JP2008199995A - 脱穀選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二番還元物の流量を検出する二番流量センサSと、フィン開度を変更可能なチャフシーブと、二番流量制御を行う制御部45とを備え、二番流量制御では、二番流量センサSの検出値が所定の目標値範囲内となるようにチャフシーブのフィン開度を自動的に制御するコンバインにおいて、制御部45は、二番流量センサSの検出値に基づいて、二番流量制御の異常状態を判断する異常判断手段と、該異常判断手段が異常状態であると判断したとき、所定の異常回避処理を実行し、二番流量制御を続行させる異常回避処理手段とを備える。
【選択図】図7
Description
また、前記異常判断手段は、二番流量センサの検出値が目標値範囲の上限を超える状態が所定時間続いたとき、及び/又は、二番流量センサの検出値が目標値範囲を超えて上下する変動回数が単位時間あたりで所定回数以上となったとき、異常状態であると判断することを特徴とする。このようにすると、二番流量センサの検出値が目標値範囲の上限を超える状態が所定時間続いたときだけでなく(二番物の過剰循環状態)、二番流量センサの検出値が目標値範囲を超えて上下する変動回数が単位時間あたりで所定回数以上となったときにも(オーバーシュートを繰り返す脈動状態)、異常状態であると判断し、適切な異常回避処理を実行することができる。
また、前記異常回避処理手段は、異常判断手段が異常状態であると判断したとき、チャフシーブのフィン開度を一度全開にし、二番流量制御を続行させることを特徴とする。このようにすると、チャフシーブにおける穀粒のオーバーフローを防止し、三番飛散を減らすことができるだけでなく、二番物の過剰循環状態を迅速に解消し、過剰循環による二番流量センサの破損を防止できる。
また、前記異常回避処理手段は、異常判断手段が異常状態であると判断したとき、二番流量制御の制御感度を変更し、二番流量制御を続行させることを特徴とする。このようにすると、二番流量制御の制御感度が自動的に適正化されるので、オペレータによる感度調整が不要になるだけでなく、制御感度の不適合に基づく、脈動状態などの不安定な制御状態や、処理精度の低下を防止することができる。
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1はコンバイン(脱穀選別装置)であって、該コンバイン1は、茎稈を刈取る前処理部2と、刈取茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀選別部3と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部4と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク5と、オペレータが乗車する操作部6と、クローラ式の走行部7とを備えて構成されている。
次に、本発明の第二実施形態に係る制御部の処理手順について、図15を参照して説明する。この図に示すように、第二実施形態の二番過剰循環防止制御では、二番物の過剰循環状態を判断した場合に、チャフシーブ25のフィン開度を一度全開にするのではなく、二番流量制御の制御感度(ゲイン)を変更する点が第一実施形態の二番過剰循環防止制御と相違している。このようにしても、二番物の過剰循環状態を積極的に解消し、二番流量制御を正常な状態に戻すことができる。
2 前処理部
3 脱穀選別部
23 二番還元筒
25 チャフシーブ
45 制御部
S 二番流量センサ
Claims (4)
- 二番還元物の流量を検出する二番流量センサと、
フィン開度を変更可能なチャフシーブと、
二番流量制御を行う制御部とを備え、
二番流量制御では、二番流量センサの検出値が所定の目標値範囲内となるようにチャフシーブのフィン開度を自動的に制御する脱穀選別装置において、
前記制御部は、
二番流量センサの検出値に基づいて、二番流量制御の異常状態を判断する異常判断手段と、
該異常判断手段が異常状態であると判断したとき、所定の異常回避処理を実行し、二番流量制御を続行させる異常回避処理手段と
を備えることを特徴とする脱穀選別装置。 - 前記異常判断手段は、二番流量センサの検出値が目標値範囲の上限を超える状態が所定時間続いたとき、及び/又は、二番流量センサの検出値が目標値範囲を超えて上下する変動回数が単位時間あたりで所定回数以上となったとき、異常状態であると判断することを特徴とする請求項1記載の脱穀選別装置。
- 前記異常回避処理手段は、異常判断手段が異常状態であると判断したとき、チャフシーブのフィン開度を一度全開にし、二番流量制御を続行させることを特徴とする請求項1又は2記載の脱穀選別装置。
- 前記異常回避処理手段は、異常判断手段が異常状態であると判断したとき、二番流量制御の制御感度を変更し、二番流量制御を続行させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の脱穀選別装置。
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2007
- 2007-02-22 JP JP2007042097A patent/JP2008199995A/ja active Pending
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