限値を設定する手段とを
具備するものにおいて、車速センサの捉える車速に応じ
て、自動調節開始時に設定されるフィン角Ｍの設定値を
変更するとともに、前記検出脱穀処理量に基づいてフィ
ンの角度を自動調節するべく構成したものである。 【０００７】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て説明する。第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した
収穫機の外観斜視図である。図において、３は操向クロ
ーラ１上方における機体上部に搭載された脱穀装置であ
り、機体前部に位置して分草杆４，刈刃２、引起し装置
７等で構成されている刈取部Ｋによって刈取られた穀稈
が、図示しない上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀
装置３に供給されて脱穀処理され、脱穀後の穀粒は籾タ
ンク５に送給される。 【０００８】また図中９は運転席８の前方に設けられた
操作コラム、１０は縦搬送装置であって、その終端を穀
稈挾扼移送装置のフィードチェン１２始端部に臨ませて
おり、この近傍には穀稈の脱穀装置への送給を検知する
ための穀稈センサ６が設けられている。なお穀稈センサ
６はこの位置に限らず、穀稈挾扼移送装置１１の始端部
の側方、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよ
く、また扱深さ自動調節装置を備えた収穫機において
は、稈長検出のために設けられるセンサと共用させる構
成としてもよい。穀稈挾扼移送装置１１はフィードチェ
ン１２と挾扼杆１３とから構成されており、脱穀装置３
の扱口に沿って設けられている。 【０００９】第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図で
ある。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱室１
５内に、多数の扱歯１６，１６……を有する扱胴１７を
軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設する
と共に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さら
に前記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平
行な揺動選別装置１９を設けたものである。更に扱胴１
７の右側上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物
を再処理するための処理室５０が設けられており、この
処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向と
同方向として多数の扱歯５２，５２……を有する処理胴
５１が軸架されている。 【００１０】揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選
別盤２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられた
後述の角度可変式のチャフシーブ２１と、このチャフシ
ーブ２１の後方に連設したストローラック２２等から構
成したものであり、駆動源に連動して揺動する揺動アー
ム２３．２４により前記扱胴１７の軸長方向に揺動すべ
く構成している。 【００１１】また揺動選別装置１９の下方には一番流穀
板２５及び一番スクリュー２６からなる一番穀物取出部
（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番スクリュ−
２９からなる二番穀物取出部（二番口）３０とを有する
選別風路３１を形成している。 【００１２】一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番
スクリュー２６から籾タンク５に送給され、また二番穀
物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリュー２９から
ブロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げら
れ、脱穀装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設
された処理胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて再
選別されるようになっている。二番スクリュー２９に
は、該スクリュー２９の回転数を検出する二番回転セン
サ６９が設けられており、また処理胴カバ５３には処理
胴に還元される二番還元物量を検出する二番センサ６０
が設けられている。 【００１３】風路３１内には前記チャフシーブ２１の下
方にグレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１の
起風側には唐箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕
装置３３からの気流が整流板３４，３５によって整流さ
れた後に風路３１を通って機体後方の排塵口（三番口）
