JP2832598B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の脱
穀装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処
理し、揺動選別装置にて選別して精粒を取り出すもので
ある。揺動選別装置は揺動選別盤，チャフシーブ，スト
ローラック等からなり、揺動選別盤にて比重選別された
穀粒を、チャフシーブのフィン間間隙を通過させること
によってさらに選別している。 【０００３】近時、チャフシーブのフィンの傾倒角度を
変更可能に構成し、脱穀処理量に対応してチャフシーブ
のフィンの傾倒角度、即ちフィン間間隙を変更し、選別
精度の向上を図った脱穀装置が開発されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、脱穀処理量に
応じてフィン角の調節を自動的に行うように構成した場
合には、脱穀対象の条件、即ち穀粒の種類、品種等によ
りその形状、大きさ等が異なり、また成育状況、圃場条
件等により含水量等も異なるため、一律に自動調節を行
うことは適切でない。 【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、脱穀処理量に基づくフィン角の自動調節が可能
となっており、自動調節時にフィン角を穀粒の種類，穀
粒の乾湿に対応した状態に設定することにより選別精度
の大幅な向上を図った脱穀装置の提供を目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明に係る脱穀装置
は、脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、チャフシ
ーブのフィン角を脱穀処理量の検出結果に基づいて所定
の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備え
る脱穀装置において、脱穀対象の穀粒の種類を指定する
手段と、穀粒の乾湿を指定する手段と、これらの指定に
基づいて前記フィン角制御手段の制御範囲を変更する手
段とを備えることを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る脱穀装
置を装備した収穫機の外観斜視図である。図において、
３は走行クローラ１上方における機体上部に搭載された
脱穀装置であり、機体前部に位置して分草杆４、刈刃
２、引起し装置７等で構成されている刈取部Ｇによって
刈取られた穀稈が図示しない上部及び下部搬送装置等を
経てこの脱穀装置３に供給されて脱穀処理され、脱穀後
の穀粒は籾タンク５に送給される。 【０００８】また図中９は運転席８の前方に設けられた
操作コラム、１０は縦搬送装置であって、その終端を穀
稈挾扼移送装置１１のフィードチェイン１２始端部に臨
ませており、この近傍には穀稈の脱穀装置への送給を検
知するための穀稈センサ６が設けられている。なお穀稈
センサ６はこの位置に限らず、穀稈挾扼移送装置１１の
始端部の側方、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路内で
もよく、また扱深さ自動調節装置を備えた収穫機におい
ては、稈長検出のために設けられるセンサと共用される
構成としてもよい。穀稈挾扼移送装置１１はフィードチ
ェイン１２と挾扼杆１３とから構成されており、脱穀装
置３の扱口に沿って設けられている。 【０００９】図２は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱室１５
内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な
揺動選別装置１９を設けたものである。更に扱胴１７の
右側上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再
処理するための処理室５０が設けられており、この処理
室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向と同方
向として多数の扱歯５２，５２…を有する処理胴５１が
軸架されている。 【００１０】揺動選別装置１９は傾斜して延在する揺動
選別盤２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられ
た後述の角度可変式のチャフシーブ２１と、このチャフ
シーブ２１の後方に連設したストローラック２２等から
構成したものであり、駆動源に連動して揺動する揺動ア
ーム２３，２４により前記扱胴１７の軸長方向に揺動す
べく構成している。また揺動選別装置１９の下方には一
番流穀板２５及び一番スクリュー２６からなる一番穀物
取出部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番スク
リュー２９からなる二番穀物取出部（二番口）３０とを
有する選別風路３１を形成している。 【００１１】一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番
スクリュー２６から籾タンク５に送給され、また二番穀
物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリュー２９から
ブロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げら
れ、脱穀装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設
