JP2001086845A - 選別装置 - Google Patents
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- JP2001086845A JP2001086845A JP26888999A JP26888999A JP2001086845A JP 2001086845 A JP2001086845 A JP 2001086845A JP 26888999 A JP26888999 A JP 26888999A JP 26888999 A JP26888999 A JP 26888999A JP 2001086845 A JP2001086845 A JP 2001086845A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 篩選別部の開度を自動的に制御する選別装置
において、篩選別部の開度不足に基づいて飛散粒が発生
する不都合を解消する。 【解決手段】 被選別処理物の量を検出する流量センサ
３１と、該センサ３１の検出値が所定の基準値範囲を保
つようにチャフシーブ２５のフィン開度を自動的に制御
する選別自動制御機能と、チャフシーブ２５の開度制御
範囲を手動設定する選別ダイアル３７とを設けるにあた
り、前記フィン開度が開度制御範囲の最大ランクで、か
つ流量センサ３１の検出値が基準値範囲よりも高い場合
に開度不足状態であると判断し、該開度不足状態を選別
自動ランプ３８の点滅によって警報する。
において、篩選別部の開度不足に基づいて飛散粒が発生
する不都合を解消する。 【解決手段】 被選別処理物の量を検出する流量センサ
３１と、該センサ３１の検出値が所定の基準値範囲を保
つようにチャフシーブ２５のフィン開度を自動的に制御
する選別自動制御機能と、チャフシーブ２５の開度制御
範囲を手動設定する選別ダイアル３７とを設けるにあた
り、前記フィン開度が開度制御範囲の最大ランクで、か
つ流量センサ３１の検出値が基準値範囲よりも高い場合
に開度不足状態であると判断し、該開度不足状態を選別
自動ランプ３８の点滅によって警報する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、篩選別部の開度を
自動的に制御する選別自動制御機能を備える選別装置の
技術分野に属するものである。
自動的に制御する選別自動制御機能を備える選別装置の
技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンバイン等に設けられる選別
装置においては、順次供給される被選別処理物を、篩選
別部で篩選別すると共に、唐箕ファンで風選別するが、
篩選別部の開度が一定である場合には、被選別処理物の
増減に伴って選別精度にバラツキが生じる許りでなく、
所謂オーバーフローが発生して飛散粒が増加する可能性
があるため、近来では、被選別処理物の量を検出する被
選別処理物量検出センサを設けると共に、該センサの検
出値が所定の基準値範囲を保つように篩選別部の開度を
自動的に制御するものが実用化されている。
装置においては、順次供給される被選別処理物を、篩選
別部で篩選別すると共に、唐箕ファンで風選別するが、
篩選別部の開度が一定である場合には、被選別処理物の
増減に伴って選別精度にバラツキが生じる許りでなく、
所謂オーバーフローが発生して飛散粒が増加する可能性
があるため、近来では、被選別処理物の量を検出する被
選別処理物量検出センサを設けると共に、該センサの検
出値が所定の基準値範囲を保つように篩選別部の開度を
自動的に制御するものが実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記篩選別
部の適正開度は、被選別処理物量以外の処理条件（被選
別処理物の種類、水分量等）でも変化するため、篩選別
部の開度制御範囲を手動設定する開度制御範囲設定具を
設けることが提案されている。つまり、様々な処理条件
に応じてオペレータが適正な開度制御範囲を手動設定す
ることが可能になるが、このものでは、篩選別部の最大
開度を制限することになるため、篩選別部の開度が不足
して飛散粒が発生する可能性があった。
