JPH0568427A

JPH0568427A - コンバインの選別制御装置

Info

Publication number: JPH0568427A
Application number: JP25850191A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kawamura; 芳弘川村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1993-03-23
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: JP2880336B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フロートセンサ等の異常時において、穀粒の漏
下量を十分に確保し、機外への排出ロスを防止する。【構成】自動脱穀装置１における穀粒漏下量の制御を、
チャフシーブ３２の開度を調整する目塞ぎ板４２、及び
第２扱胴３下方に配置されその揺動角が調整されるスイ
ングシーブ４１により行う。かかる制御のためフロート
センサ５１、ポテンショメータ４５等を用いるが、これ
らが異常のときは制御手段７７が異常を判断し、スイン
グシーブ４１、目塞ぎ板４２の開度を大きくし、穀粒の
漏下量が大きくなるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀粒漏下量制御手段を
備えたコンバインの選別制御装置に係り、詳しくは該選
別制御装置の各種センサに異常が発生した場合に前記穀
粒漏下量制御手段の開度を適正に制御する手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、コンバインにおいて、自動脱穀装
置に搬入される作物の量に応じて穀粒漏下量調整手段の
開度を制御する選別制御装置が提案されている。

【０００３】かかる穀粒漏下量制御手段は、開度が広狭
自在となるよう構成されており、刈取られた穂から穀粒
を脱穀する脱穀部の下方に配置されている。前記選別制
御装置は、穀粒漏下量制御手段に給送されてくる穀粒層
の厚さを検知する層厚検知センサ等の出力信号に基づい
て、前記穀粒漏下量制御手段の開度が所定の開度になる
ように制御する。なお、該穀粒漏下量制御手段の開度が
所定の開度になっているかを検知するため開度検知手段
が設けられており、前記選別制御手段には、該開度検知
手段からの信号が入力されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よると、層厚検知センサ或は開度検知手段に異常が発生
した場合においても穀粒漏下量制御手段の開度を適正に
制御する手段を設けていなかったため、該穀粒漏下量制
御手段の開度が適切な位置よりも閉じ側にある場合に
は、穀粒が該穀粒漏下量制御手段の下方へ漏下されず
に、機外に排出され穀粒の選別精度が悪化してしまうと
いう問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
てなされたものであって、その第１の発明は、刈取り
部、走行装置及び自動脱穀装置（１）を備え、更に該自
動脱穀装置（１）に穀粒漏下量制御手段（４０）を配設
して、機体の走行速度に基づき該穀粒漏下量制御手段
（４０）の開度を有段に制御すると共に、前記自動脱穀
装置（１）の揺動流穀板（２０）上に、穀粒層厚を検知
する層厚検知センサ（５１）を配設し、該層厚検知セン
サ（５１）からの信号に基づき、前記走行速度により設
定されている穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を変更
してなる、コンバインにおいて、前記層厚検知センサ
（５１）からの出力信号が異常であることを判断する異
常判断手段（７７ｂ）と、該判断手段（７７ｂ）の異常
判断に基づき、前記穀粒漏下量制御手段（４０）を、そ
の機体走行速度に基づく開度より高速側に制御する異常
時制御手段（７７ｃ）と、を備えてなることを特徴とす
る。

【０００６】その第２の発明は、刈取り部、走行装置及
び自動脱穀装置（１）を備え、更に自動脱穀装置（１）
に穀粒漏下量制御手段（４０）を配設して、選別状況に
基づき該穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を適宜制御
してなる、コンバインにおいて、前記穀粒漏下量制御手
段（４０）の開度を検知する開度検知手段（４４，４
５）と、該開度検知手段（４４，４５）からの出力信号
が異常であることを判断する異常判断手段（７７ｂ）
と、該異常判断手段（７７ｂ）の異常判断に基づき、前
記穀粒漏下量制御手段（４０）を開側に移動する異常時
制御手段（７７ｃ）と、を備えてなる。

