JP2000166366A

JP2000166366A - 脱穀選別装置

Info

Publication number: JP2000166366A
Application number: JP10350329A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Hideya Eda; 秀弥江田; Takashi Kadowaki; 隆志門脇
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-06-20
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: JP3682177B2

Abstract

(57)【要約】【課題】濾過選別部の開度を自動制御する脱穀選別
装置において、濾過選別部の処理状況に適合した開度制
御を可能にする。【解決手段】チャフシーブ３８の開度を自動制御する
にあたり、穀稈供給量の主な変動要素である車速と、チ
ャフシーブ３８の処理状況に応じて変化する選別風の風
圧とに基づいてチャフシーブ３８の目標開度を決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に設
けられる脱穀選別装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種脱穀選別装置において
は、順次供給される穀稈から穀粒を脱穀すると共に、脱
穀した穀粒を、揺動選別体に設けられる濾過選別部（チ
ャフシーブ等）で粗選別し、さらに濾過選別部から漏下
した穀粒を唐箕ファンの選別風で精選するが、濾過選別
部の開度が一定である場合には、穀粒の増減に伴って選
別精度にバラツキが生じる許りでなく、所謂オーバーフ
ローが発生して飛散粒が増加する可能性があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、揺動選別体上
に積層した穀粒の層厚を検出し、該検出値に基づいて濾
過選別部の開度を自動制御するものが既に提案されてい
るが、前記層厚を検出するセンサは、扱室から落下する
穀粒が直接当る位置を避けて配置する必要があるため、
穀粒量を正確に検出することが難しく、その結果、濾過
選別部の開度が実際の処理状況に適合しない可能性があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、順次供給される穀稈から穀粒を脱
穀すると共に、脱穀した穀粒を、揺動選別体に設けられ
る濾過選別部で粗選別し、さらに濾過選別部から漏下し
た穀粒を唐箕ファンの選別風で精選する脱穀選別装置に
おいて、前記濾過選別部の開度を自動制御するにあた
り、穀稈の供給量を判断する穀稈供給量判断手段と、選
別風の風圧を判断する風圧判断手段と、穀稈供給量判断
手段および風圧判断手段の判断結果に基づいて濾過選別
部の目標開度を決定する目標開度決定手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。つまり、濾過選別部への穀
粒供給量に略比例する穀稈供給量と、濾過選別部の処理
状況に応じて変化する選別風の風圧とを入力情報として
濾過選別部の目標開度を決定するため、揺動選別体に積
層した穀粒の層厚のみを入力情報としている従来のもの
に比べ、処理状況に適合した開度選択を行うことができ
る。しかも、穀稈供給量や選別風の風圧は、穀粒に接触
することなく検出可能であるため、従来の層厚センサの
様に、配設位置に制約を受けて検出精度が低下する不都
合がなく、その結果、入力情報の精度を高めて開度選択
の精度を向上させることができる。また、目標開度決定
手段は、穀稈供給量判断手段の判断結果に基づいて決定
した基本開度範囲を基準とし、風圧判断手段の判断結果
に基づいて目標開度を段階的に増減させることを特徴と
するものである。つまり、穀稈供給量の変化に対する応
答性を確保しつつ、選別風の風圧変化に応じた開度調節
を行うことができ、しかも、開度を段階的に増減させる
ため、頻繁な開度変化を規制して穀粒の損傷等を防止す
ることができる。また、目標開度決定手段は、基本開度
範囲の変化に伴って目標開度が基本開度範囲の上限開度
から外れた場合、選別風の風圧が適正であっても目標開
度を前記上限開度まで段階的に減少させることを特徴と
するものである。つまり、穀稈供給量の減少に対する応
答性が向上するため、目標開度が基本開度範囲の上限開
度から外れた状態を維持して選別精度の低下を招く不都
合を回避することができる。また、目標開度決定手段
は、基本開度範囲の変化に伴って目標開度が基本開度範
囲の下限開度から外れた場合、選別風の風圧に拘わらず
目標開度を前記下限開度まで一気に増加させることを特
徴とするものである。つまり、穀稈供給量の急激な増加
にも応答できるため、急激な穀粒量増大に伴うオーバー
フローを回避して飛散粒の増加を防止することができ
る。また、風圧判断手段は、選別室と外気との差圧検出
に基づいて選別風の風圧を判断することを特徴とするも
のである。つまり、選別風路にセンサを配設する必要が
ないため、センサが選別風の流れを阻害する不都合がな
い許りでなく、センサの耐久性も向上させることができ
る。また、風圧判断手段は、排塵ファンが設けられる排
塵室と外気との差圧検出に基づいて選別風の風圧を判断
することを特徴とするものである。つまり、濾過選別部
を通過した選別風の風圧を検出するため、濾過選別部の
処理状況に適合した入力情報を取得することができる。
また、風圧判断手段は、唐箕ファンが設けられる唐箕室
と外気との差圧検出に基づいて選別風の風圧を判断する
ことを特徴とするものである。つまり、濾過選別部を通
過する以前の段階で選別風の風圧を検出するため、選別
風の乱れに基づく検出誤差を可及的に少なくすることが
できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する
脱穀選別部３、選別済みの穀粒が貯溜される穀粒タンク
４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の
操作具が配設される操作部６、左右一対のクローラ走行
装置７ａを備える走行部７等で構成されるが、これらの
基本構成は何れも従来通りである。

