JP2000139180A

JP2000139180A - 脱穀機の選別制御装置

Info

Publication number: JP2000139180A
Application number: JP10326928A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Takeuchi; 賢一朗竹内; Hidekazu Imamura; 英一今村; Tomoyuki Ichimaru; 智之市丸; Masami Osaki; 正美大崎; Junji Doihara; 純二土居原; Masami Matsui; 正実松井; Yoshimasa Matsuda; 善正松田; Hiroshi Kugimiya; 釘宮　　啓; Yasushi Ihara; 靖井原; Takeshi Mizumoto; 武水本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-05-23
Also published as: KR100341031B1; KR20000035465A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】搬送穀稈量と、二番物流量の比例関係が配慮
されておらず、穀稈量に対して二番流量が、基準の比例
値の範囲を越えて増減したときの対応ができず、選別精
度が不十分であったり、３番ロスが異常に多い等の課題
があった。【解決手段】揺動選別棚には、棚上に供給された被選
別物を漏下選別する選別開度調節装置を有するチャフシ
−ブを備える。二番処理室には、処理中の二番物の流量
を検出する二番流量検出手段Ｓ₁を設ける。穀稈挟持搬
送装置には、扱室に供給される単位時間あたりの搬送穀
稈量を検出する穀稈層厚検出手段Ｓ₂を備える。チャフ
シ−ブの選別開度調節装置を二番流量検出手段Ｓ₁と穀
稈層厚検出手段Ｓ₂との検出情報に基づいて調節制御す
る制御手段Ｃを設ける。該制御手段Ｃは、二番物の流量
が、搬送穀稈量に対して基準に基づく比例値の範囲を越
えて増減したとき、チャフシ−ブの開度を調節制御する
構成とした脱穀機の選別制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機の選別制御
装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインに搭載されている
脱穀機の選別制御装置は、扱室や処理室内を移動する穀
粒の流量や排塵物の流量を検出し、その検出情報に基づ
いてマイクロコンピュ−タ利用のコントロ−ラからの出
力信号により、エンジンの回転制御、車速制御、チャフ
シ−ブ（選別間隔）の開度調節制御、唐箕出力（選別風
量）の増減制御等を単独で、或いは、併用して行う構成
をとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来型にあっ
ては、コンバインに搭載されている脱穀機の選別制御装
置は、各センサ−の検出情報に基づいて、エンジンの回
転制御や車速制御が組み合わされた状態で、チャフシ−
ブ（選別間隔）の開度調節制御、唐箕出力（選別風量）
の増減制御等が行われる構成であった。しかしながら、
これら従来型の選別制御装置は、いずれも脱穀機の扱室
に供給される単位時間あたりの搬送穀稈量と、機内で発
生する二番物流量の比例関係が配慮されておらず、穀稈
量に対して二番流量が、基準の比例値以上に増減したと
きの対応ができず、選別精度が不十分であったり、３番
ロスが異常に多い等の課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、扱室１の下方に配置してある選別室２内
に、揺動選別棚３が支架して設けられ、該揺動選別棚３
には、棚上に供給された被選別物を漏下選別する選別開
度調節装置４を有するチャフシ−ブ５が備えられ、二番
処理室６には、処理中の二番物の流量を検出する二番流
量検出手段Ｓ₁が設けられ、穀稈挟持搬送装置７には、
前記扱室１に供給される単位時間あたりの搬送穀稈量を
検出する穀稈層厚検出手段Ｓ₂が備えられ、前記チャフ
シ−ブ５の選別開度調節装置４を前記二番流量検出手段
Ｓ₁と穀稈層厚検出手段Ｓ₂との検出情報に基づいて調節
制御する制御手段Ｃが設けられ、該制御手段Ｃは、二番
物の流量が、搬送穀稈量に対して基準に基づく比例値の
範囲を越えて増減したとき、前記チャフシ−ブ５の開度
を調節制御する構成とした脱穀機の選別制御装置とした
ものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は、以上述べたように構成されて
いるから、脱穀機内で発生する二番物の流量を、扱室に
供給される搬送穀稈量に比較しながら選別制御が行われ
る。したがって、本案に係る脱穀機は、選別精度が向上
し、ロスの少ない選別ができる特徴がある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。コンバインは、図５に示すように、ゴムを素材にし
て成型したクロ−ラからなる走行装置１１を有する走行
車体１２上に脱穀機１３を搭載し、その前側には刈取装
置１４や穀稈搬送装置１５からなる刈取前処理装置１６
を設けて刈取脱穀作業ができる構成としている。