部の適正開度は、被選別処理物量以外の処理条件（被選
別処理物の種類、水分量等）でも変化するため、篩選別
部の開度制御範囲を手動設定する開度制御範囲設定具を
設けることが提案されている。つまり、様々な処理条件
に応じてオペレータが適正な開度制御範囲を手動設定す
ることが可能になるが、このものでは、篩選別部の最大
開度を制限することになるため、篩選別部の開度が不足
して飛散粒が発生する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、順次供給される被選別処理物を、
篩選別部で篩選別すると共に、唐箕ファンで風選別する
選別装置であって、該選別装置に、被選別処理物の量を
検出する被選別処理物量検出センサと、該センサの検出
値が所定の基準値範囲を保つように篩選別部の開度を自
動的に制御する選別自動制御手段と、篩選別部の開度制
御範囲を手動設定する開度制御範囲設定具とを設けるに
あたり、前記篩選別部の開度が開度制御範囲の最大であ
り、かつ被選別処理物量検出センサの検出値が基準値範
囲よりも高い場合に開度不足状態であると判断する開度
不足判断手段を設けたことを特徴とするものである。つ
まり、篩選別部の開度不足を判断することができるた
め、開度不足をオペレータに警報する等の飛散粒防止策
を講じることができる。また、開度不足判断手段が開度
不足状態であると判断した場合に、開度不足を警報する
開度不足警報手段を設けたことを特徴とするものであ
る。つまり、篩選別部の開度不足をオペレータに認識さ
せることができるため、開度制御範囲設定具を開側に操
作する等の対応を促して飛散粒の発生を防止することが
できる。また、開度不足判断手段が開度不足状態である
と判断し、かつ被選別処理物量検出センサの検出値が増
加傾向の場合、または、被選別処理量検出センサの検出
値が所定値以上の状態を保持した場合に、開度不足を警
報する開度不足警報手段を設けたことを特徴とするもの
である。つまり、一時的な開度不足は警報しないため、
警報の信頼性を向上させることができる許りでなく、オ
ペレータの過敏な対応を防止することができる。また、
被選別処理物量検出センサは、選別風の風圧に基づいて
被選別処理物量を検出することを特徴とするものであ
る。つまり、非接触式の被選別処理物量検出センサを構
成することができるため、被選別処理物の損傷を防止で
きる許りでなく、篩選別部の揺動に伴う検出値の変動を
抑えて被選別処理物量の検出精度を向上させることがで
きる。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、順次供給される被選別処理物を、
篩選別部で篩選別すると共に、唐箕ファンで風選別する
選別装置であって、該選別装置に、被選別処理物の量を
検出する被選別処理物量検出センサと、該センサの検出
値が所定の基準値範囲を保つように篩選別部の開度を自
動的に制御する選別自動制御手段と、篩選別部の開度制
御範囲を手動設定する開度制御範囲設定具とを設けるに
あたり、前記篩選別部の開度が開度制御範囲の最大であ
り、かつ被選別処理物量検出センサの検出値が基準値範
囲よりも高い場合に開度不足状態であると判断する開度
不足判断手段を設けたことを特徴とするものである。つ
まり、篩選別部の開度不足を判断することができるた
め、開度不足をオペレータに警報する等の飛散粒防止策
を講じることができる。また、開度不足判断手段が開度
不足状態であると判断した場合に、開度不足を警報する
開度不足警報手段を設けたことを特徴とするものであ
る。つまり、篩選別部の開度不足をオペレータに認識さ
せることができるため、開度制御範囲設定具を開側に操
作する等の対応を促して飛散粒の発生を防止することが
できる。また、開度不足判断手段が開度不足状態である
と判断し、かつ被選別処理物量検出センサの検出値が増
加傾向の場合、または、被選別処理量検出センサの検出
値が所定値以上の状態を保持した場合に、開度不足を警
報する開度不足警報手段を設けたことを特徴とするもの
である。つまり、一時的な開度不足は警報しないため、
警報の信頼性を向上させることができる許りでなく、オ
