JP3283829B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの脱穀装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】実開昭５４−１３００６２号公報や、特
開昭５５−３４０８５号公報に示されるように、脱穀処
理量の検出手段を設け、該検出手段の検出結果に基づい
てフィン角度を自動調節した点が記載されている。 【０００３】そして、前記特開昭５５−３４０８５号公
報に記載の技術においては、前記フィン角度を、脱穀始
めと終わりにおいて小さくすべく構成したものであり、
例えば脱穀始めから定常状態になるまでの間、クリンプ
網から漏下する脱穀物が少なく稈切れなどが多い状態が
続く。また、脱穀作業の終わりにおいては、穀稈列の最
後端が扱室を通過した脱穀終わりから以降も脱穀物が少
なくなると共に稈切れ等が、引き続く二番還元によって
多い状態が続くので、前記の期間でフィン角度を小さく
調節する構成であった。 【０００４】 【本発明の課題】しかしながら、刈り始め時から定常状
態になるまでの間であっても、コンバインの走行速度が
高速であるか低速であるかによっては、脱穀量が大小相
違することになるので、前記従来技術の構成だけでは、
刈り始め時から定常状態になるまでの間の選別性能が適
正な状態に維持できないという問題があった。また、脱
穀装置が駆動されていない状態でのフィン角度の自動調
節を実行すると選別不良が発生するという問題もあっ
た。本発明はこの不具合を解決するためになされたのも
のである。 【０００５】 【発明を解決するための手段】このために、本発明の脱
穀装置は、チャフシーブにおけるフィンの角度変更手段
と、脱穀処理量の検出手段と、脱穀装置への動力伝達を
行う脱穀クラッチの継合・非継合状態の場合にＯＮ・Ｏ
ＦＦする脱穀スイッチとを設け、検出脱穀処理量に基づ
いてフィンの角度を自動調節するように構成すると共
に、刈り始め時のフィンの角度を、低速走行の方より高
速走行の方で大きくさせるべく制御する一方、前記脱穀
スイッチをＯＦＦにしたときには、前記検出脱穀処理量
に基づくフィン角度の自動調節を中止するように制御す
る制御手段を備えたものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下本発明をその実施例を示す図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係る脱穀装置を
装備した収穫機の外観斜視図である。図において、３は
走行クローラ１上方における機体上部に搭載された脱穀
装置であり、機体前部に位置して分草杆４，刈刃２、引
起し装置７等で構成されている刈取部Ｇによって刈取ら
れた穀稈が、図示しない上部及び下部搬送装置等を経て
この脱穀装置３に供給されて脱穀処理され、脱穀後の穀
粒は籾タンク５に送給される。 【０００７】また、図中符号９は運転席８の前方に設け
られた操作コラム、１０は縦搬送装置であって、その終
端を穀稈挾扼移送装置のフィードチェン１２始端部に臨
ませており、この近傍には穀稈の脱穀装置への送給を検
知するための穀稈センサ６が設けられている。なお、穀
稈センサ６は、この位置に限らず、穀稈挾扼移送装置１
１の始端部の側方、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路
内でもよく、また、扱深さ自動調節装置を備えた収穫機
においては、稈長検出のために設けられるセンサと共用
させる構成としてもよい。穀稈挾扼移送装置１１はフィ
ードチェン１２と挾扼杆１３とから構成されており、脱
穀装置３の扱口に沿って設けられたものである。 【０００８】図２は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱室１５
内に、多数の扱歯１６を有する扱胴１７を軸架し、該扱
胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共に、該扱
室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに、前記扱室
１５の下部には、扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動
選別装置１９を設けたものである。扱胴１７の右側上方
（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処理する
ための処理室５０が設けられており、この処理室５０内
にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向と同方向として
多数の扱歯５２を有する処理胴５１が軸架されている。 【０００９】揺動選別装置１９は、傾斜状に延びる揺動
選別盤２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられ
た後述の角度可変式のチャフシーブ２１と、このチャフ
シーブ２１の後方に連設したストローラック２２等から
構成したものであり、駆動源に連動して揺動する揺動ア
ーム２３、２４により前記扱胴１７の軸長方向に揺動す
べく構成されている。 【００１０】また、揺動選別装置１９の下方には、一番
流穀板２５及び一番スクリュー２６からなる一番穀物取
出部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番スクリ
ュ−２９からなる二番穀物取出部（二番口）３０とを有
する選別風路３１を形成している。 【００１１】一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番