３６から機外へ排風されるように構成している。 【００１４】前記ストローラック２２の後上方には、軸
流ファンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、該
吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８を、また下
方に下部吸引カバー３９を配設してあり、前記吸排塵装
置３７の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、そ
の排風口４１を排塵口３６に向けて開口している。 【００１５】前記上部吸引カバー３８の上方には両端部
から斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番
口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出され
る刺さり粒をストローラック２２上方に還元させるよう
に構成している。 【００１６】第３図はチャフシーブの一部と共に示すフ
ィン角変更操作レバの周辺の側断面図である。チャフシ
ーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前後方向
に延びる左右枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延
びる多数のフィン２１ｂを前後方向に並設し、各上部を
枠材に枢支している。各フィン２１ｂの下部は前後方向
に延びる１本の調節連杆２１ｃに夫々枢支されており、
該調節連杆２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が固着
されている。回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方位
置において枢支されており、その上部には引張ばね２１
ｅの前端が係止されている。引張ばね２１ｅの他端は脱
穀室内適処に係止されている。回動軸２１ｄの下端部に
はプッシュプルワイヤ２１ｆの一端が係止されており、
該プッシュプルワイヤ２１ｆの他端は運転席８側方の脱
穀装置３前面に設けられた操作レバ７１の基端部に取付
けられている回動片７２に枢支されている。 【００１７】従ってプッシュプルワイヤ２１ｆの牽引操
作により、回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調節
連杆２１ｃは後方に移動し、フィン２１ｂは起立してフ
ィン角（フィン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす角度）
γは大きくなり、フィン２１ｂ間間隙は大きくなる。一
方、プッシュプルワイヤ２１ｆを押圧すると回動杆２１
ｄの下部は前方へ回動され、調節連杆２１ｃは前方に移
動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角γは小となり、
フィン２１ｂ間間隙は小さくなる。 【００１８】操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に
設けられており、運転席８に着座した作業者が操作し得
るようになっている。脱穀装置３の前面における操作レ
バ７１側方には、操作盤７０が取付けられており、該操
作盤７０後面には、前部が開放する平面視コ字状のフレ
ーム７７が取付けられていて、該フレーム７７側面に操
作レバ７１が枢支されている。操作レバ７１の前部は操
作盤７０に形成された長孔を貫通して前方に突出してお
り、その基端部には矩形の回動片７２の下部が固着され
ていて、その上部に前述したプッシュプルワイヤ２１ｆ
の一端が係止されている。 【００１９】フレーム７７の前部には上下方向に回転軸
７５が軸架されており、この回転軸７５には螺旋を用い
た送り部材７６がその両端及び中間適宜部分にて固着さ
れている。また回転軸７５の下端部はフレーム７７から
下方に突出されており、この突出部はギヤボック７４内
に挿入されている。このギヤボックス７４は、その出力
軸を前方としたモータ７３に装着されており、ウォーム
ギャによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられ
て送り部材７６が回転するようになっている。 【００２０】前述の操作レバ７１は図示しない適宜の方
法により回転軸７５に押圧付勢されていて、送り部材７
６の螺旋間に係合されるようになっている。 【００２１】従ってモータ７３が駆動されて送り部材７
６が回転すると、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に
送られて上下方向に移動することになり、また操作レバ
７１は送り部材７６の螺旋との係合を外して手動により
操作することも可能となっている。操作レバ７１が手動
又はモータ７３の逆転（又は正転）により第３図実線
（又は破線）にて示す方向に回動されると、プッシュプ
ルワイヤ２１ｆは牽引（又は押圧）されてフィン２１ｂ
は起立（又は傾倒）して、フィン間間隙は大きく（又は
小さく）なる。操作レバ７１の基端枢支部には、ポテン
ショメータを利用したレバー位置検出センサ７８が設け
られており、操作レバ７１の回動位置に対応した電圧、
従ってフィン角に対応した電圧が該センサ７８より出力
される。 【００２２】第４図は本案装置を搭載した収穫機の制御