【０００７】そして、脱穀機１３は、図２および図３に
示すように、扱胴１７を内装軸架した扱室１を上側に位
置し、その下側には揺動可能に架設した揺動選別棚３を
設け、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、
唐箕１８と、一番移送螺旋１９と、二番移送螺旋２０と
を配置した選別室２を構成している。そして、脱穀機１
３は、扱室１の背後に二番処理室６と排塵処理室２１と
を設け、前側に穀稈挟持搬送装置７を設けて構成してい
る。そして、二番処理室６は、前記二番移送螺旋２０で
収集して二番揚穀装置２２によって揚穀された二番物を
二番処理する二番処理胴２３を軸架して構成している。
なお、二番処理室６は、供給された二番物を扱胴１７の
移送方向とは逆に前方向に搬送しながら再処理して漏下
できるものを順次漏下し、終端部には排塵口２４を選別
室２の揺動選別棚３の始端部上方に臨ませて開口した構
成としている。

【０００８】そして、二番流量検出手段Ｓ₁（以下「二
番センサ−Ｓ₁」とよぶ）は、上述した排塵口２４の上
側位置に設け、前述の二番処理胴２３の終端部に設けた
跳上翼２５によって跳ね上げられる穀粒の量を検出して
後述する制御手段Ｃに入力する構成としている。つぎ
に、排塵処理室２１は、始端部を開口して前記扱室１の
終端部に連通し、中間部分には処理物の漏下枠を張設し
て設け、終端部の排塵口２６を選別室２に開口して構成
している。そして、排塵処理胴２７は、上記排塵処理室
２１内に軸架している。

【０００９】２８は第２唐箕、２９は吸引排塵装置であ
る。そして、穀稈挟持搬送装置７は、図２および図３に
示すように、下側の搬送チエン７ａと、上側の挟持杆７
ｂとからなり、刈取前処理装置１６の穀稈搬送装置１５
から受け継いだ穀稈を挟持して搬送する構成としてい
る。この場合、穀稈挟持搬送装置７は、挟持杆７ａがば
ね材によって下側の搬送チエン７ａに弾圧されて穀稈の
株元を挟持し、穂先側を前記扱室１に供給した状態で搬
送する構成としている。そして、穀稈層厚検出手段Ｓ₂
（以下「穀稈層厚センサＳ₂」とよぶ）は、前記挟持杆
７ａの支持部材３０に設け、挟持杆７ａの上下作動距離
を測定することによって搬送穀稈の層厚（単位時間あた
りに搬送されて扱室１に供給される量）を検出する構成
としている。

【００１０】つぎに、前述した揺動選別棚３は、図２に
示すように、選別方向上手側から移送棚３１、チャフシ
−ブ５、ストロ−ラック３２の順に配置して一体的に枠
組みし、揺動自由に支架して設け、前記唐箕１８によっ
て起風される選別風との共同作用により選別室２に漏下
してきた被選別物の選別作用を行うように構成してい
る。

【００１１】そして、チャフシ−ブ５は、図４に示すよ
うに、複数枚の選別帯板３３をほぼ等間隔に配置して上
部を枢着して、下部を円弧状に形成した長孔３４に回動
自由に嵌合して設けている。そして、選別帯板３３は、
上部の枢着部を支点にして下部を長孔３４に沿って回動
させて相互の選別間隔の開度調節ができる構成としてい
る。そして、各選別帯板３３は、下部を連杆３５によっ
て一体的に連結して同時に連動しながら回動できる構成
としている。