スクリュー２６から籾タンク５に送給され、また、二番
穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリュー２９か
らブロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げ
られ、脱穀装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突
設された処理胴カバー５３から処理胴５１上に落下され
て再選別されるようになっている。二番スクリュー２９
には、該スクリュー２９の回転数を検出する二番回転セ
ンサ６９が設けられており、また処理胴カバー５３には
処理胴に還元される二番還元物量を検出する二番センサ
６０が設けられている。 【００１２】前記ストローラック２２の後上方には、軸
流ファンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、該
吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８を、また、
下方に下部吸引カバー３９を配設してあり、前記吸排塵
装置３７の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、
その排風口４１を排塵口３６に向けて開口している。 【００１３】前記上部吸引カバー３８の上方には、両端
部から斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出さ
れる刺さり粒をストローラック２２上方に還元させるよ
うに構成している。 【００１４】図３は、チャフシーブ２１の一部と共に示
すフィン角変更用の操作レバ７１の周辺の側断面図であ
る。チャフシーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、
機体前後方向に延びる左右枠材（図示せず）間に、機体
左右方向に延びる多数のフィン２１ｂを前後方向に並設
し、各上部を枠材に枢支している。各フィン２１ｂの下
部は前後方向に延びる１本の調節連杆２１ｃに夫々枢支
されており、該調節連杆２１ｃの前部には回動軸２１ｄ
の中程が固着されている。回動軸２１ｄは、調節連杆２
１ｃの上方位置において枢支されており、その上部には
引張ばね２１ｅの前端が係止されている。引張ばね２１
ｅの他端は脱穀室内適処に係止されている。回動軸２１
ｄの下端部にはプッシュプルワイヤ２１ｆの一端が係止
されており、該プッシュプルワイヤ２１ｆの他端は、運
転席８側方の脱穀装置３の前面に設けられた操作レバ７
１の基端部に取付けられている回動片７２に枢支されて
いる。 【００１５】従って、プッシュプルワイヤ２１ｆの牽引
操作により、回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調
節連杆２１ｃは後方に移動し、フィン２１ｂは起立して
フィン角（フィン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす角
度）γは大きくなり、フィン２１ｂ間の間隙は大きくな
る。一方、プッシュプルワイヤ２１ｆを押圧すると回動
杆２１ｄの下部は前方へ回動され、調節連杆２１ｃは前
方に移動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角γは小と
なり、フィン２１ｂ間間隙は小さくなる。 【００１６】操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に
設けられており、運転席８に着座した作業者が操作し得
るようになっている。脱穀装置３の前面における操作レ
バ７１側方には、操作盤７０が取付けられており、該操
作盤７０後面には、前部が開放する平面視コ字状のフレ
ーム７７が取付けられていて、該フレーム７７側面に操
作レバ７１が枢支されている。操作レバ７１の前部は操
作盤７０に形成された長孔を貫通して前方に突出してお
り、その基端部には矩形の回動片７２の下部が固着され
ていて、その上部に前述したプッシュプルワイヤ２１ｆ
の一端が係止されている。 【００１７】フレーム７７の前部には上下方向に回転軸
７５が軸架されており、この回転軸７５には螺旋を用い
た送り部材７６がその両端及び中間適宜部分にて固着さ
れている。また、回転軸７５の下端部はフレーム７７か
ら下方に突出されており、この突出部はギヤボック７４
内に挿入されている。このギヤボックス７４は、その出
力軸を前方としたモータ７３に装着されており、ウォー
ムギャによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えら
れて送り部材７６が回転するようになっている。 【００１８】前述の操作レバ７１は、図示しない適宜の
方法により回転軸７５に押圧付勢されていて、送り部材
７６の螺旋間に係合されるようになっている。 【００１９】従って、モータ７３が駆動されて送り部材
７６が回転すると、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋
に送られて上下方向に移動することになり、また、操作
レバ７１は送り部材７６の螺旋との係合を外して手動に
より操作することも可能となっている。操作レバ７１が
手動又はモータ７３の逆転（又は正転）により図３の実
線（又は二点鎖線）にて示す方向に回動されると、プッ
シュプルワイヤ２１ｆは牽引（又は押圧）されてフィン
２１ｂは起立（又は傾倒）して、フィン間間隙は大きく
（又は小さく）なる。操作レバ７１の基端枢支部には、
