JP2002000052A - 脱穀機における風量センサのチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱穀部に設けられた風量センサが正常に作動
するか否かを判別する。 【解決手段】 コンバイン１０は、選別風路に揺動自在
に架設されて、穀粒を漏下選別可能なチャフシーブ６４
を有する揺動選別体５０と、選別風量を検出する風量セ
ンサ７４と、この風量センサ７４からの信号に基づき、
フィン開度モータ７２が駆動されてチャフシーブ６４の
開度を自動的に制御可能な制御部８８を備えている。そ
して、選別風路に強制的に風が発生され、かつチャフシ
ーブ６４の開度が手動により最大開度に設定された状態
で、選別自動が作動状態にあるとき、制御部８８では、
チャフシーブ６４の開度を一定時間開状態に保持する信
号をフィン開度モータ７２に送出する。この一定時間中
に、判別部９２では、風量センサ７４の出力値から該風
量センサ７４が正常に作動しているか否かを判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機における風
量センサのチェック装置に関し、詳しくは風量センサか
らの出力値が正常か否かを判別する判別手段を備えた脱
穀機における風量センサのチェック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等に搭載された脱穀機は、例
えば扱胴と処理胴を備えており、これら扱胴及び処理胴
は、穀稈の送給方向に沿った回転軸の周りに回転自在に
支持されていて、該扱胴及び処理胴の外周面から下方に
所定の距離離れた位置には、夫々受網が配設されてい
る。これら受網の下方には、機体前後に揺動運動する揺
動流板が設けられていて、選別風路内においてこの揺動
流板を揺動させることで穀粒が選別される。この選別作
業では、刈取条件によって変化する穀粒流量を風量セン
サによって自動的に感知し、このときの籾の流量に応じ
て揺動流板の選別フィンの開度がマイコンによって自動
的に制御され、常に良好な選別作業が行われる。

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記風量セ
ンサが故障等していると、良好な選別作業を行うことが
できないため、選別作業の前に風量センサが正常に動作
するか否かのチェックを行う必要があるが、このセンサ
チェックを行うには、エンジンが「作動中」でかつ作業
クラッチが「入り」の作業状態にあるときに、揺動流板
のフィン開度を最大にした状態で行う必要があった。

【０００３】しかし、従来の脱穀機では、通常の選別制
御中は、風量センサの出力に応じて自動的にフィン開度
が制御されていたため、該風量センサのチェックを行う
ことができなかった。

【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、脱穀部に設け
られた風量センサが正常に作動しているか否かを判別す
ることのできる脱穀機における風量センサのチェック装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、選別風路に揺動自在に架
設され、穀粒を漏下選別すると共に開度を調節可能なチ
ャフシーブ（６４）を有する揺動選別体（５０）と、選
別風量を検出する風量センサ（７４）と、該風量センサ
（７４）からの信号に基づきアクチュエータ（７２）を
介して前記チャフシーブ（６４）の開度を自動的に制御
可能な制御部（８８）と、を備えた脱穀機（１０）にお
いて、前記風量センサ（７４）からの出力値が正常か否
かを判別可能な判別手段（９２）を備えている、ことを
特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記チャフ
シーブ（６４）が最大開度にある状態で、前記風量セン
サ（７４）の出力値の判別を行うことを特徴とする。

【０００７】［作用］本発明が適用された脱穀機（１
０）は、穀粒を漏下選別可能なチャフシーブ（６４）を
有する揺動選別体（５０）と、選別風量を検出する風量
センサ（７４）と、この風量センサ（７４）からの信号
に基づき、アクチュエータ（７２）が駆動されて前記チ
ャフシーブ（６４）の開度を自動的に制御可能な制御部
（８８）とを備えていて、選別風路に強制的に風が発生
され、かつ前記チャフシーブ（６４）の開度が手動によ
り最大開度に設定された状態で、選別自動が作動状態に
あれば、前記制御部（８８）では、前記チャフシーブ
（６４）の開度を一定時間開状態に保持する信号を前記
アクチュエータ（７２）に送出する。これにより、判別
手段（９２）では、この一定時間中に前記風量センサ
（７４）からの出力値に基づき、該風量センサ（７４）
が正常に作動しているか否かを判別する。

