JPS6121030A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、殻稈を刈取りつつ脱穀処理する収穫機に関す
る。

〔従来技術〕

収穫機は植立殻稈を刈取り、刈取済殻稈を脱穀装置にお
ける扱胴にて脱穀処理し、さらに穀粒を揺動選別装置に
て選別して精粒を取出すものである。近時、収穫機にお
いては、穀粒を選別する揺動選別装置におけるチャフシ
ーブのフィン角を変更可能に構成し、穀粒流量に対応さ
せてフィン角を変更することにより選別精度の向上を図
っている。また処理胴を併設したものにあっては、処理
胴に還元される二番還元物の量が脱穀処理の良否を左右
することになる。このため処理胴を併設した脱穀装置に
あっては二番還元物量に応じてフィン角の変更を行うこ
とが望ましい。

しかし、刈取作業開始時及び終了時には、扱室内の穀粒
流量が減少し、二番還元物量は不安定となり、このよう
な不安定な二番還元物量に基づいてフィン角を変更する
と、選別精度は著しく低下する。このため刈取開始時及
び終了時には、フィン角を高選別状態（フィン角を小さ
くしてフィン間隙を小さくした状態）とすることが作業
性の向上に繋がる。また−行程の作業終了後、次行程に
おける応答遅れをなくすためには前行程における選別作
業時のフィン角を記憶し、次行程の刈取を開始して所定
時間経過後に速やかにフィン角を記憶した状態とすれば
最も効率よく選別作業が行える（例えば特願昭５９−５
６９６２号）。

しかしながら、このような説穀装！を搭載した収穫機で
は、前行程の作業速度と次行程の作業速度が変化してい
るにも拘わらず、チャフシーブのフィン角を前行程の作
業時におけるフィン角の状態とすることは、穀粒流量が
大幅に変化して選別精度を著しく低下させる虜がある。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、−行程の作業終了後、次行程にお
ける作業開始時にも応答性を損なうことなく、また選別
精度の低下を来すことなくフィン角の自動制御を可能と
した収穫機の提供にある。。

（構成〕 本発明に係る収穫機はチャフシーブにおけるフィンの傾
倒角度変更装置と、脱穀処理量の検出器と、該検出器に
て検出された脱穀処理量に基づいて前記変更装置を自動
制御する手段と、脱穀処理されるべき殻稈の存否を検出
する殻稈検出器と、該殻稈検出器による殻稈の不存在検
出時におけるフィンの傾倒角度及び機体の設定走行速度
の記憶手段と、前記殻稈検出器による殻稈の不存在検出
後の殻稈存在、検出時において、機体の設定走行速度が
記憶した設定走行速度と一致する場合には、所定時間後
にフィンの傾倒角度を記憶した状態に復帰させて前記自
動制御を再開させる手段と、機体の設定走行速度が記憶
した設定走行速度と一致しない場合には所定時間後にフ
ィンの傾倒角度を所定の状態として前記自動制御を再開
させる手段とを具備することを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図である。図に
おいて、３は走行うローラ１上方における機体上部に搭
載された脱穀装置であり、機体前部に位置して分草杆４
、刈刃２、引起し装置７等で構成されている刈取部Ｋに
よって刈取られた殻稈が、図示しない上部及び下部搬送
装置等を経てこの脱穀装置３に送給されて脱穀処理され
、脱穀後の穀粒は籾タンク５に送給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
１０は縦搬送装置であって、その終端を殻稈挾扼移送装
置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませており、
この近傍には殻稈の脱穀装置への送給を検知するための
殻稈センサ６が設けられている。なお殻稈センサ６はこ
の位置に限らず、殻稈挾扼移送装置１１の始端部の側方
、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよく、また
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては、稈長検
出のために設けられるセンサと共用させる構成としても
よい。殻稈挾扼移送装置１１はフィードチェイン１２と
挾扼杆１３とから構成されており、脱穀装置３の扱口に
沿って設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形成された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な
揺動選別装置１９を設けたものである。更に扱胴１７の
右側上方（１１１体の中央寄り）の位置には二番還元物
を再処理するための処理室５０が設けられており、この
処理室５０内にはその軸長方向を扱胴、１７の軸長方向
と同方向として多数の扱歯５２，５２・・・を有する処
理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に設けられた後述の角度可
変式のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ２１の後
方に連設したストロ−ランク２２等から構成したもので
あり、駆動源に連動して揺動する揺動アーム２３．２４
により前記扱胴１７の軸長方向に揺動すべく構成してい
る。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取出部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３１
を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４７に
より二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀装置
３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処理胴
カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別されるよ
うになっている。二番スクリュー２９には、該スクリュ
ー２９の回転数を検出する二番回転センサ６９が設けら
れており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元される
二番還元物量を検出する二番センサ６０が設けられてい
る。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４．３５によって整流された後に風路
３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外
へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあり、前記吸排座装置３７の吸引
口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風口４１
を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番［４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をス
トロ−ラック２２上方に還元させるように構成している
。

