JPH0345559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機に関し、更に詳述すれば収穫機
における脱穀装置の作業精度の向上を図つたもの
である。

収穫機における脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴に
て脱穀処理し、揺動選別装置にて選別して精粒を
取出すものである。揺動選別装置は、揺動選別
盤、チヤフシーブ、ストローラツク等からなり、
揺動選別盤にて比重選別された穀粒を、チヤフシ
ーブのフイン間間隙を通過させることによつて更
に選別している。

近時、チヤフシーブのフインの傾倒角度を変更
可能に構成し、穀粒流量に対応してチヤフシーブ
のフインの傾倒角度、即ちフイン間間隙を変更
し、選別制度の向上を図つた脱穀装置を装備した
収穫機が開発されている。

また脱穀装置内に処理胴を併設したものにあつ
ては、処理胴に還元される二番還元物の量が脱穀
処理の良否を左右することになる。このため処理
胴を併設した脱穀装置にあつては二番還元量に応
じてフイン角の変更を行うことが望ましい。

しかし、二番還元量を正確に捉えることは容易
ではなく、一定した二番還元量を得ることは困難
であつた。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
る。一般に二番還元量は脱穀量、即ち刈取穀稈量
の増加により増加していくことが知られている
が、本考案はこの点に着目して、刈取作業距離に
対応させてチヤフシーブのフイン間間隙を変更調
節することにより一定した二番還元量を得ること
ができ、さらには選別精度の向上を図つた収穫機
の提供を目的とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る脱穀装置（以下本案装置
という）を装備した収穫機の外観斜視図である。
図において、３は走行クローラ１上方における機
体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部に
位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構
成されている刈取部ｋによつて刈取られた穀稈が
図示しない上部及び下部搬送装置等を経てこの脱
穀装置３に送給されて脱穀処理され、脱穀後の穀
粒はトツプサツカ５に送給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挟扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませておりこの近傍には穀稈の脱穀装置
への送給を検知するための搬送センサ６が設けら
れている。穀稈搬送装置１１はフイードチエイン
１２と挟扼杆１３とから構成されており、脱穀装
置３の扱口に沿つて設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と並行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１
９を設けたものである。更に扱胴の右側上方（機
体の中央寄り）の位置には二番還元物を再脱穀処
理するための再脱穀装置である処理室５０が設け
られており、この処理室５０内にはその軸長方向
を扱胴１７の軸長方向と同方向として多数の扱歯
５２，５２…を有する処理胴５１が軸架されてい
る。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に備えた後
述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、このチヤ
フシーブ２１の後方に連設したストローラツク２
２等から構成したものであり、駆動源に連動して
揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴１
７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６からトツプサツカ５に送給され、また
二番穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリ
ユー２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８
内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処
理室５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３
から処理胴５１上に落下されて再脱穀処理される
ようになつている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起風側には唐箕装置３３を設けている。そして
この唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５
によつて整流された後に風路３１を通つて機体後
方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風される
ように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
つて、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３
１側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口
３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排蕎から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図は角度可変式のチヤフシーブ２１の左側
前方からの一部破断斜視図である。チヤフシーブ
２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前後方
向に延びる左右の長枠材２１ｌ，２１ｒ間に、下
側が略直角となつて前方に屈曲された機体左右方
向に延びる多数のフイン２１ｂ，２１ｂ…が渡さ
れており、各屈曲部両端に固着された回動軸２１
ｃ，２１ｃ…が両側の長枠材２１ｌ，２１ｒに回
動自在に支持されている。各フイン２１ｂの軸部
２１ｃの左側端部は、左側の長枠材２１ｌの左側
方に貫通突出している。左側の長枠材２１ｌの左
側方には連結アーム２１ｄが長枠材２１ｌと平行
に設けられており、その左側面には、下側を連結
アーム２１ｄ配設位置よりも左方にまで突出した
回動軸２１ｃ，２１ｃ…の左側端部に固着された
接続片２１ｈ，２１ｈ…の上端が回動自在に取付
けられている。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２
１ｌの後部に後端を係着した引張バネ２１ｇの前
端に係着している。連結アーム２１ｄの前端部
は、平面視でＵ字状の連結部材２１ｆの開口部側
から挿入されて枢支されており、連結部材２１ｆ
の他側湾曲部にはプツシユプルワイヤ７２のイン
ナワイヤ７２ａの一端が固着されている。

左側の長枠材２１ｌの連結アーム２１ｄ先端よ
りやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプツ
シユプルワイヤ支持材２１ｉがその一片を左側の
長枠材２１ｌとは直交する方向に突出した状態で
固定されており、この支持部材２１ｉの突片には
プツシユプルワイヤ７２のアウタワイヤ７２ｂの
一端が固定されている。