ペレータの過敏な対応を防止することができる。また、
被選別処理物量検出センサは、選別風の風圧に基づいて
被選別処理物量を検出することを特徴とするものであ
る。つまり、非接触式の被選別処理物量検出センサを構
成することができるため、被選別処理物の損傷を防止で
きる許りでなく、篩選別部の揺動に伴う検出値の変動を
抑えて被選別処理物量の検出精度を向上させることがで
きる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取茎稈から被選別処理物（穀粒、種子）を脱粒
し、かつ被選別処理物を選別する脱穀選別部３、選別済
みの穀粒もしくは種子が貯溜される貯溜タンク４、脱穀
済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の操作具が
配設される操作部６、左右一対のクローラ走行装置を備
える走行部（図示せず）等で構成されているが、これら
の基本構成は何れも従来通りである。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取茎稈から被選別処理物（穀粒、種子）を脱粒
し、かつ被選別処理物を選別する脱穀選別部３、選別済
みの穀粒もしくは種子が貯溜される貯溜タンク４、脱穀
済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の操作具が
配設される操作部６、左右一対のクローラ走行装置を備
える走行部（図示せず）等で構成されているが、これら
の基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】前記脱穀選別部３は、刈取茎稈を扱室８に
沿って挟持搬送する脱穀フィードチェン９、搬送茎稈か
ら被選別処理物（混合物を含む穀粒もしくは種子）を脱
粒させる扱胴１０、脱粒した被選別処理物を漏下する受
網１１、該受網１１から漏下せずに扱室終端まで達した
被選別処理物を単粒化処理する処理胴１２、該処理胴１
２が単粒化した被選別処理物を漏下する第二受網１３、
前記受網１１から漏下した被選別処理物を順次揺動搬送
する揺動流板１４、該揺動流板１４の終端部で被選別処
理物を篩選別する篩選別部１５、該篩選別部１５から漏
下した被選別処理物を一番選別風で精選する唐箕ファン
１６、精選された穀粒もしくは種子を横搬送する一番ラ
セン１７、該一番ラセン１７の終端まで搬送された穀粒
もしくは種子を貯溜タンク４に揚上搬送する揚穀筒１
８、前記篩選別部１５から漏下しなかった被選別処理物
や第二受網１３から漏下した被選別処理物を篩選別する
ストロラック１９、該ストロラック１９から漏下した被
選別処理物を二番選別風で風選別する二番選別ファン２
０、風選別された二番物を横搬送する二番ラセン２１、
該二番ラセン２１の終端まで搬送された被選別処理物を
上記選別経路中に還元する二番還元筒２２、前記ストロ
ラック１９の終端位置で藁屑等を機外に排出する排塵フ
ァン２３、脱粒処理済みの排稈を機体後部まで挟持搬送
する排稈フィードチェン２４、該排稈フィードチェン２
４の搬送茎稈からささり粒を落下させるロータ（図示せ
ず）等で構成されているが、前記揺動流板１４、篩選別
部１５、ストロラック１９等は、一体的な揺動アッセン
ブリＡを構成し、クランク機構もしくはカム機構で駆動
されるようになっている。
沿って挟持搬送する脱穀フィードチェン９、搬送茎稈か
ら被選別処理物（混合物を含む穀粒もしくは種子）を脱
粒させる扱胴１０、脱粒した被選別処理物を漏下する受
網１１、該受網１１から漏下せずに扱室終端まで達した
被選別処理物を単粒化処理する処理胴１２、該処理胴１
２が単粒化した被選別処理物を漏下する第二受網１３、
前記受網１１から漏下した被選別処理物を順次揺動搬送
する揺動流板１４、該揺動流板１４の終端部で被選別処
理物を篩選別する篩選別部１５、該篩選別部１５から漏
下した被選別処理物を一番選別風で精選する唐箕ファン
１６、精選された穀粒もしくは種子を横搬送する一番ラ
セン１７、該一番ラセン１７の終端まで搬送された穀粒
もしくは種子を貯溜タンク４に揚上搬送する揚穀筒１
８、前記篩選別部１５から漏下しなかった被選別処理物
や第二受網１３から漏下した被選別処理物を篩選別する