系の回路図である。図において８０はマイクロコンピュ
ータを使用した制御装置であり、ＣＰＵ８１，ＲＡＭ８
２，ＲＯＭ８３，入力インターフェース８４，出力イン
ターフェース８５より構成されている。 【００２３】入力インターフェース３４における入力ポ
ートa₀には、機体速度変更用の車速レバの基端部に設け
られ、その回動量に応じた電位を出力するポテンショメ
ータを利用した車速センサ５８の出力がＡ／Ｄ変換器５
９にてデジタル変換されて入力されており、該Ａ／Ｄ変
換器５９の出力から、車速は高速、中速、低速の三段階
に識別される。 【００２４】入力インターフェース８４における入力ポ
ートa₁には二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器６
１にてデジタル信号に変換されて入力されている。入力
ポートa₂には、前述のチャフシーブ２１のフィン角度変
更用操作レバ７１基端部に設けられ、ポテンショメータ
を利用したレバ位置検出センサ７８の出力が、Ａ／Ｄ変
換器６２にてデジタル信号に変換されて入力されてい
る。 【００２５】入力ポートa₂には脱穀クラッチを継合状態
とした場合にオンする脱穀スイッチ６３が接続されてお
り、脱穀スイッチ６３のオンにより該入力ポートa₃がハ
イレベルになる。 【００２６】入力ポートa₄には、刈取クラッチを継合状
態とした場合にオンする刈取スイッチ６４が接続されて
おり、刈取スイッチ６４のオンにより該入力ポートa₄が
ハイレベルとなる。 【００２７】入力ポートa₅には、チャフシーブのフィン
角を自動調節とすべき場合にオンされる自動スイッチ６
５が接続されており、該自動スイッチ６５のオンにより
入力ポートa₅がハイレベルになる。 【００２８】入力ポートa₆には、脱穀すべき穀粒が稲の
場合と麦の場合とに応じて切換操作される穀粒切換スイ
ッチ６６が接続されており、麦の場合には入力ポートa₆
をハイレベルとすべく該スイッチ６６がオンされる。 【００２９】入力ポートa₇には脱穀すべき穀粒が乾材で
あるか湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切換ス
イッチ６７が接続されており、湿材の場合には入力ポー
トa₇をハイレベルとすべく該スイッチ６７がオンされ
る。 【００３０】入力ポートa₈には前述の脱穀装置への穀稈
の搬送を検知する穀稈センサ６が接続されており、該セ
ンサ６が穀稈の搬送を検知すると、入力ポートa₈がハイ
レベルになる。 【００３１】入力ポートa₉には、スイッチ回路６８の出
力が与えられており、該スイッチ回路６８は二番回転セ
ンサ６９の出力にてオン，オフし、二番回転センサ６９
が二番スクリュ２９の低回転を検出して該センサ６９出
力がハイレベルになるとスイッチ回路６８はオンして入
力ポートa₉がハイレベルになる。またスイッチ回路６８
の出力は、一端をボディアースされた発光ダイオード
（ＬＥＤ）９９に与えられている。 【００３２】出力インターフェイス８５の出力ボートb₁
にはスイッチ回路６８が接続されており、該スイッチ回
路６８のオンより発光ダイオード９１が点灯する。該出
力ポートb₁は制御装置８０が正常に動作していない場合
にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベ
ル信号により発光ダイオード９１は点灯される。 【００３３】出力ポートb₂にはスイッチ回路８７が接続
されており、該スイッチ回路８７のオンにより発光ダイ
オード９２が点灯する。該出力ポートb₂各センサ_, スイ
ッチが正常に動作していない場合にハイレベル信号を出
力するものであり、そのハイレベル信号により発光ダイ
オード９２が点灯する。 【００３４】出力ポートb₃にはスイッチ回路８８が接続
されており、該スイッチ回路８８のオンにより自動ラン
プ９３が点灯する。該主力ポートb₃はチャフシーブ２１
のフィン角自動調節のための自動スイッチ６５がオンし
た場合にハイレベル信号を出力するものであり、そのハ
イレベル信号により自動ランプ９３が点灯する。 【００３５】出力ポートb₄にはスイッチ回路８９が接続
されており、該スイッチ回路８９のオンにより電磁リレ
９４の励磁コイル９４Ｃが励磁される。この電磁リレ９
４は、連動する常開接点９４ａ及び常閉接点９４ｂを有
し、常開接点９４ａは給電ラインと、チャフシーブ２１
のフィン２１ｂを傾倒、起立される操作レバ７１駆動用
モータ７３の一端（モータ７３を逆転させる場合に高電
圧となる端子）との間に介装されており、また常閉接点
９４ｂはモータ７３の同端子とボデイアースとの間に介
装されている。該出力ポートb₄はチャフシーブ２１のフ
ィン２１ｂを傾倒させる場合（フィン角を小さくする場
合）にハイレベルの信号を出力する。 【００３６】出力ポートb₅にはスイッチ回路９０が接続
されており、該スイッチ回路９０のオンにより電磁リレ
９５の励磁コイル９５ｃが励磁される。この電磁リレ９
５は連動する常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを有
し、常開接点９５ａは給電ラインとモータ７３の他端
（モータ７３を正転させる場合に高電圧となする端子）
との間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモータ
７３の同端子とボデイアースとの間に介装されている。
該出力ポートb₅はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを起
立させる場合（フィン角を大きくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。 【００３７】従って出力ポートb₄がハイレベルになると
電磁リレ９４の励磁コイル９４ｃが励磁され、その常開
接点９４ａが閉路してモータ７３は逆転し、出力ポート
b₅がハイレベルになると電磁リレ９５の励磁コイル９５
ｃが励磁され、その常開接点９５ａが閉路してモータ７
３は正転駆動される。 【００３８】出力ポートb₆にはスイッチ回路９６が接続
されており、該スイッチ回路９６にオンより警報ブザー
９７及び発光ダイオード９８が点灯する。該出力ポート
b₆は後述のように、チャフシーブ２１のフィン角が自動
調節における制御範囲の上限値又は下限値となっても二
番還元物量が所定範囲とならないときにハイレベル信号
を出力する。 【００３９】かかる構成の収穫機の動作について説明す
る。手動によるフィン角の調節を行う場合には、自動ス
イッチ６５をオフとし、操作レバ７１を操作して送り部
材７６との係合を外し、該レバ７１を回動操作すると、
プッシュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フィン
２１ｂは起立又は傾倒し、フィン角は大きく又は小さく
なる。 【００４０】このような状態で機体を走行させて収穫及
び脱穀作業を行うと、刈取部Ｋで刈り取られた穀稈は脱
穀装置３の穀稈挾扼移送装置１１に送給される。穀稈挾
扼移送装置１１に受け継がれた穀稈は、その穂先側を脱
穀装置３の扱口から扱室１５内へ挿入し、回転駆動され
ている扱胴１７の扱歯１６，１６・・によって脱穀処理
され、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は受網１８
を通過して揺動選別装置１９上に落下し、該装置１９の
揺動によって比重選別が行われ、チャフシーブ２１のフ
ィン２１ｂ，２１ｂ・・・間の間隙を通過した精粒等の
一番物は一番取出部２７へ落下し、二番還元物及び三番
物は唐箕装置３３で起風された風でストローラック２２
上に吹き飛ばされ、防止布４２に当たり、ストローラッ
ク２２上に落下して、ストローラック２２の揺動作用に
よってもみほぐされながら再選別が行われ、穂切れ粒、
枝梗付着粒等の二番還元物は二番取出部３０へ落下し、
二番スクリュー２９からブロワ４７により二番スロワ筒
４８内上方に吹き上げられ処理胴５１にて再選別され
る。比較的大きな藁くず等は唐箕装置２２から送られる
風により防止シート４２の干渉を受けながら後方へ移送
され、排塵口３６より機外へ排出される一方、比較的軽
量の挾雑物は吸排塵装置３７の吸引口４０から吸引さ
れ、排風口４１より機外へ排出される。 【００４１】次にチャフシーブ２１におけるフィン角の
自動調節について、第５図〜第８図のフローチャートに
基づいて説明する。まずキースイッチをオンすると、ブ
ザー９７が鳴動したことを示す警報カウンタＢＺ、刈取
作業状態であることを示す刈取フラグＫ、及び刈始め時
であることを示す刈始めフラグＤを全てリセット状態
（Ｄ＝０）とし、さらに脱穀対象の穀粒に対応させて各
条件を設定する。 【００４２】第６図は条件設定制御のフローチャートで
ある。条件設定制御においては、まず穀粒切換スイッチ
６６の状態により、脱穀対象の穀粒が稲であるか麦であ
るかを判断する。そして、穀粒切換スイッチ６６がオフ
された稲の場合には、二番還元物量の適正範囲の上限値
αとして、稲における値αi を設定し、またその下限値
βとして稲における値βi を設定する。そらにチャフシ
ーブ２１におけるフィン２１ｂの角度の自動調節時にお
ける制御範囲の上限値（最大値）Ｌとして稲における値
Ｌi を設定する。 【００４３】次いで脱穀対象の稲が乾湿切換スイッチ６
７の状態により乾材であるか湿材であるかを判断し、乾
湿切換スイッチ６７がオンされた湿材のときには、フィ
ン２１ｂの角度の自動調節時における制御範囲の下限値
（最小値）Ｓとして、稲における湿材の値Ｓisを設定
し、また乾湿切換スイッチ６７がオフされた湿材のとき
は、稲における乾材の値Ｓikを設定する。 【００４４】さらに、車速センサ５８の捉える車速に応
じて、自動調節開始時に設定されるフィン角Ｍの設定値
を変更する。即ち、車速が高速である場合には、このフ
ィン角の設定値Ｍとして、稲における値Ｍikを、中速の
場合にはＭihを、低速の場合にはＭitを夫々設定する。 【００４５】一方、穀粒切換スイッチ６６がオフした、
麦の場合にも同様に条件が設定され、二番還元物量の適
正範囲の上限値αとして麦における値αm を、下限値β
として麦における値βm を夫々設定し、また自動調節時
におけるフィン角の制御範囲の上限値Ｌとして麦におけ
る値Ｌm を設定する。 【００４６】次いで脱穀対象の麦が乾材であるか湿材で
あるかに対応して自動調節時におけるフィン角の制御範
囲の下限値Ｓを夫々設定する。即ち乾湿切換スイッチ６
７がオフした乾材の場合は、この下限値Ｓとして麦にお
ける乾材の値Ｓmkを、また乾湿切換スイッチ67がオンし
た場合の乾材の場合は麦における湿材の値Ｓmsを夫々設
定する。 【００４７】このようにフィン角の上，下限値を設定す