【０００７】

【作用】以上構成に基づき、作物は、コンバインの刈取
り部にて刈取られ、前記自動脱穀装置（１）に搬送さ
れ、脱穀される。そして、脱穀された穀粒は穀粒漏下量
制御手段（４０）により選別され、穀粒のみが該穀粒漏
下量制御手段（４０）により漏下される。第１発明にお
いて、かかる穀粒漏下量制御手段（４０）の開度は、機
体の走行速度に基づき有段に制御されると共に、前記層
厚検知センサ（５１）からの信号に基づき、前記揺動流
穀板（２０）上を搬送される穀粒の量が少ないときは、
前記穀粒漏下量制御手段（４０）の開度が閉方向に制御
され、逆に穀粒の量が多いときは、前記穀粒漏下量制御
手段（４０）の開度が開方向に制御される。

【０００８】異常判断手段（７７ｂ）が前記層厚検知セ
ンサ（５１）からの出力信号が異常であると判断した場
合は、前記異常時制御手段（７７ｃ）が、前記穀粒漏下
量制御手段（４０）の開度を、その機体の走行速度に基
づく開度より高速側に制御する。

【０００９】一方、第２の発明において、前記穀粒漏下
量制御手段（４０）の開度は、開度検知手段（４４，４
５）により検知された上で、刈取る作物の選別状況に基
づき制御される。異常判断手段（７７ｂ）は、該開度検
知手段（４４，４５）からの出力信号が異常であること
を判断し、異常時制御手段（７７ｃ）は、該異常判断手
段（７７ｂ）の異常判断に基づき、前記穀粒漏下量制御
手段（４０）を開側に移動する。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明による
と、前記異常判断手段（７７ｂ）が層厚検知センサ（５
１）の出力電圧を異常と判断したときは、穀粒漏下量制
御手段（４０）が、機体の走行速度に基づく開度より高
速側に制御されて開かれるので、仮に穀粒層厚を実際よ
りも少ないものとして層厚検知センサ（５１）が誤検知
し、前記穀粒漏下量制御手段（４０）上に多量の穀粒が
送られたとしても、穀粒は該穀粒漏下量制御手段（４
０）から下方へ漏下されるため、機外に排出されること
を防止でき、穀粒の選別精度の悪化も防止できる。

【００１１】また、第２の発明によると、異常判断手段
（７７ｂ）が開度検知手段（４４，４５）からの出力信
号が異常であることを判断したときは、穀粒漏下量制御
手段（４０）が開側に移動されるので、前記開度検知手
段（４４，４５）が故障しており、かつ穀粒漏下量制御
手段（４０）上に多量の穀粒が送られたとしても、穀粒
は穀粒漏下量制御手段（４０）から下方へ漏下されるた
め機外に排出されることを防止でき、穀粒の選別精度の
悪化も防止できる。

【００１２】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、本発明の構成を何等限定するもので
はない。

【００１３】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１４】まず、自脱形コンバインの自動脱穀装置１
の一般的構造を図１に沿って説明する。

【００１５】自脱形コンバインの自動脱穀装置１は第１
及び第２扱胴２，３を備えており、両扱胴２，３は穀稈
の送給方向（図１の右方向）に沿った回転軸のまわりに
回転自在にそれぞれ支持されている。これら２つの扱胴
２，３は外周面に扱歯を有しており、その外周面から所
定の距離だけ離れたところには扱胴２，３の略下方を覆
うように受網５，６がそれぞれ配設されている。また、
前記第１扱胴２の近傍にはその回転軸方向に沿ってフィ
ードチェーン７が設けられており、該フィードチェーン
７は、その一端が株搬送チェーン（図示しない）の一端
に近接するよう設けられており、また他端は排わらチェ
ーン８の一端に近接するよう設けられている。

【００１６】一方、前記第１扱胴２の下方には、揺動流
穀板２０が設けられており、また前記第２扱胴３の下方
及びその下流側にはストロラック２２及びチャフシーブ
２３等が配設されている。該揺動流穀板２０，２１、チ
ャフシーブ２３は、図示しない駆動源により揺動される
よう構成されており、チャフシーブ２３は穀粒を漏下す
べく網状形状をしている。また、揺動流穀板２０の下方
には、図示しない駆動源により回転駆動される唐みファ
ン３０が配置されており、ストロラック２２の上方には
同じく回転駆動される吸入ファン５５が配置され、また
ストロラック２２の下方には排塵ファン５４が配置され
ている。これらのファン３０，５４，５５は、穀粒より
も軽い不要物を自動脱穀装置１外へ排出すべく唐みファ
ン３０から吸入ファン５５及び排塵ファン５４の方向へ
の風を起こしている。