ポテンショメータを利用したレバー位置検出センサ７８
が設けられており、操作レバ７１の回動位置に対応した
電圧、従ってフィン角に対応した電圧が該センサ７８よ
り出力される。 【００２０】図４は、本案装置を搭載した収穫機の制御
系の回路図（機能ブロック図）である。図において８０
はマイクロコンピュータを使用した制御装置であり、Ｃ
ＰＵ８１，ＲＡＭ８２，ＲＯＭ８３，入力インターフェ
ース８４，出力インターフェース８５より構成されてい
る。 【００２１】入力インターフェース３４における入力ポ
ートa0には、機体速度変更用の車速レバーの基端部に設
けられ、その回動量に応じた電位を出力するポテンショ
メータを利用した車速センサ５８の出力がＡ／Ｄ変換器
５９にてデジタル変換されて入力されており、該Ａ／Ｄ
変換器５９の出力から、車速は高速、中速、低速の三段
階に識別される。 【００２２】入力インターフェース８４における入力ポ
ートa1には二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器６
１にてデジタル信号に変換されて入力されている。入力
ポートa2には、前述のチャフシーブ２１のフィン角度変
更用の操作レバ７１の基端部に設けられたポテンショメ
ータを利用したレバー位置検出センサ７８の出力が、Ａ
／Ｄ変換器６２にてデジタル信号に変換されて入力され
ている。 【００２３】入力ポートa3には脱穀クラッチを継合状態
とした場合にオンする脱穀スイッチ６３が接続されてお
り、脱穀スイッチ６３のオンにより該入力ポートa3がハ
イレベルになる。 【００２４】入力ポートa4には、刈取クラッチを継合状
態とした場合にオンする刈取スイッチ６４が接続されて
おり、刈取スイッチ６４のオンにより該入力ポートa4が
ハイレベルとなる。 【００２５】入力ポートa5には、チャフシーブのフィン
角を自動調節とすべき場合にオンされる自動スイッチ６
５が接続されており、該自動スイッチ６５のオンにより
入力ポートa5がハイレベルになる。 【００２６】入力ポートa6には、脱穀すべき穀粒が稲の
場合と麦の場合とに応じて切換操作される穀粒切換スイ
ッチ６６が接続されており、麦の場合には入力ポートa6
をハイレベルとすべく該スイッチ６６がオンされる。 【００２７】入力ポートa7には脱穀すべき穀粒が乾材で
あるか湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切換ス
イッチ６７が接続されており、湿材の場合には入力ポー
トa7をハイレベルとすべく該スイッチ６７がオンされ
る。 【００２８】入力ポートa8には前述の脱穀装置への穀稈
の搬送を検知する穀稈センサ６が接続されており、該穀
稈センサ６が穀稈の搬送を検知すると、入力ポートa8が
ハイレベルになる。 【００２９】入力ポートa9には、スイッチ回路６８の出
力が与えられており、該スイッチ回路６８は二番回転セ
ンサ６９の出力にてオン，オフし、二番回転センサ６９
が二番スクリュ２９の低回転を検出して該二番回転セン
サ６９の出力がハイレベルになるとスイッチ回路６８は
オンして入力ポートa9がハイレベルになる。またスイッ
チ回路６８の出力は、一端をボディアースされた発光ダ
イオード（ＬＥＤ）９９に与えられている。 【００３０】出力インターフェイス８５の出力ボートb1
にはスイッチ回路８６が接続されており、該スイッチ回
路８６のオンより発光ダイオード９１が点灯する。該出
力ポートb1は制御装置８０が正常に動作していない場合
にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベ
ル信号により発光ダイオード９１は点灯される。 【００３１】出力ポートb2にはスイッチ回路８７が接続
されており、該スイッチ回路８７のオンにより発光ダイ
オード９２が点灯する。該出力ポートb2各センサ, スイ
ッチが正常に動作していない場合にハイレベル信号を出
力するものであり、そのハイレベル信号により発光ダイ
オード９２が点灯する。 【００３２】出力ポートb3にはスイッチ回路８８が接続
されており、該スイッチ回路８８のオンにより自動ラン
プ９３が点灯する。該主力ポートb3はチャフシーブ２１
のフィン角自動調節のための自動スイッチ６５がオンし
た場合にハイレベル信号を出力するものであり、そのハ
イレベル信号により自動ランプ９３が点灯する。 【００３３】出力ポートb4にはスイッチ回路８９が接続
されており、該スイッチ回路８９のオンにより電磁リレ
ー９４の励磁コイル９４Ｃが励磁される。この電磁リレ
９４は、連動する常開接点９４ａ及び常閉接点９４ｂを
有し、常開接点９４ａは給電ラインと、チャフシーブ２
１のフィン２１ｂを傾倒、起立される操作レバ７１駆動
用モータ７３の一端（モータ７３を逆転させる場合に高
電圧となる端子）との間に介装されており、また常閉接
点９４ｂはモータ７３の同端子とボデイアースとの間に
介装されている。該出力ポートb4はチャフシーブ２１の
フィン２１ｂを傾倒させる場合（フィン角を小さくする
場合）にハイレベルの信号を出力する。 【００３４】出力ポートb5にはスイッチ回路９０が接続
されており、該スイッチ回路９０のオンにより電磁リレ
ー９５の励磁コイル９５ｃが励磁される。この電磁リレ
９５は連動する常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを有
し、常開接点９５ａは給電ラインとモータ７３の他端
（モータ７３を正転させる場合に高電圧となする端子）
との間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモータ
７３の同端子とボデイアースとの間に介装されている。