【００１２】そして、作動杆３６は、上部を１つの選別
帯板３３の上部枢着軸３７に固着連結して設け、下部を
操作ワイヤ−３８に連結して全部の選別帯板３３が一体
となって回動する構成としている。なお、３９はロット
であって、前後の作動杆３６を連結している。そして、
復帰スプリング４０は、選別帯板３３を常時開き側に引
っぱる構成としている。

【００１３】そして、シ−ブ制御モ−タ−Ｍ₁は、選別
開度調節装置４に相当するアクチュエ−タ−であって、
前記操作ワイヤ−３８の端部を連結し、制御手段Ｃから
出力される操作信号に基づいて正逆回転されて前記選別
帯板３３相互間の選別間隔を開度調節する構成としてい
る。そして、４１ａ、４１ｂはリミットスイッチを示
し、選別帯板３３の回動の上限と下限とを検出して前記
シ−ブ制御モ−タ−Ｍ₁を自動停止する構成としてい
る。

【００１４】なお、選別帯板３３の開き側への作動は、
シ−ブ制御モ−タ−Ｍ₁が操作ワイヤ−３８を押す方向
に作用するから、不十分な動きとなるため、前記復帰ス
プリング４０の圧縮力が働く構成としている。つぎに、
排塵口シャッタ−４２は、図２に示すように、選別室２
の後部から機外に開放した排塵口４３を、開閉できるよ
うに枢着して設け、シャッタ−制御モ−タ−Ｍ₂によっ
て開閉駆動される構成としている。このシャッタ−制御
モ−タ−Ｍ₂は、後述する制御手段Ｃから出力される信
号に基づいて制御されるアクチュエ−タ−である。

【００１５】つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した
制御手段Ｃ（以下「コントロ−ラ−Ｃ」とよぶ）を説明
する。コントロ−ラＣは、図１に示すように、入力側に
脱穀スイッチＳ（脱穀クラッチを入りにするとＯＮとな
るスイッチ）と二番センサＳ₁と穀稈層厚センサＳ₂とを
接続している。そして、コントロ−ラＣは、脱穀スイッ
チＳがＯＮになると、制御可能な立上り状態になる構成
にしている。なお、実際は、上記の各センサ−の他に、
穀稈センサ−、車速センサ−、エンジン回転センサ−、
油圧変速装置の変速位置を検出するポテンショメ−タ−
からなるセンサ−、唐箕回転センサ−、チャフ開度セン
サ−等を接続しているが、実施例においてはこれらを省
略して主要部に限って記載し説明する。

【００１６】つぎに、コントロ−ラＣは、その出力側に
はシ−ブ制御モ−タ−Ｍ₁と、シャッタ−制御モ−タ−
Ｍ₂とをそれぞれ接続し、出力する操作信号に基づいて
駆動制御ができる構成としている。そして、コントロ−
ラＣは、予め設定した制御モ−ド及び基準とする各種の
デ−タ−を入力して記憶させており、これらの予め設定
している基準情報と前記各センサ−から入力される検出
情報とに基づいて比較演算しながら出力される信号によ
って前記した各アクチュエ−タ（シ−ブ制御モ−タ−Ｍ
₁、シャッタ−制御モ−タ−Ｍ₂）を制御して選別室２内
の選別状態を自動的に制御できる構成としている。

【００１７】別実施例１つぎに、別実施例１に係る脱穀装置を、図６乃至図８に
基づいて説明する。脱穀装置は、２条刈のコンバインに
搭載するもので、比較的軽量小型であって、扱胴５０を
軸架した扱室５１の背面低位置に二番処理室５２と排塵
処理室５３とを設け、それぞれ二番処理胴５４と排塵処
理胴５５とを内装軸架して構成している。そして、選別
室５６は、揺動選別棚５７が架設され、その下方に圧風
唐箕５８、一番移送螺旋５９、二番移送螺旋６０の順に
設けられている。そして、揺動選別棚５７は、選別方向
上手側から移送棚６１、チャフシ−ブ６２、ストロ−ラ
ック６３の順に一体的に構成されている。

