JPH0583205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脱穀装置を備えた収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機は刈取部にて刈取つた穀稈を搬送装置に
て脱穀装置へ送給し、該脱穀装置にて刈取済穀稈
を脱穀処理し、揺動選別装置にて選別して精粒を
取り出すものである。揺動選別装置は揺動選別
盤、チヤフシーブ、ストローラツク等からなり、
揺動選別盤にて比重選別された穀粒を、チヤフシ
ーブのフイン間間隙を通過させることによつて更
に選別している。

近時、チヤフシーブのフインの傾倒角度を変更
可能に構成し、穀粒流量に対応してチヤフシーブ
のフインの傾倒角度、即ちフイン間間隙を変更
し、選別精度の向上を図つた脱穀装置が開発され
ている。

また処理胴を併設したものにあつては、処理胴
に還元される二番還元物の量が脱穀処理の良否を
左右することになる。このため処理胴を併設した
脱穀装置にあつては二番還元量に応じてフイン角
の変更を行うことが望ましい。

収穫機においては、刈取作業と脱穀作業を同時
に行うことができ、この場合は、刈取られる穀稈
量は安定しており、脱穀装置への送給量も多量で
安定している。従つて刈取作業開始から二番還元
量が安定するまでの間はフイン角の自動調節を禁
じると共に、フイン角を比較的選別精度の高い状
態としておき、二番還元量が安定した後は、フイ
ン角を標準状態とし、自動調節を、その標準状態
を中心に行うことが望ましい。

しかし、収穫機は定置脱穀にも利用されてお
り、定置脱穀による手抜き作業時には脱穀処理さ
れる穀稈量は、刈取作業時におけるそれよりも少
なく、脱穀装置内の穀粒流量も少なくなる。この
ため、上述のように二番還元量が安定した後に、
フイン角を標準状態として自動調節を行うと、選
別精度が著しく低下してしまう。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、定置脱穀における手扱作業時にも、穀粒の選
別精度の向上を図つた収穫機の提供を目的とす
る。

〔構成〕

本発明は、チヤフシーブのフイン角を脱穀処理
量に応じて自動調節すべくなしてあり、手扱ぎ作
業時には、チヤフシーブのフイン角を標準状態と
することなく比較的選別精度が高い状態にて自動
調節を開始させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図であ
る。図において、３は走行クローラ１上方におけ
る機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前
部に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等
で構成されている刈取部Ｋによつて刈取られた穀
稈が、図示しない上部及び下部搬送装置等を経て
この脱穀装置３に送給されて脱穀処理され、脱穀
後の穀粒は籾タンク５に送給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挾扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませており、この近傍には穀稈の脱穀装
置への送給を検知するための穀稈センサ６が設け
られている。なお穀稈センサ６はこの位置に限ら
ず、穀稈挾扼移送装置１１の始端部の側方、或い
は縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよく、また
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては、
稈長検出のために設けられるセンサと共用させる
構成としてもよい。穀稈挾扼移送装置１１はフイ
ードチエイン１２と挾扼杆１３とから構成されて
おり、脱穀装置３の扱口に沿つて設けられてい
る。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１
９を設けたものである。更に扱胴１７の右側上方
（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処
理するための処理室５０が設けられており、この
処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長
方向と同方向として多数の扱歯５２，５２…を有
する処理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられ
た後述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、この
チヤフシーブ２１の後方に連設したストローラツ
ク２２等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱
胴１７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６から籾タンク５に送給され、また二番
穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリユー
２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８内上
方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処理室
５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３から
処理胴５１上に落下されて再選別されるようにな
つている。二番スクリユー２９には、該スクリユ
ー２９の回転数を検出する二番回転センサ６９が
設けられており、また処理胴カバ５３には処理胴
に還元される二番物量を検出する二番センサ６０
が設けられている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起風側には唐箕装置３３を設けている。そして
この唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５
によつて整流された後に風路３１を通つて機体後
方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風される
ように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
つて、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３
１側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口
３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図はチヤフシーブの一部と共に示すフイン
角変更操作レバの周辺の側断面図である。チヤフ
シーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体
前後方向に延びる左右の枠材（図示せず）間に、
機体左右方向に延びる多数のフイン２１ｂを前後
方向に並設し、各上部を枠材に枢支している。各
フイン２１ｂの下部は前後方向に延びる１本の調
節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆
２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が固着さて
いる。回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方位
置において枢支されており、その上部には引張ば
ね２１ｅの前端が係止されている。引張ばね２１
ｅの他端は脱穀室内適処に係止されている。回動
軸２１ｄの下端部にはプツシユプルワイヤ２１ｆ
の一端が係止さており、該プツシユプルワイヤ２
１ｆの他端は運転席８側方の脱穀装置３前面に設
けられた操作レバ７１の基端部に取付けられてい
る回動片７２に枢支されている。