該出力ポートb5はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを起
立させる場合（フィン角を大きくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。 【００３５】従って、出力ポートb4がハイレベルになる
と、電磁リレー９４の励磁コイル９４ｃが励磁され、そ
の常開接点９４ａが閉路してモータ７３は逆転し、出力
ポートb5がハイレベルになると電磁リレー９５の励磁コ
イル９５ｃが励磁され、その常開接点９５ａが閉路して
モータ７３は正転駆動される。 【００３６】出力ポートb6にはスイッチ回路９６が接続
されており、該スイッチ回路９６にオンより警報ブザー
９７及び発光ダイオード９８が点灯する。該出力ポート
b6は後述のように、チャフシーブ２１のフィン角が自動
調節における制御範囲の上限値又は下限値となっても二
番還元物量が所定範囲とならないときにハイレベル信号
を出力する。 【００３７】かかる構成の収穫機の動作について説明す
る。手動によるフィン角の調節を行う場合には、自動ス
イッチ６５をオフとし、操作レバ７１を操作して送り部
材７６との係合を外し、該操作レバ７１を回動操作する
と、プッシュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フ
ィン２１ｂは起立又は傾倒し、フィン角は大きく又は小
さくなる。 【００３８】このような状態で機体を走行させて収穫及
び脱穀作業を行うと、刈取部Ｇで刈り取られた穀稈は脱
穀装置３の穀稈挾扼移送装置１１に送給される。穀稈挾
扼移送装置１１に受け継がれた穀稈は、その穂先側を脱
穀装置３の扱口から扱室１５内へ挿入し、回転駆動され
ている扱胴１７の扱歯１６，１６・・によって脱穀処理
され、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は受網１８
を通過して揺動選別装置１９上に落下し、該装置１９の
揺動によって比重選別が行われ、チャフシーブ２１のフ
ィン２１ｂ，２１ｂ・・・間の間隙を通過した精粒等の
一番物は一番取出部２７へ落下し、二番還元物及び三番
物は唐箕装置３３で起風された風でストローラック２２
上に吹き飛ばされ、防止布４２に当たり、ストローラッ
ク２２上に落下して、ストローラック２２の揺動作用に
よってもみほぐされながら再選別が行われ、穂切れ粒、
枝梗付着粒等の二番還元物は二番取出部３０へ落下し、
二番スクリュー２９からブロワ４７により二番スロワ筒
４８内上方に吹き上げられ処理胴５１にて再選別され
る。比較的大きな藁くず等は唐箕装置２２から送られる
風により防止シート４２の干渉を受けながら後方へ移送
され、排塵口３６より機外へ排出される一方、比較的軽
量の挾雑物は吸排塵装置３７の吸引口４０から吸引さ
れ、排風口４１より機外へ排出される。 【００３９】次に、チャフシーブ２１におけるフィン角
の自動調節について、図５〜図１２のフローチャートに
基づいて説明する。図５に示すように、まずキースイッ
チをオンすると、ブザー９７が鳴動したことを示す警報
カウンタＢＺ、刈取作業状態であることを示す刈取フラ
グＫ、及び刈始め時であることを示す刈始めフラグＤを
全てリセット状態（Ｄ＝０）とし、さらに脱穀対象の穀
粒に対応させて各条件を設定する。 【００４０】図７は条件設定制御のフローチャートであ
る。条件設定制御においては、まず穀粒切換スイッチ６
６の状態により、脱穀対象の穀粒が稲であるか麦である
かを判断する。そして、穀粒切換スイッチ６６がオフさ
れた稲の場合には、二番還元物量の適正範囲の上限値α
として、稲における値αi を設定し、またその下限値β
として稲における値βi を設定する。さらに、チャフシ
ーブ２１におけるフィン２１ｂの角度の自動調節時にお
ける制御範囲の上限値（最大値）Ｌとして稲における値
Ｌi を設定する。 【００４１】次いで、脱穀対象の稲が乾湿切換スイッチ
６７の状態により乾材であるか湿材であるかを判断し、
乾湿切換スイッチ６７がオンされた湿材のときには、フ
ィン２１ｂの角度の自動調節時における制御範囲の下限
値（最小値）Ｓとして、稲における湿材の値Ｓisを設定
し、また乾湿切換スイッチ６７がオフされた乾材のとき
は、稲における乾材の値Ｓikを設定する。 【００４２】さらに、車速センサ５８の捉える車速に応
じて、自動調節開始時に設定されるフィン角Ｍの設定値
を変更する。即ち、車速が高速である場合には、このフ
ィン角の設定値Ｍとして、稲における値Ｍikを、中速の
場合にはＭihを、低速の場合にはＭitを夫々設定する。 【００４３】一方、穀粒切換スイッチ６６がオフした、
麦の場合にも同様に条件が設定され、二番還元物量の適
正範囲の上限値αとして麦における値αm を、下限値β
として麦における値βm を夫々設定し、また自動調節時
におけるフィン角の制御範囲の上限値Ｌとして麦におけ
る値Ｌm を設定する。 【００４４】次いで脱穀対象の麦が乾材であるか湿材で
あるかに対応して自動調節時におけるフィン角の制御範
囲の下限値Ｓを夫々設定する。即ち乾湿切換スイッチ６
７がオフした乾材の場合は、この下限値Ｓとして麦にお
ける乾材の値Ｓmkを、また乾湿切換スイッチ６７がオン
した場合の湿材の場合は麦における湿材の値Ｓmsを夫々
設定する。 【００４５】このようにフィン角の上，下限値を設定す
るのは以下の理由による。即ち、フィン角の制御の基本
は二番還元物量が穀物によって定められた上，下限値
α、βないにあるようにすることにあるが、状況によっ
ては、或いは制御系の不具合によっては、二番還元物量
の検出結果による制御では異常としか考えられない過大
な又は過小のフィン角になる可能性がある。このような