るのは以下の理由による。即ち、フィン角の制御の基本
は二番還元物量が穀物によって定められた上，下限値
α、βないにあるようにすることにあるが、状況によっ
ては、或いは制御系の不具合によっては、二番還元物量
の検出結果による制御では異常としか考えられない過大
な又は過小のフィン角になる可能性がある。このような
事態を回避して不良選別又は詰まりの発生を防止できる
ようにしているのである。 【００４８】さらに設定された車速に応じて、自動調節
開始時において設定されるフィン角Ｍの設定値を変更す
る。即ち、高速の場合には、前述の稲の場合における低
速状態の値Ｍitを設定し、中速の場合には麦における値
Ｍmhを設定し、低速の場合には麦における低速値Ｍmtを
夫々設定する。 【００４９】このように各設定値は、稲と麦、乾材と湿
材により夫々異なっており、稲における二番還元物量の
適正範囲の上，下限設定値αm 、βm の関係は、夫々α
i ＜αm 、βi ＜βm となっている。 【００５０】これは麦の場合は稲の場合に比べて稈切れ
が発生しやすく、二番還元物量の適正範囲の上，下限値
を稲の場合よりも大きくして二番還元物量を多くする必
要があるためであり、このように設定することにより、
チャフシーブ２１への還元物量を多くして、一番物への
稈切れの混入を少なくして選別精度の向上を図ってい
る。 【００５１】また、自動調節時におけるフィン角の制御
範囲の上，下限設定値を、稲における場合と麦における
場合を異ならせており、またその下限設定値も稲、麦及
びその乾湿によって異ならせていて、上限設定値はＬi
＞Ｌm 、下限設定値はＳis＞Ｓik＞Ｓms＞Ｓmkとなって
いる。これは稲は麦に比べてチャフシーブの漏下性が悪
く、また湿材は乾材よりも漏下性が悪いためにフィン角
が小さくなるとチャフシーブ上に塵埃が堆積して詰まり
を起こす虞れがあるので、稲の場合におけるフィン角制
御範囲を麦の場合におけるそれよりも全体に大きくし、
また湿材における制御範囲を乾材におけるそれよりも大
きくしたものである。 【００５２】さらに刈始め時において設定されるフィン
角の設定値も稲の場合と麦の場合では異なっており、ま
たこの設定値は車速に応じて異なっていて、稲の場合及
び高速の場合の値を麦の場合及び低速の値よりも夫々大
きくしており、Ｍik＞Ｍih＞Ｍit＞Ｍmh＞Ｍmtとなって
いる。これは麦の場合には稈切れ等が多いために二番還
元物量を多くする必要があり、また稲の場合は漏下性が
悪いために、稲の場合における自動調節開始時の設定フ
ィン角を麦の場合よりも大きくして、選別精度を低下さ
せることにより漏下性を良くする必要があり、さらに車
速が高速である場合には、穀粒流量が多くなって二番還
元物量も増加し、反対に低速の場合にみ穀粒流量が少な
くなって二番還元物量も減少するため、高速時における
自動調節開始時の設定フィン角を低速時における自動調
節開始時の設定フィン角を低速時のそれよりも大きく
し、二番還元物量が多くなりすぎないように選別精度を
低下させる必要があるためである。 【００５３】このような条件設定の後、制御装置８０は
刈取作業が開始されているか否かを刈始めフラグＤにて
判断し、刈始めフラグＤがリセット状態（Ｄ＝０）であ
るならば刈取作業が未だ開始されていないものとして、
フィン角度の記憶値Ｐを刈始め時におけるフィン設定角
度Ｍとして記憶する。 【００５４】かかる状態にてフィン角度を自動調節とす
べく自動スイッチ６５をオンし、脱穀装置３を駆動すべ
く脱穀クラッチを継合状態として脱穀スイッチ６３をオ
ンすると、制御装置８０は、まずフィン角を下限値Ｓと
なるようにモータ７３を連続正転駆動し、フィン角をレ
バ位置検出センサ７８の検出結果ｐから判断して、下限
値Ｓとなった場合にはモータ７３の駆動を停止する。 【００５５】このような状態で機体を走行させて、刈取
作業及び脱穀作業を開始すると、刈取済穀稈が脱穀装置
３に搬送され、穀稈センサ６がオン状態となり、自動ラ
ンプ９３は点灯されて、自動調節が行い得ることを報知
する。そして、刈取クラッチが継合状態すなわち刈取ス
イッチ６４がオンしている場合で、且つ、刈取フラグＫ
がリセット状態（Ｋ＝０）の場合は、所定時間Ｔ₁ の間
はフィン角を最も小さい高精度選別状態Ｓとして選別を
行い、所定時間Ｔ₁ 経過するのを待ってフィン角を、前
述の刈始め時における設定角度Ｍとすべくモータ７３を
連続的に逆転駆動する。そしてレバー位置検出センサ７
８の検出値ｐによりフィン角が設定角度Ｍになったこと
を検出するとモータ７３の駆動は停止され、刈取作業が
開始されていることを示す刈取フラグＫをセット状態
（Ｋ＝１）とする。 【００５６】これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量
が一定しないため二番還元物量は不安定であり、二番セ
ンサ６０の検出結果著しく不安定であるため、このよう
な不安定な検出状態に基づいてフィン角を自動調節する
ことは、選別精度が著しく低下するので、穀稈が搬送さ
れた後、所定時間Ｔ₁ は、フィン角を自動調節における
制御範囲の最下限状態Ｓ、即ち最も選別精度が高い状態
にて選別を行い、脱穀量が安定した所定時間Ｔ₁ 経過後
に早急にフィン角を設定角度Ｍとし、かかる状態とした
後に、このフィン角Ｍの状態を中心に、フィン角の制御
を、二番センサ６０の検出結果に基づく二番還元物量に