従つてプツシユプルワイヤ２１ｆの牽引操作に
より、回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調
節連杆２１ｃは後方に移動し、フイン２１ｂは起
立してフイン角（フイン２１ｂと調節連杆２１ｃ
とのなす角度）γは大きくなり、フイン２１ｂ間
間隙は大きくなる。一方、プツシユプルワイヤ２
１ｆを押圧すると回動杆２１ｄの下部は前方へ回
動され、調節連杆２１ｃは前方へ移動し、フイン
２１ｂは傾倒してフイン角γは小となり、フイン
２１ｂ間間隙は小さくなる。

操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に設け
られており、運転席８に着座した作業者が操作し
得るようになつている。脱穀装置３の前面には、
操作盤７０が取付けられており、該操作盤７０後
面には、前部が開放する平面視コ字状のフレーム
７７が取付けられていて、該フレーム７７側面に
操作レバ７１が枢支されている。操作レバ７１の
前部は操作盤７０に形成された長孔を貫通して前
方に突出しており、その基端部には矩形の回動片
７２の下部が固着されていて、その上部に前述し
たプツシユプルワイヤ２１ｆの一端が係止されて
いる。

フレーム７７の前部には上下方向に回転軸７５
が軸架されており、この回転軸７５には螺旋を用
いた送り部材７６がその両端及び中間適宜部分に
て固着されている。また回転軸７５の下端部はフ
レーム７７から下方に突出されており、この突出
部はギヤボツクス７４内に挿入されている。この
ギヤボツクス７４は、その出力軸を前方としたモ
ータ７３に装着されており、ウオームギヤにより
モータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられて送
り部材７６が回転するようになつている。前述の
操作レバ７１は図示しない適宜の方法により回転
軸７５側に押圧付勢されていて、送り部材７６の
螺旋間に係合されるようになつている。

従つてモータ７３が駆動されて送り部材７６が
回転すると、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋
に送られて上下方向に移動することになり、また
操作レバ７１は送り部材７６の螺旋との係合を外
して手動により操作することも可能となつてい
る。操作レバ７１が手動又はモータ７３の逆転
（又は正転）により第３図実線（又は破線）にて
示す方向に回動されると、プツシユプルワイヤ２
１ｆは牽引（又は押圧）されてフイン２１ｂは起
立（又は傾倒）して、フイン間間隙は大きく（又
は小さく）なる。操作レバ７１の基端枢支部に
は、ポテンシヨメータを利用したレバー位置検出
センサ７８が設けられており、操作レバ７１の回
動位置に対応した電圧、従つてフイン角に対応し
た電圧が該センサ７８より出力される。

第４図は本発明機の制御系の回路図である。図
において８０はマイクロコンピユータを使用した
制御装置であり、CPU８１、RAM８２、ROM
８３、入力インターフエース８４、出力インター
フエース８５より構成されている。

入力インターフエース８４における入力ポート
a₁には二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器
６１にてデイジタル信号に変換されて入力されて
いる。入力ポートa₂には、前述のチヤフシーブ２
１のフイン角度変更用操作レバ７１基端部に設け
られ、ポテンシヨメータを利用したレバ位置検出
センサ７８の出力が、Ａ／Ｄ変換器６２にてデイ
ジタル信号に変換されて入力されている。

入力ポートa₃には脱穀クラツチを係合状態とし
た場合にオンする脱穀スイツチ６３が接続されて
おり、脱穀スイツチ６３のオンにより該入力ポー
トa₃がハイレベルになる。

入力ポートa₄には、刈取クラツチを係合状態と
した場合にオンする刈取スイツチ６４が接続され
ており、刈取スイツチ６４のオンにより該入力ポ
ートa₄がハイレベルとなる。

入力ポートa₅には、チヤフシーブのフイン角を
自動調節とすべき場合にオンされる自動スイツチ
６５が接続されており、該自動スイツチ６５のオ
ンにより入力ポートa₅がハイレベルになる。