プツシユプルワイヤ７２のインナワイヤ７２ａ
の他端はモータ７１の出力軸に一端が取付けられ
た連結杆７３の他端に枢支されており、モータ７
１の正転（又は逆転）駆動により連結杆２１ｌは
回動し、インナワイヤ７２ａは押圧（又は牽引）
されて連結部材２１ｆは引張ばね２１ｇの引張力
に助成されて（又は引張力に抗して）機体後方
（又は前方）へ移動し、各接続片２１ｈの上側は
後方（又は前方）に移動して、各接続片２１ｈの
下側に固着された各回動軸２１ｃは機体左方から
見て（第３図において）時計回り方向（又は反時
計回り方向に回動し、各フイン２１ｂは同じく時
計回り方向（又は反時計回り方向）に回動して傾
倒（又は起立）する。

モータ７１の出力軸に取付けられた連結杆７３
の周回域には、モータ７１の正転駆動により各フ
イン２１ｂが傾倒極限に達した場合に、連結杆７
３に当接してオンする常閉のリミツトスイツチ７
４が配設されており、またモータ７１の逆転駆動
により各フイン２１ｂが起立極限に達した場合
に、連結杆７３に当接してオンする常閉のリミツ
トスイツチ７５が配設されている。

本実施例においてはモータ７１は後述する如く
一行程における刈取作業距離に応じてモータを逆
転駆動し、各フイン２１ｂを除々に起立させるこ
とによりフイン間間隙を大きくする構成となつて
いる。

第４図は本案機の制御系の電子回路図である。
図において８１は負極ボデイアースしたバツテリ
であり、その正極はキースイツチ８２を介して、
機体の走行に応対した信号を出力する走行センサ
８３に接続されている。該走行センサ８３は、機
体の走行クローラ１における車軸１ａに固着され
て車軸１ａと連動回転するデイスク８３ａと、リ
ードスイツチ８３ｂとを具備するものを用いてお
り、デイスク８３ａの周縁に磁性体８３ｃが固着
され、該磁性体８３ｃの接近、離隔におうじてリ
ードスイツチ８３ｂがオンするようにしてある。
該リードスイツチ８３ｂはキースイツチ８２に連
なると共に抵抗８３ｄを介してボデイアースに連
なつており、リードスイツチ８３ｂと抵抗８３ｄ
との接続点モノマルチバイブレータ（以下モノマ
ルチという）８３ｅに接続されている。モノマル
チ８３ｅはリードスイツチ８３ｂのオンにより所
定時間にわたつてハイレベルの信号を発するもの
であり、従つてモノマルチ８３ｅは軸１ａの１回
転毎に所定のハイレベル信号を出力する。モノマ
ルチ８３ｅの出力は３入力のANDゲート８７の
一入力となつている。

また、キースイツチ８２には、前述した脱穀装
置３への穀稈の搬送を検知してオンする搬送セン
サ６が接続されており、該搬送センサ６は抵抗８
４を介してボデイアースに連なると共に、オンデ
イレイ回路８５を介してANDゲート８７の一入
力端子及びインバータ８６を介してANDゲート
８８の一入力端子に夫々接続されている。

さらにキースイツチ８２には手動にてフイン角
の調節を行う際に操作される手動スイツチ９０が
接続されており、フイン２１ｂを起立させてフイ
ン間間隙を大きくさせる際に、その共通端子９０
ａと接続される起立側端子９０ｂはANDゲート
８８におけるローアクテイブの入力端子に接続さ
れると共に、ダイオード９１を介して後述のスイ
ツチ回路７８の入力端に接続されている。また、
フイン２１ｂを傾倒させてフイン間間隙を小さく
させる際に共通端子９０ａに接続される傾倒側端
子９０ｃはANDゲート８７におけるローアクテ
イブの入力端子に接続されると共に、ダイオード
９２を介して後述のスイツチ回路７９の入力端に
接続されている。

ANDゲート８７の出力は電磁リレ７６の励磁
コイル７６ｃとボデイアースとの間に介装された
スイツチ回路７８の入力端に与えられており、ま
た、ANDゲート８８の出力は電磁リレ７７の励
磁コイル７７Ｃとボデイアースとの間に介装され
たスイツチ回路７９の入力端に与えられている。
各励磁コイル７６Ｃ，７７Ｃは、常閉の各リミツ
トスイツチ７５，７４を介してキースイツチ８２
に夫々接続されている。

電磁リレ７６の常開接点７６ａは、前述のフイ
ン角制御用モータ７１の、モータ７１を逆転させ
る際に高電圧とされる端子とキースイツチ８２と
の間に介装されており、またその常閉接点７６ｂ
はモータ７１におけるその端子とボデイアースと
の間に介装されている。

電磁リレ７７の常開接点７７ａは、モータ７１
を正転させる際に高電圧とされるモータ７１の端
子とキースイツチ８２との間に介装されており、
またその常閉接点７７ｂは、モータ７１における
その端子とボデイアースとの間に介装されてい
る。