【００１８】そして、二番揚穀装置６４は、下部の始端
部を前記二番移送螺旋６０に臨ませ上部の終端部を前記
二番処理室５２に連通して構成している。そして、排塵
処理室５３は、始端部を前記扱室５１の終端部分に連通
し、終端部を選別室５６に斜め上方から開放して構成し
ている。そして、排塵機６５は、機体後部の排塵選別室
６６の一側の機壁６７に軸架して排塵物を片側から吸引
排塵する構成としている。６８は排塵筒である。

【００１９】そして、二番処理胴５４は、コ字型にして
両端立上部を二番処理刃５４ａとし、胴に対して傾斜し
た送角度（処理物を前側に移送しながら処理する）を保
持して装着して構成している。そして、排塵処理胴５５
は、始端部分には胴に対して斜めの掻込み傾斜をつけた
半円弧状の掻取刃５５ａが設けられ、扱室５１から排塵
物を掻き取るように受け継ぐ構成としている。

【００２０】そして、処理刃５５ｂは、コ字型にして両
端立上部を処理刃とし、前記二番処理刃５４ａより長く
形成している。そして、排塵処理胴５５は、前記二番処
理胴５４と同径に構成し、前記した処理刃５５ｂの回転
径が前記二番処理刃５４ａの回転径より大径になる構成
としている。以上のように構成した脱穀装置は、供給さ
れる穀稈量（２条刈）が比較的少ないから小型で処理が
でき、軽量にして安価に製作できる特徴がある。

【００２１】別実施例２つぎに、別実施例２に係る脱穀装置を、図９乃至図１１
に基づいて説明する。脱穀装置は、大型２条刈のコンバ
インに搭載するもので、比較的軽量であって、扱胴５０
を軸架した扱室５１の背面低位置に二番処理室５２と排
塵処理室５３とを設け、それぞれ二番処理胴５４と排塵
処理胴５５とを内装軸架して構成している。そして、選
別室５６は、揺動選別棚５７が架設され、その下方に圧
風唐箕５８、一番移送螺旋５９、二番移送螺旋６０の順
に設けられている。そして、揺動選別棚５７は、選別方
向上手側から移送棚６１、チャフシ−ブ６２、ストロ−
ラック６３の順に一体的に構成されている。なお、移送
棚６１は、図９に示すように、棚面の被選別物を満遍に
均分するために、二番処理室５２から遠ざかる側を低く
傾斜して設けている。

【００２２】そして、二番揚穀装置６４は、下部の始端
部を前記二番移送螺旋６０に臨ませ上部の終端部を前記
二番処理室５２に連通して構成している。そして、排塵
処理室５３は、始端部を前記扱室５１の終端部分に連通
し、終端部を選別室５６に斜め上方から開放して構成し
ている。そして、排塵機６５は、機体後部の排塵選別室
６６の一側の機壁６７に軸架して排塵物を片側から吸引
排塵する構成としている。

【００２３】そして、二番処理胴５４は、板状の二番処
理刃５４ａとし、胴に対して傾斜した送角度（処理物を
前側に移送しながら処理する）を保持して装着して構成
している。そして、排塵処理胴５５は、始端部分には胴
に対して斜めの掻込み傾斜をつけた半円弧状の掻込刃５
５ａが設けられ、扱室５１から排塵物を掻き取るように
受け継ぐ構成としている。

【００２４】そして、処理刃５５ｂは、コ字型にして両
端立上部を処理刃とし、前記二番処理刃５４ａと同等の
長さに形成している。そして、排塵処理胴５５は、前記
二番処理胴５４とより大径（図１０および図１１参照）
に構成し、前記処理刃５５ｂの回転径が前記二番処理刃
５４ａの回転径より大径になる構成としている。以上の
ように構成した脱穀装置は、比較的軽量にして安価に製
作できるものでありながら、供給される穀稈（２条刈）
を余裕を持って処理ができる特徴がある。