された処理胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて再
選別されるようになっている。二番スクリュー２９に
は、該スクリュー２９の回転数を検出する二番回転セン
サ６９が設けられており、また処理胴カバ５３には処理
胴に還元される二番還元物量を検出する二番センサ６０
が設けられている。 【００１２】風路３１内には前記チャフシーブ２１の下
方にグレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１の
起風側には唐箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕
装置３３からの気流が整流板３４，３５によって整流さ
れた後に風路３１を通って機体後方の排塵口（三番口）
３６から機外へ排風されるように構成している。 【００１３】前記ストローラック２２の後上方には、軸
流ファンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、該
吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８を、また下
方に下部吸引カバー３９を配設してあり、前記吸排塵装
置３７の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、そ
の排風口４１を排塵口３６に向けて開口している。前記
上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方に流
下樋、つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺さり粒を
ストローラック２２上方に還元させるように構成してい
る。 【００１４】図３はチャフシーブの一部と共に示すフィ
ン角変更操作レバの周辺の断面図である。チャフシーブ
２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延
びる左右枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる
多数のフィン２１ｂを前後方向に並設し、各上部を枠材
に枢支している。各フィン２１ｂの下部は前後方向に延
びる１本の調節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調
節連杆２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が枢支され
ている。回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方位置に
おいて枢支されており、その上部には引張ばね２１ｅの
前端が係止されている。引張ばね２１ｅの他端は脱穀室
内適処に係止されている。回動軸２１ｄの下端部にはプ
ッシュプルワイヤ２１ｆの一端が係止されており、該プ
ッシュプルワイヤ２１ｆの他端は運転席８側方の脱穀装
置３前面に設けられた操作レバ７１の基端部に取付けら
れている回動片７２に枢支されている。 【００１５】従ってプッシュプルワイヤ２１ｆの牽引操
作により、回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調節
連杆２１ｃは後方に移動し、フィン２１ｂは起立してフ
ィン角（フィン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす角度）
Ｍは大きくなり、フィン２１ｂ間間隙は大きくなる。一
方、プッシュプルワイヤ２１ｆを押圧すると回動杆２１
ｄの下部は前方へ回動され、調節連杆２１ｃは前方に移
動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角は小となり、フ
ィン２１ｂ間間隙は小さくなる。 【００１６】操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に
設けられており、運転席８に着座した作業者が操作し得
るようになっている。脱穀装置３の前面における操作レ
バ７１側方には、操作盤７０が取付けられており、該操
作盤７０後面には、前部が開放する平面視コ字状のフレ
ーム７７が取付けられていて、該フレーム７７側面に操
作レバ７１が枢支されている。操作レバ７１の前部は操
作盤７０に形成された長孔を貫通して前方に突出してお
り、その基端部には矩形の回動片７２の下部が固着され
ていて、その上部に前述したプッシュプルワイヤ２１ｆ
の一端が係止されている。 【００１７】フレーム７７の前部には上下方向に回転軸
７５が軸架されており、この回転軸７５には螺旋を用い
た送り部材７６がその両端及び中間適宜部分にて固着さ
れている。また回転軸７５の下端部はフレーム７７から
下方に突出されており、この突出部はギヤボックス７４
内に挿入されている。このギヤボックス７４は、その出
力軸を前方としたモータ７３に装着されており、ウォー
ムギャによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えら
れて送り部材７６が回転するようになっている。前述の
操作レバ７１は図示しない適宜の方法により回転軸７５
に押圧付勢されていて、送り部材７６の螺旋間に係合さ
れるようになっている。 【００１８】従ってモータ７３が駆動されて送り部材７
６が回転すると、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に