対応させてフィン２１ｂを断続駆動することにより行う
ようにしている。 【００５７】一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６
３いずれかがオフした非作業状態もしくはフィン角手動
調節状態では、自動ランプ９３は消灯状態となり、また
両スイッチ６５，６３がオンした作業状態において、穀
稈センサ６が搬送穀稈を検出しない場合には自動ランプ
９３を点滅させると共に、フィン角を自動調節における
下限値Ｓとすべくモータ７３を連続駆動し、フィン２１
ｂを最も傾倒した高選別精度状態としておき、穀稈が搬
送されてもよい状態としている。 【００５８】次に、二番センサ６０の捉える二番還元物
量に基づくフィン角の制御を第７図のフローチャートに
基づいて説明する。まずブザー９７がすでに鳴動された
か否か警報カウンタＢＺにて確かめ、警報カウンタＢＺ
がリセット状態（ＢＺ＝０）であるブザー９７が未だ鳴
動されていない状態の場合には、レバー位置検出センサ
７８が検出するレバー位置に対応したフィン角ｐを記憶
値Ｐとして読み込む。そして、二番センサ６０の捉える
二番還元物量がチャフシーブ２１にて適正な選別を行え
る上限値α以上（又は下限値β以下）となった場合に
は、フィン角が自動調節時の制御範囲の上限値Ｌ以上
（又は下限値Ｓ以下）であるか否かを、レバー位置検出
センサ７８の検出値ｐから判断し、上限値Ｌ（又は下限
値Ｓ）となっていない場合（１）（以下第７図，第８図
の対応する部分に同符号を付す）には、モータ７３を短
い所定時間にわたって逆転（又は正転）させて、フィン
角を所定量△ｐ増大（又は減少）させ、フィン２１ｂ間
隙間を大（又は小）として、その間隙を通過する穀粒等
の量を増大（又は減少）させ、二番取出部３０への穀粒
量を減少（又は増大）させる（２）。このような制御が
行われると、刈始めフラグＤはセット状態（Ｄ＝１）、
警報カウンタＢＺはリセット状態（ＢＺ＝０）とされ
る。このモータ７３の短時間駆動によるフィン角の変化
△ｐによっても二番還元物量が所定範囲内（α〜β）と
ならない場合には、再度モータ７３を短時間駆動し、フ
ィン角を再び△ｐだけ変化させ、結局二番還元物が所定
範囲内となるまでモータ７３は断続的に駆動される。 【００５９】この場合、モータ７３の所定時間の駆動に
より、フィン角は△ｐだけ変化し、また二番還元量が所
定範囲内であればモータ７３は駆動されず、フィン角は
変更されないが、レバ位置検出センサ７８の検出値ｐ
が、モータ７３の駆動にも拘わらず、モータ駆動から予
想されるフィン角（Ｐ＋△ｐ又はＰ−△ｐ）と一致して
いない場合又はフィン角が変更されていないにも拘わら
ずフィン角が変化している場合（３）には、手動により
操作レバ７１が操作されてフィン角が変更されたものと
して第８図に示す所定の手動保持制御がなされる。 【００６０】第８図は手動保持制御のフローチャートで
あり、手動により操作レバ７１が操作されたものと判断
した場合には、まずその操作量をレバ位置検出センサ７
８の検出値ｐから判断し、フィン角が自動調節時におけ
るフィン角の制御範囲（Ｓ〜Ｌ）を越えているか否かを
調べる（４，５）。そして、フィン角が自動調節できる
範囲内（Ｓ≦ｐ≦Ｌ）である場合には、手動操作状態を
優先させるべく所定時間Ｔ₄ は、手動操作されたフィン
角の状態を保持し（６）、その後に刈始めフラグＤをセ
ット状態（Ｄ＝１）とし、また警報カウンタＢＺをリセ
ット状態（ＢＺ＝０）として（，第７図参照）二番還
元物量に基づく自動調節を再開する。 【００６１】一方、操作レバ７１の操作によりフィン角
ｐが自動調節における制御範囲の下限値Ｓより小（又は
上限値Ｌより大）である場合には、この手動操作状態を
優先させるべく、所定時間Ｔ₅ はこの手動操作されたフ
ィン角の状態を保持し（７）、その後にモータ７３を短
い所定時間だけ逆転（又は正転）させてフィン角を増大
（又は減少）させ、このようなモータ７３の駆動後にも
フィン角が所定範囲内となっていない場合には、さらに
フィン角を増大（又は減少）させ、結局フィン角を断続
的に増大（又は減少）させることにより、フィン角を自
動調節における制御範囲内（Ｓ〜Ｌ）とし、かかる状態
にて、刈始めフラグＤをセット状態（Ｄ＝１）及び警報
カウンタＢＺをリセット状態（ＢＺ＝０）として
（８）、二番還元物量に基づく自動調節を再開する。 【００６２】この場合の所定時間Ｔ₅ は、前述の手動操
作によるフィン角の変更が自動調節の制御範囲内（Ｓ〜
Ｌ）である場合の所定時間Ｔ₄ よりも長く設定されてい
る。なお、場合によってはＴ₄ ＝Ｔ₅ あるいはＴ₄ ＞Ｔ
₅ としてもよい。 【００６３】このような構成は、刈取穀稈量、二番還元
物量の一時的な変化に対して、手動にて操作した場合
に、その手動操作を優先させて所定時間はその状態を保
持し、その一時的変化に対処させ、その後に二番還元物
量に基づく自動調節に復帰させることにより、作業性の
向上を図ることを意図したものである。 【００６４】また手動操作によりフィン角が自動調節の
制御範囲外となっている場合においては、所定時間経過
後にフィン角を自動調節における制御範囲内とし、その
後に自動調節に復帰させるようにして自動調節再開時に
おける暴走を防止している。 【００６５】一方、二番還元物量が適正範囲内（α〜
β）でなく、自動調節によるモータ７３の断続駆動によ
