JPH0614647A - コンバインにおける選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 初期設定をしなくとも走行速度に対する被選
別物量により選別条件を自動的に設定することができる
コンバインにおける選別制御装置を提供せんとするもの
である。 【構成】 風車により形成される選別風路に、扱室２の
受網から漏下した被選別物を後方へ移送しながら風選及
び漏下選別を行う選別装置を設け、該選別装置の漏下選
別部に被選別物の層厚を感知する層厚検出センサーと選
別性能調節手段を付設し、走行装置Ａ又はそれと連動す
る伝動装置に走行速度検出センサーＧを付設し、前記選
別性能調節手段を、走行速度検出センサーＧの検出値と
層厚検出センサー３２の検出値により段階的に自動制御
するように構成し脱穀機において、刈り始めの走行速度
検出センサーＧの検出値に対する前記層厚検出センサー
３２の検出値の変化量により選別性能を切り替えるよう
に構成したコンバインにおける選別制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインに搭載した
自脱型脱穀装置の選別制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、風車により形成される選別風路
に、扱室の受網から漏下した被選別物を後方へ移送しな
がら目合い調節可能な多数のフィンや漏下面積調節可能
な漏下選別部等からなる選別装置を設け、上記漏下選別
部に被選別物の層厚を検出する層厚検出センサーを付設
し、走行装置又はそれと連動する伝動装置に走行速度検
出センサーを装備して、刈取作業中、前記選別手段の選
別性を走行速度検出センサーの検出値又は層厚検出セン
サーの検出値に応じて自動制御するように構成し、刈り
始め時には、運転者の主観により刈取条件、作柄等を判
断して運転部に設けたダイヤル式の設定器を操作するこ
とにより選別性能を設定するコンバインにおける選別制
御装置は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のコンバイン
における選別制御装置は、刈取脱穀作業開始時に、前記
ダイヤル操作による設定を忘れた場合、又は、前記主観
による判断を誤って設定操作した場合、一番穀粒中に切
藁が混入する等の選別不良が発生したり、穀粒が三番飛
散として機外に排出されたりした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、風車により形
成される選別風路に、扱室の受網から漏下した被選別物
を後方へ移送しながら風選及び漏下選別を行う選別装置
を設け、該選別装置の漏下選別部に被選別物の層厚を感
知する層厚検出センサーと選別性能調節手段を付設し、
走行装置又はそれと連動する伝動装置に走行速度検出セ
ンサーを付設し、前記選別性能調節手段を、走行速度検
出センサーの検出値と層厚検出センサーの検出値により
段階的に自動制御するように構成し脱穀機において、刈
り初めの走行速度検出センサーによって検出に対する前
記層厚検出センサーの検出値の変化量により選別性能を
切り替えるように構成することにより前述の課題を解決
した。

【０００５】

【作用】穀稈を刈取脱穀する時、作業開始時に各作動部
を駆動しながら刈取装置を立毛穀稈中に侵入させると、
刈取装置により刈取られた穀稈は脱穀装置に搬送供給さ
れて脱穀処理され、扱室の受網から漏下した脱穀物は、
被選別物として選別装置に落入し、この被選別物は選別
装置により選別風路中で漏下選別される。その際、走行
速度検出センサーはスタートから作業用の走行速度を検
出し、層厚検出センサーは、層厚が０の状態から所定時
間経過する間の増加厚を順次検出する。そして、これら
の検出値、及び選別性能調節手段の制御ランクの検出値
は、マイコン等の制御装置に入力され、層厚検出センサ
ーの検出値及び走行速度検出センサーの検出値により演
算され、それにより選別性能調節手段が適正選別性能に
自動的に調整されるので、刈取り始めから手動設定装置
の設定操作を忘れても適正な選別を行うことができる。

【０００６】

【実施例】本発明を図面に示すコンバインについて説明
すると、走行装置Ａを有する機台Ｂ上には脱穀装置Ｃを
搭載してあり、その前方には刈取装置Ｄと刈取穀稈を脱
穀装置に搬送供給すると共に扱深さ調節を兼ねた穀稈搬
送装置Ｅとからなる前処理装置を上下傾動可能に装着し
てあり、該前処理装置は走行装置Ａと連動しているので
前処理装置の刈取入力軸Ｆと連動する軸には走行速度検
出センサーＧを付設して走行速度を検出し、穀稈搬送装
置Ｅには搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先セン
サーと、穀稈の有無を検出する穀稈センサーＫを対設し
てある。