送られて上下方向に移動することになり、また操作レバ
７１は送り部材７６の螺旋との係合を外して手動により
操作することも可能となっている。操作レバ７１が手動
又はモータ７３の逆転（又は正転）により図３実線（又
は破線）にて示す方向に回動されると、プッシュプルワ
イヤ２１ｆは牽引（又は押圧）されてフィン２１ｂは起
立（又は傾倒）して、フィン間間隙は大きく（又は小さ
く）なる。操作レバ７１の基端枢支部には、ポテンショ
メータを利用したレバー位置検出センサ７８が設けられ
ており、操作レバ７１の回動位置に対応した電圧、従っ
てフィン角に対応した電圧が該センサ７８より出力され
る。 【００１９】図４は本発明装置を搭載した収穫機の要部
電子回路図である。図において８０はマイクロコンピュ
ータを使用した制御装置であり、ＣＰＵ８１，ＲＡＭ８
２，ＲＯＭ８３，入力インターフェース８４，出力イン
ターフェース８５より構成されている。入力インターフ
ェース８４における入力ポートａ₀ には、機体速度変更
用の車速レバの基端部に設けられ、その回動量に応じた
電位を出力するポテンショメータを利用した車速センサ
５８の出力がＡ／Ｄ変換器５９にてデジタル変換されて
入力されており、該Ａ／Ｄ変換器５９の出力から、車速
は高速、中速、低速の三段階に識別される。 【００２０】入力インターフェース８４における入力ポ
ートａ₁ には二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器
６１にてデジタル信号に変換されて入力されている。入
力ポートａ₂ には、前述のチャフシーブ２１のフィン角
度変更用操作レバ７１基端部に設けられ、ポテンショメ
ータを利用したレバー位置検出センサ７８の出力が、Ａ
／Ｄ変換器６２にてデジタル信号に変換されて入力され
ている。入力ポートａ₂ には脱穀クラッチを継合状態と
した場合にオンする脱穀スイッチ６３が接続されてお
り、脱穀スイッチ６３のオンにより該入力ポートａ₃ が
ハイレベルになる。 【００２１】入力ポートａ₄ には、刈取クラッチを継合
状態とした場合にオンする刈取スイッチ６４が接続され
ており、刈取スイッチ６４のオンにより該入力ポートａ
₄ がハイレベルとなる。入力ポートａ₅ には、チャフシ
ーブのフィン角を自動調節とすべき場合にオンされる自
動スイッチ６５が接続されており、該自動スイッチ６５
のオンにより入力ポートａ₅ がハイレベルになる。入力
ポートａ₆ には、脱穀すべき穀粒が稲の場合と麦の場合
とに応じて切換操作される穀粒切換スイッチ６６が接続
されており、麦の場合には入力ポートａ₆をハイレベル
とすべく該スイッチ６６がオンされる。 【００２２】入力ポートａ₇ には、脱穀すべき穀粒が乾
材であるか湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切
換スイッチ６７が接続されており、湿材の場合には入力
ポートａ₇ をハイレベルとすべく該スイッチ６７がオン
される。入力ポートａ₈ には、前述の脱穀装置への穀稈
の搬送を検知する穀稈センサ６が接続されており、該穀
稈センサ６が穀稈の搬送を検知すると、入力ポートａ₈
がハイレベルになる。入力ポートａ₉ には、スイッチ回
路６８の出力が与えられており、該スイッチ回路６８は
二番回転センサ６９の出力にてオン, オフし、二番回転
センサ６９が二番スクリュー２９の低回転を検出して該
センサ６９出力がハイレベルになるとスイッチ回路６８
はオンして入力ポートａ₉ がハイレベルになる。またス
イッチ回路６８の出力は、一端をボディアースされた発
光ダイオード（ＬＥＤ）９９に与えられている。 【００２３】出力インターフェース８５の出力ポートｂ
₁ にはスイッチ回路６８が接続されており、該スイッチ
回路６８のオンにより発光ダイオード９１が点灯する。
該出力ポートｂ₁ は制御装置８０が正常に動作していな
い場合にハイレベル信号を出力し、そのハイレベル信号
により発光ダイオード９１が点灯される。出力ポートｂ
₂ には、スイッチ回路８７が接続されており、該スイッ
チ回路８７のオンにより発光ダイオード９２が点灯す
る。該出力ポートｂ₂ は各センサ、スイッチが正常に動
作していない場合にハイレベル信号を出力するものであ
り、そのハイレベル信号により発光ダイオード９２が点
灯する。 【００２４】出力ポートｂ₃ にはスイッチ回路８８が接
続されており、該スイッチ回路８８のオンにより自動ラ
ンプ９３が点灯する。該出力ポートｂ₃ はチャフシーブ
２１のフィン角自動調節のための自動スイッチ６５がオ
ンした場合にハイレベル信号を出力するものであり、そ
のハイレベル信号により自動ランプ９３が点灯する。出
力ポートｂ₄ にはスイッチ回路８９が接続され、該スイ
ッチ回路８９のオンにより電磁リレ９４の励磁コイル９
４ｃが励磁される。この電磁リレ９４は、連動する常開
接点９４ａ及び常閉接点９４ｂを有し、常開接点９４ａ
は給電ラインと、チャフシーブ２１のフィン２１ｂを傾
倒、起立させる操作レバ７１駆動用モータ７３の一端
（モータ７３を逆転させる場合に高電圧となる端子）と
の間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモータ７
３の同端子とボディアースとの間に介装されている。該
出力ポートｂ₄ はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを傾
倒させる場合（フィン角を小さくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。 【００２５】出力ポートｂ₅ には、スイッチ回路９０が