【００２５】別実施例３つぎに、別実施例３に係る脱穀装置を、図１２，図１３
（ａ），図１３（ｂ）に基づいて説明する。脱穀装置
は、３条刈のコンバインに搭載するもので、扱胴５０を
軸架した扱室５１の背面低位置に二番処理室５２と排塵
処理室５３とを設け、それぞれ二番処理胴５４と排塵処
理胴５５とを内装軸架して構成している。そして、選別
室５６は、揺動選別棚５７が架設され、その下方に圧風
唐箕５８、一番移送螺旋５９、二番移送螺旋６０の順に
設けられている。そして、揺動選別棚５７は、選別方向
上手側から移送棚６１、チャフシ−ブ６２、ストロ−ラ
ック６３の順に一体的に構成されている。

【００２６】そして、移送棚６１は、図１３に示すよう
に、二番処理室５２側から選別室５６の中央側に傾斜
し、揺動作用に伴って被選別物を中央側に寄せながら均
分して移送する構成にしている。そして、横断流ファン
６４は、上記別実施例１および２の排塵機６５に代えて
軸架しており、機体後部の排塵選別部から排塵物を吸引
排塵する構成としているが、前記排塵機６５に比較し
て、機体の横幅方向において吸塵力に差が少なく、大型
機に適するものである。

【００２７】そして、二番処理胴５４は、円弧形状で回
転方向に比較的長く形成した板状の二番処理刃５４ａと
し、胴に対して傾斜した送角度（処理物を前側に移送し
ながら処理する）を保持して装着して構成している。そ
して、排塵処理胴５５は、始端部分には螺旋形状の一部
をなす斜めの掻き込み傾斜をつけた掻取刃５５ａが設け
られ、扱室５１から排塵物を掻き取るように受け継ぐ構
成としている。５５ｂは、板状にした処理刃を示す。そ
して、排塵処理胴５５は、前記二番処理胴５４より大径
とし、前記処理刃５５ｂの回転外径が前記二番処理刃５
４ａの回転外径より大径になる構成としている。

【００２８】以上のように構成した脱穀装置は、供給さ
れる穀稈量（３条刈）が増えても充分対応して脱穀処理
ができる。別実施例４つぎに、別実施例４に係る脱穀装置を図１４乃至図１６
に基づいて説明する。脱穀装置は、４条刈の大型コンバ
インに搭載するもので、扱胴５０を軸架した扱室５１の
背面に二番処理室５２と排塵処理室５３とを設け、それ
ぞれ二番処理胴５４と排塵処理胴５５とを内装軸架して
構成している。そして、選別室５６は、揺動選別棚５７
が架設され、その下方に圧風唐箕５８、一番移送螺旋５
９、二番移送螺旋６０の順に設けられている。そして、
揺動選別棚５７は、選別方向上手側から移送棚６１、チ
ャフシ−ブ６２、ストロ−ラック６３の順に一体的に構
成されている。そして、排塵移送板６４は、上縁に移送
ラック６４ａを形成して扱室５１の排塵口６５の下方前
方位置に配列して揺動選別棚５７に取付け、落下してく
る排塵物を強力に掻き落とす構成としている。

【００２９】そして、排塵処理室５３は、始端部を前記
扱室５１の終端部分に連通し、終端部を選別室５６に斜
め上方から開放して構成している。そして、横断流ファ
ン６６は、上記別実施例１および２の排塵機６５に代え
て軸架しており、機体後部の排塵選別部から排塵物を吸
引排塵する構成としているが、前記排塵機６５に比較し
て、機体の横幅方向において吸塵力に差が少なく、大型
機に適するものである。

【００３０】そして、二番処理胴５４は、直板羽根状の
二番処理刃５４ａとして処理能力を上げ、刃単独では送
り機能はないが、胴に対して螺旋状に配置して送り機能
（処理物を前側に移送しながら処理する）を保持させる
構成としている。そして、排塵処理胴５５は、全体に螺
旋形状にした処理刃５５ａを取り付け、強力に脱粒処理
しながら前方側に送るように構成している。この処理刃
５５ａは、始端部分の扱室５１に臨ませた部位では表面
に掻込ラック５５ｂが形成され、扱室５１から排塵物を
掻き取って受け継ぐ構成としている。そして、排塵処理
胴５５は、前記二番処理胴５４と大径に構成し、前記し
た処理刃５５ａの回転径が前記二番処理刃５４ａの回転
径より大径になる構成としている。