【００１７】一方、チャフシーブ２２の下方には１番ラ
セン３２が配置されており、該１番ラセン３２には揚穀
ラセン３１が連係されている。これらのラセン３１は、
不図示の駆動源により回転駆動されるラセン状の歯をも
つ軸状のものであり、チャフシーブ２３等から漏下して
きた穀粒をグレインタンク（不図示）へ搬送する。ま
た、この１番ラセン３２の右方には、該ラセン３２と平
行に２番ラセン３５が配置されており、該２番ラセン３
５には第２の扱胴３部分に連通する縦送りラセン３６が
連係されている。

【００１８】次に、本発明に係るコンバインの選別制御
装置の構造につき説明する。

【００１９】穀粒漏下量制御手段４０は、スイングシー
ブ４１及び目塞ぎ板４２を有しており、スイングシーブ
４１は、第２の扱胴３部分から漏下する穀粒の量を制御
し、また目塞ぎ板４２は、チャフシーブ２３の上面を所
定量塞ぎ、揺動流穀板２０から搬送される穀粒及びスイ
ングシーブ４１から流下する穀粒の漏下量を制御する。

【００２０】このうち、スイングシーブ４１は、上端縁
が枢支された回動自在のフィンが多数設けられてなるル
ーバー状のもので、不図示のモータ及びリンク機構によ
り開閉される。かかるスイングシーブ４１の１つのフィ
ンの下端には、後端がポテンショメータ４４（以下、フ
ィンポテンショという）に連結されたワイヤ４７の一端
が取り付けられている。

【００２１】一方、目塞ぎ板４２は、前記チャフシーブ
２３の上面に載置されており、全閉時にはチャフシーブ
２３を覆う形状のものである。この目塞ぎ板４２は、一
端縁にブラケットを介して取り付けられたラック５０が
チャフシーブ２３の上方でかつ該シーブ２３と平行に移
動することにより、チャフシーブ２３の塞ぎ量（開度）
を調整する構成となっている。このラック５０にも、前
記フィンと同様に、後端がポテンショメータ４５（以
下、目塞ぎポテンショという）に連結されたワイヤ４７
の一端が取り付けられている。

【００２２】また、揺動流穀板２０の上方には、中央部
が装置本体に回転自在に支持されたフロートセンサ５１
が配設されている。このフロートセンサ５１の一端には
ローラ５１ａが回転自在に支持されており、他端は別の
ポテンショメータ５２が連係されている。前記ローラ５
１ａは供給される穀粒層の上面を転がり、かつ該穀粒の
量（積載された穀粒の層厚）に応じて該ローラ５１ａが
上下し、その穀粒の量をポテンショメータ５２が検知す
る。

【００２３】制御手段７７は、図２に詳示するように、
コンバインの走行速度（以下、機体速度とする）に応じ
た制御を行う制御部７７ａと、各ポテンショメータ４
４，４５，５２からの信号が異常か否かを判断する異常
判断手段７７ｂと、異常判断時にスイングシーブ４１等
の開度を制御する異常時制御手段７７ｃとを有する。具
体的には、自動スイッチ７１及び作業機スイッチ７２に
よってＯＮ−ＯＦＦされるものであり、穀稈センサ７
３、前処理回転センサ７５、ポテンショメータ４４，４
５，５２からの信号が入力されるようになっている。そ
して、かかる信号に応じてフィン角度調節モータ７６及
び目塞ぎ板調節モータ４６を駆動制御する。

【００２４】また、制御手段７７には、機体速度に応じ
たフィンポテンショ４４の目標値及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値がメモリされている。かかる目標値は、図
３(a) 及び(b) に示す如く機体速度の増加に応じてステ
ップ状に増加する。具体的には、前処理回転センサ７５
により検知される機体速度がＶ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ と増加す
ると、フィンポテンショ４４の目標値Ｆ₀ からＦ₁ ，Ｆ
₂ ，Ｆ₃ へと増加し、また目塞ぎポテンショ４５の目標
値はＭ₀ から、Ｍ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ へと増加する。