【０００６】８は前記走行部７に設けられるトランスミ
ッションであって、該トランスミッション８は、主変速
機構として機能する静油圧式無段変速ユニット（ＨＳ
Ｔ）９を介してエンジン１０の動力を入力すると共に、
該動力を副変速機構１１およびサイドクラッチ機構１２
を介して左右のクローラ走行装置７ａに伝動するが、ト
ランスミッション８の一側部には、中間伝動軸１３の回
転数に基づいてコンバイン１の車速を検出する車速セン
サ１４（穀稈供給量判断手段）が設けられている。

【０００７】前記前処理部２は、未刈茎稈を分草するデ
バイダ１５、分草された茎稈を引き起す引起し装置１
６、茎稈の株元位置を切断する刈刃（図示せず）、刈取
茎稈を後述する扱深さ搬送装置１７まで挟持搬送する前
処理搬送装置１８等で構成されるが、前処理搬送装置１
８や扱深さ搬送装置１７には、静油圧式無段変速ユニッ
ト９を経由したエンジン動力が供給されるため、車速に
連動した速度で茎稈の刈取りおよび搬送が行われるよう
になっている。

【０００８】前記扱深さ搬送装置１７は、搬送終端側を
支点として上下回動自在であると共に、その回動位置
を、扱深さモータ（図示せず）の正逆駆動に基づいて調
節することができるようになっている。即ち、扱深さ搬
送装置１７は、前処理搬送装置１８の搬送終端部で茎稈
を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、上記回動に基づ
いて上下させることが可能であるため、扱深さ搬送装置
１７の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フィードチェン１９
の茎稈挟持位置を変化させて脱穀選別部３における扱深
さを調節することができるようになっている。

【０００９】２０は扱深さ搬送装置１７に設けられる扱
深さセンサであって、該扱深さセンサ２０は、搬送茎稈
の穂先位置を検出すべく一対の接触式検出スイッチで構
成されており、該検出スイッチ信号に基づいて扱深さ搬
送装置１７を適正な回動位置に自動制御（扱深さ自動制
御）するが、さらに扱深さ搬送装置１７には、搬送茎稈
の有無を検出する扱深さメインセンサ２１が設けられて
おり、該センサ信号に基づいて自動制御のＯＮ−ＯＦＦ
を切換えるようになっている。