【０００７】前記脱穀装置Ｃの扱胴１を軸架して内装し
た扱室２は一側に扱口を有し、その外側に沿ってフィー
ドチェーン３ａに挟扼レール３ｂを対設した挟持搬送装
置を併設し、供給口５の下方の送風風車６と後方の扱口
と反対側の上方に設けた吸引風車７は扱室受網８の下方
から排塵選別室１０に亙る選別風路を構成しており、前
記フィードチェーン３ａ側の送塵口１１より後部には処
理胴１２を内装した処理室１３を設け、前記選別風路に
前後揺動するように架設されていて選別装置を構成する
揺動選別体１５は、波形の上移送板１６及びそれに続い
ていて前後傾動する多数のフィン１９ａ・・からなるチ
ャフシーブ（漏下選別部）１７により構成された上移送
選別経路と、波形の下移送板１８及びそれに続いていて
一番受樋１９上に臨むクリンプ網からなる一番漏下選別
部（漏下選別部）２０により構成された下移送選別経路
と、後部移送板２１及びストローラックからなっていて
二番受樋２２上に臨む二番漏下選別部２３と、一番流板
２４と、二番流板２４ａとにより構成されており、一番
受樋１９と二番受樋２２との間に介装した横断流ファン
２５は幅広の導風筒２６から二番漏下選別部２３を吹き
抜ける。２７は排塵選別室１０の上方に設けた排藁搬送
装置であって、排藁をディスクカッター２８に搬送供給
する。

【０００８】次に、一番漏下選別部２０の漏下面積及び
チャフシーブ１７の目合い調節手段について説明する
と、前記上移送板１６の扱口と反対側寄りには、アーム
３１の先端に回動自在に軸支されたフロート型の層厚検
出センサー３２を設けてあり、前記アーム３１の前部は
前壁の長孔から前方へ突出して揺動アーム３１ａに連結
され、該揺動アーム３１ａはポテンショメータ３１ｂに
連動連結されているので、被選別物量を検出する層厚検
出センサー３２は検知した検出値の変化を電圧として検
出し、この検出結果により一番漏下選別部２０に重合し
た目塞ぎ板３３を前後動して一番漏下選別部２０の漏下
面積を拡縮するモーター３０、及び前記フィン１９ａ・
・を傾動させる駆動体を制御する。

【０００９】更に、前記層厚検出センサー３２の検出精
度を向上させる手段について説明すると、層厚検出セン
サー３２を上移送板１６の終端近傍に位置させ、平面視
でその直後のフィン１９ａ上には後部が揺動選別体１５
の中央に向けて傾斜した寄せ板３５を設けてあり、該寄
せ板３５の外端は揺動選別体１５の側板に固定されてい
て被選別物を揺動作用により中央側へ寄せ送る。また、
前記下移送板１８上の扱口と反対側（前記寄せ板３５と
同じ側）にも前後一対の下寄せ板３６，３７を取付けて
あり、これらの寄せ板３６，３７も被選別物を揺動選別
体１５の幅の中央側へ寄せ送る。

【００１０】前述のコンバインにおいて、作業開始時に
は、稲か又は麦等の材料の違いにより揺動選別体１５上
にある被選別物の穀粒と藁屑との混合比が著しく異なる
ので、材料別設定スイッチを選択操作し、自動制御のメ
インスイッチをＯＮとし、作業機クラッチを入れて機体
を立毛穀稈中に侵入させると、走行速度検出センサーＧ
は走行速度を検出し、図４に示すごとく、層厚タイマー
がスタートし、層厚検出センサー３２の検出値は、図３
に示すごとく、最初、被選別物がないので層厚０からス
タートした場合であって、上記層厚タイマーにより設定
された所定時間（Ｔｐ）後に、揺動選別体１５上の被選
別物の層厚（Ｈ）を検出する。これらの検出値及び設定
結果は、マイコンＭに入力されて前記検出値（Ｈ）を走
行速度検出センサーＧの検出値Ｖにて除する演算により
収量定数（Ｃ）が算出され、この算出値により稲又は麦
に応じてそれぞれ「低収量」、「標準収量」、「高収
量」の３段階に制御され、その際、フィン１９ａは図５
に示す如く、また目塞ぎ板３３は図６に示すように開度
制御される。