【０００８】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明が適用されたコンバインの
構造を示しており、このコンバイン１０は、図示しない
走行装置に支持された走行機体１２を有し、該走行機体
１２の左右一側には運転席１４と、その後方に穀粒を一
時的に貯留する穀粒タンク１６が配置されている。ま
た、走行機体１２の左右他側には、脱穀部１８が配設さ
れ、更に走行機体１２の前方には、前処理部２０が昇降
自在に配設されている。

【００１１】前記前処理部２０は、穀稈を文草するデバ
イダ２２、ナローガイド２４、搬送装置２６、及び図示
しない刈刃等を有し、この前処理部２０にて刈り取られ
た穀稈は、脱穀部１８のフィードチエン２８に引き継が
れ、更に、該脱穀部１８内で脱穀・選別され、該選別さ
れた穀粒は前記穀粒タンク１６に移送されて一時的に貯
留される。穀粒タンク１６に貯蔵された穀粒は、該穀粒
タンク１６の後部から立設され、かつ旋回自在な長筒を
有する排出オーガ（図示せず）により機外に搬出され
る。なお、機体後部には排ワラ処理装置３０が設置され
ている。

【００１２】図２に示すように、前記脱穀部１８には、
扱室３２が区画形成されていて、該扱室３２内には扱胴
３４が収容され、また該扱室３２の側面には前記フィー
ドチエン２８が機体前後方向に沿って張設されている。
前処理部２０にて刈取られた穀稈は、前記フィードチエ
ン２８により脱穀部１８に搬送されて扱室３２に供給さ
れ、該扱室３２内で扱胴３４により脱穀される。一方、
前記フィードチエン２８の後端側には、排ワラチエン３
６が連設されていて、処理済の排ワラは、前記排ワラ処
理装置３０に引き継がれて処理される。

【００１３】前記扱室３２に収容された扱胴３４の下方
には、受網３８が配置されていて、該扱胴３４の後方の
穂先側には、処理胴４０及びその下方に処理網４２が内
装された処理室４４が連設されている。これら扱室３２
及び処理室４４の下方には、機体前後に唐箕ファン４６
及び排塵ファン４８が配置されていて、この唐箕ファン
４６から排塵ファン４８の方向への風を起こしていて、
この風によって選別風路が形成されている。処理室４４
の後方は、排塵室天板６８によって区画された排塵室７
０に連通している。

【００１４】また、前記選別風路内に、揺動選別体５０
が図示しない駆動源により機体前後方向に揺動自在に装
架されていて、該揺動選別体５０の下方には、前記受網
３８及び処理網４２によって漏下された穀粒を、揚穀筒
５２を介して前記穀粒タンク１６に収容する１番樋５
４、及び未選別の穀粒を、還元筒５６を介して揺動選別
体５０上に還元する２番樋５６が配設されている。ま
た、これら１番樋５４と２番樋５８の中間位置には、揺
動選別体５０の後部のストローラック６０に向けて下方
から選別風を送風する前記唐箕ファン４６が設けられて
いる。

【００１５】前記揺動選別体５０は、その左右側壁間
に、前方から後方に向け移送板６２及びチャフシーブ６
４が設けられ、該チャフシーブ６４の下方にクリンプ網
６６が張設されている。このチャフシーブ６４は略平行
に配設された多数のフィン６５を有し、このフィン６５
の開度は、フィン開度モータ７２によって自動調節可能
となっている。

【００１６】前記排塵室天板６８には、選別風路内を唐
箕ファン４６から排塵ファン４８に向かって流れる選別
風量を検出する風量センサ７４が設けられている（図５
及び図６参照）。

【００１７】図３は、運転席１４に設けられたレバー・
スイッチ類の配置関係を示す図である。

【００１８】同図において、主変速レバー（無段変速レ
バー）７６は、機体走行時の前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切
り替えと、無段変速の０発進から最高速まで１本のレバ
ーで操作可能としたものであり、副変速レバー７８は、
トランスミッションの副変速シフタにロッドを介して連
結され、作業目的や刈取条件により、低速での倒伏材の
刈取作業（倒伏）、中速での標準の刈取作業（標準）、
高速での走行（走行）の各変速操作を可能としている。
また、これら各種レバー７６，７８の側方には、自動ス
イッチ８０等が配設されたパネルが設けられている。

【００１９】図４は、図３を部分的に拡大した図であ
り、前記自動スイッチ８０には、選別自動スイッチ８２
の他、刈高ポジションスイッチ、扱深さ自動スイッチ、
方向自動スイッチ等の各種スイッチがあり、また、刈り
取る作物に合わせて、前述したチャフシーブ６４のフィ
ン６５の開度を手動にて設定可能な選別ダイヤル８４が
設けられている。