ストロラック１９、該ストロラック１９から漏下した被
選別処理物を二番選別風で風選別する二番選別ファン２
０、風選別された二番物を横搬送する二番ラセン２１、
該二番ラセン２１の終端まで搬送された被選別処理物を
上記選別経路中に還元する二番還元筒２２、前記ストロ
ラック１９の終端位置で藁屑等を機外に排出する排塵フ
ァン２３、脱粒処理済みの排稈を機体後部まで挟持搬送
する排稈フィードチェン２４、該排稈フィードチェン２
４の搬送茎稈からささり粒を落下させるロータ（図示せ
ず）等で構成されているが、前記揺動流板１４、篩選別
部１５、ストロラック１９等は、一体的な揺動アッセン
ブリＡを構成し、クランク機構もしくはカム機構で駆動
されるようになっている。
【０００７】前記篩選別部１５は、第一篩選別体である
チャフシーブ２５と、第二篩選別体であるグレインシー
ブ２６とを上下二段に設けて構成されており、上段のチ
ャフシーブ２５は、前後方向に所定間隔を存して並設さ
れる複数のフィン２７で構成される一方、下段のグレイ
ンシーブ２６は、所定の目合いを有する金網部材で構成
されているが、前記チャフシーブ２５のフィン開度（フ
ィン間隔）は、フィン開閉モータ２８の正逆駆動に伴う
フィン２７の同期揺動に応じて変化すると共に、その開
度がフィン開度センサ（ポテンショメータ）２９によっ
て検出されるようになっている。
チャフシーブ２５と、第二篩選別体であるグレインシー
ブ２６とを上下二段に設けて構成されており、上段のチ
ャフシーブ２５は、前後方向に所定間隔を存して並設さ
れる複数のフィン２７で構成される一方、下段のグレイ
ンシーブ２６は、所定の目合いを有する金網部材で構成
されているが、前記チャフシーブ２５のフィン開度（フ
ィン間隔）は、フィン開閉モータ２８の正逆駆動に伴う
フィン２７の同期揺動に応じて変化すると共に、その開
度がフィン開度センサ（ポテンショメータ）２９によっ
て検出されるようになっている。
【０００８】３０は選別室Ｓ１の終端部上方に配設され
る排塵室天板であって、該排塵室天板３０は、唐箕ファ
ン１６、二番選別ファン２０および排塵ファン２３によ
って起風される選別風を、篩選別部１５よりも風下位置
で排塵ファン２３に導く選別風路を形成しているが、排
塵室Ｓ２に達した選別風は、篩選別部１５を吹き抜けた
風であるため、篩選別部１５における被選別処理物の量
に応じて風圧（風量）が変化するようになっている。
る排塵室天板であって、該排塵室天板３０は、唐箕ファ
ン１６、二番選別ファン２０および排塵ファン２３によ
って起風される選別風を、篩選別部１５よりも風下位置
で排塵ファン２３に導く選別風路を形成しているが、排
塵室Ｓ２に達した選別風は、篩選別部１５を吹き抜けた
風であるため、篩選別部１５における被選別処理物の量
に応じて風圧（風量）が変化するようになっている。
【０００９】３１は前記排塵室Ｓ２の外側面部に取付け
られる流量センサ（被選別処理物量検出センサ）であっ
て、該流量センサ３１の吸入口３１ａは、吸入パイプ３
２を介して機外に通じる一方、排出口３１ｂは、吹出パ
イプ３３および吹出ノズル３４を介して排塵室Ｓ２に通
じており、そのため、流量センサ３１内には、機外の気
圧（大気圧）と、排塵室Ｓ２の気圧（選別風の風圧に応
じて生じる負圧）との差圧に応じた空気の流れが生じる
ようになっている。
られる流量センサ（被選別処理物量検出センサ）であっ
て、該流量センサ３１の吸入口３１ａは、吸入パイプ３
２を介して機外に通じる一方、排出口３１ｂは、吹出パ
イプ３３および吹出ノズル３４を介して排塵室Ｓ２に通
じており、そのため、流量センサ３１内には、機外の気
圧（大気圧）と、排塵室Ｓ２の気圧（選別風の風圧に応
じて生じる負圧）との差圧に応じた空気の流れが生じる
ようになっている。
【００１０】前記流量センサ３１は、吸入口３１ａから
吹出口３１ｂに至る検出風路中に、周囲温度を検出する
周囲温度センサと、周囲温度よりも所定温度だけ高くな
るように加熱温度が制御されるヒータと、該ヒータの風
上側に配置される風上側温度センサと、ヒータの風下側
に配置される風下側温度センサとが組込まれる検出チッ
プを配置した機械的作動部分の無い構造であり、風上側