【００１０】前記脱穀選別部３は、刈取茎稈を扱室２２
に沿って挟持搬送する前述の脱穀フィードチェン１９、
搬送茎稈から被処理物（混合物を含む穀粒）を脱穀する
扱胴２３、脱穀された被処理物を漏下する受網２４、該
受網２４から漏下せずに扱室終端まで達した被処理物を
単粒化処理する処理胴２５、該処理胴２５が単粒化した
被処理物を漏下する第二受網２６、前記受網２４から漏
下した被処理物を順次揺動搬送する揺動流板２７、該揺
動流板２７の終端部で被処理物を濾過選別する濾過選別
部２８、該濾過選別部２８から漏下した被処理物を一番
選別風で精選する唐箕ファン２９、精選された穀粒（選
別材料）を横搬送する一番ラセン３０、該一番ラセン３
０の終端まで搬送された穀粒を穀粒タンク４に揚上搬送
する揚穀筒３１、前記濾過選別部２８から漏下しなかっ
た被処理物や第二受網２６から漏下した被処理物を濾過
選別するストロラック３２、該ストロラック３２から漏
下した被処理物を二番選別風で風選別する二番選別ファ
ン３３、風選別された二番物を横搬送する二番ラセン３
４、該二番ラセン３４の終端まで搬送された被処理物を
上記選別経路中に還元する二番還元筒３５、前記ストロ
ラック３２の終端位置で藁屑等を機外に排出する排塵フ
ァン３６、脱穀処理済みの排藁を機体後部まで挟持搬送
する排藁チェン３７、該排藁チェン３７の搬送茎稈から
ささり粒を落下させるロータ（図示せず）等で構成され
ているが、前記揺動流板２７、濾過選別部２８、ストロ
ラック３２等は、一体的な揺動アッセンブリＡを構成
し、クランク機構もしくはカム機構で駆動されるように
なっている。

【００１１】前記濾過選別部２８は、第一濾過選別体で
あるチャフシーブ３８と、第二濾過選別体であるグレイ
ンシーブ３９とを上下二段に設けて構成されており、上
段のチャフシーブ３８は、前後方向に所定間隔を存して
並設される複数のフィン４０で構成される一方、下段の
グレインシーブ３９は、所定の目合いを有する金網部材
で構成されているが、前記各フィン４０から左右方向に
突出する上側支持ピン４０ａは、揺動アッセンブリＡの
側板に枢支される一方、下側支持ピン４０ｂは、可動プ
レート（図示せず）を介して一連状に連結されており、
そのため、上側支持ピン４０ａを支点とする各フィン４
０の同期揺動に基づいてチャフシーブ３８の開度を変化
させることができるようになっている。

【００１２】４１は所定の上側支持ピン４０ａに一体的
に設けられるフィン作動アームであって、該フィン作動
アーム４１の先端部には、転動自在なローラ４１ａが設
けられており、該ローラ４１ａの上下動に連動して複数
のフィン４０が揺動するようになっている。一方、４２
は揺動アッセンブリＡの外側面部に前後摺動自在に設け
られるガイドプレートであって、該ガイドプレート４２
の上部には、前記ローラ４１ａに接当する傾斜ガイド部
４２ａが形成される一方、ガイドプレート４２の前部に
は、フィン駆動モータ４３（減速機構付きモータ）のピ
ニオンギヤ４３ａに噛合するラック部４２ｂが形成され
ている。即ち、前記傾斜ガイド部４２ａは、ガイドプレ
ート４２の前後摺動位置に応じてローラ４１ａを上下動
させるため、ガイドプレート４２を強制的に前後摺動さ
せるフィン駆動モータ４３の正逆駆動に基づいてチャフ
シーブ３８の開度（フィン間隔）を調節することができ
るようになっている。因みに、本実施形態の各フィン４
０は、揺動流板２７に対する距離に応じて、前段フィン
４０Ｆと、中段フィン４０Ｍと、後段フィン４０Ｒとに
グループ分けされると共に、このグループ単位で連動す
るように連結されており、従って、各フィン４０の開度
調節範囲や開度変化パターンをグループ単位で設定する
ことができるようになっている。