第３図はチャフシーブの一部と共に示すフィン角変更操
作レバの周辺の側断面図である。チャフシーブ２１は矩
形に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右
の枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる多数の
フィン２１ｂを前後方向に並設し、各上部を枠材に枢支
している。各フィン２１ｂの下部は前後方向に延びる１
本の調節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆
２１ｃの前部には回動杆２１ｄの先端部が固着されてい
る。回動杆２１ｄの基端部は、調節連杆２１ｃの上方位
置において枢支されており、またその基端枢支部には操
作杆２１ａの中程が枢支されていて、該操作杆２）ａは
回動杆２１ｄに固着されている。操作杆２１’ａの上部
には引張ばね２１ｅの前端が係止されており、引張ばね
２１ｅの他端は脱穀室内適所に係止されている。操作杆
２１ａの下端部にはプッシュプルワイヤ２１ｆの一端が
係止されており、該ブツシュプルワイヤ２１ｆの他端は
、運転席８　（ＩＩＪ方の脱穀装置３前面に設けられた
操作レバ７１の基端部に取付けられているアーム７２に
枢支されている。

従ってプッシュプルワイヤ２１ｆの牽引操作により、操
作杆２１ａの下部は後方へ回動されて回動杆２１ｄの先
端は後方に回動され、調節連杆２１ｃは後方に移動し、
フィン２１ｂは起立してフィン角（フィン２１ｂと調節
連杆２１ｃとのなす角度）γは大きくなり、フィン２１
ｂ間間隙は大きくなる。一方プソシュプルワイヤ２１ｆ
を押圧すると操作杆２１ａの下部は前方へ回動されて回
動杆２１ｄの先端は上前方に回動され、調節連杆２１ｃ
は前方へ移動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角γは
小となり、フィン２１ｂ間間隙は小さくなる。

操作レバ７１は運転席８の後方であって籾タンク５の右
側前部に配設されており、籾タンク５の前面より操作レ
バ７１の前端部が突出していて、運転席８に着座した運
転者が操作し得るようになっている（第１図参照）。

操作レバ７１は操作ボックス７２内に設けられており、
操作ボックス７２の左右の各側面間に架設された支持軸
７３にその基端部が回動可能に外嵌されていて、その先
端部は操作ボックス７２前面に上下方向に形成された長
孔７２ａを通って前方に突出している。操作レバ７１は
長孔７２ａの上端及び下端の間において回動する。また
支持軸７３には、操作レバ７１と平行になって該操作レ
バ７１の右側に設けられたアーム７４の基端部が回動可
能に外嵌されている。

アーム７４の基端部には取付片７４ａが上方に突設され
ており、該取付片７４ａに前述のフィン角変更用のプッ
シュプルワイヤ２１ｆの一端が取付けられている。アー
ム７４の先端は上部及び下部に二叉状となって操作レバ
７１側方（機体左側方）へ屈曲されており、その屈曲さ
れた上、下部間を操作レバ７１が貫通している。従って
操作レバ７１の上方（又は下方）への回動により、操作
レバ７１はアーム７４の上側（又は下側）の屈曲部に当
接し、アーム７４を上方（又は下方）に回動させてプッ
シュプルワイヤ２１ｆを押圧（又は牽引）し、チャフシ
ーブ２１のフィン２１ｂを傾倒（又は起立、）させる。

支持軸７３の中央には、操作レバ７１回動用のギヤ８０
が回転自在に外嵌されている。

アーム７４の先端寄りの位置（ギヤ７７の前部よりさら
に前方位置）には支持ピン７５が操作レバ７１側方へ突
設されており、該支持ピンｔ５の先端部には２つの同形
状をしたラチェット７６、７７が適幅離隔して相互の上
下位置が対称となるように回動自在に嵌合されている。

アーム７４側に位置するラチェット７６は、支持ピン７
５に枢支されて上下方向に延びる取付部７６ｂと、その
下端部から前方に延出されている操作部７６ａと、取付
部７６ｂの上端部から後方へ円弧状に屈曲されたカム部
７６ｃとからなり、カム部７６ｃの先端は先鋭的に後下
方に向っていて、その上面は緩やかな曲線となっている
。

そして、そのカム部７６ｃの先端部はギヤ８０の各歯に
係合するようになっている。カム部７６ｃの上面はギヤ
８０によりラチェット７６に相対的に下方への力が加わ
った場合に、各歯を乗越えての相対移動できるような曲
線となっている。

一方、操作レバ７１側のラチェット７７は前述のラチェ
ット７６とは上下位置が対称となるように支持ピン７５
に枢支されており、上下方向に延びる取付部？７ｂの上
端部から前方に延出されている操作部７７ａ及び取付部
７７ｂの下端部から後方へ円弧状に屈曲されたカム部７
７ｃを有し、カム部？７ｃの先端は先鋭的に後上方へ向
っていて、その下面は緩やかな曲線となっている。そし
て、そのカム部７７ｃの先端部がギヤ８０の各歯に係合
し、またギヤ８０によりラチェット７７に相対的に上方
への力が加わった場合にはその上面の曲線によりギヤ８
０の各歯を乗越えて相対移動するようになっている。

