JPH0319708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機、自走脱穀機等の脱穀装置に関
する。

脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処理し、
揺動選別装置にて選別して精粒を取り出すもので
ある。揺動選別装置は揺動選別盤、チヤフシー
ブ、ストローラツク等からなり、揺動選別盤にて
比重選別された穀粒を、チヤフシーブのフイン間
間隙を通過させることによつて更に選別してい
る。

近時、チヤフシーブのフインの傾倒角度を変更
可能に構成し、穀粒流量に対応してチヤフシーブ
のフインの傾倒角度、即ちフイン間間隙を変更
し、選別精度の向上を図つた脱穀装置が開発され
ている。

また処理胴を併設したものにあつては、処理胴
に還元される二番還元物の量が脱穀処理の良否を
左右することになる。このため処理胴を併設した
脱穀装置にあつては二番還元量に応じてフイン角
の変更を行うことが望ましい。

しかし、二番還元量に応じてフイン角の変更を
自動的に行うよう構成した場合には、脱穀対象の
条件、即ち穀種、品種等によりその形状、大きさ
等が異なり、また生育状況、圃場条件等により含
水量等も異なるため一律に自動調節を行うことは
適切でない場合がある。また脱穀開始直後あるい
は終了直前には脱穀処理量が急激に変化するため
必要以上に過度のフイン角の変更調節が行われる
こととなり自動調節の安定性が損われることとな
る。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、チヤフシーブのフイン角の変更調節を脱
穀処理量に関連して行うように構成し、さらにフ
イン角の調節範囲を手動操作で容易に変更できる
ようにする部材を設け、これにより脱穀対象に応
じた範囲内でのみフイン角の自動調節を行うよう
にして前述した如き問題点の解消を図つた脱穀装
置の提供を目的とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る脱穀装置（以下本案装置
という）を装備した収穫機の外観斜視図である。
図において、３は走行クローラ１上方における機
体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部に
位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構
成されている刈取部Ｋによつて刈取られた穀稈が
図示しない上部及び下部搬送装置等を経てこの脱
穀装置３に送給されて脱穀処理され、脱穀後の穀
粒はトツプサツカ５に送給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挟扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませておりこの近傍には穀稈の脱穀装置
への送給を検知するための搬送センサ６が設けら
れている。穀稈搬送装置１１はフイードチエイン
１２と挟扼杆１３とから構成されており、脱穀装
置３の扱口に沿つて設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と並行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１
９を設けたものである。更に扱胴の右側上方（機
体の中央寄り）の位置には二番還元物を再脱穀処
理するための再脱穀装置である処理室５０が設け
られており、この処理室５０内にはその軸長方向
を扱胴１７の軸長方向と胴方向として多数の扱歯
５２，５２…を有する処理胴５１が軸架されてい
る。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に備えた後
述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、このチヤ
フシーブ２１の後方に連設したストローラツク２
２等から構成したものであり、駆動源に連動して
揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴１
７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６からトツプサツカ５に送給され、また
二番穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリ
ユー２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８
内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処
理室５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３
から処理胴５１上に落下されて再脱穀処理される
ようになつている。尚、処理胴カバ５３内には後
述する二番センサ６０が設けられている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起起風側には唐箕装置３３を設けている。そし
てこの唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３
５によつて整流された後に風路３１を通つて機体
後方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風され
るように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
つて、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３
１側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口
３６に向けて開口している。

前記上部吸引かばー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図は本発明装置のフイン角変更操作盤の平
面図、第４図はその−線で切断した側断面図
と共に示す前記角度可変式のチヤフシーブ２１の
左側前方からの一部破断斜視図である。チヤフシ
ーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前
後方向に延びる左右の長枠材２１，２１ｒ間
に、下側が略直角となつて前方に屈曲された機体
左右方向に延びる多数のフイン２１ｂ，２１ｂ…
が渡されており、各屈曲部両端に固着された回動
軸２１ｃ，２１ｃ…が両側の長枠材２１，２１
ｒに回動自在に支持されている。各フイン２１ｂ
の軸部２１ｃの左側端部は、左側の長枠材２１
の左側方に貫通突出いている。左側の長枠材２１
の左側方には連結アーム２１ｄが長枠材２１
と平行に設けられており、その左側面には、下側
を連結アーム２１ｄ配設位置よりも左方にまで突
出した回動軸２１ｃ，２１ｃ…の左側端部に固着
された接続片２１ｈ，２１ｈ…の上端が回動自在
に取付けられている。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２
１の後部に後端を係着した引張バネ２１ｇの前
端に係着している。連結アーム２１ｄの前端部
は、平面視でＵ字状の連結部材２１ｆの開口部側
から挿入されて枢支されており、連結部材２１ｆ
の他側湾曲部にはプツシユプルワイヤ７２のイン
ナワイヤ７２ａの一端が固着されている。