【００１１】従って、作業開始時に運転部に予め設定し
た刈取対象物、立毛状態、露の有無、作柄等により、麦
低速、麦標準、麦高速、稲低速、稲標準、稲高速等を予
め設定する方式のものでこれらのすべての設定又は一部
の設定を忘れた場合でも、作業開始時の走行速度と層厚
との検出値によりフィン１９ａ及び目塞ぎ板３３を適正
な開度として一番穀粒に切藁が混入したり、三番口から
穀粒が機外に飛散したりすることがないように篩選別す
ることができる。なお、本発明は、稲、麦の選択スイッ
チ以外のダイヤル等による設定器を有しないものにも適
用することができる。また、前記演算値により送風風車
６の回転数をも制御しても良い。

【００１２】図９は刈取脱穀を連続的に行っている場合
の選別制御を示すフローチャートであって、その時点で
の制御開度に対して層圧検出センサー３２の検出値（籾
量）が適正であると、ランクダウン遅延タイマー及びラ
ンクアップ遅延タイマーがクリアされ、籾量が大である
場合、ランクダウン遅延タイマーがクリアされ、前回の
ランクアップ遅延タイマーの計時が完了した状態である
と、ランクアップ遅延タイマーが計時を開始し、選別の
ランク（ポジション）が最高でないならば、ランクアッ
プフラグが１となり、走行速度が低速である場合、制御
のポジションが０〜４のいずれであっても１ランクアッ
プされ、中速である場合、ポジションが１〜４のいずれ
から１ランクアップされ、高速である場合、ポジション
２〜４から１ランクアップされることとなり、いずれの
場合も選別装置の漏下性能がアップされるので穀粒が３
番口から機外に飛散して損失となることがない。また、
籾量が小である場合、ランクアップ遅延タイマーがクリ
アされ、ランクダウン遅延タイマーが計時完了した状態
で、ランクダウン遅延タイマーが計時を開始し、ランク
ポジションが０でないならば、ランクダウンフラグが１
となり、走行速度検出センサーの検出値が低速、中速、
高速化により制御のポジションが１ランクダウンするこ
ととなり、漏下選別部の開度が１ランク分小さくなって
一番穀粒中に切藁が混入するのを防止することができ
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、風車により形成される選別風
路に、扱室２の受網から漏下した被選別物を後方へ移送
しながら風選及び漏下選別を行う選別装置を設け、該選
別装置の漏下選別部に被選別物の層厚を感知する層厚検
出センサー３２と選別性能調節手段を付設し、走行装置
Ａ又はそれと連動する伝動装置に走行速度検出センサー
Ｇを付設し、前記選別性能調節手段を、走行速度検出セ
ンサーＧの検出値と層厚検出センサー３２の検出値によ
り段階的に自動制御するように構成し脱穀機において、
刈り始めの走行速度検出センサーＧの検出値に対する前
記層厚検出センサー３２の検出値の変化量により選別性
能を切り替えるように構成したので、選別装置の選別性
能を、刈り始めの被選別物層の厚さの変化量により自動
的に調整することが可能になり、従来のようなダイヤル
変更忘れや、間違いによる選別不良又は穀粒の三番飛散
の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀装置の縦断側面図である。

【図２】同上縦断平面図である。

【図３】走行速度と層厚検出センサーの検出値の関係を
示す図面である。

【図４】刈り始め時の自動選別制御のフローチャートで
ある。

【図５】フィンの開度制御を示す図面である。

【図６】目塞ぎ板の開度制御を示す図面である。

【図７】自動選別制御のブロック図である。

【図８】伝動系統図である。

【図９】連続運転時の自動選別制御のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 扱胴 ２ 扱室 １５ 揺動選別体 １９ 一番受樋 ２０ 一番漏下選別部 ２２ 二番受樋 ３２ 層厚検出センサー Ｅ 穀稈搬送装置 Ｆ 刈取入力軸 Ｇ 走行速度検出センサー Ｋ 穀稈センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 風車により形成される選別風路に、扱室
   ２の受網から漏下した被選別物を後方へ移送しながら風
   選及び漏下選別を行う選別装置を設け、該選別装置の漏
   下選別部に被選別物の層厚を感知する層厚検出センサー
   と選別性能調節手段を付設し、走行装置Ａ又はそれと連
   動する伝動装置に走行速度検出センサーＧを付設し、前
   記選別性能調節手段を、走行速度検出センサーＧの検出
   値と層厚検出センサー３２の検出値により段階的に自動
   制御するように構成し脱穀機において、刈り始めの走行
   速度検出センサーＧの検出値に対する前記層厚検出セン
   サー３２の検出値の変化量により選別性能を切り替える
   ように構成したことを特徴とするコンバインにおける選
   別制御装置。