入力ポートa₆には、脱穀すべき穀粒が稲の場合
と麦の場合とに応じて切換操作される穀粒切換ス
イツチ６６が接続されており、麦の場合には入力
ポートa₆をハイレベルとすべく該スイツチ６６が
オンされる。

入力ポートa₇には脱穀すべき穀粒が乾材である
か湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切換
スイツチ６７が接続されており、湿材の場合には
入力ポートa₇をハイレベルとすべく該スイツチ６
７がオンされる。

入力ポートa₈には前述の脱穀装置への穀稈の搬
送を検知する穀稈センサ６が接続されており、該
センサ６が穀稈の搬送を検知すると、入力ポート
a₈がハイレベルになる。

入力ポートa₉には、スイツチ回路６８の出力が
与えられており、該スイツチ回路６８は二番回転
センサ６９の出力にてオン、オフし、二番回転セ
ンサ６９が二番スクリユ２９の低回転を検出して
該センサ６９出力がハイレベルになるとスイツチ
回路６８はオンして入力ポートa₉がハイレベルに
なる。またスイツチ回路６８の出力は、一端をボ
デイアースされた発光ダイオード（LED）９９
に与えられている。

出力インターフエース８５の出力ポートb₁には
スイツチ回路８６が接続されており、該スイツチ
回路８６のオンにり発光ダイオード９１が点灯す
る。該出力ポートb₁は制御装置８０が正常に動作
していない場合にハイレベル信号を出力するもの
であり、そのハイレベル信号により発光ダイオー
ド９１は点灯される。

出力ポートb₂にはスイツチ回路８７が接続され
ており、該スイツチ回路８７のオンにより発光ダ
イオード９２が点灯する。該出力ポートb₂は各セ
ンサ、スイツチが正常に動作していない場合にハ
イレベル信号を出力するものであり、そのハイレ
ベル信号により発光ダイオード９２が点灯する。

出力ポートb₃にはスイツチ回路８８が接続され
ており、該スイツチ回路８８のオンにより自動ラ
ンプ９３が点灯する。該出力ポートb₃はチヤフシ
ーブ２１のフイン角自動調節のための自動スイツ
チ６５がオンした場合にハイレベル信号を出力す
るものであり、そのハイレベル信号により自動ラ
ンプ９３が点灯する。

出力ポートb₄にはスイツチ回路８９が接続され
ており、該スイツチ回路８９のオンにより電磁リ
レ９４の励磁コイル９４ｃが励磁される。この電
磁リレ９４は、連動する常開接点９４ａ及び常閉
接点９４ｂを有し、常開接点９４ａは給電ライン
と、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂを傾倒、起
立させる操作レバ７１駆動用モータ７３の一端
（モータ７３を逆転させる場合に高電圧となる端
子）との間に介装されており、また常閉接点９４
ｂはモータ７３の同端子とボデイアースとの間に
介装されている。該出力ポートb₄はチヤフシーブ
２１のフイン２１ｂを傾倒させる場合（フイン角
を小さくする場合）にハイレベルの信号を出力す
る。

出力ポートb₅にはスイツチ回路９０が接続され
ており、該スイツチ回路９０のオンにより電磁リ
レ９５の励磁コイル９５Ｃが励磁される。この電
磁リレ９５は連動する常開接点９５ａ及び常閉接
点９５ｂを有し、常開接点９５ａは給電ラインと
モータ７３の他端（モータ７３を正転させる場合
に高電圧となる端子）との間に介装されており、
また常閉接点９４ｂはモータ７３の同端子とボデ
イアースとの間に介装されている。該出力ポート
b₅はチヤフシーブ２１のフイン２１ｂを起立させ
る場合（フイン角を大きくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。

従つて出力ポートb₄がハイレベルになると電磁
リレ９４の励磁コイル９４Ｃが励磁され、その常
開接点９４ａが閉路してモータ７３は逆転し、出
力ポートb₅がハイレベルになると電磁リレ９５の
励磁コイル９５Ｃが励磁され、その常開接点９５
ａが閉路してモータ７３は正転駆動される。

出力ポートb₆にはスイツチ回路９６が接続され
ており、該スイツチ回路９６のオンより警報ブザ
９７及び発光ダイオード９８が点灯する。該出力
ポートb₆は後述のように、チヤフシーブ２１のフ
イン角が最大又は最小となつても二番還元量が所
定範囲内とならないときにハイレベルの信号を出
力する。