接続されており、該スイッチ回路９０のオンにより電磁
リレ９５の励磁コイル９５ｃが励磁される。この電磁リ
レ９５は連動する常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを
有し、常開接点９５ａは給電ラインとモータ７３の他端
（モータ７３を正転させる場合に高電圧となる端子）と
の間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモータ７
３の同端子とボディアースとの間に介装されている。該
出力ポートｂ₅ はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを起
立させる場合（フィン角を大きくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。 【００２６】従って出力ポートｂ₄ がハイレベルになる
と電磁リレ９４の励磁コイル９４ｃが励磁され、その常
開接点９４ａが閉路してモータ７３は逆転し、出力ポー
トｂ ₅ がハイレベルになると電磁リレ９５の励磁コイル
９５ｃが励磁され、その常開接点９５ａが閉路してモー
タ７３は正転駆動される。出力ポートｂ₆ には、スイッ
チ回路９６が接続されており、該スイッチ回路９６のオ
ンにより警報用のブザ９７が鳴動し、発光ダイオード９
８が点灯する。該出力ポートｂ₆ は後述のように、チャ
フシーブ２１のフィン角が自動調節における制御範囲の
上限値又は下限値となっても二番還元物量が所定範囲と
ならないときにハイレベル信号を出力する。 【００２７】かかる構成の収穫機の動作について説明す
る。手動によるフィン角の調節を行う場合には、自動ス
イッチ６５をオフとし、操作レバ７１を操作して送り部
材７６との係合を外し、該レバ７１を回動操作すると、
プッシュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フィン
２１ｂは起立又は傾倒し、フィン角は大きく又は小さく
なる。 【００２８】このような状態で機体を走行させて収穫及
び脱穀作業を行うと、刈取部Ｇで刈り取られた穀稈は脱
穀装置３の穀稈挾扼移送装置１１に送給される。穀稈挾
扼移送装置１１に受け継がれた穀稈は、その穂先側を脱
穀装置３の扱口から扱室１５内へ挿入し、回転駆動され
ている扱胴１７の扱歯１６，１６…によって脱穀処理さ
れ、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は受網１８を
通過して揺動選別装置１９上に落下し、該装置１９の揺
動によって比重選別が行われ、チャフシーブ２１のフィ
ン２１ｂ，２１ｂ…間の間隙を通過した精粒等の一番物
は一番取出部２７へ落下し、二番還元物及び三番物は唐
箕装置３３で起風された風でストローラック２２上に吹
き飛ばされ、防止布４２に当たり、ストローラック２２
上に落下して、ストローラック２２の揺動作用によって
もみほぐされながら再選別が行われる。 【００２９】穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二
番穀物取出部３０へ落下し、二番スクリュー２９からブ
ロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ
処理胴５１にて再選別される。比較的大きな藁くず等は
唐箕装置３３から送られる風により防止布４２の干渉を
受けながら後方へ移送され、排塵口３６より機外へ排出
される一方、比較的軽量の挾雑物は吸排塵装置３７の吸
引口４０から吸引され、排風口４１より機外へ排出され
る。 【００３０】次にチャフシーブ２１におけるフィン角の
自動調節について、図５〜図１２のフローチャートに基
づいて説明する。まずキースイッチをオンすると、図５
においてブザ９７が鳴動したことを示す警報カウンタＢ
Ｚ、刈取作業状態であることを示す刈取フラグＫ、及び
刈始め時であることを示す刈始めフラグＤを全てリセッ
ト状態（Ｄ＝０）とし、さらに脱穀対象の穀粒に対応さ
せて各条件を設定する。 【００３１】図７は条件設定制御の動作説明のためのフ
ローチャートである。条件設定制御においては、まず穀
粒切換スイッチ６６の状態により、脱穀対象の穀粒が稲
であるか麦であるかを判断する。そして、穀粒切換スイ
ッチ６６がオフされた稲の場合には、二番還元物量の適
正範囲の上限値αとして、稲における上限値αi を設定
し、またその下限値βとして、稲における下限値βi を
設定する。さらにチャフシーブ２１におけるフィン２１
ｂの角度の自動調節時における制御範囲の上限値（最大
値）Ｌとして、稲における上限値Ｌi を設定する。 【００３２】次いで脱穀対象の稲が乾湿切換スイッチ６
７の状態により乾材であるか湿材であるかを判断し、乾
湿切換スイッチ６７がオンされた湿材のときには、フィ
ン２１ｂの角度の自動調節時における制御範囲の下限値
（最小値）Ｓとして、稲における湿材の下限値Ｓisを設
定し、また乾湿切換スイッチ６７がオフされた乾材のと
きは、稲における乾材の下限値Ｓikを設定する。 【００３３】さらに、車速センサ５８の捉える車速に応
じて、自動調節開始時に設定されるフィン角の設定値を
変更する。即ち、車速が高速である場合には、このフィ
ン角の設定値として、稲における値Ｍikを、中速の場合
にはＭihを、低速の場合にはＭitを夫々設定する。 【００３４】一方、穀粒切換スイッチ６６がオフした、
麦の場合にも同様に条件が設定され、二番還元物量の適
正範囲の上限値αとして、麦における上限値αm を、下