【００１３】４４はチャフシーブ３８の開度を検出する
フィン開度検出センサであって、該フィン開度検出セン
サ４４は、センサブラケット４４ａに一体的に取付けら
れるポテンショメータ４４ｂ、該ポテンショメータ４４
ｂの入力軸に一体的に設けられる検出プレート４４ｃ、
該検出プレート４４ｃを後方に付勢する弾機（図示せ
ず）等で構成されている。そして、検出プレート４４ｃ
は、ガイドプレート４２に突設されるピン４２ｃに接当
し、該ピン４２ｃの前後位置に応じてポテンショメータ
４４ｂの入力軸を回動させるため、ガイドプレート４２
の前後位置に応じて変化するチャフシーブ３８の開度を
検出することができるようになっている。尚、４２ｄは
ガイドプレート４２に前後方向を向いて形成される長孔
状のガイド孔部、４５はガイド孔部４２ｄを前後摺動自
在にガイドし、かつガイドプレート４２を抜止めする抜
止めガイド部材であり、該抜止めガイド部材４５に対し
てガイド孔部４２ｄの端部が接当する位置がガイドプレ
ート４２の機械的な作動限度位置である。

【００１４】４６は選別室Ｓ１の終端部上方に配設され
る排塵室天板であって、該排塵室天板４６は、唐箕ファ
ン２９、二番選別ファン３３および排塵ファン３６によ
って起風される選別風を、濾過選別部２８よりも風下位
置で排塵ファン３６に導く選別風路を形成しているが、
排塵室Ｓ２に達した選別風は、濾過選別部２８を吹き抜
けた風であるため、濾過選別部２８における被処理物の
量（処理状況）に応じて風圧が変化するようになってい
る。

【００１５】４７は前記排塵室Ｓ２の外側面部に取付け
られる流量センサであって、該流量センサ４７の吸入口
４７ａは、吸入パイプ４８を介して機外に通じる一方、
排出口４７ｂは、吹出パイプ４９および吹出ノズル５０
を介して排塵室Ｓ２に通じており、そのため、流量セン
サ４７内には、機外の気圧（大気圧）と、排塵室Ｓ２の
気圧（選別風の風圧に応じて生じる負圧）との差圧に応
じた空気の流れが生じるようになっている。

【００１６】前記流量センサ４７は、吸入口４７ａから
吹出口４７ｂに至る検出風路中に、周囲温度を検出する
周囲温度センサと、周囲温度よりも所定温度だけ高くな
るように加熱温度が制御されるヒータと、該ヒータの風
上側に配置される風上側温度センサと、ヒータの風下側
に配置される風下側温度センサとが組込まれる検出チッ
プを配置した機械的作動部分の無い構造であり、風上側
検出温度と風下側検出温度との温度差に基づいて流量検
出を行うものである。つまり、検出風路に流れが無い場
合には、ヒータ周囲の温度分布が均等になるため、前記
温度差が「０」になる一方、検出風路に流れがある場合
には、ヒータ周囲の温度分布が流量に応じて風下側に偏
るため、前記温度差に基づいて流量を検出することがで
きるようになっている。

【００１７】前記吹出ノズル５０の先端部５０ａには、
排塵室Ｓ２の選別風路に延出して前記差圧に応じた風を
吹出す吹出口５０ｂが形成されるが、本実施形態の吹出
ノズル５０は、全体的に排塵室天板４６の下面に沿い、
先端部５０ａのみが排塵室天板４６から下方の選別風路
に延出すべく折曲形成されている。そのため、吹出ノズ
ル５０の基端側に対する藁屑等の引っ掛かりを防止する
ことができるうえに、選別室内部の清掃（洗車）時に吹
出ノズル５０の奥まで水が侵入する不都合を解消するこ
とができるようになっている。