斯かる構成の本発明機の動作について説明す
る。手動によるフイン角の調節を行う場合には自
動スイツチ６５をオフとし、操作レバ７１を操作
して送り部材７６との係合を外し、該レバ７１を
回動操作すると、プツシユプルワイヤ２１ｆが牽
引又は押圧され、フイン２１ｂは起立又は傾倒
し、フイン角は大きく又は小さくなる。

このような状態で収穫及び脱穀作業を行うと、
刈取部Ｋで刈取られた穀稈は脱穀装置３の穀稈挾
扼移送装置１１に給送される。穀稈挾扼移送装置
１１に受け継れた穀稈は、その穂先側を脱穀装置
３の扱口から扱室１５内へ挿入し、回転駆動され
ている扱胴１７の扱歯１６，１６…によつて脱穀
処理され、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物
は受網１８を通過して揺動選別装置１９上に落下
し、該装置１９の揺動によつて比重選別が行わ
れ、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂ，２１ｂ…
間の間隙を通過した精粒等は一番取出部２７へ落
下し、二番還元物及び三番物は唐箕装置３３で起
風された風でストローラツク２２上に吹き飛ばさ
れ、防止布４２に当たり、ストローラツク２２上
に落下して、ストローラツク２２の揺動作用によ
つてもみほぐされながら再選別が行われ、穂切れ
粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番取出部３０
へ落下し、二番スクリユー２９からブロワ４７に
より二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ処理
胴５１にて再選別される。比較的大きく藁くず等
は唐箕装置３３から送られる風により防止シート
４２の干渉を受けながら後方へ移送され、排塵口
３６より機外へ排出される一方、比較的軽量の挾
雑物は吸排塵装置３７の吸引口４０から吸引さ
れ、排風口４１より機外へ排出される。

次にチヤフシーブ２１におけるフイン角の自動
調節について、第５図及び第６図のフローチヤー
トに基づいて説明する。まずキースイツチをオン
すると、ブザー９７が鳴動したことを示すカウン
タBZ、刈取作業状態であることを示すフラグＫ
及び刈始め時であることを示すフラグＤを全てリ
セツト状態（＝０）とし、さらに脱穀対象の穀粒
に対応させて各条件を設定する。即ち、穀粒が稲
であるか麦であるかを穀粒切換スイツチ６６にて
設定し、またそれが乾材であるか湿材であるかを
乾湿切換スイツチ６７にて設定し、さらに脱穀作
業を高速で行うか低速で行うかに対応させて、二
番還元量の上限値α、同下限値β、チヤフシーブ
２１におけるフイン２１ｂの角度の設定可能最大
値Ｌ、同最小値Ｓ、さらに刈始め時において設定
すべきチヤフ角度Ｍを夫々設定しておく。この角
度Ｍは自動調節時のフイン角の変動範囲の略中央
値となつている。

さて、制御装置８０は刈取作業が開始さている
か否かを刈始フラグＤにて判断し、刈始めフラグ
Ｄがリセツト状態（Ｄ＝０）であるならば刈取作
業が未だ開始されていないものとして、チヤフ角
度の記憶値Ｐを刈始め時におけるフイン設定角度
Ｍとして記憶する。

斯かる状態にてチヤフ角度を自動調節とすべく
自動スイチ６５をオンし、脱穀装置３を駆動すべ
く脱穀クラツチを継合状態として脱穀スイツチ６
３をオンすると、制御装置８０は、まずフイン角
を最小値Ｓとなるようにモータ７３を連続正転駆
動し、フイン角をレバ位置検出センサ７８の検出
結果ｐから判断して、最小値Ｓとなつた場合には
モータ７３の駆動を停止する。

このような状態で刈取作業及び脱穀作業を開始
すると、刈取済穀稈が脱穀装置３に搬送され、穀
稈センサ６がオン状態となり、自動ランプ９３を
点灯し、自動調節が行い得ることを報知する。そ
して、刈取クラツチが係合状態である刈取スイツ
チ６４がオンしている場合で、且つ、刈取フラグ
Ｋがリセツト状態（Ｋ＝０）の場合は所定時間
T₁経過するのを待つて、フイン角を、前述の刈
始め時における設定角度Ｍとすべくモータ７３を
連続的に逆転駆動する。そしてレバー位置検出セ
ンサ７８の検出値ｐによりフイン角が設定角度Ｍ
になつたことを検出するとモータ７３の駆動は停
止され、刈取作業が開始されていることを示す刈
取フラグＫをセツト状態（Ｋ＝１）とする。

これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一
定しないために二番還元量は不安定であり、二番
センサ６０の検出結果も著しく不安定であるた
め、このような不安定な検出状態に基づいてフイ
ン角を自動調節することは、選別精度が著しく低
下するので、穀稈が搬送された後、所定時間T₁
は、フイン角を最も小さい状態、即ち最も選別精
度が高い状態にて選別を行い、脱穀量が安定した
所定時間T₁経過後に早急にフイン角を設定角度
Ｍとし、斯かる状態とした後に、このフイン角Ｍ
の状態を中心に、フイン角の制御を、二番センサ
６０の検出結果に基づく二番還元量に対応させて
フイン２１ｂを断続駆動することにより行うよう
にしている。

一方、自動スイツチ６５、脱穀スイツチ６３い
ずれかがオフした非作業状態若しくはフイン角手
動調節状態では、自動ランプ９３は消灯状態とな
り、また両スインツチ６５，６３がオンした作業
状態において、穀稈センサ６が搬送穀稈を検出し
ない場合には自動ランプ９３を点滅させる共に、
フイン角を最小値Ｓとすべくモータ７３を駆動
し、フイン２１ｂを最も傾倒した高精度状態とし
ておき、穀稈が搬送されてもよい状態としてい
る。

次に、二番センサ６０の捉える二番還元量に基
づくフイン角の制御を第６図のフローチヤートに
基づいて説明する。まずブザー９７がすでに鳴動
されたか否かを警報カウンタBZにて確かめ、警
報カウンタBZがリセツト状態（BZ＝０）である
ブザー９７が未だ鳴動されていない状態の場合に
は、レバー位置検出センサ７８が検出するレバー
位置に対応したフイン角ｐを記憶値Ｐとして読み
込む。そして、二番センサ６０の捉える二番還元
量がチヤフシーブ２１にて適正な選別を行なえる
上限値α以上（又は下限値β以下）となつた場合
には、フイン角が自動調節時の設定可能最大値Ｌ
以上（又は最小値Ｓ以下）であるか否かを、レバ
ー位置検出センサ７８の検出値から判断し最大値
Ｌ以下（又は最小値Ｓ以上）である場合には、モ
ータ７３を短い所定時間にわたつて逆転（又は正
転）させて、フイン角を所定量Δp増大（又は減
少）させ、フイン２１ｂ間間隙を大（又は小）と
して、その間隙を通過する穀粒等の量を増大（又
は減少）させ、二番取出部３０への穀粒量を減少
（又は増大）させる。モータ７３の短時間駆動に
よるフイン角の変化Δpによつても二番還元量が
所定範囲内（α〜β）とならない場合には、再度
モータ７３を短時間駆動し、フイン角を再びΔp
だけ変化させ、結局二番還元量が所定範囲内とな
るまでモータ７３を断続的に駆動する。

この場合、フイン角がモータ７３の所定時間の
駆動による変化Δpと実際のフイン角が一致して
いないときには、操作レバ７１が手動にて操作さ
れているものと判断し、手動操作によるフイン角
調節を優先すべく手動操作の状態を保持する。そ
してモータ７３が駆動された場合、或いは二番還
元量が適正であると判断された場合には、刈始め
フラグＤはセツト状態（Ｄ＝１）とされ、また警
報カウンタBZはリセツト状態（BZ＝０）とされ
る。

一方、二番還元量が上限値α以上（又は下限値
β以下）である場合に、フイン角が最大値Ｌ以下
（又は最上値Ｓ以下）となつているときには、警
報カウンタBZを一歩進させる。この状態がカウ
ンタBZの値がT₂となるまで連続したならブザ９
７を鳴動させると共に、発光ダイオード９８を点
灯する。警報の解除は自動スイツチ６５がオフと
なるか、警報の条件が満足されなくなつた場合に
行われる。

このような作業時において二番取出部３０に落
下する二番物量が多くなり、二番スクリユー２９
が過負荷になつて、その回転数が所定値以下に低
下したことを、二番回転センサ６９が捉えた場合
には、チヤフシーブ２１のフイン角の自動調節を
禁じ、自動ランプ９３を消灯してフイン角を設定
可能最大値Ｌとなるようにモータ７３を連続逆転
し、フイン２１ｂ間を通過する穀粒の量を増加さ
せて一番取出部２７に落下する穀粒量を増加させ
ることにより二番取出部３０に落下する二番物量
を減少させる。この場合、二番スクリユー２９が
過負荷になつた時点におけるフイン角ｐを記憶値
Ｐとして記憶しておき、過負荷が解消された場合
にフイン角をｐとする。