各ラチェット７６．７７における操作部７６ａ、　７７
ａの各先端部には引張ばね７８．７９の一端が係止され
ており、各引張ばね７８，７９の他端はアーム７４の先
端中央から操作レバ７１側方へ突出された係合軸７４ｂ
に係止されており、各ラチェット７６．７７をギヤ８０
の各歯に係合すべく付勢している。一方、各ラチェッ）
７６．７７における操作部７６ａ、　７７ａの上下方向
間には、操作レバ７１−の中程にその基端部を固着され
た係止ピン７１ａの先端部が各操作部７６ａ、　７７ａ
と屯若干の間隙を有して位置しており、操作レバ７１の
ｈ（又は下方）への回動により該係止ピン７１ａはラチ
ェット７７（又は７６）の操作部７７ａ（又は７６ａ）
を上方（又は下方）へ押圧して、引張ばね７９（又は７
８）の引張力に抗してラチェツト７７全体を機体左側（
操作レバ７１側）から見て時計回り（又は反時計回り）
方向へ回動させ、そのカム部７７ｃ（又は７６ｃ）とギ
ヤ８０の各歯との係合を解除する。

操作ボックス７２の下側にはモータ８１が取付けられて
おり、該モータ８１の出力軸にはギヤボックス８２が装
着されていて、さらにギヤボックス８２の出力軸には前
述のギヤ８ｏと噛合している小径のギヤ８３が取付けら
れており、モータ８１の正逆駆動によりギヤ８０が正逆
回転され、ギヤ８ｏに係合したラチェット７６．７７に
よりアーム７４を回動させてプッシュプルワイヤ２１ｆ
を牽引、押圧すると共に操作レバ゛７１を回動させるよ
うになっている。

操作レバ７１の基端枢支部には、ポテンショメータを利
用したレバー位置検出センサ８５が設けられており、操
作レバ７１の回動位置に対応した電圧、従ってフィン角
に対応した電圧が該センサ８５より出力される。

第４図は本発明機の制御系の回路図である。図において
８４はマイクロコンピュータを使用した制御装置であり
、ＣＰＵ　８４ａ、ＲＡＭ　８４ｂ、ＲＯＭ　８４ｃ、
入力インターフェース８４ｄ、出力インターフェース８
４ｅより構成されている。

入力インターフェース８４ｄにおける入力ポートａＯに
は、機体速度変更用の副車速レバの基端部に設けられ、
その回度量に応じた電位を出力するポテシジンメータを
利用した車速センサ５８の出力がＡ／Ｄ変換器５９にて
ディジタル変換されて入力されており、該Ａ／Ｄ変換器
５９の出力から、車速は高速、中速、低速の三段階に識
別される。

人力インターフェース８４ｄにおける入力ポートａ１に
は二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器６１にてデ
ィジタル信号に変換されて入力されている。入力ポート
ａ２には、前述のチャフシーブ２１のフィン角度変更用
操作レバ７１基端部に設けられ、ボテンシッメータを利
用したレバ位置検出センサ８５の出力が、Ａ／Ｄ変換器
６２にてディジタル信号に変換されて入力されている。

入カポ−）　ａ３には脱穀クラッチを継合状態とした場
合にオンする脱穀スイッチ６３が接続されており、脱穀
スイッチ６３のオンにより該入力ポートａ３がハイレベ
ルになる。

入力ポートａ４には、刈取りラッチを継合状態とした場
合にオンする刈取スイッチ６４が接続されており、刈取
スイッチ６４のオンにより該入カポ−）　ａ４がハイレ
ベルとなる。

入力ポートａＳには、チャフシーブのフィン角を自動調
節とすべき場合にオンされる自動スイッチ６５が接続さ
れており、該自動スイッチ６５のオンにより入カポ−）
　ａＢがハイレベルになる。

入力ポートａｓには、脱穀すべき穀粒が稲の場合と麦の
場合とに応じて切換操作される穀粒切換スイッチ６６が
接続されており、麦の場合には入力ポートａ６をハイレ
ベルとすべく該スイッチ６６がオンされる。

入カポ−）　ａ７には脱穀すべき穀粒が転打であるか湿
材であるかに応じて切換操作される乾湿切換スイッチ６
７が接続されており、湿材の場合には入力ポートａ７を
ハイレベルとすべく該スイッチ６７がオンされる。

入カポ−）　ａＢには前述の脱穀装置への殻稈の搬送を
検知する殻稈センサ６が接続されており、該センサ６が
殻稈の搬送を検知すると、入カポ−）　ａｓがハイレベ
ルになる。