【００１８】さて、前記吹出ノズル５０の先端部５０ａ
は、選別室Ｓ１の幅方向に沿うように配置されており、
しかも、先端部５０ａに形成される吹出口５０ｂは、選
別室Ｓ１の幅方向を向いている。即ち、選別風の流入等
による検出誤差を回避すべく、吹出口５０ｂを選別風の
流れに対して略直角（吹出口５０ｂの端面は流れに対し
て略平行）に配置するにあたり、吹出口５０ｂを選別室
Ｓ１の幅方向に向けて配置したため、側面視における選
別風の向きが通過経路によって様々であったとしても、
選別風に対する吹出口５０ｂの向きを略直角に保つこと
ができ、その結果、選別風の流入等による検出誤差を可
及的に小さくして風圧検出精度の向上を計ることができ
るようになっている。

【００１９】５１はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される選別制御部
であって、該選別制御部５１の入力側には、前述した車
速センサ１４、扱深さメインセンサ２１、フィン開度検
出センサ４４および流量センサ４７に加え、選別材料の
種類を設定する選別ダイヤル５２、後述する「選別自動
制御」をＯＮ／ＯＦＦする選別自動スイッチ５３、作業
機クラッチ（脱穀クラッチ）の入／切を検出する作業機
クラッチセンサ５４等が所定の入力インタフェース回路
を介して接続される一方、出力側には、前述したフィン
駆動モータ４３等が所定の出力インタフェース回路を介
して接続されている。つまり、選別制御部５１は、各種
の入力信号に基づいてチャフシーブ３８の開度を自動的
に制御する「選別自動制御」等の制御プログラムを備え
ており、以下、「選別自動制御」の制御手順をフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００２０】前記「選別自動制御」では、まず、選別自
動スイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判断がＮＯ
である場合には、サブルーチンとして定義される「選別
手動制御」を実行するが、ＹＥＳの場合には、作業機ク
ラッチの入／切を判断し、ここで切りと判断した場合に
は、直ちにメインルーチンに復帰する一方、入りと判断
した場合には、現在の車速が低速範囲、中速範囲、高速
範囲の何れに含まれるかを判断した後、その車速範囲に
適した最大ランクＭＡＸ０〜２（基本開度範囲の上限開
度）および最小ランクＭＩＮ０〜２（基本開度範囲の下
限開度）をアッパランク変数およびロワーランク変数に
セットする。つまり、穀稈供給量の変動要素である車速
に着目し、該車速検出に基づいてチャフシーブ３８の基
本開度範囲（段階的な開度制御のランク増減範囲）を決
定するようになっている。尚、各車速範囲に適した最大
ランクＭＡＸ０〜２および最小ランクＭＩＮ０〜２は、
選別材料の種類毎に予め設定されている。

【００２１】上記の処理が終ると、扱深さメインセンサ
２１の立上りエッジ（ＯＦＦ→ＯＮ）に応じてランクカ
ウンタ変数（目標開度）にロワーランク変数値をセット
する処理を実行した後、現在の流量センサ値（風圧）が
適正であるか否かを判断する。ここで、流量センサ値が
適正であると判断した場合には、現在のランクカウンタ
変数値を維持するが、流量センサ値が不感帯下限値α１
よりも小さい場合には、ランクダウン遅延タイマの計時
を開始した後、該タイマの終了を待ってランクカウンタ
変数値をランクダウン処理（ランクカウンタ←ランクカ
ウンタ−１）し、また、流量センサ値が不感帯上限値α
２（α２＞α１）よりも大きい場合には、ランクアップ
遅延タイマの計時を開始した後、該タイマの終了を待っ
てランクカウンタ変数値をランクアップ処理（ランクカ
ウンタ←ランクカウンタ＋１）するようになっている。
そして、ランクアップ処理およびランクダウン処理は、
前記アッパランク変数およびロワーランク変数を越えな
い範囲で実行されるため、穀稈供給量の変動要素である
車速に基づいて決定された基本開度範囲を基準とし、流
量センサ値に応じてチャフシーブ３８の目標開度（ラン
クカウンタ）が段階的に増減されることになる。従っ
て、穀稈供給量の変化に対する応答性を確保しつつ、選
別風の風圧変化に応じたチャフシーブ３８の開度制御が
可能になり、しかも、開度を段階的に増減させるため、
頻繁な開度変化を規制して穀粒の損傷等を可及的に防止
することができるようになっている。