【００３１】以上のように構成した別実施例４の脱穀装
置は、別実施例１乃至３の構成に比較して、供給される
多量の穀稈（４条刈）を脱穀処理するために、二番処理
刃５４ａの処理能力を上げると共に、排塵移送板６４を
追加構成し、更に、排塵処理胴５５に螺旋形状の処理刃
５５ａを取付け、全体として処理能力を大幅に高めた構
成としている。

【００３２】つぎに、その作用を説明する。まず、エン
ジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら作業の準
備をするが、そのとき、図外の脱穀クラッチを入りに操
作すると、脱穀スイッチＳがＯＮとなり、コントロ−ラ
Ｃが立ち上がるのである。そして、走行装置１１を駆動
しながらコンバインを前進すると、圃場の穀稈は、走行
車体１２の前進にともなって、前部の刈取前処理装置１
６の刈取装置１４によって刈取られ、穀稈搬送装置１５
の作用によって上方に搬送され、穀稈挟持搬送装置７に
受け継がれて脱穀機１３に供給される。そして、穀稈
は、株元を搬送チエン７ａとばね材によって弾圧されて
いる挟持杆７ｂによって挟持され、搬送されながら穂先
部分が扱室１に供給されて、回転している扱胴１７によ
り脱穀作用を受ける。

【００３３】このような脱穀の工程において、穀稈層厚
センサＳ₂は、搬送穀稈の層厚の変化によって、挟持杆
７ｂが上下に移動するのを計測することにより、単位時
間あたりに扱室１に供給される穀稈量を検出し、コント
ロ−ラＣに検出情報として入力する。そして、処理され
た脱穀物は、回転している扱胴１７によって持ち回られ
て、更に、脱粒処理作用を受けながら選別網から漏下し
て選別室２の揺動選別棚３に達し揺動選別作用を受け
る。

【００３４】そして、被選別物は、移送棚３１上を棚先
方向に移送されてチャフシ−ブ５に達し、チャフシ−ブ
５を構成している複数枚の選別帯板３３相互の間にある
選別間隔から穀粒等が漏下して長藁等と選別分離され
る。このとき、唐箕１８は、伝動されながら回転して吸
気した風を選別風として選別室２内に吹き込みながら風
選作用を行う。そして、排塵物は、吸引排塵装置２９に
達するものと、揺動選別棚３の棚先ストロ−ラック３２
上を経て排塵口４３に達するものとに分かれてそれぞれ
機外に排塵される。

【００３５】このようにして、被選別物は、揺動選別作
用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選
別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分
離され、一番物は一番移送螺旋１９に落下して収集され
て機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋２０から二番
揚穀装置２２によって揚穀されて二番処理室６に還元さ
れて二番処理作用を受け、排塵物は、吸引排塵装置３１
によって塵埃が排塵され、ストロ−ラック３２に達した
藁屑が棚先から排塵口４３を通って機外に排塵される。

【００３６】一方、選別室２に漏下せず扱室１に残留し
て回転している扱胴１７により持ち回られている未処理
物は、扱室１の終端部分から排塵処理室２１に送り込ま
れる。そして、排塵処理室２１に送り込まれた排塵物
は、排塵処理胴２７による処理作用を受けて排塵口２６
から選別室２に排塵されて選別される。さて、以上のよ
うな脱穀作業中において、コントロ−ラＣは、二番処理
室６に装備している二番センサ−Ｓ₁と、穀稈挟持搬送
装置７の穀稈層厚センサＳ₂とから入力される検出情報
に基づいて選別制御を行っている。