事態を回避して不良選別又は詰まりの発生を防止できる
ようにしているのである。 【００４６】さらに設定された車速に応じて、自動調節
開始時において設定されるフィン角Ｍの設定値を変更す
る。即ち、高速の場合には、前述の稲の場合における低
速状態の値Ｍitを設定し、中速の場合には麦における値
Ｍmhを設定し、低速の場合には麦における低速値Ｍmtを
夫々設定する。 【００４７】このように各設定値は、稲と麦、乾材と湿
材により夫々異なっており、稲における二番還元物量の
適正範囲の上，下限設定値αm 、βm の関係は、夫々α
i ＜αm 、βi ＜βm となっている。 【００４８】これは麦の場合は稲の場合に比べて稈切れ
が発生しやすく、二番還元物量の適正範囲の上，下限値
を稲の場合よりも大きくして二番還元物量を多くする必
要があるためであり、このように設定することにより、
チャフシーブ２１への還元物量を多くして、一番物への
稈切れの混入を少なくして選別精度の向上を図ってい
る。 【００４９】また、自動調節時におけるフィン角の制御
範囲の上，下限設定値を、稲における場合と麦における
場合を異ならせており、またその下限設定値も稲、麦及
びその乾湿によって異ならせていて、上限設定値はＬi
＞Ｌm 、下限設定値はＳis＞Ｓik＞Ｓms＞Ｓmkとなって
いる。これは稲は麦に比べてチャフシーブの漏下性が悪
く、また湿材は乾材よりも漏下性が悪いためにフィン角
が小さくなるとチャフシーブ上に塵埃が堆積して詰まり
を起こす虞れがあるので、稲の場合におけるフィン角制
御範囲を麦の場合におけるそれよりも全体に大きくし、
また湿材における制御範囲を乾材におけるそれよりも大
きくしたものである。 【００５０】さらに刈始め時において設定されるフィン
角の設定値も稲の場合と麦の場合では異なっており、ま
たこの設定値は車速に応じて異なっていて、稲の場合及
び高速の場合の値を麦の場合及び低速の値よりも夫々大
きくしており、Ｍik＞Ｍih＞Ｍit＞Ｍmh＞Ｍmtとなって
いる。これは麦の場合には稈切れ等が多いために二番還
元物量を多くする必要があり、また稲の場合は漏下性が
悪いために、稲の場合における自動調節開始時の設定フ
ィン角を麦の場合よりも大きくして、選別精度を低下さ
せることにより漏下性を良くする必要があり、さらに車
速が高速である場合には、穀粒流量が多くなって二番還
元物量も増加し、反対に低速の場合にみ穀粒流量が少な
くなって二番還元物量も減少するため、高速時における
自動調節開始時の設定フィン角を低速時における自動調
節開始時の設定フィン角を低速時のそれよりも大きく
し、二番還元物量が多くなりすぎないように選別精度を
低下させる必要があるためである。 【００５１】このような条件設定の後、図５に示すよう
に、制御装置８０は刈取作業が開始されているか否かを
刈始めフラグＤにて判断し、刈始めフラグＤがリセット
状態（Ｄ＝０）であるならば刈取作業が未だ開始されて
いないものとして、フィン角度の記憶値Ｐを刈始め時に
おけるフィン設定角度Ｍとして記憶する。 【００５２】かかる状態にてフィン角度を自動調節とす
べく自動スイッチ６５をオンし、脱穀装置３を駆動すべ
く脱穀クラッチを継合状態として脱穀スイッチ６３をオ
ンすると、制御装置８０は、まずフィン角を下限値Ｓと
なるようにモータ７３を連続正転駆動し、フィン角をレ
バー位置検出センサ７８の検出結果ｐから判断して、下
限値Ｓとなった場合にはモータ７３の駆動を停止する。 【００５３】このような状態で機体を走行させて、刈取
作業及び脱穀作業を開始すると、刈取済穀稈が脱穀装置
３に搬送され、穀稈センサ６がオン状態となり、自動ラ
ンプ９３は点灯されて、自動調節が行い得ることを報知
する。そして、刈取クラッチが継合状態すなわち刈取ス
イッチ６４がオンしている場合で、且つ、刈取フラグＫ
がリセット状態（Ｋ＝０）の場合は、所定時間Ｔ1 の間
はフィン角を最も小さい高精度選別状態Ｓとして選別を
行い、所定時間Ｔ1 経過するのを待ってフィン角を、前
述の刈始め時における設定角度Ｍとすべくモータ７３を
連続的に逆転駆動する。そしてレバーー位置検出センサ
７８の検出値ｐによりフィン角が設定角度Ｍになったこ
とを検出するとモータ７３の駆動は停止され、刈取作業
が開始されていることを示す刈取フラグＫをセット状態
（Ｋ＝１）とする。 【００５４】これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量
が一定しないため二番還元物量は不安定であり、二番セ
ンサ６０の検出結果著しく不安定であるため、このよう
な不安定な検出状態に基づいてフィン角を自動調節する
ことは、選別精度が著しく低下するので、穀稈が搬送さ
れた後、所定時間Ｔ1 は、フィン角を自動調節における
制御範囲の最下限状態Ｓ、即ち最も選別精度が高い状態
にて選別を行い、脱穀量が安定した所定時間Ｔ1 経過後
に早急にフィン角を設定角度Ｍとし、かかる状態とした
後に、このフィン角Ｍの状態を中心に、フィン角の制御
を、二番センサ６０の検出結果に基づく二番還元物量に
対応させてフィン２１ｂを断続駆動することにより行う
ようにしている。 【００５５】一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６
３いずれかがオフした非作業状態もしくはフィン角手動
調節状態では、自動ランプ９３は消灯状態となり、また
両スイッチ６５，６３がオンした作業状態において、穀
稈センサ６が搬送穀稈を検出しない場合には自動ランプ
９３を点滅させると共に、フィン角を自動調節における
下限値Ｓとすべくモータ７３を連続駆動し、フィン２１
ｂを最も傾倒した高選別精度状態としておき、穀稈が搬