入力ポートａｇには、スイッチ回路６８の出力力く与え
られており、該スイッチ回路６Ｂは二番回転センサ６９
の出力にてオン、オフし、二番回転センサ６９が二番ス
クリュ２９の低回転を検出して該センサ６９出力がハイ
レベルになるとスイッチ回路６８番まオンして入力ポー
トａ９がハイレベルになる。またスイッチ回路６日の出
力は、一端をボディアースされた発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ　）９９に与えられてｔＩ）る。

出力インターフェース８４ｅの出力ポートｂ１にはスイ
ッチ回路８６が接続されており、該スイ・ノチ回路８６
のオンにり発光ダイオード９１が点灯する。

該出カポ−）　ｂ＋は制御装置８４が正常に動作してい
ない場合にハイレベル信号を出力するものであり、その
ハイレベル信号により発光ダイオード９１は点灯される
。

出力ポートｂ２にはスイッチ回路８７が接続されており
、該スイッチ回路８７０オンにより発光ダイオード９２
が点灯する。該出力ポートｂ２は各センサ、スイ、υチ
が正常に動作していなむ）場合にノ＼イレベル信号を出
力するものであり、そのハイレベル信号により発光ダイ
オード９２が点灯する。

出力ポートｂ３にはスイッチ回路８８が接続されており
、該スイッチ回路８８のオンにより自動ランプ９３が点
灯する。該出力ポートｂ３はチャフシーブ２１のフィン
角自動調節のための自動スイッチ６５がオンした場合に
ハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベル
信号により自動ランプ９３が点灯する。

出カポ−）　ｂ＋にはスイッチ回路８９が接続されてお
り、該スイッチ回路８９のオンにより電磁リレ９４の励
磁コイル９４Ｃが励磁される。この電磁リレ９４は、連
動する常開接点９４ａ及び常閉接点９４ｂを有し、常開
接点９４ａは給電ラインと、チャフシーブ２１のフィン
２１ｂを傾倒、起立させる操作レバ７１駆動用モーク８
１の一端（モータ８１を逆転させる場合に高電圧となる
端子）との間に介装されており、また常閉接点９４ｂは
モータ８１の同端子とボディアースとの間に介装されて
いる。該出力ポートｂ。

はチャフシーブ２１のフィン２１ｂｔ−（ＩＪ倒させる
場合（フィン角を小さくする場合）にハイレベルの信号
を出力する。

出力ポートｂ５にはスイッチ回路９０が接続されており
、該スイッチ回路９０のオンにより電磁リレ９５の励磁
コイル９５Ｃが励磁される。この電磁リレ９５は連動す
る常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを有し、常開接点
９５ａは給電ラインとモータ８１の他端（モータ８１を
正転させる場合に高電圧となる端子）との間に介装され
ており、また常閉接点９４ｂはモータ８１の同端子とボ
ディアースとの間に介装されている。該出力ポートｂ５
はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを起立させる場合（
フィン角を大きくする場合）にハイレベルの信号を出力
する。

従って出力ポートｂ４がハイレベルになると電磁リレ９
４の励磁コイル９４Ｇが励磁され、その常開接点９４ａ
が閉路してモータ８１は逆転し、出力ポートｂ５がハイ
レベルになると電磁リレ９５の励磁コイル９５Ｇが励磁
され、その常開接点９５ａが閉路してモータ８１は正転
駆動される。

出力ポートｂ６にはスイッチ回路９６が接続されており
、該スイッチ回路９６のオンより警報ブザ９７及び発光
ダイオード９８が点灯する。該出力ポートｂ６は後述の
ように、チャフシーブ２１のフィン角が自動調節におけ
る制御範囲の上限値又は下限値となっても二番還元物量
が所定範囲内とならないときにハイレベルの信号を出力
する。

斯かる構成の本発明機の動作について説明する。

手動によるフィン角の調節を行う場合には自動スイッチ
６５をオフとし、操作レバ７１を回動操作すると、プッ
シュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フィン２１
ｂは起立又は傾倒し、フィン角は大きく又は小さくなる
。

このような状態で機体を走行させて収穫及び脱穀作業を
行うと、刈取部にで刈取られた殻稈は脱穀装置３の殻稈
挾扼移送装置１１に給送される。殻稈挾扼移送装置１１
に受は継がれた殻稈は、その穂先側を脱穀装置３の扱口
から扱室１５内へ挿入し、回転駆動されている扱胴１７
の扱歯１６．１６・・・によって脱穀処理され、脱穀処
理された穀粒等の扱ぎおろし物は受網１８を通過して揺
動選別装置１９上に落下し、該装置１９の揺動によって
比重選別が行われ、チャフシーブ２１のフィン２１ｂ、
２１ｂ・・・間の間［通過した精粒等の一番物は一番穀
物取出部２７へ落下し、二番還元物及び三番物は唐箕装
置３３で起風された風でストロ−ランク２２上に吹き飛
ばされ、ストロ−ラック２２上に落下して、ストロ−ラ
ック２２の揺動作用によってもみほぐされながら再選別
が行われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番
取出部３０へ落下し、二番スクリュー２９からブロワ４
７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ処理胴
５１にて再選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕装
置３３から送られる風により後方へ移送され、排塵口３
６より機外へ排出される一方、比較的軽量の挾雑物は吸
排座装置３７の吸引口４０から吸引され、排風口４１よ
り機外へ排出される。