【００２５】ついで、上記実施例の作用について説明す
る。

【００２６】図１の左方向にある前処理部（刈取り部）
にて刈り取られた作物は、まず株搬送チェーンにより自
動脱穀装置１の入口まで搬送される。その後、前記作物
の穀稈はフィードチェーン７により挟持され、穂が第１
扱胴２にかまされた状態で図１の右方へ搬送される。こ
れにより穂は脱穀され、脱穀処理の終ったわらは別の排
わらチェーン８により後処理装置（図示せず）に搬送さ
れる。

【００２７】前記第１扱胴２において脱穀作用を受け揺
動流穀板２０上に落ちた穀粒は、揺動流穀板２０上を図
１右方に移動しチャフシーブ２３の開口部から漏下して
１番ラセン３２の方へ落ちる。かかる穀粒は、１番ラセ
ン３２の回転に伴ないその軸方向に送られ、次に揚穀ラ
セン３１の回転に伴ないその軸に沿って押し上げられ
る。このような搬送により、穀粒はグレインタンク（不
図示）に貯えられる。

【００２８】このとき、ストロラック２２は不図示の駆
動装置により揺動運動をし、また唐みファン３０及び吸
引ファン５５は前述の如く風を一定方向に発生させるた
め、完全に穀粒、くず、わらを選別する。不要なわら等
は、吸引ファン５５より自動脱穀装置１外部に排出され
る。

【００２９】一方、前記第１扱胴２によっては完全に脱
穀が終わっていない穂及びしいなは、前記受網５から漏
下しないため第１扱胴２の回転に伴ない受網５の上を移
動し、第２扱胴３に送られる。そして、これらの穂等は
第２扱胴３によって再び脱穀が施され、脱穀された穀粒
はスイングシーブ４１、チャフシーブ２３を漏下して１
番ラセン３２へ落ち、前記と同様にグレインタンクに貯
えられる。

【００３０】次に、機体速度による開度制御部７７ａの
作用、及びフロートセンサ５１の異常判断時の作動を、
図４に沿って説明する。

【００３１】まず、オペレータは、刈り取る作物の種類
に応じてダイヤルを設定する（Ｓ１）。フロートセンサ
５１のポテンショメータ５２には一定の電圧（例えば５
Ｖ）が印加されており、出力電圧は０Ｖよりも大きく該
一定の電圧よりも小さくなるはずである。従って、ポテ
ンショメータ５２の出力電圧（以下、フロートセンサ値
とする）がこの間の電圧を示すときは正常と判断する
（Ｓ２）。

【００３２】このようにポテンショメータ５２が正常と
判断された場合は、フロートセンサ値（Ｈ）がしきい値
Ｈ₁ 以上か否かを判断し（Ｓ３）、しきい値Ｈ₁ 以下の
場合は、ランクアップフラグは０であり、機体の走行速
度Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ に応じて（Ｓ４）、スイングシーブ
４１のフィン位置をＦ₁ ，Ｆ₂ ，Ｆ₃に制御し、目塞ぎ
板４２の目塞ぎ位置をＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ に制御する（Ｓ
６，Ｓ７，Ｓ８）。このような制御は、作物の刈り取り
が進みフロートセンサ値がしきい値Ｈ₁ を超えたと判断
した後（Ｓ５）も一定時間（タイマーＴ₃ により決めら
れる）だけ行われる。ここで、前記フロートセンサのし
きい値Ｈ₁ は、前記ダイヤル設定に応じて変わるもので
ある。選別精度上最適な穀粒の量は、作物の種類によっ
て異なるためである。

【００３３】このようにフロートセンサ値Ｈがしきい値
Ｈ₁ を超えて一定時間経過した後はタイマーＴ₃ のカウ
ントが終了し（Ｓ１０）、ランクアップフラグが“１”
だけ増えるため（Ｓ１１）、フィン及び目塞ぎ板の開度
が開き気味に制御される。即ち、機体の走行速度Ｖ₁ ，
Ｖ₂ ，Ｖ₃ に応じて、フィン位置はランクアップしてＦ
₂ ，Ｆ₃ ，Ｆ₄ となるよう制御され、目塞ぎ位置はＭ
₂ ，Ｍ₃ ，Ｍ₄ となるように制御される（Ｓ７，Ｓ８，
Ｓ９）。この制御も、タイマーＴ₄ により一定時間保持
され、この間はランクアップは行われない（Ｓ１２）。