【００３７】すなわち、コントロ−ラＣは、二番センサ
−Ｓ₁と穀稈層厚センサＳ₂とから入力される検出情報
を、予め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させている選
別基準値と比較演算しながらシ−ブ制御モ−タ−Ｍ₁と
シャッタ−制御モ−タＭ₂とに操作信号を出力して選別
制御を行っている。そのとき、コントロ−ラＣは、上述
した両センサＳ₁、Ｓ₂から入力される検出情報によっ
て、二番処理室６に流動している二番物の流量が、扱室
１に供給される搬送穀稈量に比較して、基準値に基づく
比例の範囲内にあるかどうかを監視して選別制御を行な
っている。そして、コントロ−ラＣは、基本的には、チ
ャフシ−ブ５については、二番物の流量が基準値に基づ
く比例の範囲より増加したときには、選別間隔を開いて
漏下を促進し、減少すると閉じる方向に制御する。

【００３８】一方、排塵口シャッタ−４２は、通常、排
塵口４３を開口して脱穀選別作業を行なっているが、つ
ぎの場合、すなわち、コンバインが圃場の端等に達して
扱室１に供給される搬送穀稈量が極端に少なく（刈取中
断）なって、相対的に二番物の流量が多くなったとき、
コントロ−ラＣは、シャッタ−制御モ−タＭ₂に信号を
出力して排塵口シャッタ−４２を制御して排塵口４３を
塞ぎ、３番ロスの軽減を図ることができる。このように
刈取作業を中断したときは、チャフシ−ブ５も選別間隔
を狭くするのが望ましく、そのように制御される。

【００３９】以上のように、本案は、二番処理室６に流
動する二番物の流量を、扱室１に供給される搬送穀稈量
に比較しながら比例関係を見て制御するから、選別精度
が向上し、ロスの少ない選別ができる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の側断面図である

【図３】本発明の一実施例の正断面図である。

【図４】本発明の一実施例の側断面図である。

【図５】本発明の一実施例の側面図である。

【図６】本発明の別実施例１の正断面図である。

【図７】本発明の別実施例１の平断面図である。

【図８】本発明の別実施例１の側断面図である。

【図９】本発明の別実施例２の正断面図である。

【図１０】本発明の別実施例２の平断面図である。

【図１１】本発明の別実施例２の側断面図である。

【図１２】本発明の別実施例３の正断面図である。

【図１３】（ａ）本発明の別実施例３の側断面図であ
る。（ｂ）本発明の別実施例３の平断面図である。

【図１４】本発明の別実施例４の正断面図である。

【図１５】本発明の別実施例４の平断面図である。

【図１６】本発明の別実施例４の側断面図である。

【符号の説明】

１扱室２選別室３
揺動選別棚４選別開度調節装置５チャフシ−ブ６
二番処理室７穀稈挟持搬送装置Ｓ₁二番流量検出手段Ｓ
₂穀粒層厚検出手段Ｃ制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大崎正美愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者土居原純二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者松井正実愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者松田善正愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者釘宮啓愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者井原靖愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者水本武愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者泉浩二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA30 BA35 BB29 CA03 CA04 EA02 FA13 GA02 GA03 GA09 GA18 GB09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱室１の下方に配置してある選別室２内
に、揺動選別棚３が支架して設けられ、該揺動選別棚３
には、棚上に供給された被選別物を漏下選別する選別開
度調節装置４を有するチャフシ−ブ５が備えられ、二番
処理室６には、処理中の二番物の流量を検出する二番流
量検出手段Ｓ₁が設けられ、穀稈挟持搬送装置７には、
前記扱室１に供給される単位時間あたりの搬送穀稈量を
検出する穀稈層厚検出手段Ｓ₂が備えられ、前記チャフ
シ−ブ５の選別開度調節装置４を前記二番流量検出手段
Ｓ₁と穀稈層厚検出手段Ｓ₂との検出情報に基づいて調節
制御する制御手段Ｃが設けられ、該制御手段Ｃは、二番
物の流量が、搬送穀稈量に対して基準に基づく比例値の
範囲を越えて増減したとき、前記チャフシ−ブ５の開度
を調節制御する構成とした脱穀機の選別制御装置。