次にチャフシーブ２１におけるフィン角の自動開節につ
いて、第５図〜第７図のフローチャートに基づいて説明
する。まずキースイッチをオンすると、ブザー９７が鳴
動したことを示す警報カウンタＢＺ、刈取作業状態であ
ることを示す刈取フラグＫ及び刈始め時であることを示
す刈始めフラグＤを全てリセント状態（Ｄ＝０）とし、
さらに脱穀対象の穀粒に対応させて各条件を設定する。

第６図は条件設定制御のフローチャートである。

条件設定制御においては、まず穀粒切換スイッチ６６の
状態により、脱穀対象の穀粒が稲であるか麦であるかを
判断する。そして、穀粒切換スイッチ６６がオフされた
稲の場合には、二番還元物量の適正範囲の上限値αとし
て、稲における値αｉを設定し、またその下限値βとし
て稲における値βｉを設定する。さらにチャフシーブ２
１におけるフィン２１ｂの角度の自動調節時における制
御範囲の上限値（最大値）Ｌとして稲における値Ｌ＋を
設定する。

次いで脱穀対象の稲が乾湿切換スイッチ６７の状態によ
り軟材であるか湿材であるかを判断ｔ７、乾湿切換スイ
ッチ６７がオンされた湿材のときには、フィン２１ｂの
角度の自動調節時における制御範囲の下限値（最小値）
Ｓとして、稲における湿材の値Ｓｉｓを設定し、また乾
湿切換スイッチ６７がオフされた転打のときは、稲にお
ける転打の値Ｓｉｋを設定する。

さらに、車速センサ５８の捉える設定走行速度に応じて
、自動調節開始時に設定されるフィン角Ｍの設定値を変
更する。即ち、設定走行速度が高速である場合には、こ
のフィン角の設定値Ｍとして、稲における値Ｍｉｋを、
中速の場合にはＭｉｈを、低速の場合にはＭ　ｉ　ｔを
夫々設定する。

一方、穀粒切換スイッチ６６がオフした麦の場合にも同
様に条件が設定され、二番還元物量の適正範囲の上限値
αとして麦における値αｍを、下限値βとして麦におけ
る値βｍを夫々設定し、また自動調節時におけるフィン
角の制御範囲の上限値りとして麦における値Ｌｍを設定
する。

次いで脱穀対象の麦が転打であるか湿材であるかに対応
して自動調節時に巧けるフィン角の制御範囲の下限値Ｓ
を夫々設定する。即ち乾湿切換スイッチ６７がオフした
転打の場合は、この下限値Ｓとして麦における転打の値
Ｓｍｋを、また乾湿切換スイッチ６７がオンした湿材の
場合は、麦における湿材の値５ＬＩｌｓを夫々設定する
。

さらに設定された車速に応じて、自動調節開始時におい
て設定されるフィン角Ｍの設定値を変更する。即ち、車
速センサ５８の検出結果に基づき副変速レバの設定が高
速の場合には、前述の稲の場合における低速状態の値Ｍ
Ｕを設定し、中速の場合には麦における値Ｍｍｈを設定
し、低速の場合には麦における低速の値Ｍ　ｍ　ｔを夫
々設定する。

このように各設定値は、稲と麦、転打と湿材により夫々
異なっており、稲における二番還元物量の適正範囲の上
、下限設定値αｉ、βｉと、麦におけるその設定値αｍ
、＋　βｍの関係は、夫々αｉ〈αｍ、βｉ〈βｍとな
っている。

これは麦の場合は稲の場合に比べて稈切れが発生しやす
く、二番還元物量の適正範囲の上、下限値を稲の場合よ
りも大きくして二番還元物量を多くする必要があるため
であり、このように設定することにより、チャフシーブ
２１への還元物量を多くし、−香物への稈切れの混入を
少なくして選別精度の向上を図っている。

また、自動調節時におけるフィン角の制御範囲の上、下
限設定値を稲における場合と麦における場合で異ならせ
ており、またその下限設定値も稲。

麦及びその乾湿によって異ならせていて、上限設定値は
ｌ、　ｉ　＞　Ｌｍ　、下限設定値はＳｉｓ＞Ｓｉｋ＞
Ｓｍｓ＞Ｓｍｋとなっている。これは稲は麦に比べてチ
ャフシーブの漏下性が悪く、また湿材は転打よりも漏下
性が悪いためにフィン角が小さくなるとチャフシーブ上
に塵埃が堆積して詰りを起こす虞れがあるので、稲の場
合におけるフィン角の制御範囲を麦の場合におけるそれ
よりも全体に大きくし、また湿材における制御範囲を転
打におけるそれよりも大きくしたものである。