左側の長枠材２１の連結アーム２１ｄ先端よ
りやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプツ
シユプルワイヤ支持部材２１ｉがその一片を左側
の長枠材２１とは直交する方向に突出した状態
で固定されており、この支持部材２１ｉの突片に
はプツシユプルワイヤ７２のアウタワイヤ７２ｂ
の一端が固定されている。

左側の長枠材２１の連結アーム２１ｄ先端よ
りもやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプ
ツシユプルワイヤ支持部材２１ｉがその一片を長
枠材２１とは直交させる方向に突出した状態で
固定されており、この支持部材２１ｉの突片には
プツシユプルワイヤ７２のアウタワイヤ７２ｂの
一端が固定されている。

フイン角操作盤７０は運転席８の側方に設けられ
ており（第１図参照）、自動切換スイツチ８０を
手動側とした場合には操作レバ７１によりフイン
角の変更調節が可能であり、また自動切換スイツ
チ８０を自動側とした場合には後述する制御回路
（第７図参照）による自動調節が可能である。

運転席左側の機体外板内側にはコの字状のフレ
ーム７７ガその開口方向を上方としかつ長手方向
を機体前後方向として固定されている。このフレ
ーム７が取り付けられている機体外板の外側の部
分にはパネル７９か取り付けられており、フレー
ム７７の開口部長手方向に沿つて長孔が開設され
ている。

パネル７９の表面には長孔を挟んで機体左側に
麦を収穫する場合の脱穀速度、右側には稲を収穫
する場合の脱穀速度がそれぞれ機体前側から「低
速」、「標準」、「高速」の順に表示されており、麦
の「標準」位置が稲の「低速」位置に、麦の「高
速」位置が稲の「標準」位置にほぼ対応するよう
に表示されており、手動にてフイン角の調節を行
う場合には刈取速度、圃場条件、作物の生育状況
等により脱穀速度の調節を行うことが可能となつ
ている。

フレーム７７の上端寄りの部分にはその長手方
向に沿つて回転軸７５が軸架されており、この回
転軸７５には螺旋を用いた送り部材７６がその両
端及び中間部適宜部分にて一体的に固着されてい
る。また回転軸７５の機体後部側端部はフレーム
７７から外方に突出されており、この突出部には
ギアボツクス７４が備えられている。そしてこの
ギアボツクス７４には、フレーム７７後端部外側
にその出力軸を上方向きとして固定されているモ
ータ７３の出力軸が連結されており、ウオームギ
アによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝え
られこれにより送り部材７６が回転するようにな
つている。

フレーム７７の底部には略「へ」の字状の操作
レバ７１の基端部が左右方向への若干の遊動を許
す状態で前後方向への回動可能に枢支さえてお
り、その先端部はパネル７９の長孔から突出して
いる。また操作レバ７１は図示しない適宜の方法
により回転軸７５側に押圧付勢されていて、送り
部材７６の螺旋間に係合係止されるようになつて
いる。更に操作レバ７１の基端部寄りの部分には
前記プツシユプルワイヤ７２のインナワイヤ７２
ａの他端が取り付けられており、フレーム７７の
前端部にはアウタワイヤ７２ｂの他端が固定され
ている。

操作レバ７１はフイン角の変更調節を行うため
のものである一方、自動制御によるフイン角の制
御範囲の変更のための手動操作具としての機能も
有している。

操作レバ７１の枢支軸７８には略扇形のカム８
６がリミツトスイツチ８５の触杆８５ｃを押圧す
るための後端円弧面を後方向きとして取り付けら
れており、枢支軸７８を中心として操作レバ７１
と一体的に回動するようになつている。フレーム
７７の後端部内側の下端寄り部分にはリミツトス
イツチ８５がその触杆８５ｃを前方向きとして取
り付けられている。カム７６は、操作レバ７１が
その回動域の略中央即ち「ムギ」の場合「高速」
と「標準」の略中央「イネ」の場合「低速」と
「標準」の略中央より後方にある場合にはその先
端円弧面にて触杆８５ｃを押圧してリミツトスイ
ツチ８５を作動させ、操作レバ７１がその回動域
の略中央より前方ににある場合にはその先端円弧
面が触杆８５ｃから外れて上前方に回動して触杆
８５ｃに対する押圧状態を解除し、リミツトスイ
ツチ８５を非作動状態とするようになつている。