っても二番還元量が適正範囲内（α〜β）とならない場
合は、モータ７３はフィン角が制御範囲の上下値Ｌ（又
は下限値Ｓ）となるまで断続駆動される（９、第７図参
照）。そしてフィン角が制御範囲の上限値Ｌ（又は下限
値Ｓ）となった自動調節時における最も選別精度が低い
（又は高い）状態になると、警報カウンタＢＺはこのフ
ィン角の上限（又は下限）状態の継続時間を計測し、一
定時間毎に計数内容を「１」進歩する（10）。チャフシ
ーブ２１はかかる状態にて選別を行うが、警報カウンタ
ＢＺの計数内容がＴ₂ となるまでの所定時間内に、二番
還元物量が適正範囲内とならず、フィン角の上限（又は
下限）状態がこの所定時間にわたって継続すると、ブザ
９７が鳴動されると共に発光ダイオード９８が点灯され
る（11）。 【００６６】これは二番還元物量が適正範囲内でない
と、チャフシーブ２１のフィン角を自動調節における制
御範囲の上限又は下限として二番還元物を適正範囲内と
すべく選別を行うが、このような状態が所定時間継続し
ても二番還元物量が適正範囲内にならない場合には、チ
ャフシーブに詰まり等が生じた異常状態であり、チャフ
シーブ２１における所定の範囲内のフィン角の自動調節
では二番還元物量が適正範囲内にならないとして、ブザ
９７を鳴動させると共に発光ダイオード９８を点灯さ
せ、運転者に異常が発生したことを報知するようにした
ものである。 【００６７】而して、上述の如くブザ９７の鳴動及び発
光ダイオード９８の点灯時に、乾湿切換スイッチ６７
を、オフ状態からオン状態即ち乾材設定から湿材設定
に、又はオン状態からオフ状態即ち湿材設定から乾材設
定に切換えると、或いは穀粒切換スイッチ６６を、オフ
状態からオン状態即ち稲設定から麦設定に、又はオン状
態からオフ状態即ち麦設定から稲設定に切換えると、前
述した条件設定制御における設定値が変更されることに
なり、二番還元量の適正範囲の上，下限値、フィン角の
上，下限の設定値が夫々変更されるため、ブザ９７の鳴
動及び発光ダイオード９８の点灯は停止されて、各設定
値に対応してフィン角が変更される。そしてフィン角が
変更された後においても二番還元量が適正状態とならな
い場合には、再びブザ９７が鳴動されると共に発光ダイ
オード９８が点灯される。 【００６８】これは、乾湿切換スイッチ６７、或いは穀
粒切換スイッチ６６が正しく操作されていないと、適切
な選別が行われず警報が発せられるが、この警報により
いずれかのスイッチの誤操作に気付き正しく操作した場
合には一旦警報を停止させて、各設定条件を変更し、そ
の後においても二番還元量が適正状態にならない場合に
警報を再び発するようにしたものである。 【００６９】一方、ブザ９７の鳴動及び発光ダイオード
９８の点灯により運転者は二番還元量が異常に多い（又
は少ない）ことを知り、この異常を早急に解消すべく操
作レバ７１を自動調節時における制御範囲の上限値Ｌ以
上（又は下限値Ｓ以下）に回動操作してフィン角をさら
に低（又は高）選別精度とする。 【００７０】かかる操作により、ブザ９７の鳴動は停止
されると共に、発光ダイオード９８は消灯され（12）、
さらに手動操作されたフィン角の状態を保持して二番還
元量を早急に適正範囲とする。そして二番還元量が適正
範囲（α〜β）内となった場合には所定時間Ｔ₆ にわた
って手動操作されたフィン角状態を保持し、（13）、然
る後にモータ７３を短い所定時間正転（又は逆転）駆動
し、フィン角を所定量減少（又は増大）させ（14）、か
かる短時間のモータ７３の駆動によってもフィン角が自
動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内とならない場合には再度
モータ７３を短時間駆動させ、結局、フィン角が自動調
節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となるまでモータ７３を断続
駆動する。そしてフィン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜
Ｓ）内となった場合には自動調節制御が再開され、爾後
前述したように二番還元物量に対応してフィン角が断続
駆動される。 【００７１】このような作業時において二番穀物取出部
３０に落下する二番物量が多くなり、二番スクリュー２
９が過負荷になって、その回転数が所定値以下に低下し
たことを、二番回転センサ６９が捉えた場合には、チャ
フシーブ２１のフィン角の自動調節を禁じ、自動ランプ
９３を消灯してフィン角を自動調節における制御範囲の
上限値Ｌとなるようにモータ７３の連続逆転し、フィン
２１ｂ間を通過する穀粒の量を増加させて一番穀物取出
部２７に落下する穀粒量を増加させることにより二番穀
物取出部３０に落下する二番物量を減少させる。この場
合、二番スクリュー２９が過負荷になった時点における
フィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶しており、過負荷が解
消された場合にフィン角を早急にその値Ｐとして、かか
る状態にてフィン角の自動調節を行う。 【００７２】一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が
存在せず、穀稈センサ６がオフとなるが、このような刈
取作業終了時には、作業開始時と同様、脱穀量が一定せ
ず、二番還元物量も不安定であるため、二番還元物量に