さらに刈始め時において設定されるフィン角の設定値も
稲の場合と麦の場合では異なっており、またこの設定値
は設定走行速度に応じて異なっていて、稲の場合及び高
速の場合の値を麦の場合及び低速の場合の値よりも夫々
大きくしており、Ｍｉｋ＞Ｍｉｈ＞Ｍｉｔ＞Ｍｍｈ＞Ｍ
ｍｔとなっている。これは麦の場合には稈切れ等が多い
ために、二番還元物量を多（する必要があり、また稲の
場合は漏下性が悪いために、稲の場合における自動調節
開始時の設定フィン角を麦の場合よりも大きくして、選
別精度を低下させることにより漏下性を良くする必要が
あり、さらに設定走行速度が高速である場合には、穀粒
流量が多くなって二番還元物量も増加し、反対に低速の
場合には穀粒流量が少なくなって二番還元物量も減少す
るため、高速時における自動調節開始時の設定フィン角
を低速時のそれよりも大きくし、二番還元物量が多くな
りすぎないように選別精度を低下させる必要があるため
である。

このような条件設定の後、制御装置８４は刈取作業が開
始さているか否かを刈始めフラグＤにて判断し、刈始め
フラグＤがリセント状ｆｉ（Ｄ＝０）であるならば刈取
作業が未だ開始されていないものとして、フィン角度の
記憶値Ｐを刈始め時におけるフィン設定角度Ｍとして記
憶する。

斯かる状態にてフィン角度を自動調節とすべく自動スイ
チ６５をオンし、脱穀装置３を駆動３−べく脱穀クラッ
チを継台状態として脱穀スイッチ６３をオンすると、制
御装置８４は、まずフィン角を下限値Ｓとなるようにモ
ータ８１を連続正転駆動し、フィン角をレバ位置検出セ
ンサ８５の検出結果ｐから判断して、下限値Ｓとなった
場合にはモータ８１の駆動を停止する。

このような状態で機体を走行させて、刈取作業及び脱穀
作業を開始すると、刈取済殻稈が脱穀装置３に搬送され
、殻稈センサ６がオン状態となり、自動ランプ９３は点
灯されて、自動調節が行い得ることを報知する。そして
、刈取りランチが縫合状態である刈取スイッチ６４がオ
ンしている場合で、且つ、刈取フラグＫがリセント状ｆ
ｉ（Ｋ＝０）の場合は、所定時間Ｔ、の間はフィン角を
最も小さい高精度選別状ｇ３として選別を行い、所定時
間Ｔ１経過するのを待って、フィン角を、前述の刈始め
時における設定角度Ｍとすべくモータ８１を連続的に逆
転駆動する。そしてレバー位置検出センサ８５の検出値
ｐによりフィン角が設定角度Ｍになったことを検出する
とモータ８１の駆動は停止され、刈取作業が開始されて
いることを示す刈取フラグＫをセント状態（Ｋ＝１）と
する。

これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一定しない
ために二番還元物量は不安定であり、二番センサ６０の
検出結果も著しく不安定であるため、このような不安定
な検出状態に基づいてフィン角を自動調節することは、
選別精度が著しく低下するので、殻稈が搬送された後、
所定時間Ｔ１は、フィン角を自動調節における制御範囲
の最下限状態、即ち最も選別精度が高い状態にて選別を
行い、脱穀量が安定した所定時間Ｔ１経過後に早急にフ
ィン角を設定角度Ｍとし、斯かる状態とした後に、この
フィン角Ｍの状態を中心に、フィン角の制御を、二番セ
ンサ６０の検出結果に基づく二番還元物量に対応させて
フィン２１ｂを断続駆動することにより行うようにして
いる。

一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６３いずれかが
オフした非作業状態若しくはフィン角手動調節状態では
、自動ランプ９３は消灯状態となり、また両スインソチ
６５．６３がオンした作業状態において、殻稈センサ６
が搬送殻稈を検出しない場合には自動ランプ９３を点滅
させると共に、フィン角を自動調節における下限値Ｓと
すべくモータ８１を連続駆動し、フィン２１ｂを最も傾
倒した高選別精度状態としておき、殻稈が搬送されても
よい状態としている。