つまり操作レバ７１の回動によつてカム８６が
回動しリミツトスイツチ８５との相対位置を変じ
る。後述するように操作レバ７１を回動させる送
り部材７６、駆動用のモータ７３の通電はリミツ
トスイツチ８５によつてオン，オフされる。従つ
て操作レバ７１はフイン角の自動制御の範囲を変
更することにもなるのである。

尚、図中８０は自動・手動の切換スイツチ、８
７は穀種選択スイツチ（共に第７図参照）であ
る。

従つてモータ７３が駆動されて送り部材７６が
回転すると操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に
送られて機体前後方向に回動することとなり、ま
た操作レバ７１を作業者の手により左側に押圧し
て送り部材７６との係合を外して手動により回動
操作することも可能である。このようにして操作
レバ７１が手動又はモータ７３の正転（又は逆
転）により第４図に実線（又は破線）にて示す方
向に回動されると、インナワイヤ７２ａは押圧
（又は牽引）されて連結部材２１ｆは引張バネ２
１ｇの引張力に助勢されて（又は引張力に抗し
て）機体後方（又は前方）に移動し、連結アーム
２１ｄは後方（又は前方）へ移動して、各接続片
２１ｈ，２１ｈ…の上側は後方（又は前方）に移
動し、各接続片２１ｈ，２１ｈ…の下側に固着さ
れた各回動軸２１ｃ，２１ｃ…は機体左方から見
て（第４図上で）時計回り方向（又は反時計回り
方向）に回動し、各フイン２１ｂ，２１ｂ…は同
じく時計回り方向（又は反時計回り方向）に回動
して傾倒（又は起立）する。尚、本実施例ではモ
ータ７３は後述する如く二番センサ６０の検出結
果に基づいて正逆転駆動される構成となつてお
り、従つて本実施例ではフイン角の調節は二番還
元量に応じて行われる。

第５図は二番センサ６０の側面図、第６図は同じ
くその立面図である。

処理胴カバ５３の右側板内側には回転型のポテ
ンシヨメータ７１がその検出軸を機体左右方向、
即ち二番還元物の送給方向と直交する方向として
取り付けられており、このポテンシヨメータ６１
の検出軸にはジヨイント６３を介して検出板６２
の回転軸６４が連結されており検出板６２が垂下
する如き状態で取り付けられている。

また処理胴カバ５３のポテンシヨメータ６１の
取り付け位置よりやや機体後方寄り（二番還元物
の流れる方向の上流寄り）の天面には、幅方向寸
法が処理胴カバ５３の内幅と略等しい保護板６７
の基単部が固定されている。この保護板６７の中
間部は検出板６２の方向に向かつて斜面状に伸び
ており、先端部は処理胴カバ５３の天面と略平行
となつている。そして保護板６７の中間部の略中
央と検出板６２の上端回転軸６４寄りの位置との
間には引張バネ６６が張架されている。また保護
板６７の先端部上面には、検出板６２が垂直に垂
下した場合よりも引張バネ６６によりやや機体後
側に引張された場合にその作動杆が検出板６２に
より押圧されて作動する位置にリミツトスイツチ
６５が設けられている（尚、保護板６７は引張バ
ネ６６、リミツトスイツチ６５等を二番還元物の
衝突圧力等から保護するためのものである）。

従つてブロワ４７により二番還元物が処理胴カ
バ５４内に吹き上げられると、検出板６２は二番
還元物の衝突圧力により機体前方（第５図実線矢
符方向）に回動され、この回動量、即ち二番還元
量はポテンシヨメータ６１により検出されること
となる。

また二番還元物の流路に詰まりが生じた場合に
は二番還元物は送給されずまた風圧も低下するた
め、検出板６２は引張バネ６６の引張力により機
体後方（破線矢符方向）に回動され、リミツトス
イツチ６５が作動してこれを検知する（尚、二番
センサとしては他の方式のセンサを用いることも
可能であり、その設置位置を他の位置としてもよ
いことは勿論である）。