【００２２】上記の処理が終ると、ランクカウンタ変数
値をポジション変数にセットしてメインルーチンに復帰
するが、それに先立って再度車速範囲（低速、中速、高
速）を判断すると共に、ランクカウンタ変数値が各車速
範囲の最小ランクＭＩＮ０〜２よりも小さい場合には、
ランクカウンタ変数値に各車速範囲の最小ランクＭＩＮ
０〜２をセットするようになっている。つまり、車速の
増速操作に伴って基本開度範囲が変化し、それによって
目標開度（ランクカウンタ変数値）が基本開度範囲の下
限開度ＭＩＮ０〜２から外れた場合には、流量センサ値
（選別風の風圧）に拘わらず目標開度を前記下限開度ま
で一気に増加させるため、車速変化に伴う穀稈供給量の
急激な増加にも応答でき、その結果、急激な穀粒量増大
に伴うオーバーフローを回避して飛散粒の増加を防止す
ることができるようになっている。

【００２３】ところで、前記流量センサ値が適正である
と判断した場合、原則として現在のランクカウンタ変数
値を維持するが、車速の減速操作に伴って基本開度範囲
が変化し、それによって目標開度（ランクカウンタ変数
値）が基本開度範囲の上限開度ＭＡＸ０〜２から外れた
状態を維持する可能性があるため、本実施形態では、サ
ブルーチンとして定義される「ランクダウン促進」を実
行するようになっている。

【００２４】前記「ランクダウン促進」では、車速範囲
（中速、低速）を判断すると共に、ランクカウンタ変数
値が各車速範囲の最大ランクＭＡＸ０、１よりも大きい
場合には、ランクカウンタ変数値のランクダウン処理
（ランクカウンタ←ランクカウンタ−１）を所定時間毎
（ランク維持タイマ終了時）に実行するようになってい
る。つまり、基本開度範囲の変化に伴って目標開度（ラ
ンクカウンタ変数値）が基本開度範囲の上限開度ＭＡＸ
０、１から外れた場合、流量センサ値（選別風の風圧）
が適正であっても目標開度を前記上限開度ＭＡＸ０、１
まで段階的に減少させるため、穀稈供給量の減少に対す
る応答性が向上し、その結果、目標開度が基本開度範囲
の上限開度から外れた状態を維持して選別精度の低下を
招く不都合を回避することができるようになっている。

【００２５】叙述の如く構成されたものにおいて、チャ
フシーブ３８の開度を自動制御するにあたり、穀稈供給
量の主な変動要素である車速と、チャフシーブ３８の処
理状況に応じて変化する選別風の風圧とに基づいてチャ
フシーブ３８の目標開度を決定するため、揺動流板２７
に積層した穀粒の層厚に基づいて目標開度を決定してい
た従来のものに比べ、処理状況に適合した開度制御を行
うことができ、穀稈の供給量や選別風の風圧は、穀粒に
接触することなく検出可能であるため、従来の層厚セン
サの様に、配設位置に制約を受けて検出精度が低下する
不都合も解消することができる。

【００２６】また、穀稈供給量の変動要素である車速に
基づいて決定された基本開度範囲を基準とし、流量セン
サ値に応じてチャフシーブ３８の目標開度を段階的に増
減させるため、穀稈供給量の変化に対する応答性を確保
しつつ、選別風の風圧変化に応じたチャフシーブ３８の
開度制御が可能になり、しかも、開度を段階的に増減さ
せるため、頻繁な開度変化を規制して穀粒の損傷等を可
及的に防止することができる。