叙上の如く構成された本案機の作は次のとおり
である。刈取作業を開始するに当たり、キースイ
ツチ８２をオンしてエンジンを始動させる。斯か
る状態においては、機体の走行及び刈取作業は行
われていないために、搬送センサ６は、穀稈の搬
送を検出することはなく、オフしたままであり、
手動スイツチ９０が操作されていない状態では、
ANDゲート８８の出力は、ハイレベルとなり、
スイツチ回路７９がオンして、電磁リレ７７にお
ける励磁コイル７７Ｃが励磁され、その常開接点
７７ａが閉路、常閉接点７７ｂが開路し、モータ
７１は正転駆動される。これによりチヤフシーブ
２１における各フイン２１ｂは傾倒されて、フイ
ン間間隙は小さくされる。そしてフイン２１ｂが
傾倒極限に達するとリミツトスイツチ７４がオン
して励磁コイル７７ｃは消磁され、モータ７１の
駆動は停止される。

斯かる状態にて刈取作業を開始すると機体の走
行に伴い、走行センサ８３は車速に対応したパル
ス信号を出力する。一方、刈取済穀稈は縦搬送装
置１０等を経て脱穀装置３にまで搬送されるが、
搬送センサ６は、穀稈の搬送を検知してオンし、
オンデイレイ回路８５にて定まる所定時間（通常
穀稈が搬送センサ６の取付位置から脱穀装置３に
おける扱胴１７にまで達する時間）経過すると、
オンデイレイ回路出力はハイレベルとなり、手動
スイツチ９０が操作されていない状態では、
ANDゲート８７の出力は、走行センサ８３にお
けるモノマルチ８３ｅの出力に応じて断続的にハ
イレベルとなり、スイツチ回路７８は断続的にオ
ンされて電磁リレ７６の励磁コイル７６Ｃが断続
的に励磁され、その常開接点７６ａが閉路、常閉
接点７６ｂが断続的に開路することになり、モー
タ７１は断続逆転駆動され、各フイン２１ｂは断
続的に起立させられる。

即ち、走行センサ８３は、車軸１ａが１回転す
る度、換言すれば機体の所定の走行距離毎に所定
時間にわたつてハイレベル信号を出力しており、
また搬送センサ６は穀稈搬送を検知していること
から、ANDゲート８７は所定の刈取作業距離毎
に所定時間にわたつてハイレベル信号を出力し
て、モータ７１を断続的に逆転駆動し、各フイン
２１ｂを所定の刈取距離毎に所定角度ずつ起立さ
せるようにしている。

これは刈始め時においては、脱穀処理される穀
粒量は少なく、従つて二番還元量も少ないが、刈
取穀稈量が多くなると、脱穀処理される穀粒量は
多くなつて、二番還元量も多くなり、刈取穀稈量
は刈取距離に対応して増加することから、刈取距
離に対応させてフイン２１ｂを除々に起立させる
ことにより、穀粒流量の増加に伴う二番還元量の
増加を抑制して、二番還元量を一定としている。

一行程の刈取を終了すると、搬送センサ６は穀
稈の搬送を検知せずにオフとなるため、インバー
タ８６の出力はハイレベルとなり、ANDゲート
８８は連続的にハイレベルの信号を出力して、フ
イン２１ｂをその極限に達するまで傾倒させてフ
イン間間隙を小さくし、刈取再開に伴つて爾後前
述したところと同様に刈取作業距離に対応してフ
イン２１ｂは起立させられる。

また、本案機においては、フイン角の制御は手
動操作優先となつており、手動スイツチ９０を操
作して、その共通端子９０ａと起立側（又は傾倒
側）端子９０ｂ又は９０ｃとを接続すると、スイ
ツチ回路７８又は７９が直接オンされて、モータ
７１は逆転（又は正転）駆動され、フイン２１ｂ
は起立（又は傾倒）される。この場合ANDゲー
ト８８又は８７の出力はローレベルとされるた
め、他方のスイツチ回路７９又は７８がオンされ
ることがない。

以上詳述したように本考案は、脱穀装置におけ
るチヤフシーブのフイン間間隙を一行程における
刈取作業距離に対応させて大きくするようにした
ものであるので、二番還元量は、常時ほぼ一定と
なつて穀粒の損傷を防止することが可能となり、
さらには選別精度の向上も図れる等、本考案は優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の一
部破断縦断面図、第３図は制御モータと共に示す
チヤフシーブの斜視図、第４図はフイン角の制御
用電子回路図である。 １……走行クローラ、５……脱穀装置、６……
搬送センサ、１７……扱胴、１９……揺動選別装
置、５０……処理室、２１……チヤフシーブ、２
１ｂ……フイン、７１……モータ、７６，７７…
…電磁リレ、８３……走行センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴にて脱穀された穀粒を、そのフイン間間隙
   を調節可能としたチヤフシーブにて選別する脱穀
   装置を備えた収穫機において、前記フイン間間隙
   を、一行程における刈取作業距離に応じて大きく
   するようにしたことを特徴とする収穫機。