限値βとして、麦における下限値βm を夫々設定し、ま
た自動調整時におけるフィン角の制御範囲の上限値Ｌと
して、麦における上限値Ｌm を設定する。次いで脱穀対
象の麦が乾材であるか湿材であるかに対応して自動調節
時におけるフィン角の制御範囲の下限値Ｓを夫々設定す
る。即ち乾湿切換スイッチ６７がオフした乾材の場合
は、この下限値Ｓとして麦における乾材の下限値Ｓmk
を、また乾湿切換スイッチ６７がオンした場合の湿材の
場合は麦における湿材の下限値Ｓmsを夫々設定する。 【００３５】このようにフィン角の上，下限値を設定す
るのは以下の理由による。即ち、フィン角の制御の基本
は二番還元物量が穀物によって定められた上，下限値
α、β内にあるようにすることにあるが、状況によって
は、或いは制御系の不具合によっては、二番還元物量の
検出結果による制御では異常としか考えられない過大な
又は過小のフィン角になる可能性がある。このような事
態を回避して不良選別又は詰まりの発生を防止できるよ
うにしているのである。さらに設定された車速に応じ
て、自動調節開始時において設定されるフィン角の設定
値を変更する。即ち、高速の場合には、前述の稲の場合
における低速状態の値Ｍitを設定し、中速の場合には麦
における値Ｍmhを設定し、低速の場合には麦における低
速値Ｍmtを夫々設定する。 【００３６】このように各設定値は、稲と麦、乾材と湿
材により夫々異なっており、稲における二番還元物量の
適正範囲の上，下限設定値αm 、βm の関係は、夫々α
i ＜αm 、βi ＜βm となっている。これは麦の場合は
稲の場合に比べて稈切れが発生しやすく、二番還元物量
の適正範囲の上，下限値を稲の場合よりも大きくして二
番還元物量を多くする必要があるためであり、このよう
に設定することにより、チャフシーブ２１への還元物量
を多くして、一番物への稈切れの混入を少なくして選別
精度の向上を図っている。 【００３７】また、自動調節時におけるフィン角の制御
範囲の上，下限設定値を、稲における場合と麦における
場合とを異ならせており、またその下限設定値も稲、麦
及びその乾湿によって異ならせていて、上限設定値はＬ
i ＞Ｌm 、下限設定値はＳis＞Ｓik＞Ｓms＞Ｓmkとなっ
ている。これは稲は麦に比べてチャフシーブの漏下性が
悪く、また湿材は乾材よりも漏下性が悪いためにフィン
角が小さくなるとチャフシーブ上に塵埃が堆積して詰ま
りを起こす虞れがあるので、稲の場合におけるフィン角
制御範囲を麦の場合におけるそれよりも全体に大きく
し、また湿材における制御範囲を乾材におけるそれより
も大きくしたものである。 【００３８】さらに刈始め時において設定されるフィン
角の設定値も稲の場合と麦の場合とでは異なっており、
またこの設定値は車速に応じて異なっていて、稲の場合
及び高速の場合の値を麦の場合及び低速の値よりも夫々
大きくしており、Ｍik＞Ｍih＞Ｍit＞Ｍmh＞Ｍmtとなっ
ている。これは麦の場合には稈切れ等が多いために二番
還元物量を多くする必要があり、また稲の場合は漏下性
が悪いために、稲の場合における自動調節開始時の設定
フィン角を麦の場合よりも大きくして、選別精度を低下
させることにより漏下性を良くする必要があり、さらに
車速が高速である場合には、穀粒流量が多くなって二番
還元物量も増加し、反対に低速の場合には穀粒流量が少
なくなって二番還元物量も減少するため、高速時におけ
る自動調節開始時の設定フィン角を低速時における自動
調節開始時の設定フィン角を低速時のそれよりも大きく
し、二番還元物量が多くなりすぎないように選別精度を
低下させる必要があるためである。 【００３９】このような条件設定の後、図５，６に示す
如く制御装置８０は刈取作業が開始されているか否かを
刈始めフラグＤにて判断し、刈始めフラグＤがリセット
状態（Ｄ＝０）であるならば刈取作業が未だ開始されて
いないものとして、フィン角度の記憶値Ｐを刈始め時に
おけるフィン角をＭとして記憶する。かかる状態にてフ
ィン角度を自動調節とすべく自動スイッチ６５をオン
し、脱穀装置３を駆動すべく脱穀クラッチを継合状態と
して脱穀スイッチ６３をオンすると、制御装置８０は、
まずフィン角を下限値Ｓとなるようにモータ７３を連続
正転駆動し、フィン角をレバー位置検出センサ７８の検
出値ｐから判断して下限値Ｓとなった場合にはモータ７
３の駆動を停止する。 【００４０】このような状態で機体を走行させて、刈取
作業及び脱穀作業を開始すると、刈取済穀稈が脱穀装置
３に搬送され、穀稈センサ６がオン状態となり、自動ラ
ンプ９３は点灯されて、自動調節が行い得ることを報知
する。そして、刈取クラッチが継合状態、即ち刈取スイ
ッチ６４がオンしている場合で、且つ、刈取フラグＫが
リセット状態（Ｋ＝０）の場合は、所定時間Ｔ₁ の間は
フィン角を最も小さい高精度選別状態として選別を行
い、所定時間Ｔ₁ 経過するのを待ってフィン角を、前述
の刈始め時におけるフィン角をＭとすべくモータ７３を
連続的に逆転駆動する。そしてレバー位置検出センサ７
８の検出値ｐによりフィン角がＭになったことを検出す
るとモータ７３の駆動は停止され、刈取作業が開始され
ていることを示す刈取フラグＫをセット状態（Ｋ＝１）
とする。 【００４１】これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量
が一定しないため二番還元物量は不安定であり、二番セ
ンサ６０の検出結果が著しく不安定であるため、このよ
うな不安定な検出状態に基づいてフィン角を自動調節す
ることは、選別精度が著しく低下するので、穀稈が搬送
された後、所定時間Ｔ₁ は、フィン角を自動調節におけ