送されてもよい状態としている。 【００５６】次に、二番センサ６０の捉える二番還元物
量に基づくフィン角の制御を図９、図１０、図１１のフ
ローチャートに基づいて説明する。まずブザー９７がす
でに鳴動されたか否か警報カウンタＢＺにて確かめ、警
報カウンタＢＺがリセット状態（ＢＺ＝０）であるブザ
ー９７が未だ鳴動されていない状態の場合には、レバー
位置検出センサ７８が検出するレバー位置に対応したフ
ィン角ｐを記憶値Ｐとして読み込む。そして、二番セン
サ６０の捉える二番還元物量がチャフシーブ２１にて適
正な選別を行える上限値α以上（又は下限値β以下）と
なった場合には、フィン角が自動調節時の制御範囲の上
限値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）であるか否かを、レバ
ー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断し、上限値Ｌ
（又は下限値Ｓ）となっていない場合（１）（以下図９
〜図１２の対応する部分に同符号を付す）には、モータ
７３を短い所定時間にわたって逆転（又は正転）させ
て、フィン角を所定量△ｐ増大（又は減少）させ、フィ
ン２１ｂ間隙間を大（又は小）として、その間隙を通過
する穀粒等の量を増大（又は減少）させ、二番取出部３
０への穀粒量を減少（又は増大）させる（２）。このよ
うな制御が行われると、刈始めフラグＤはセット状態
（Ｄ＝１）、警報カウンタＢＺはリセット状態（ＢＺ＝
０）とされる。このモータ７３の短時間駆動によるフィ
ン角の変化△ｐによっても二番還元物量が所定範囲内
（α〜β）とならない場合には、再度モータ７３を短時
間駆動し、フィン角を再び△ｐだけ変化させ、結局二番
還元物が所定範囲内となるまでモータ７３は断続的に駆
動される。 【００５７】この場合、モータ７３の所定時間の駆動に
より、フィン角は△ｐだけ変化し、また二番還元量が所
定範囲内であればモータ７３は駆動されず、フィン角は
変更されないが、レバー位置検出センサ７８の検出値ｐ
が、モータ７３の駆動にも拘わらず、モータ駆動から予
想されるフィン角（Ｐ＋△ｐ又はＰ−△ｐ）と一致して
いない場合又はフィン角が変更されていないにも拘わら
ずフィン角が変化している場合（３）には、手動により
操作レバ７１が操作されてフィン角が変更されたものと
して図１２に示す所定の手動保持制御がなされる。 【００５８】図１２は手動保持制御のフローチャートで
あり、手動により操作レバ７１が操作されたものと判断
した場合には、まずその操作量をレバー位置検出センサ
７８の検出値ｐから判断し、フィン角が自動調節時にお
けるフィン角の制御範囲（Ｓ〜Ｌ）を越えているか否か
を調べる（４，５）。そして、フィン角が自動調節でき
る範囲内（Ｓ≦ｐ≦Ｌ）である場合には、手動操作状態
を優先させるべく所定時間Ｔ4 は、手動操作されたフィ
ン角の状態を保持し（６）、その後に刈始めフラグＤを
セット状態（Ｄ＝１）とし、また警報カウンタＢＺをリ
セット状態（ＢＺ＝０）として［（８）、図９参照］、
二番還元物量に基づく自動調節を再開する。 【００５９】一方、操作レバ７１の操作によりフィン角
ｐが自動調節における制御範囲の下限値Ｓより小（又は
上限値Ｌより大）である場合には、この手動操作状態を
優先させるべく、所定時間Ｔ5 はこの手動操作されたフ
ィン角の状態を保持し（７）、その後にモータ７３を短
い所定時間だけ逆転（又は正転）させてフィン角を増大
（又は減少）させ、このようなモータ７３の駆動後にも
フィン角が所定範囲内となっていない場合には、さらに
フィン角を増大（又は減少）させ、結局フィン角を断続
的に増大（又は減少）させることにより、フィン角を自
動調節における制御範囲内（Ｓ〜Ｌ）とし、かかる状態
にて、刈始めフラグＤをセット状態（Ｄ＝１）及び警報
カウンタＢＺをリセット状態（ＢＺ＝０）として
（８）、二番還元物量に基づく自動調節を再開する。 【００６０】この場合の所定時間Ｔ5 は、前述の手動操
作によるフィン角の変更が自動調節の制御範囲内（Ｓ〜
Ｌ）である場合の所定時間Ｔ4 よりも長く設定されてい
る。なお、場合によってはＴ4 ＝Ｔ5 あるいはＴ4 ＞Ｔ
5 としてもよい。 【００６１】このような構成は、刈取穀稈量、二番還元
物量の一時的な変化に対して、手動にて操作した場合
に、その手動操作を優先させて所定時間はその状態を保
持し、その一時的変化に対処させ、その後に二番還元物
量に基づく自動調節に復帰させることにより、作業性の
向上を図ることを意図したものである。 【００６２】また手動操作によりフィン角が自動調節の
制御範囲外となっている場合においては、所定時間経過
後にフィン角を自動調節における制御範囲内とし、その
後に自動調節に復帰させるようにして自動調節再開時に
おける暴走を防止している。 【００６３】一方、二番還元物量が適正範囲内（α〜
β）でなく、自動調節によるモータ７３の断続駆動によ
っても二番還元量が適正範囲内（α〜β）とならない場
合は、モータ７３はフィン角が制御範囲の上下値Ｌ（又
は下限値Ｓ）となるまで断続駆動される［（９）、図１
０、図１１参照］。そしてフィン角が制御範囲の上限値
Ｌ（又は下限値Ｓ）となった自動調節時における最も選
別精度が低い（又は高い）状態になると、警報カウンタ
ＢＺはこのフィン角の上限（又は下限）状態の継続時間
を計測し、一定時間毎に計数内容を「１」進歩する（1
0）。チャフシーブ２１はかかる状態にて選別を行う
が、警報カウンタＢＺの計数内容がＴ2 となるまでの所
定時間内に、二番還元物量が適正範囲内とならず、フィ
ン角の上限（又は下限）状態がこの所定時間にわたって
継続すると、ブザー９７が鳴動されると共に発光ダイオ