第７図は本案装置の制御系の回路図である。図
中９０はマイクロコンピユータを使用した制御装
置であり、入出力インターフエイス９２、CPU
９１、RAM９３、ROM９４等より構成され、
入出力インターフエイス９２には入力ポートa₁〜
a₅、出力ポートb₁〜b₃が備えられている。

入力ポートa₁には二番センサ６０のポテンシヨ
メータ６１の出力信号VsがＡ／Ｄ変換機６８を
介して与えており、制御装置９０はこの入力ポー
トa₁の入力値が予め与えられた上限設定値Vhと
下限値Ｖとの間となるように出力ポートb₁又は
b₂からハイレベルの信号を出力して後述する如く
フイン角の調節を行うものである。

入力ポートa₂，a₃，a₄，a₅にはそれぞれ所定電
圧Vcc（ハイレベル）が与えられており、二番セ
ンサ６０のリミツトスイツチ６５が作動してその
常開接点６５ａが閉路すると入力ポートa₂がロー
レベルとなり、搬送センサ６が穀稈の脱穀装置３
への送給を検知してその常開接点６ａが閉路する
と入力ポートa₃がローレベルとなり、フイン角操
作盤７０に設けられた自動切換スイツチ８０が自
動側に投入されてオンすると入力ポートa₄がロー
レベルとなり、脱穀クラツチが継合された場合に
は脱穀スイツチ８５が閉路されて入力ポートa₅が
ローレベルとなる。

バツテリ８１の正極はキースイツチ８２の一端
に接続され、負極はボデイアースされている。そ
してキースイツチ８２の他端は警報灯８４を介し
てスイツチトランジスタ８３のコレクタ端子に接
続されており、スイツチトランジスタ８３のエミ
ツタ端子はボデイアースされ、またそのベース端
子は出力ポートb₃に接続されている。

キースイツチ８２の他端は電磁リレ９７の常閉
接点９７ｂの一端及びコイル９７Ｃの一端に接続
されている。常閉接点９７ｂの他端は常開接点９
７ａの一端及びモータ７₃の一方の端子に接続さ
れており、常開接点９７ａの他端はボデイアース
されている。またコイル９７Ｃの他端は、ベース
端子を出力ポートb₁に接続し、エミツタ端子をリ
ミツトスイツチ８５の常開接点８５ａを介してボ
デイアースされたスイツチトランジスタ９５のコ
レクタ端子に接続されている。

キースイツチ８２の他端は電磁リレ９８常閉接
点９８ｂの一端及びコイル９８Ｃの一端にも接続
されている。常閉接点９８ｂの他端は常開接点９
８ａの一端及びモータ７₃の他方の端子に接続さ
れており、常開接点９８ａの他端はボデイアース
されている。またコイル９８Ｃの他端は、ベース
端子を出力ポートb₂に接続しエミツタ端子をリミ
ツトスイツチ８５の常閉接点８５ｂを介してボデ
イアースされたスイツチトランジスタ９６のコレ
クタ端子に接続されている。また穀種選択スイツ
チ８７のイネ側端子８７１はスイツチトランジス
タ９６のエミツタ端子に、ムギ側端子８７２はス
イツチトランジスタ９５のエミツタ端子にそれぞ
れ接続され、共通端子８７０はボデイアースされ
ている。

上記両電磁リレ９７，９８は、そのコイル９７
Ｃ（又は９８Ｃ）が励磁されるとその常開接点９
７ａ（又は９８ａ）を閉路し、同時にその常閉接
点９７ｂ（又は９８ｂ）を開路するものであり、
コイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）が励磁されてその常
開接点９７ａ（又は９８ａ）が閉路して常閉接点
９７ｂ（又は９８ｂ）が開路すると閉路している
常閉接点９８ｂ（又は９７ｂ）側から閉路された
常開接点９７ａ（又は９８ａ）側にモータ７３を
介して電流が流れ、これによりモータ７３を正転
（又は逆転）駆動されるようになつている。

従つて出力ポートb₁（又はb₂）がハイレベルと
なると、スイツチトランジスタ９５（又は９６）
が導通状態となつてコイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）
が励磁されてモータ７３が正転（又は逆転）駆動
される。また出力ポートb₃がハイレベルとなつた
場合にはスイツチトランジスタ８₃が導通状態と
なり、警報灯８４が点灯する。