る制御範囲の最下限状態、即ち最も選別精度が高い状態
にて選別を行い、脱穀量が安定した所定時間Ｔ₁ 経過後
に早急にフィン角をＭとし、かかる状態とした後に、こ
のフィン角Ｍの状態を中心に、フィン角の制御を、二番
センサ６０の検出結果に基づく二番還元物量に対応させ
てフィン２１ｂを断続駆動することにより行うようにし
ている。 【００４２】一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６
３いずかがオフした非作業状態もしくは、フィン角手動
調節状態では、自動ランプ９３は消灯状態となり、また
両スイッチ６５，６３がオンした作業状態において、穀
稈センサ６が搬送穀稈を検出しない場合には自動ランプ
９３を点滅させると共に、フィン角を自動調節における
下限値Ｓとすべくモータ７３を連続駆動し、フィン２１
ｂを最も傾倒した高選別精度状態としておき、穀稈が搬
送されてもよい状態としている。 【００４３】次に、二番センサ６０の捉える二番還元物
量に基づくフィン角の制御を図９，図１０，図１１のフ
ローチャートに基づいて説明する。まずブザ９７がすで
に鳴動されたか否か警報カウンタＢＺにて確かめ、警報
カウンタＢＺがリセット状態（ＢＺ＝０）であるブザ９
７が未だ鳴動されていない状態の場合には、レバー位置
検出センサ７８が検出するレバー位置に対応したフィン
角の検出値ｐを記憶値Ｐとして読み込む。そして、二番
センサ６０の捉える二番還元物量がチャフシーブ２１に
て適正な選別を行える上限値α以上（又は下限値β以
下）となった場合には、フィン角が自動調節時の制御範
囲の上限値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）であるか否か
を、レバー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断し、
上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となっていない場合（１）
（以下図９〜１２の対応する部分に同符号を付す）に
は、モータ７３を短い所定時間にわたって逆転（又は正
転）させて、フィン角を所定量Δｐ増大（又は減少）さ
せ、フィン２１ｂ間隙間を大（小）として、その間隙を
通過する穀粒等の量を増大（又は減少）させ、二番穀物
取出部３０への穀粒量を減少（又は増大）させる
（２）。 【００４４】このような制御が行われると、刈始めフラ
グＤはセット状態（Ｄ＝１）、警報カウンタＢＺはリセ
ット状態（ＢＺ＝０）とされる。このモータ７３の短時
間駆動によるフィン角の変化Δｐによっても二番還元物
量が所定範囲内（α〜β）とならない場合には、再度モ
ータ７３を短時間駆動し、フィン角を再びΔｐだけ変化
させ、結局二番還元物量が所定範囲内となるまでモータ
７３は断続的に駆動される。 【００４５】この場合、モータ７３の所定時間の駆動に
より、フィン角はΔｐだけ変化し、また二番還元物量が
所定範囲内であればモータ７３は駆動されず、フィン角
は変更されないが、レバー位置検出センサ７８の検出値
ｐが、モータ７３の駆動にも関わらず、モータ駆動から
予想されるフィン角（Ｐ＋Δｐ又はＰ−Δｐ）と一致し
ていない場合又はフィン角が変更されていないにも関わ
らずフィン角が変化している場合（３）には、手動によ
り操作レバ７１が操作されてフィン角が変更されたもの
として図１２に示す所定の手動保持制御がなされる。 【００４６】図１２は手動保持制御の動作説明のための
フローチャートであり、手動により操作レバ７１が操作
されたものと判断した場合には、まずその操作量をレバ
ー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断し、フィン角
が自動調節時におけるフィン角の制御範囲（Ｓ〜Ｌ）を
越えているか否かを調べる（４，５）。そして、フィン
角が自動調節できる範囲内（Ｓ≦ｐ≦Ｌ）である場合に
は、手動操作状態を優先させるべく所定時間Ｔ₄ は、手
動操作されたフィン角の状態を保持し（６）、その後に
刈始めフラグＤをセット状態（Ｄ＝１）とし、また警報
カウンタＢＺをリセット状態（ＢＺ＝０）として
｛（８）、図９参照｝二番還元物量に基づく自動調節を
再開する。 【００４７】一方、操作レバ７１の操作によりフィン角
が自動調節における制御範囲の下限値Ｓより小（又は上
限値Ｌより大）である場合には、この手動操作状態を優
先させるべく、所定時間Ｔ₅ はこの手動操作されたフィ
ン角の状態を保持し（７）、その後にモータ７３を短い
所定時間だけ逆転（又は正転）させてフィン角を増大
（又は減少）させ、このようなモータ７３の駆動後にも
フィン角が所定範囲内となっていない場合には、さらに
フィン角を増大（又は減少）させ、結局フィン角を断続
的に増大（又は減少）させることにより、フィン角を自
動調節における制御範囲内（Ｓ〜Ｌ）とし、かかる状態
にて、刈始めフラグＤをセット状態（Ｄ＝１）及び警報
カウンタＢＺをリセット状態（ＢＺ＝０）として
（８）、二番還元物量に基づく自動調節を再開する。 【００４８】この場合の所定時間Ｔ₅ は、前述の手動操
作によるフィン角の変更が自動調節の制御範囲内（Ｓ〜
Ｌ）である場合の所定時間Ｔ₄ よりも長く設定されてい
る。なお、場合によってはＴ₄ ＝Ｔ₅ あるいはＴ₄ ＞Ｔ
₅ としてもよい。このような構成は、刈取穀稈量、二番
還元物量の一時的な変化に対して、手動にて操作した場
合に、その手動操作を優先させて所定時間はその状態を
保持し、その一時的変化に対処させ、その後に二番還元
物量に基づく自動調節に復帰させることにより、作業性