【００２７】また、車速の減速操作に伴って基本開度範
囲が変化し、これによって目標開度が基本開度範囲の上
限開度から外れた場合には、流量センサ値が適正であっ
ても目標開度を前記上限開度まで段階的に減少させるた
め、穀稈供給量の減少に対する応答性が向上し、その結
果、目標開度が基本開度範囲の上限開度から外れた状態
を維持して選別精度の低下を招く不都合を回避すること
ができる。

【００２８】また、車速の増速操作に伴って基本開度範
囲が変化し、それによって目標開度が基本開度範囲の下
限開度から外れた場合には、流量センサ値に拘わらず目
標開度を前記下限開度まで一気に増加させるため、車速
変化に伴う穀稈供給量の急激な増加にも応答でき、その
結果、急激な穀粒量増大に伴うオーバーフローを回避し
て飛散粒の増加を防止することができる。

【００２９】また、選別風の風圧を判断するにあたり、
選別室Ｓ１と外気との差圧に応じた空気の流れを発生さ
せ、その流量検出に基づいて選別風の風圧を判断するた
め、選別風路にセンサを配設する必要がなく、その結
果、センサが選別風の流れを阻害する不都合がない許り
でなく、センサの耐久性も向上させることができる。

【００３０】また、本実施形態では、選別室Ｓ１に設け
られる排塵室Ｓ２と外気との差圧検出に基づいて選別風
の風圧を判断するため、チャフシーブ３８を通過した選
別風の風圧を検出することができ、その結果、チャフシ
ーブ３８の処理状況に適合した風圧判断を行うことがで
きる。

【００３１】また、選別室Ｓ１と外気との差圧に応じた
空気の流れが生じる流路に流量センサ４７を介設し、セ
ンサ値に基づいて選別風の風圧を判断するにあたり、前
記流路の吹出口５０ｂを、選別室Ｓ１に延出する吹出ノ
ズル５０の先端部５０ａに形成すると共に、該吹出ノズ
ル５０の吹出口５０ｂを、選別室Ｓ１の幅方向に向けて
配置したため、側面視における選別風の向きが様々であ
ったとしても、選別風に対する吹出口５０ｂの角度を略
直角に保つことができる。従って、吹出口５０ｂから選
別風が流入する等の不都合を防止でき、その結果、検出
誤差を可及的に小さくして検出精度の向上を計ることが
できる。

【００３２】また、前記吹出ノズル５０は、全体的に排
塵室天板４６の下面に沿い、先端部５０ａのみが排塵室
天板４６から下方の選別風路に延出すべく折曲形成され
ているため、吹出ノズル５０の基端側に対する藁屑等の
引っ掛かりを防止することができる許りでなく、選別室
Ｓ１の清掃（洗車）時に吹出ノズル５０の奥まで水が侵
入する不都合を解消することができる。

【００３３】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いことは勿論であって、例えば、「選別自動制御」の
「ランクダウン促進」は、省くことが可能である。そし
て、この場合には、車速の減速操作に伴って基本開度範
囲が変化し、これによって目標開度が基本開度範囲の上
限開度から外れた場合に、流量センサ値が適正である
と、しばらくはそのままの状態を維持することになる
が、いずれは穀稈供給量の減少に伴って流量センサ値が
減少し、これに基づいて目標開度のランクダウン処理が
実行されることになる。

【００３４】また、前記実施形態では、排塵室Ｓ２と外
気との差圧検出に基づいて選別風の風圧を判断している
が、唐箕ファン２９が設けられる唐箕室Ｓ３と外気との
差圧検出に基づいて選別風の風圧を判断してもよい。そ
して、この場合には、チャフシーブ３８を通過する以前
の段階で選別風の風圧を検出できるため、選別風の乱れ
に基づく検出誤差を可及的に少なくすることができる。