ード９８が点灯される（11）。 【００６４】これは二番還元物量が適正範囲内でない
と、チャフシーブ２１のフィン角を自動調節における制
御範囲の上限又は下限として二番還元物を適正範囲内と
すべく選別を行うが、このような状態が所定時間継続し
ても二番還元物量が適正範囲内にならない場合には、チ
ャフシーブに詰まり等が生じた異常状態であり、チャフ
シーブ２１における所定の範囲内のフィン角の自動調節
では二番還元物量が適正範囲内にならないとして、ブザ
ー９７を鳴動させると共に発光ダイオード９８を点灯さ
せ、運転者に異常が発生したことを報知するようにした
ものである。 【００６５】而して、上述の如くブザー９７の鳴動及び
発光ダイオード９８の点灯時に、乾湿切換スイッチ６７
を、オフ状態からオン状態即ち乾材設定から湿材設定
に、又はオン状態からオフ状態即ち湿材設定から乾材設
定に切換えると、或いは穀粒切換スイッチ６６を、オフ
状態からオン状態即ち稲設定から麦設定に、又はオン状
態からオフ状態即ち麦設定から稲設定に切換えると、前
述した条件設定制御における設定値が変更されることに
なり、二番還元量の適正範囲の上，下限値、フィン角の
上，下限の設定値が夫々変更されるため、ブザー９７の
鳴動及び発光ダイオード９８の点灯は停止されて、各設
定値に対応してフィン角が変更される。そしてフィン角
が変更された後においても二番還元量が適正状態となら
ない場合には、再びブザー９７が鳴動されると共に発光
ダイオード９８が点灯される。 【００６６】これは、乾湿切換スイッチ６７、或いは穀
粒切換スイッチ６６が正しく操作されていないと、適切
な選別が行われず警報が発せられるが、この警報により
いずれかのスイッチの誤操作に気付き正しく操作した場
合には一旦警報を停止させて、各設定条件を変更し、そ
の後においても二番還元量が適正状態にならない場合に
警報を再び発するようにしたものである。 【００６７】一方、ブザー９７の鳴動及び発光ダイオー
ド９８の点灯により運転者は二番還元量が異常に多い
（又は少ない）ことを知り、この異常を早急に解消すべ
く操作レバ７１を自動調節時における制御範囲の上限値
Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）に回動操作してフィン角を
さらに低（又は高）選別精度とする。 【００６８】かかる操作により、ブザー９７の鳴動は停
止されると共に、発光ダイオード９８は消灯され（1
2）、さらに手動操作されたフィン角の状態を保持して
二番還元量を早急に適正範囲とする。そして二番還元量
が適正範囲（α〜β）内となった場合には所定時間Ｔ6
にわたって手動操作されたフィン角状態を保持し（1
3）、然る後にモータ７３を短い所定時間正転（又は逆
転）駆動し、フィン角を所定量減少（又は増大）させ
（14）、かかる短時間のモータ７３の駆動によってもフ
ィン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内とならない場
合には再度モータ７３を短時間駆動させ、結局、フィン
角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となるまでモータ
７３を断続駆動する。そしてフィン角が自動調節の制御
範囲（Ｌ〜Ｓ）内となった場合には自動調節制御が再開
され、爾後前述したように二番還元物量に対応してフィ
ン角が断続駆動される。 【００６９】このような作業時において二番穀物取出部
３０に落下する二番物量が多くなり、二番スクリュー２
９が過負荷になって、その回転数が所定値以下に低下し
たことを、二番回転センサ６９が捉えた場合には、チャ
フシーブ２１のフィン角の自動調節を禁じ、自動ランプ
９３を消灯してフィン角を自動調節における制御範囲の
上限値Ｌとなるようにモータ７３の連続逆転し、フィン
２１ｂ間を通過する穀粒の量を増加させて一番穀物取出
部２７に落下する穀粒量を増加させることにより二番穀
物取出部３０に落下する二番物量を減少させる。この場
合、二番スクリュー２９が過負荷になった時点における
フィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶しており、過負荷が解
消された場合にフィン角を早急にその値Ｐとして、かか
る状態にてフィン角の自動調節を行う。 【００７０】一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が
存在せず、穀稈センサ６がオフとなるが、このような刈
取作業終了時には、作業開始時と同様、脱穀量が一定せ
ず、二番還元物量も不安定であるため、二番還元物量に
基づいてフィン角の制御を行うと、選別精度が著しく低
下するため二番還元物量に基づく自動調節を禁じ、自動
ランプ９３を点灯状態とし、穀稈センサ６がオフした時
点におけるフィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共
に、所定時間Ｔ3 後にチャフシーブ２１のフィン角が自
動調節の制御範囲の下限値Ｓとなるようにモータ７３を
連続駆動して、フィンが最も傾倒した状態、即ち、最も
高精度の状態にて選別するようになっている。このとき
刈取フラグＫはリセット状態（Ｋ＝０）とされる。そし
て一行程の刈取作業を終え、次行程への旋回を行い、再
び刈取作業を開始すると、穀稈がセンサ６にて検出さ
れ、穀粒流量が少ない所定時間Ｔ1 は、チャフシーブ２
１による穀粒選別はフィン角が下限値Ｓとなった高選別
精度状態として行われるが、所定時間Ｔ1 経過後には、
フィン角を前述の刈取終了時における記憶値とし、その
状態にて二番還元物量に基づくフィン角の自動開始が再