次に、二番センサ６０の捉える二番還元物量に基づくフ
ィン角の制御を第７図のフローチャートに基づいて説明
する。まずブザー９７がすでに鳴動されたか否かを警報
カウンタＢＺにて確かめ、警報カウタＢＺがリセット状
態（ＢＺ＝０）であるブザー９７が未だ鳴動されていな
い状態の場合には、レバー位置検出センサ８５が検出す
るレバー位置に対応したフィン角ｐを記憶値Ｐとして読
み込む。そして二番センナ６０の捉える二番還元物量が
チャフシーブ２１にて適正な選別を行なえる上限値α以
上（又は下限値β以下）となった場合には、フィン角が
自動調節時の制御範囲の上限値り以上（又は下限値Ｓ以
下）であるか否かを、レバー位置検出センサ８５の検出
値ｐから判断し、上限値しく又は下限値Ｓ）となってい
ない場合には、モータ８１を短い所定時間にわたって逆
転（又は正転）させて、フィン角を所定量Δｐ増大（又
は減少）させ、フィン２１ｂ間間隙を大（又は小）とし
て、その間隙を通過する穀粒等の量を増大（又は減少）
させ、二番穀物取出部３０への穀粒量を減少（又は増大
）させる。このような制御が行われると、刈始めフラグ
Ｄはセント状態（Ｄ＝１）、警報カウンタＢＺはリセッ
ト状態（ＢＺ＝Ｏ）とされる。このモータ８１の短時間
駆動によるフィン角の変化Δｐによっても二番還元物量
が所定範囲内（α−β）とならない場合には、再度モー
タ８１を短時間駆動し、フィン角を再びΔｐだけ変化さ
せ、結局二番還元物量が所定範囲内となるまでモータ８
１は断続的に駆動される。

この場合、モータ８１の所定時間の駆動により、フィン
角はΔｐだけ変化し、また二番還元物量が所定範囲内で
あればモータ８１は駆動されず、フィン角は変更されな
いが、レバ位置検出センサ８５の検出値ｐが、モータ８
１の駆動にも拘わらず、モー夕駆動から予想されるフィ
ン角（Ｐ＋Δｐ又はＰ−Δｐ）と一致していない場合又
はフィン角が変更されていないにも拘わらずフィン角が
変化している場合には、手動により操作レバ７１が操作
されてフィン角が変更されたものとして所定の手動保持
制御がなされる。

一方、二番還元物量が適正範囲内で（α−β）なく、自
動調節によるモータ８１の断続駆動によっても二番還元
物量が適正範囲内（α−β）とならない場合は、モータ
８１はフィン角が制御範囲の上限値しく又は下限値Ｓ）
となるまで断続駆動される。そしてフィン角が制御範囲
の上限値しく又は下限値Ｓ）となった自動調節時におけ
る最も選別精度が低い（又は高い）状態になると、警報
カウンタＢＺはこのフィン角の上限（又は下限）状態の
継続時間を計測し、一定時間毎に計数内容を「１」歩進
する。チャフシーブ２１は斯かる状態にて選別を行うが
、警報カウンタＢＺの計数内容がＴ２となるまでの所定
時間内に、二番還元物量が適正範囲内とならず、フィン
角の上限（又は下限）状態がこの所定時間にわたって継
続すると、ブザ９７が鳴動されると共に発光ダイオード
９８が点灯される。

これは二番還元物量が適正範囲内でないと、チャフシー
ブ２１のフィン角を自動調節における制御範囲の上限又
は下限として二番還元物量を適正範囲内とすべく選別を
行うが、このような状態が所定時間継続しても二番還元
物量が適正範囲内にならない場合には、チャフシーブに
詰り等が生じた異常状態であり、チャフシーブ２１にお
ける所定の範囲内のフィン角の自動調節では二番還元物
量が適正範囲内にならないとして、ブザ９７を鳴動させ
ると共に発光ダイオード９８を点灯させ、運転者に異常
が発生したことを報知するようにしたものである。

このような作業時において二番穀物取出部３０に落下す
る二番物量が多くなり、二番スクリュー２９が過負荷に
なって、その回転数が所定値以下に低下したことを、二
番回転センサ６９が捉えた場合には、チャフシーブ２１
のフィン角の自動調節を禁じ、自動ランプ９３を消灯し
てフィン角を自動調節における制御範囲の上限値りとな
るようにモータ８１を連続逆転し、フィン２１ｂ間を通
過する穀粒の量を増加させて一番穀物取出部２７に落下
する穀粒量を増加させることにより二番穀物取出部３０
に落下する二番物量を減少させる。この場合、二番スク
リュー２９が過負荷になった時点におけるフィン角ｐを
記憶値Ｐとして記憶しておき、過負荷が解消された場合
にフィン角を早急にその値ｐとして、斯かる状態にてフ
ィン角の自動調節を行う。

−行程の刈取作業終了時には、搬送殻稈が存在せず、殻
稈センサ６がオフとなるが、このような刈取作業終了時
には、作業開始時と同様、脱穀量が一定せず、二番還元
物量も不安定であるため、二番還元物量に基づいてフィ
ン角の制御を行うと、選別制度が著しく低下するため二
番還元物量に基づく自動調節を禁じ、自動ランプ９３を
点滅状態とし、殻稈センサ６がオフした時点におけるフ
ィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共に、副変速レバ
の設定走行速度段を、車速センサ５８の検出結果から判
断して、その設定走行速度段をＲとして記憶する。そし
て所定時間Ｔ３後にチャフシーブ２１のフィン角が自動
調節の制御範囲の下限値Ｓとなるようにモータ８１を連
続駆動して、フィンが最も傾倒した状態、即ち最も高精
度な選別状態とする。