【００２０】ここで、本実施の形態においては、前記風
量センサ７４からの出力値が正常か否かを判別可能な判
別手段を備えている。

【００２１】図５及び図６に示すように、前記排塵室７
０の排塵室天板６８には、唐箕ファン４６から排塵ファ
ン４８に向かって選別風路内を流れる風量を検出する風
量センサ７４が設けられていて、図５は、穀粒量の多い
高収量時の状態を示しており，図６は，穀粒量の少ない
低収量時の状態を示している。前記風量センサ７４は、
センサ本体７５に取付けられた吸入パイプ８５、及び選
別風路に沿って伸張された吸出しノズル８６を有し、吸
入パイプ８５内の風圧と吸出しノズル８６内の風圧との
差から、選別風路内を流れる風量を検出している。

【００２２】すなわち、チャフシーブ６４上に供給され
た穀粒量が多いときは、この多量の穀粒によって選別風
が遮られるため、唐箕ファン４６から排塵ファン４８に
向かって流れる選別風量は少なくなり、また、チャフシ
ーブ６４上に供給された穀粒量が少ないときは、該穀粒
によって遮られる風の流れは少ないため、唐箕ファン４
６から排塵ファン４８に向かって流れる選別風量は多く
なる。従って、風量センサ７４により選別風量を検出で
きれば、チャフシーブ６４上に供給されかつ積載された
穀粒量の層厚を検出することができる。

【００２３】なお、以上の説明では、風量センサ７４に
より、選別風路内を流れる選別風量を検出するものとし
て説明したが、この選別風量は、唐箕ファン４６からの
風量のみでなく、図５及び図６に示したように、唐箕フ
ァン４６からの風量の増減によって変化する４番口（４
＃口）からの吸込風量を検出するものであってもよい。

【００２４】図７は、本実施の形態における制御ブロッ
ク図を示している。

【００２５】同図において、制御部（マイコン）８８に
は、選別自動を作動状態にする選別自動スイッチ９０、
刈取材料による条件を設定する選別ダイヤル８４、風量
センサ７４、チャフシーブ６４のフィン６５の開度を検
出するフィン開度ポテンショ９４等からの信号が入力さ
れ、これらの入力信号に応じてフィン開度モータ７２が
駆動されて前記フィン６５の開度が自動的に制御され
る。また、前記制御部８８には、前記風量センサ７４か
らの出力値を取り込み、その出力値に基づき風量センサ
７４が正常に作動しているか否かを判別可能な判別部９
２が備えられている。

【００２６】そして、エンジンが始動され、かつ作業機
クラッチスイッチ９６をＯＮとすると唐箕ファン４６等
が回転し、これらのファンの回転により選別風路内には
強制的に風が発生される。更に、図４の選別ダイヤル８
４を右最大に手動操作すると、フィン６５の開度が最大
開度に設定されるため、この状態で、選別自動スイッチ
９０がオン操作されると、前記判別部９２では、前記フ
ィン６５の開度を一定時間開状態に保持する信号を前記
フィン開度モータ７２に送出する。従って、この一定時
間中は、唐箕ファン４６からの多量の風が、最大開度に
設定されたフィン６５を介して風量センサ７４に到達す
る。よって、前記判別部９２では、この一定時間中に風
量センサ７４からの出力値を取り込んで、該風量センサ
７４が正常に作動しているか否かを判別することができ
る。

【００２７】図８は、本実施の形態の制御フローチャー
トを示しており、以下、このフローに基づき、風量セン
サ７４のチェック動作を説明する。

【００２８】Ｓ１０において、作業機クラッチスイッチ
９６がＯＮ状態か否かを判断し、ＮＯなら元に戻り、Ｙ
ＥＳなら、Ｓ１１で、選別自動スイッチ９０がＯＮ状態
か否かを判断する。そして、選別自動スイッチ９０がＯ
Ｎ状態でなければ、Ｓ１３に移行して選別手動制御を行
い、また、選別自動スイッチ９０がＯＮ状態にあるな
ら、Ｓ１２に進んで、風量センサ７４のチェックを行
い、Ｓ１４に進む。この風量センサ７４のチェックにつ
いては、後述する。