尚、制御装置９０の給電端子a₀はキースイツチ
８２の他端に接続されており、キースイツチ８２
の閉路により制御装置９０に給電される。

以上の如く構成された本案装置の動作について
以下に説明する。

手動によりフイン角の調節を行う場合には自動
切換スイツチ８０を手動側とし、操作レバ７１を
手動にて機体左側方向へ押圧して送り部材７６と
の係合を外して、たとえば低速（又は高速）刈取
りの場合、または穀物の生育状況が余り良くない
（又は良い）場合等にはパネル７９に「低速」（又
は「高速」）と表示されている方向、即ち第４図
上に実線（又は破線）矢符にて示されている方向
に回動操作すると、インナワイヤ７２ａが押圧
（又は牽引）されて連結アーム２１ｄが機体後方
（又は前方）方向に移動し、各フイン２１ｂの回
転軸２１ｃが機体左側から見て時計回り方向（又
は反時計回り方向）に回転し、各フイン２１ｂは
傾倒（又は起立）する。これにより各フイン２１
ｂ相互の間隙は小（又は大）となり、二番還元量
が増大（又は減少）してより低速（又は高速）に
て脱穀処理が行われる。

自動スイツチ８０が自動側に投入された場合に
はフイン角の自動調節が行われる。即ち、脱穀ス
イツチ８５が投入された後所定時間経過すると制
御装置９０はリミツトスイツチ６５のオン・オ
フ、即ち二番穀物取出部３０、二番スロワ筒４８
等に詰まりが発生していないか否かを判断する。
詰まりが発生している場合にはリミツトスイツチ
６５が作動してその常開接点６５ａが閉路するも
で入力ポートa₄がローレベルとなり、制御回路９
０は出力ポートb₃からハイレベルの信号を発して
警報灯８４を点灯させる。この場合、脱穀スイツ
チ８５がオフとされると警報灯８４は消灯する。

次に自動切換スイツチ８０の状態が調べられる
が、この段階で自動切換スイツチ８０が自動側に
投入されているか否かが調べられることにより、
手動制御の場合でも二番関係の詰まりの警報が可
能である。そして自動切換スイツチ８０が自動側
に投入されている場合には入力ポートa₄がローレ
ベルとなるので制御装置９０はこれを検出して作
業が開始される。そして収穫作業が開始される
と、刈取部Ｋは穀稈を分草杆４によつて分けつ
つ、引起し装置７で引起して刈刃２で刈取り、こ
の刈取済穀稈は図示しない上部及び下部搬送装
置、更には縦搬送装置１０を経て脱穀装置３の穀
稈挟扼移送装置１１に送給され、これが搬送セン
サ６により検出されるとその常開接点６ａが閉路
して入力ポートa₃はローレベルとなり、制御装置
９０は穀稈の脱穀装置３への送給が開始されたこ
とを検知してフイン角の自動調節を行う。

即ち、二番センサ６０の出力Vsが設定上限値
Vhより大（又は下限値Ｖより小）である場合
には、制御装置９０は出力ポートb₂（又はb₁）か
らハイレベルの信号を出力して電磁リレ９８（又
は９７）コイル９８Ｃ（又は９７Ｃ）を励磁する。
このため常開接点９８ａ（又は９７ａ）が閉路さ
れている常閉接点９７ｂ（又は９８ｂ）からモー
タ７３を介して電磁リレ９８（又は９７）の常開
接点９８ａに電流が流れることとなり、モータ７
３は逆転（又は正転）駆動して操作レバ７１を機
体後側（又は前側）方向に回動させ、各フイン２
１ｂ，２１ｂ…を起立（又は傾倒）させててフイ
ン間間隙を大（又は小）とする。これにより二番
還元量は小（又は大）となり、やがて二番センサ
６０の出力信号Vsの値が設定上限値Vhと下限値
Ｖとの間になると出力ポートb₂（又はb₁）から
のハイレベルの信号出力は停止する。

以上のような自動調節が行われるに際して、穀
種選択スイツチ８７が「イネ」側に操作されてい
る場合には、共通接点８７０が接点８７１と接続
されているためコイル９８ｃの励磁による操作レ
バ７１の機体後側への回動、即ちフイン間間隙を
大として二番還元量を減少させる方向への制御に
は制限を受けないが、コイル９７ｃの励磁による
操作レバ７１の機体前側への回動、即ちフイン間
間隙を小として二番還元量を増大させる方向への
制御にはリミツトスイツチ８５による制限をうけ
ることとなる。即ち、コイル９７ｃが励磁されて
操作レバ７１がその回動域の略中央より前方にま
で回動されるとカム８６の後端円弧面が触杆８５
ｃの位置より上前方に回動して触杆８５ｃはその
押圧状態を解除され、リミツトスイツチ８５は非
作動状態となつて常開接点８５ａが開路するので
コイル９７ｃは消磁されて操作レバ７１のそれ以
上の前方への回動は停止される。従つてフイン間
間隙を小として二番還元量を増加させる方向への
それ以上の制御は行われない。