の向上を図ることを意図したものである。また手動操作
によりフィン角が自動調節の制御範囲外となっている場
合においては、所定時間経過後にフィン角を自動調節に
おける制御範囲内とし、その後に自動調節に復帰させる
ようにして自動調節再開時における暴走を防止してい
る。 【００４９】一方、二番還元物量が適正範囲内（α〜
β）でなく、自動調節に依るモータ７３の断続駆動によ
っても二番還元物量が適正範囲内（α〜β）とならない
場合は、モータ７３はフィン角が制御範囲の上限値Ｌ
（又は下限値Ｓ）となるまで断続駆動される｛（９）、
図１０，図１１参照｝。そしてフィン角が制御範囲の上
限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となった自動調節時における最
も選別精度が低い（又は高い）状態になると、警報カウ
ンタＢＺはこのフィン角の上限（又は下限）状態の継続
時間を計測し、一定時間毎に計数内容を「１」更新する
（１０）。チャフシーブ２１はかかる状態にて選別を行
うが、警報カウンタＢＺの計数内容がＴ₂ となるまでの
所定時間内に、二番還元物量が適正範囲内とならず、フ
ィン角の上限（又は下限）状態がこの所定時間にわたっ
て継続すると、ブザ９７が鳴動されると共に発光ダイオ
ード９８が点灯される（１１）。 【００５０】これは二番還元物量が適正範囲内でない
と、チャフシーブ２１のフィン角を自動調節における制
御範囲の上限又は下限として二番還元物量を適正範囲内
とすべく選別を行うが、このような状態が所定時間継続
しても二番還元物量が適正範囲内にならない場合には、
チャフシーブに詰まり等が生じた異常状態であり、チャ
フシーブ２１における所定の範囲内のフィン角の自動調
節では二番還元物量が適正範囲内にならないとして、ブ
ザ９７を鳴動させると共に発光ダイオード９８を点灯さ
せ、運転者に異常が発生したことを報知するようにした
ものである。 【００５１】而して、上述の如くブザ９７の鳴動及び発
光ダイオード９８の点灯時に、乾湿切換スイッチ６７
を、オフ状態からオン状態、即ち乾材設定から湿材設定
に、又はオン状態からオフ状態、即ち湿材設定から乾材
設定に切換えると、或いは穀粒切換スイッチ６６を、オ
フ状態からオン状態、即ち稲設定から麦設定に、又はオ
ン状態からオフ状態、即ち麦設定から稲設定に切換える
と、前述した条件設定制御における設定値が変更される
ことになり、二番還元物量の適正範囲の上，下限値、フ
ィン角の上，下限の設定値が夫々変更されるため、ブザ
９７の鳴動及び発光ダイオード９８の点灯は停止され
て、各設定値に対応してフィン角が変更される。そして
フィン角が変更された後においても二番還元物量が適正
状態とならない場合には、再びブザ９７が鳴動されると
共に発光ダイオード９８が点灯される。 【００５２】これは、乾湿切換スイッチ６７、或いは穀
粒切換スイッチ６６が正しく操作されていないと、適切
な選別が行われず警報が発せられるが、この警報により
いずれかのスイッチの誤操作に気付き正しく操作した場
合には一旦警報を停止させて、各設定条件を変更し、そ
の後においても二番還元物量が適正状態にならない場合
に警報を再び発するようにしたものである。一方、ブザ
９７の鳴動及び発光ダイオード９８の点灯により運転者
は二番還元物量が異常に多い（又は少ない）ことを知
り、この異常を早急に解消すべく操作レバ７１を自動調
節時における制御範囲の上限値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以
下）に回動操作してフィン角をさらに低（又は高）選別
精度とする。 【００５３】かかる操作により、ブザ９７の鳴動は停止
されると共に、発光ダイオード９８は消灯され（１
２）、更に手動操作されたフィン角の状態を保持して二
番還元物量を早急に適正範囲とする。そして二番還元物
量が適正範囲（α〜β）内となった場合には所定時間Ｔ
₆ にわたって手動操作されたフィン角状態を保持し（１
３）、然る後にモータ７３を短い所定時間正転（又は逆
転）駆動し、フィン角を所定量減少（又は増大）させ
（１４）、かかる短時間のモータ７３の駆動によっても
フィン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内とならない
場合には再度モータ７３を短時間駆動させ、結局、フィ
ン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となるまでモー
タ７３を断続駆動する。そしてフィン角が自動調節の制
御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となった場合には自動調節制御が再
開され、爾後前述したように二番還元物量に対応してフ
ィン角が断続的に調節される。 【００５４】このような作業時において二番穀物取出部
３０に落下する二番還元物量が多くなり、二番スクリュ
ー２９が過負荷になって、その回転数が所定値以下に低
下したことを、二番回転センサ６９が捉えた場合には、
チャフシーブ２１のフィン角の自動調節を禁じ、自動ラ
ンプ９３を消灯してフィン角を自動調節における制御範
囲の上限値Ｌとなるようにモータ７３を連続逆転し、フ
ィン２１ｂ間を通過する穀粒の量を増加させて一番穀物
取出部２７に落下する穀粒量を増加させることにより二
番穀物取出部３０に落下する二番還元物量を減少させ
る。この場合、二番スクリュー２９が過負荷になった時
点におけるフィン角の検出値ｐを記憶値Ｐとして記憶し
ており、過負荷が解消された場合にフィン角を早急にそ
の値Ｐとして、かかる状態にてフィン角の自動調節を行