【００２９】Ｓ１４では、扱深さ搬送部に設けられた扱
深さメインセンサがＯＮ状態か否かを判断するが、この
扱深さメインセンサのＯＮ，ＯＦＦにより、扱深さ搬送
部に穀稈が供給されているか否かが判断される。そし
て、扱深さメインセンサがＯＮ状態（ＹＥＳ）ならＳ２
１に進み、ＮＯならＳ１５に進む。Ｓ１５では、エンジ
ンがＯＮ状態か否かを判断し、ＮＯならＳ２０に進み、
ＹＥＳならＳ１６に進む。このＳ１６では、選別ダイヤ
ル８４が右最大（最大開度）に設定されているか否かを
判断し、ＮＯならＳ２０に進み、ＹＥＳならＳ１７に進
む。

【００３０】このＳ１７では、選別自動を作動状態にす
る選別自動スイッチ９０がＯＦＦからＯＮに変化したか
否かを判断し、ＮＯならＳ２０に進み、ＹＥＳならＳ１
８で、フィン６５を開にする開方向信号を出力すると共
に、Ｓ１９で、制御遅延タイマをセットしてＳ２０に移
行する。この制御遅延タイマにより、フィン６５の開度
を開状態に保持する前記一定時間が設定される。Ｓ２０
では、制御遅延タイマが０になっているか否かを判断
し、タイマが０でなければ元に戻り、タイマが０ならＳ
２１において、風量センサ７４からの出力に応じたフィ
ン開度制御を行う。

【００３１】次に、図９の制御フローチャートに基づ
き、風量センサ７４のチェック動作について説明する。

【００３２】Ｓ３０において、作業機クラッチスイッチ
９６がＯＮ状態にあるか否かを判断し、ＮＯなら元に戻
り、ＹＥＳなら、Ｓ３１で、エンジンがＯＮ状態か否か
を判断し、ＮＯなら元に戻り、ＹＥＳなら、更にＳ３２
において、選別ダイヤル８４が右最大（最大開度）に設
定されているか否かを判断し、ＮＯなら元に戻り、ＹＥ
Ｓなら、次にＳ３３に進む。このＳ３３では、風量セン
サ７４からの出力が所定値以上か否かを判断し、ＮＯな
ら元に戻り、ＹＥＳなら正常としてＳ３４に進み、ここ
で入力チェック出力を送出し、ホーン等を吹鳴する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、風量センサからの出力値が正常か否かを判別
可能な判別手段を備えていることにより、従来は、風量
センサの入力チェック機能がなく、入力チェックを行う
ことができなかったが、本発明により、該風量センサの
入力チェックを行うことができるようになった。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、チャフシー
ブが最大開度にある状態で風量センサの出力値の判別を
行うことにより、常にチャフシーブの開度が一定の条件
で、風量センサをチェックすることができる。このた
め、バラツキのない安定した検査結果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの全体平面図で
ある。

【図２】同上の要部の断側面図である。

【図３】運転席に設けられたレバー・スイッチ類の配置
関係を示す図である。

【図４】同上の部分拡大図である。

【図５】揺動選別体の断側面図である。

【図６】揺動選別体の断側面図である。

【図７】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図８】選別自動制御に関する制御フローチャートを示
す図である。

【図９】風量センサチェックに関する制御フローチャー
トを示す図である。

【符号の説明】

１０ コンバイン １８ 脱穀部 ３４ 扱胴 ３８ 受網 ４６ 唐箕ファン ４８ 排塵ファン ５０ 揺動選別体 ６４ チャフシーブ ６５ フィン ６８ 排塵室天板 ７０ 排塵室 ７２ フィン開度モータ ７４ 風量センサ ７５ センサ本体 ８４ 選別ダイヤル ８５ 吸入パイプ ８６ 吸出しノズル ８８ 制御部 ９２ 判別部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA07 AA12 BA21 CA02 GA04 GB02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別風路に揺動自在に架設され、穀粒を
   漏下選別すると共に開度を調節可能なチャフシーブを有
   する揺動選別体と、選別風量を検出する風量センサと、
   該風量センサからの信号に基づきアクチュエータを介し
   て前記チャフシーブの開度を自動的に制御可能な制御部
   と、を備えた脱穀機において、 前記風量センサからの出力値が正常か否かを判別可能な
   判別手段を備えている、 ことを特徴とする脱穀機における風量センサのチェック
   装置。
2. 【請求項２】 前記チャフシーブが最大開度にある状態
   で、前記風量センサの出力値の判別を行う、 ことを特徴とする請求項１記載の脱穀機における風量セ
   ンサのチェック装置。