一方、穀種選択スイツチ８７が「ムギ」側に操
作されている場合には、共通接点８７０が接点８
７₂と接続されているためコイル９７ｃの励磁に
よる操作レバ７１の機体前側への回動、即ちフイ
ン間間隙を小として二番還元量を増大させる方向
への制御には制限を受けないが、コイル９８ｃの
励磁による操作レバ７１の機体後側への回動、即
ちフイン間間隙を大として二番還元量を減少させ
る方向への制御にはリミツトスイツチ８５による
制限を受けることとなる。即ち、コイル９８ｃが
励磁されて操作レバ７１がその回動域の略中央よ
り後方にまで回動されるとカム８６の後端円弧面
が触杆８５ｃを押圧する位置となり、リミツトス
イツチ８５は作動状態となつてその常閉接点８５
ｂ開路するのでコイル９８ｃは消磁されて操作レ
バ７１のそれ以上の後方への回動は停止される。
従つてフイン間間隙を大として二番還元量を減少
させる方向へのそれ以上の制御は行われない。

以上詳述した如く本考案に係る脱穀装置は、扱
胴にて脱穀された穀粒をそのフイン角を変更可能
としたチヤフシーブにて選別する脱穀装置におい
て、前記フイン角を脱穀処理量に関連して自動調
節すべくなすとともにこの自動制御の範囲を手動
操作具で変更可能となしたものであるから脱穀対
象の条件の相違、即ち穀種、品種等による形状、
大きさ等の相違、あるいは生育状況、圃場条件等
の相違による含水量の相違に直ちにフイン角の制
御範囲を変更することができ、一律的なフイン角
の調節、即ち二番還元量の調節は解消され、脱穀
対象に応じた適正な二番還元量が得られる。ま
た、作業開始直後、あるいは終了直前等のように
処理量が急変する場合にも脱穀対象に応じてフイ
ン角、即ち二番還元量の調節範囲が制限されるた
め必要以上に過度の調節は行われず、自動調節の
安定性が損われることはない。

更に前記実施例の如くフイン角の調節範囲を選
択するスイツチを運転席近傍に設ける構成とした
場合には、作業者の手許で容易にその選択が可能
となる等、本考案は優れた効果を奏するものであ
る。

尚、前記実施例では、穀種、即ちイネとムギに
よりフイン角の調節範囲を切換て選択するように
構成したが、他の選択方法、たとえば同一穀種間
で品種を選択可能とする、あるいは粒状、含水量
等により選択切換を行う等の構成とすることも可
能である。

また、前記実施例では、二番還元物を再脱穀装
置である処理胴に還元する構成とし、二番還元量
を二番センサにて検出してこの検出結果に応じて
フイン角の調節を行うこととしているが、二番還
元物を扱胴または選別装置へ還元する構成とした
ものに対しても本考案は適用可能であり、前記実
施例と同様の効果を奏することは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を装備した収穫機の外観斜視図、第
２図は本案装置の一部破断縦断面図、第３図はフ
イン角操作盤の平面図、第４図はフイン角操作盤
の側面図と共に示すチヤフシーブの斜視図、第５
図は二番センサの側面図、第６図はその立面図、
第７図は本案装置の制御系の開路図である。 ３……脱穀装置、１７……扱胴、２１……チヤ
フシーブ、２１ｂ，２１ｂ……フイン、３０……
二番還元物取出部、６０……二番センサ、７１…
…操作レバ、７２……プツシユプルワイヤ、７３
……モータ、７６……送り部材、８５……リミツ
トスイツチ、８６……カム、８７……穀種選択ス
イツチ、９０……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴にて脱穀された穀粒をそのフイン角を変更
   可能としたチヤフシーブにて選別する脱穀装置に
   おいて、前記フイン角を脱穀処理量に関連して自
   動調節する手段と、該手段によつて調節されるフ
   イン角の制御範囲を変更する手動操作具とを具備
   することを特徴とする脱穀装置。