基づいてフィン角の制御を行うと、選別精度が著しく低
下するため二番還元物量に基づく自動調節を禁じ、自動
ランプ９３を点灯状態とし、穀稈センサ６がオフした時
点におけるフィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共
に、所定時間Ｔ₃ 後にチャフシーブ２１のフィン角が自
動調節の制御範囲の下限値Ｓとなるようにモータ７３を
連続駆動して、フィンが最も傾倒した状態、即ち、最も
高精度の状態にて選別するようになっている。このとき
刈取フラグＫはリセット状態（Ｋ＝０）とされる。そし
て一行程の刈取作業を終え、次行程への旋回を行い、再
び刈取作業を開始すると、穀稈がセンサ６にて検出さ
れ、穀粒流量が少ない所定時間Ｔ₁ は、チャフシーブ２
１による穀粒選別はフィン角が下限値Ｓとなった高選別
精度状態として行われるが、所定時間Ｔ₁ 経過後には、
フィン角を前述の刈取終了時における記憶値とし、その
状態にて二番還元物量に基づくフィン角の自動開始が再
開される。 【００７３】従って、一行程における刈始め時において
も、最初は高選別精度状態にて選別が行われ、所定時間
経過後には、その前行程におけるフィン角自動調節時の
最終フィン角となるようにフィン角を連続駆動し、かか
る状態にて自動調節が再開される。 【００７４】一方、かかる構成の収穫機において、刈取
作業を行わず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフィ
ン角自動調節について説明する。 【００７５】フィン角を自動調節とすべく自動スイッチ
６５をオンし、また脱穀クラッチを係合状態として脱穀
スイッチ６３をオン状態とすると、前述の収穫作業時と
同様、チャフシーブ２１のフィン角は小さくなり、最も
選別精度が高い状態とされる。かかる状態にて脱穀処理
すべき穀稈を扱室１５内に挿入すると、穀稈センサ６が
オンする。この場合、手扱脱穀であるため、刈取クラッ
チは離脱状態となっており、刈取スイッチ６４はオフ状
態であるため、フィン角を標準状態とすることなく即座
にフィン角の自動調節が行われることになり、自動調節
は、選別精度が高いフィン角の状態にて開始され、この
フィン角の状態を中心に、自動調節は行われる。爾後の
自動調節は、前述の収穫作業時の自動調節と同様であ
り、二番還元物量が所定値となるようにフィン２１ｂが
断続駆動される。 【００７６】なお、上述の実施例においては、フィン角
を二番還元物量に基づいて自動調節する構成としたが、
これに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給量等に基づ
いて自動調節する構成としてもよい。 【００７７】 【発明の効果】本発明によれば、稲，麦等の穀粒の種類
に対応し、また脱穀処理量に応じてきめ細かく対応でき
る精度の高い選別が行われる。また、脱穀処理量に応じ
て制御しながらも、おのおのの種類により、上，下限値
の設定するので、稲、麦の漏下性等の作物特性に応じた
調節ができ、かつ、処理作物の全体の取り込む量は、車
速によって一番大きく左右されるため、車速センサ５８
の捉える車速に応じて、自動調節開示時に設定されるフ
ィン角Ｍの設定値を変更するとともに、前記検出脱穀処
理量に基づいてフィンの角度を自動調節するので、総合
的でかつ、いろんな条件、状況への適合性の高い安定し
た性能が発揮でき、選別不良、詰まりを回避できる等の
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本案装置を搭載した収穫機の外観斜視図 【図２】本案装置の縦断面図 【図３】チャフシーブの要部及び操作レバ周辺の側面図 【図４】本案装置を搭載した収穫機の要部電子回路図 【図５】動作説明のためのフローチャートである。 【図６】動作説明のためのフローチャートである。 【図７】動作説明のためのフローチャートである。 【図８】動作説明のためのフローチャートである。 【符号の説明】 ３ 脱穀装置 ６ 穀稈センサ １１ 穀稈挾扼移送装置 １７ 扱胴 ２１ チャフシーブ ２１ｂ フィン ２７ 一番穀物取出部 ２９ 二番スクリュー ３０ 二番穀物取出部 ５０ 処理室 ５１ 処理胴 ５８ 車速センサ ６０ 二番センサ ６３ 脱穀スイッチ ６４ 刈取スイッチ ６５ 自動スイッチ ６６ 穀粒切換スイッチ ６７ 乾湿切換スイッチ ６９ 二番回転センサ ７１ 操作レバ ７３ モータ ７６ 送り部材 ７８ レバ一検出センサ ８０ 制御装置 ９７ ブザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/32

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．チャフシーブにおけるフィンの角度変更手段と、脱
   穀処理量の検出手段と、脱穀対象の穀粒の種類の指定手
   段と、検出脱穀処理量及び指定された穀粒の種類に基づ
   いてフィンの角度を自動調節する手段と、指定された種
   類に応じてフィンの角度の自動調節範囲の上，下限値を
   設定する手段とを具備するものにおいて、車速センサの
   捉える車速に応じて、自動調節開始時に設定されるフィ
   ン角Ｍの設定値を変更するとともに、前記検出脱穀処理
   量に基づいてフィンの角度を自動調節するべく構成した
   ことを特徴とする脱穀装置。