【００３４】前述した前処理回転センサ７５は、前処理
部（刈取り部）のギヤの回転速度を非接触で検出して信
号を出力し、制御手段７７は、該信号を機体速度として
読み替えてフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値を決める。現実のフィン開度及び目塞ぎ板
の開度はフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４
５からの信号により求まるため、制御手段７７は、かか
るポテンショ４４，４５からの信号が目標値に一致する
ように各モータ４６，７６を駆動制御する。

【００３５】一方、フロートセンサ５１のポテンショメ
ータ５２がショート等により所定の範囲外（例えば、０
Ｖ）の電圧を出力したときは（Ｓ２）、フィン位置及び
目塞ぎ位置は共に１段だけ開き側にランクアップされる
（Ｓ１３）。また、警報も発せられる（Ｓ１４）。

【００３６】これにより、フロートセンサ５１の出力電
圧が異常であると異常判断手段７７ｂが判断したとき
は、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２は、機体の走
行速度に基づく開度（図３）より１段高速側に制御さ
れ、開かれる。従って、穀粒層厚を実際よりも少ないも
のとしてフロートセンサ５１が誤検知し、チャフシーブ
２３上に予想よりも多量の穀粒が送られたとしても、穀
粒はチャフシーブ２３を漏下するため、ファン３０，５
５の風により機外に排出されにくくなり、選別精度も向
上するという効果を奏する。

【００３７】また、このフロートセンサ５１の異常時に
は警報を鳴らすため、オペレータがその異常を知ること
が可能となり、適切な処置を講ずることもできる。

【００３８】次に、図５に沿って、本発明の他の実施例
について説明する。

【００３９】この実施例においては、異常判断手段７７
ｂは、フィンポテンショ４４の出力電圧が異常であるか
否かを判断する。また、異常時制御手段７７ｃは、前記
異常判断手段７７ｂの異常判断に基づき、穀粒漏下量制
御手段４０であるスイングシーブ４１の開度を制御する
手段として用いる。

【００４０】フィンポテンショ４４の出力電圧が前述の
フロートセンサ５１の場合と同様に一定の範囲内であれ
ば、前記異常判断手段７７ｂはフィンポテンショ４４が
正常と判断する（Ｓ２１）。かかる場合は、スイングシ
ーブ４１のフィン開度は前述した如く機体速度に応じて
制御される。即ち、フィンポテンショ４４の目標値Ｆは
図３(a) に示した如く機体速度を考慮して定められてお
り、実際のフィンポテンショ４４の出力値ｆがこの目標
値Ｆと等しいか否かを判断し（Ｓ２２）、等しくなるよ
うにモータ７６（図２）がスイングシーブ４１のフィン
を開閉する（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。

【００４１】これに対し、フィンポテンショ４４がショ
ート等により所定の範囲外の電圧を出力したときは、前
記異常判断手段７７ｂは、フィンポテンショ４４が異常
と判断する（Ｓ２１）。かかる場合は、タイマーＴ₅ が
スタートし（Ｓ２６）、そのカウントを終了するまでは
（Ｓ２７）前述の場合と異なり機体速度は加味されず、
一定時間スイングシーブ４１は開作動される（Ｓ２
４）。この開作動のための時間は、フィンが全閉から全
開になるまでの時間よりも長いものであり、従って機体
速度の如何にかかわらずフィンは全開となる。

【００４２】これにより、多量の穀粒がスイングシーブ
４１上に送られたとしても、穀粒はスイングシーブ４１
を漏下し、チャフシーブ２３下方の１番ラセン３２へ落
下するため、ファン３０，５５が起こす風によって機外
に排出されにくくなり、選別精度も向上するという効果
を奏する。

【００４３】更に、図６に沿って、本発明の他の実施例
について説明する。

【００４４】この実施例においては、異常判断手段７７
ｂは、目塞ぎポテンショ４５の出力電圧が異常であるか
否かを判断する。また、異常時制御手段７７ｃは、異常
制御手段７７ｂの異常判断に基づき、穀粒漏下量制御手
段４０である目塞ぎ板４２の開度を制御する手段として
用いる。