開される。 【００７１】従って、一行程における刈始め時において
も、最初は高選別精度状態にて選別が行われ、所定時間
経過後には、その前行程におけるフィン角自動調節時の
最終フィン角となるようにフィン角を連続駆動し、かか
る状態にて自動調節が再開される。 【００７２】一方、かかる構成の収穫機において、刈取
作業を行わず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフィ
ン角自動調節について説明する。 【００７３】フィン角を自動調節とすべく自動スイッチ
６５をオンし、また脱穀クラッチを係合状態として脱穀
スイッチ６３をオン状態とすると、前述の収穫作業時と
同様、チャフシーブ２１のフィン角は小さくなり、最も
選別精度が高い状態とされる。かかる状態にて脱穀処理
すべき穀稈を扱室１５内に挿入すると、穀稈センサ６が
オンする。この場合、手扱脱穀であるため、刈取クラッ
チは離脱状態となっており、刈取スイッチ６４はオフ状
態であるため、フィン角を標準状態とすることなく即座
にフィン角の自動調節が行われることになり、自動調節
は、選別精度が高いフィン角の状態にて開始され、この
フィン角の状態を中心に、自動調節は行われる。爾後の
自動調節は、前述の収穫作業時の自動調節と同様であ
り、二番還元物量が所定値となるようにフィン２１ｂが
断続駆動される。 【００７４】なお、上述の実施例においては、フィン角
を二番還元物量に基づいて自動調節する構成としたが、
これに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給量揺動選別
上の処理量等に基づいて自動調節する構成としてもよ
い。 【００７５】以上のように、請求項１に記載の発明の脱
穀装置は、チャフシーブにおけるフィンの角度変更手段
と、脱穀処理量の検出手段と、脱穀装置への動力伝達を
行う脱穀クラッチの継合・非継合状態の場合にＯＮ・Ｏ
ＦＦする脱穀スイッチとを設け、検出脱穀処理量に基づ
いてフィンの角度を自動調節するように構成すると共
に、刈り始め時のフィンの角度を、低速走行の方より高
速走行の方で大きくさせるべく制御する一方、前記脱穀
スイッチをＯＦＦにしたときには、前記検出脱穀処理量
に基づくフィン角度の自動調節を中止するように制御す
る制御手段を備えたことを特徴とするものであるから、
検出された脱穀処理量に対応して脱穀制御されるので、
脱穀の選別制御性能が向上すると共に、刈り始め時の走
行速度が低ければ、脱穀処理量も少ないから、それに対
応してフィンの角度を小さくしてチャフシーブにおける
選別を適正にできる一方、刈り始め時の走行速度が高け
れば、脱穀処理量も多くなるから、それに対応してフィ
ンの角度を大きくしてチャフシーブにおける選別を適正
にできるというように、脱穀量の検出値が不安定な刈り
始め時における走行速度の状態に対応させて選別性能も
向上できるという効果を奏するのである。他方、収穫作
業を中止したときに前記検出脱穀処理量に基づくフィン
角度の自動調節を行うと、選別不良が発生するので、前
記脱穀スイッチをＯＦＦにしたときには、前記検出脱穀
処理量に基づくフィン角度の自動調節を中止すること
で、選別不良の発生を確実に防止できるのである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本案装置を搭載した収穫機の外観斜視図であ
る。 【図２】本案装置の縦断面図である。 【図３】チャフシーブの要部及び操作レバ周辺の側面図
である。 【図４】本案装置を搭載した収穫機の要部電子回路図で
ある。 【図５】動作説明のためのフローチャートである。 【図６】動作説明のためのフローチャートである。 【図７】動作説明のためのフローチャートである。 【図８】動作説明のためのフローチャートである。【図９】動作説明のためのフローチャートである。 【図１０】動作説明のためのフローチャートである。 【図１１】動作説明のためのフローチャートである。 【図１２】動作説明のためのフローチャートである。 【符号の説明】 ３ 脱穀装置 ６ 穀稈センサ １１ 穀稈挾扼移送装置 １７ 扱胴 ２１ チャフシーブ ２１ｂ フィン ２７ 一番穀物取出部 ２９ 二番スクリュー ３０ 二番穀物取出部 ５０ 処理室 ５１ 処理胴 ５８ 車速センサ ６０ 二番センサ ６３ 脱穀スイッチ ６４ 刈取スイッチ ６５ 自動スイッチ ６６ 穀粒切換スイッチ ６７ 乾湿切換スイッチ ６９ 二番回転センサ ７１ 操作レバ ７３ モータ ７６ 送り部材 ７８ レバ一検出センサ ８０ 制御装置 ９７ ブザー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 俊樹 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−34085（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−14534（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．チャフシーブにおけるフィンの角度変更手段と、脱
   穀処理量の検出手段と、脱穀装置への動力伝達を行う脱
   穀クラッチの継合・非継合状態の場合にＯＮ・ＯＦＦす
   る脱穀スイッチとを設け、検出脱穀処理量に基づいてフ
   ィンの角度を自動調節するように構成すると共に、刈り
   始め時のフィンの角度を、低速走行の方より高速走行の
   方で大きくさせるべく制御する一方、前記脱穀スイッチ
   をＯＦＦにしたときには、前記検出脱穀処理量に基づく
   フィン角度の自動調節を中止するように制御する制御手
   段を備えたことを特徴とする脱穀装置。