さらに、一行程の刈取作業終了時には、搬送穀
稈が存在せず、穀稈センサ６がオフとなる。

このような刈取作業終了時には、作業開始時と
同様、脱穀量が一定せず、二番還元量も不安定で
あるため、二番還元量に基づいてフイン角の制御
を行うと、選別精度が著しく低下するため二番還
元量に基づく自動調節を禁じ、自動ランプ９３を
点滅状態とし、穀稈センサ６がオフした時点にお
けるフイン角ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共
に、所定時間T₃後にチヤフシーブ２１のフイン
角が最小値となるようにモータ７３を連続駆動し
て、フインが最も傾倒した状態、即ち、最も高精
度な状態にて選別するようになつている。このと
き刈取フラグＫはリセツト状態（Ｋ＝０）とされ
る。そして一行程の刈取作業を終え、次行程への
旋回を行い、再び刈取作業を開始すると、穀稈が
センサ６にて検出され、穀粒流量が少ない所定時
間T₁は、チヤフシーブ２１による穀粒選別はフ
イン角を高選別状態として行れるが、所定時間
T₁経過後には、フイン角を前述の刈取終了時に
おける記憶値とし、その状態にてチヤフ角の自動
調節が開始される。

一方、本発明機において、刈取作業を行わず、
手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフイン角自動
調節について説明する。フインを自動調節とすべ
く自動スイツチ６５をオンし、また脱穀クラツチ
を係合状態として脱穀スイツチ６３をオン状態と
すると、前述の収穫作業時と同様、チヤフシーブ
２１のフイン角は小さくなり、最も選別精度が高
い状態とされる。斯かる状態にて脱穀処理すべき
穀稈を扱室１５内に挿入すると、穀稈センサ６が
オンする。この場合、手扱ぎ脱穀であるため、刈
取クラツチは離脱状態となつており、刈取スイツ
チ６４はオフ状態であるため、チヤフ角を標準状
態とすることなく即座にフイン角の自動調節が行
われることになり、自動調節は、選別精度が高い
フイン角の状態にて開始され、このフイン角の状
態を中心に自動調節は行われる。爾後の自動調節
は、前述の収穫作業時の自動調節と同様であり、
二番還元量が所定値となるようにフイン２１ｂが
断続駆動される。

なお、上述の実施例においてはフイン角を二番
還元量に基づいて自動調節する構成としたが、こ
れに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給量に基
づいて自動調節する構成としてもよい。

〔効果〕

本発明においては、収穫作業時における脱穀装
置の穀粒の選別精度の向上は勿論、脱穀部の処理
量が安定しない手扱ぎ作業時においても穀粒選別
精度は低下せず、安定して穀粒の選別が可能であ
る収穫機を提供できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の
縦断面図、第３図はチヤフシーブの要部及び操作
レバ周辺の側面図、第４図は本発明機の要部電子
回路図、第５図及び第６図は本発明機の動作説明
のためのフローチヤートである。 ３……脱穀装置、６……穀稈センサ、１１……
穀稈挾扼移送装置、１７……扱胴、２１……チヤ
フシーブ、２１ｂ……フイン、２７……一番穀粒
取出部、２９……二番スクリユー、３０……二番
取出部、５０……処理室、５１……処理胴、６０
……二番センサ、６３……脱穀スイツチ、６４…
…刈取スイツチ、６５……自動スイツチ、６９…
…二番回転センサ、７１……操作レバ、７３……
モータ、７６……送り部材、８０……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀装置におけるチヤフシーブのフインの水
   平に対する角度の変更手段と、脱穀処理量の検出
   手段と、該検出手段にて検出した脱穀処理量に基
   づいてフインの角度を自動調節する手段と、該自
   動調節を行わせることの指示手段と、脱穀クラツ
   チの係脱の検出手段と、刈取クラツチの係脱の検
   出手段と、脱穀処理されるべき穀稈の検出手段
   と、自動調節の指示、脱穀クラツチの係合及び刈
   取クラツチの離脱を検出した場合に、フインの角
   度を小さくする手段と、該状態にて前記自動調節
   を開始させる手段とを備えたことを特徴とする収
   穫機。