う。 【００５５】一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が
存在せず、穀稈センサ６がオフとなるが、このような刈
取作業終了時には、作業開始時と同様、脱穀量が一定せ
ず、二番還元物量も不安定であるため、二番還元物量に
基づいてフィン角の制御を行うと、選別精度が著しく低
下するため二番還元物量に基づく自動調節を禁じ、自動
ランプ９３を点灯状態とし、穀稈センサ６がオフした時
点におけるフィン角の検出値ｐを記憶値Ｐとして記憶す
ると共に、所定時間Ｔ₃ 後にチャフシーブ２１のフィン
角が自動調節の制御範囲の下限値Ｓとなるようにモータ
７３を連続駆動して、フィン２１ｂが最も傾倒した状
態、即ち、最も高精度の状態にて選別するようになって
いる。このとき刈取フラグＫはリセット状態（Ｋ＝０）
とされる。 【００５６】そして一行程の刈取作業を終え、次行程へ
の旋回を行い、再び刈取作業を開始すると、穀稈がセン
サ６にて検出され、穀粒流量が少ない所定時間Ｔ₁ は、
チャフシーブ２１による穀粒選別はフィン角が下限値Ｓ
となった高選別精度状態として行われるが、所定時間Ｔ
₁ 経過後には、フィン角を前述の刈取終了時における記
憶値とし、その状態にて二番還元物量に基づくフィン角
の自動制御が再開される。従って、一行程における刈始
め時においても、最初は高選別精度状態にて選別が行わ
れ、所定時間経過後には、その前行程におけるフィン角
自動調節時の最終フィン角となるようにフィン角を連続
調節し、かかる状態にて自動調節が再開される。 【００５７】一方、かかる構成の収穫機において、刈取
作業を行わず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフィ
ン角自動調節について説明する。フィン角を自動調節と
すべく自動スイッチ６５をオンし、また脱穀クラッチを
係合状態として脱穀スイッチ６３をオン状態とすると、
前述の収穫作業時と同様、チャフシーブ２１のフィン角
は小さくなり、最も選別精度が高い状態とされる。かか
る状態にて脱穀処理すべき穀稈を扱室１５内に挿入する
と、穀稈センサ６がオンする。この場合、手扱脱穀であ
るため、刈取クラッチは離脱状態となっており、刈取ス
イッチ６４はオフ状態であるため、フィン角を標準状態
とすることなく即座にフィン角の自動調節が行われるこ
とになり、自動調節は、選別精度が高いフィン角の状態
にて開始され、このフィン角の状態を中心に、自動調節
は行われる。爾後の自動調節は、前述の収穫作業時の自
動調節と同様であり、二番還元物量が所定値となるよう
にフィン２１ｂが断続駆動される。 【００５８】なお、上述の実施の形態においては、フィ
ン角を二番還元物量に基づいて自動調節する構成とした
が、これに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給量、揺
動選別盤の処理物の量等に基づいて自動調節する構成と
してもよい。 【００５９】 【発明の効果】本発明によれば、チャフシーブのフィン
角を脱穀処理量に応じて制御する際の制御範囲を、稲，
麦等の穀粒の種類及び穀粒の乾，湿度に応じて変更する
から、脱穀対象物に対してきめ細かく対応できる精度の
高い選別が行われる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明装置を搭載した収穫機の外観斜視図であ
る。 【図２】本発明装置の縦断面図である。 【図３】チャフシーブの要部及び操作レバ周辺の側面図
である。 【図４】本発明装置を搭載した収穫機の要部電子回路図
である。 【図５】動作説明のためのフローチャートである。 【図６】動作説明のためのフローチャートである。 【図７】動作説明のためのフローチャートである。 【図８】動作説明のためのフローチャートである。 【図９】動作説明のためのフローチャートである。 【図１０】動作説明のためのフローチャートである。 【図１１】動作説明のためのフローチャートである。 【図１２】動作説明のためのフローチャートである。 【符号の説明】 ３ 脱穀装置 ６ 穀稈センサ １１ 穀稈挟扼移送装置 １７ 扱胴 ２１ チャフシーブ ２１ｂ フィン ２７ 一番穀物取出部 ２９ 二番スクリュー ３０ 二番穀物取出部 ５０ 処理室 ５１ 処理胴 ５８ 車速センサ ６０ 二番センサ ６３ 脱穀スイッチ ６４ 刈取スイッチ ６５ 自動スイッチ ６６ 穀粒切換スイッチ ６７ 乾湿切換スイッチ ６９ 二番回転センサ ７１ 操作レバ ７３ モータ ７６ 送り部材 ７８ レバー位置検出センサ ８０ 制御装置 ９７ ブザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−14534（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−149739（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/32

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、チャフシ
   ーブのフィン角を脱穀処理量の検出結果に基づいて所定
   の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備え
   る脱穀装置において、脱穀対象の穀粒の種類を指定する
   手段と、穀粒の乾湿を指定する手段と、これらの指定に
   基づいて前記フィン角制御手段の制御範囲を変更する手
   段とを備えることを特徴とする脱穀装置。