【００３５】また、前記実施形態では、吹出ノズル５０
の先端部５０ａを選別室Ｓ１の幅方向に沿うように配置
しているが、吹出口５０ｂが選別室Ｓ１の幅方向を向い
ていれば、吹出ノズル５０の先端部５０ａは、必ずしも
選別室Ｓ１の幅方向に沿う必要はなく、例えば、吹出ノ
ズル５０の先端部５０ａを選別室Ｓ１の幅方向に対して
傾斜状に配置しても、前記実施形態と略同様な作用効果
を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】トランスミッションの動力伝動図である。

【図３】脱穀選別部の概略側面図である。

【図４】同上要部側面図である。

【図５】揺動アッセンブリの側面図である。

【図６】同上平面図である。

【図７】同上要部拡大平面図である。

【図８】フィンの側面図である。

【図９】吹出ノズルの配置を示す要部平面図である。

【図１０】同上要部側面図である。

【図１１】同上要部後面図である。

【図１２】選別制御部の入出力を示すブロック図であ
る。

【図１３】「選別自動制御」を示すフローチャートであ
る。

【図１４】「選別自動制御」を示すフローチャートであ
る。

【図１５】「ランクダウン促進」を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１コンバイン３脱穀選別部１４車速センサ２８濾過選別部２９唐箕ファン３６排塵ファン３８チャフシーブ４６排塵室天板４７流量センサ５０吹出ノズル５０ａ先端部５０ｂ吹出口５１選別制御部Ｓ１選別室Ｓ２排塵室Ｓ３唐箕室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者門脇隆志島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA30 BA35 BB29 CA03 EA02 GA03 GA04 GA17 GA18 GB03 GB09 GB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】順次供給される穀稈から穀粒を脱穀する
と共に、脱穀した穀粒を、揺動選別体に設けられる濾過
選別部で粗選別し、さらに濾過選別部から漏下した穀粒
を唐箕ファンの選別風で精選する脱穀選別装置におい
て、前記濾過選別部の開度を自動制御するにあたり、穀
稈の供給量を判断する穀稈供給量判断手段と、選別風の
風圧を判断する風圧判断手段と、穀稈供給量判断手段お
よび風圧判断手段の判断結果に基づいて濾過選別部の目
標開度を決定する目標開度決定手段とを設けたことを特
徴とする脱穀選別装置。
【請求項２】請求項１の目標開度決定手段は、穀稈供
給量判断手段の判断結果に基づいて決定した基本開度範
囲を基準とし、風圧判断手段の判断結果に基づいて目標
開度を段階的に増減させることを特徴とする脱穀選別装
置。
【請求項３】請求項２の目標開度決定手段は、基本開
度範囲の変化に伴って目標開度が基本開度範囲の上限開
度から外れた場合、選別風の風圧が適正であっても目標
開度を前記上限開度まで段階的に減少させることを特徴
とする脱穀選別装置。
【請求項４】請求項２の目標開度決定手段は、基本開
度範囲の変化に伴って目標開度が基本開度範囲の下限開
度から外れた場合、選別風の風圧に拘わらず目標開度を
前記下限開度まで一気に増加させることを特徴とする脱
穀選別装置。
【請求項５】請求項１の風圧判断手段は、選別室と外
気との差圧検出に基づいて選別風の風圧を判断すること
を特徴とする脱穀選別装置。
【請求項６】請求項１の風圧判断手段は、排塵ファン
が設けられる排塵室と外気との差圧検出に基づいて選別
風の風圧を判断することを特徴とする脱穀選別装置。
【請求項７】請求項１の風圧判断手段は、唐箕ファン
が設けられる唐箕室と外気との差圧検出に基づいて選別
風の風圧を判断することを特徴とする脱穀選別装置。