【００４５】目塞ぎポテンショ４５の出力電圧が前述の
フロートセンサ５１の場合と同様に一定の範囲内であれ
ば、前記異常判断手段７７ｂは目塞ぎポテンショ４５が
正常と判断する（Ｓ３１）。かかる場合は、目塞ぎ板４
２の目塞ぎ開度は前述した如く機体速度に応じて制御さ
れる。即ち、目塞ぎポテンショ４５の目標値Ｍは図３
(b) に示した如く機体速度を考慮して定められており、
実際の目塞ぎポテンショ４５の出力値ｍがこの目標値Ｍ
と等しいか否かを判断し（Ｓ３２）、等しくなるように
モータ４６が目塞ぎ板４２を開閉する（Ｓ３３，Ｓ３
４，Ｓ３５）。

【００４６】これに対し、目塞ぎポテンショ４５がショ
ート等により所定の範囲外の電圧を出力したときは、前
記異常判断手段７７ｂは目塞ぎポテンショ４５が異常と
判断する（Ｓ３１）。かかる場合は、タイマーＴ₆ がス
タートし（Ｓ３６）、そのカウントが終了するまでは
（Ｓ３７）前述の場合と異なり機体速度は加味されず、
一定時間目塞ぎ板４２は開作動される（Ｓ３４）。この
開作動のための時間は、目塞ぎ板４２が全閉から全開に
なるまでの時間よりも長いものであり、従って機体速度
の如何にかかわらず目塞ぎ板４２は全開となる。

【００４７】これにより、多量の穀粒がチャフシーブ２
３上に送られたとしても、穀粒はチャフシーブ２３を漏
下し１番ラセン３２へ落下するため、ファン３０，５５
が起こす風によって機外に排出されにくくなり、選別精
度も向上するという効果を奏する。

【００４８】なお、上述各実施例においては、異常判断
手段７７ｂ及び異常時制御手段７７ｃを、フロートセン
サ５１、フィンポテンショ、或は目塞ぎポテンショのい
ずれか一つについて適用しているが、これら全ての検知
手段について適用してもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンバインの選別制御装置の説明
図。

【図２】制御手段７７の詳細説明図。

【図３】(a) はフィン開度の目標値と機体速度との関係
を示す図、(b) は目塞ぎ板の開度の目標値と機体速度と
の関係を示す図。

【図４】フロートセンサ５１の異常判断手段の作動等を
示すフローチャート図。

【図５】フィンポテンショ４４の異常判断手段の作動を
示すフローチャート図。

【図６】目塞ぎポテンショ４５の異常判断手段の作動を
示すフローチャート図。

【符号の説明】

１自動脱穀装置２第１扱胴３第２扱胴７フィードチェーン２０揺動流穀板２２ストロラック２３チャフシーブ４０穀粒漏下量制御手段４１スイングシーブ４２目塞ぎ板４４開度検知手段（フィンポテンショ）４５開度検知手段（目塞ぎポテンショ）５１層厚検知センサ（フロートセンサ）７７制御手段７７ｂ異常判断手段７７ｃ異常時制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取り部、走行装置及び自動脱穀装置を
備え、更に該自動脱穀装置に穀粒漏下量制御手段を配設
して、機体の走行速度に基づき該穀粒漏下量制御手段の
開度を有段に制御すると共に、前記自動脱穀装置の揺動
流穀板上に、穀粒層厚を検知する層厚検知センサを配設
し、該層厚検知センサからの信号に基づき、前記走行速
度により設定されている穀粒漏下量制御手段の開度を変
更してなる、コンバインにおいて、前記層厚検知センサからの出力信号が異常であることを
判断する異常判断手段と、該判断手段の異常判断に基づき、前記穀粒漏下量制御手
段を、その機体走行速度に基づく開度より高速側に制御
する異常時制御手段と、を備えてなるコンバインの選別制御装置。
【請求項２】刈取り部、走行装置及び自動脱穀装置を
備え、更に該自動脱穀装置に穀粒漏下量制御手段を配設
して、選別状況に基づき該穀粒漏下量制御手段の開度を
適宜制御してなる、コンバインにおいて、前記穀粒漏下量制御手段の開度を検知する開度検知手段
と、該開度検知手段からの出力信号が異常であることを判断
する異常判断手段と、該異常判断手段の異常判断に基づき、前記穀粒漏下量制
御手段を開側に移動する異常時制御手段と、を備えてなるコンバインの選別制御装置。