このとき刈取フラグにはリセント状態（Ｋ＝０）とされ
、再び前述の条件設定制御が行われ、副変速レバの設定
走行速度段が変更されている場合には、その速度段に応
じて刈取開始時において設定されるフィン角の標準状態
が変更される。

そして、−行程の刈取作業を終え、次行程への旋回を行
って再び刈取作業を行うと、刈取殻稈が殻稈センサ６に
て検出され、再びフィン角の自動制御が行われるが、こ
の場合、まず副変速レバの設定走行速度段が旋回前と旋
回後で変更されているか否かを調べる（第５図■参照）
。そして旋回後における車速センサ５８による副変速レ
バの検出設定走行速度ｒが旋回前の走行速度の記憶値Ｒ
と等しい場合には、所定時間Ｔ１の間はフィン角を下限
値Ｓとした最も高選別精度状態とし、その所定時間Ｔ１
経過後にフィン角ｐを、旋回前における刈取終了時の記
憶値Ｐとし、斯かる状態にて自動調節を再開する。

しかしながら、副変速レバの設定走行速度が、旋回前と
旋回後では一致しない場合、即ち旋回後に作業速度を変
更すべく副変速レバが操作された場合には、フィン角の
記憶値Ｐを、所定の条件制御により設定された刈始め時
におけるフィン角の標準値Ｍにリセットし、所定時間Ｔ
１経過後にフィン角がこの標準値Ｍとなるようにモータ
８１を駆動し、斯かる状態にてフィン角の自動調節が再
開される。

従って、−行程の作業終了後に機体を旋回させ、その後
の行程における刈始め時においても、最初の所定時間Ｔ
１０間は、フィン角は高選別精度状態とされて選別が行
われ、所定時間Ｔ１経過後には、副変速レバが、旋回前
と旋回後において変更設定されていない場合には旋回前
におけるフィン角自動調節時の最終のフィン角の状態と
されて自動調節が再開され、また副変速レバが変更設定
されている場合には、フィン角は条件設定制御により設
定された刈始め時における標準状態とされて自動調節が
再開される。

〔効果〕

本発明によれば、−行程の作業終了後、次行程の作業開
始時において、設定走行速度が前行程の作業終了時の設
定走行速度と等しい場合にはフィン角を前行程の作業終
了時における状態に速やかに復帰させて、自動調節を再
開させるようになっているため、旋回後の作業開始時に
おいても選別精度及び応答遅れの低下を来すことなくフ
ィン角の自動ｍ節が再開できる。さら番こ、旋回後の設
定走行速度段が旋回前の設定走行速度段と一致しない場
合には、フィン角を予め定められた刈始め時における標
準状態として自動調節を再開させるようになっているの
で、機体の設定走行速度の変更により作業速度が大幅に
変更されて脱穀装置における穀粒流量が大幅に変化した
場合にも支障なくフィン角の自動調節が再開され、選別
精度は著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の縦断面図、第３
図はチャフシーブの要部及び操作レバ周辺の側面図、第
４図は本発明機の要部電子回路図、第５図〜第７図はそ
の動作説明のためのフローチャートである。 ３・・・脱穀装置　６・・・殻稈センサ　１１・・・殻
稈挾扼移送装置　１７・・・扱胴　２１・・・チャフシ
ーブ　２１ｂ・・・フィン　２７・・・一番穀物取出部
　２９・・・二番スクリュー３０・・・二番穀物取出部
　５０・・・処理室　５１・・・処理胴　５８・・・車
速センサ　６０・・・二番センサ　６３・・・脱穀スイ
ッチ　６４・・・刈取スイッチ　６５・・・自動スイッ
チ６６・・・穀粒切換スイッチ　６７・・・乾湿切換ス
イッチ６９・・・二番回転センサ　７１・・・操作レバ
　７８・・・レバ位置検出センサ　８１・・・モータ　
８４・・・制御装置　９７・・・ブザ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、チャフシーブにおけるフィンの傾倒角度変更装置と
   、脱穀処理量の検出器と、該検出器にて検出された脱穀
   処理量に基づいて前記変更装置を自動制御する手段と、
   脱穀処理されるべき殻稈の存否を検出する殻稈検出器と
   、該殻稈検出器による殻稈の不存在検出時におけるフィ
   ンの傾倒角度及び機体の設定走行速度の記憶手段と、前
   記殻稈検出器による殻稈の不存在検出後の殻稈存在検出
   時において、機体の設定走行速度が記憶した設定走行速
   度と一致する場合には、所定時間後にフィンの傾倒角度
   を記憶した状態に復帰させて前記自動制御を再開させる
   手段と、機体の設定走行速度が記憶した設定走行速度と
   一致しない場合には所定時間後にフィンの傾倒角度を所
   定の状態として前記自動制御を再開させる手段とを具備
   することを特徴とする収穫機。