検出温度と風下側検出温度との温度差に基づいて流量検
出を行うものである。つまり、検出風路に流れが無い場
合には、ヒータ周囲の温度分布が均等になるため、前記
温度差が「０」になる一方、検出風路に流れがある場合
には、ヒータ周囲の温度分布が流量に応じて風下側に偏
るため、前記温度差に基づいて流量を検出することがで
きるようになっている。
吹出口３１ｂに至る検出風路中に、周囲温度を検出する
周囲温度センサと、周囲温度よりも所定温度だけ高くな
るように加熱温度が制御されるヒータと、該ヒータの風
上側に配置される風上側温度センサと、ヒータの風下側
に配置される風下側温度センサとが組込まれる検出チッ
プを配置した機械的作動部分の無い構造であり、風上側
検出温度と風下側検出温度との温度差に基づいて流量検
出を行うものである。つまり、検出風路に流れが無い場
合には、ヒータ周囲の温度分布が均等になるため、前記
温度差が「０」になる一方、検出風路に流れがある場合
には、ヒータ周囲の温度分布が流量に応じて風下側に偏
るため、前記温度差に基づいて流量を検出することがで
きるようになっている。
【００１１】３５はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される選別制御部
であって、該選別制御部３５の入力側には、前述したフ
ィン開度センサ２９および流量センサ３１に加え、後述
する「選別自動制御」をＯＮ／ＯＦＦする選別自動スイ
ッチ３６、「選別自動制御」によるフィン開度制御範囲
を手動設定する選別ダイアル（開度制御範囲設定具）３
７等が所定の入力インタフェース回路を介して接続され
る一方、出力側には、前述したフィン開閉モータ２８、
「選別自動制御」の状態表示をする選別自動ランプ３８
等が所定の出力インタフェース回路を介して接続されて
いる。つまり、選別制御部３５は、流量センサ３１の検
出値が所定の基準値範囲を保つようにチャフシーブ２５
のフィン開度を自動的に制御する「選別自動制御」、チ
ャフシーブ２５の開度不足を警報する「選別制御負荷警
報」等の制御プログラムを備えており、以下、「選別自
動制御」および「選別制御負荷警報」の制御内容を説明
する。
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される選別制御部
であって、該選別制御部３５の入力側には、前述したフ
ィン開度センサ２９および流量センサ３１に加え、後述
する「選別自動制御」をＯＮ／ＯＦＦする選別自動スイ
ッチ３６、「選別自動制御」によるフィン開度制御範囲
を手動設定する選別ダイアル（開度制御範囲設定具）３
７等が所定の入力インタフェース回路を介して接続され
る一方、出力側には、前述したフィン開閉モータ２８、
「選別自動制御」の状態表示をする選別自動ランプ３８
等が所定の出力インタフェース回路を介して接続されて
いる。つまり、選別制御部３５は、流量センサ３１の検
出値が所定の基準値範囲を保つようにチャフシーブ２５
のフィン開度を自動的に制御する「選別自動制御」、チ
ャフシーブ２５の開度不足を警報する「選別制御負荷警
報」等の制御プログラムを備えており、以下、「選別自
動制御」および「選別制御負荷警報」の制御内容を説明
する。
【００１２】前記「選別自動制御」においては、チャフ
シーブ２５のフィン開度を予め段階的にランク設定して
おり、前記選別ダイアル３７の設定値に応じて最大ラン
クおよび最小ランク（開度制御範囲）をセットすると共
に、該最大ランクと最小ランクとの間でフィン開度ラン
クを段階的に制御するようになっている。つまり、チャ
フシーブ２５における被選別処理物の量に応じて変化す
る流量センサ３１の検出値が所定の基準値範囲内（不感
域内）である場合は、現在のフィン開度ランクを維持す
る一方、流量センサ３１の検出値が基準値範囲から外れ
た場合には、検出値を基準値範囲内に戻すべくフィン開
度ランクをランクアップ処理もしくはランクダウン処理
することにより、被選別処理物量に応じた適正なフィン
開度を保つようになっている。
シーブ２５のフィン開度を予め段階的にランク設定して
おり、前記選別ダイアル３７の設定値に応じて最大ラン
クおよび最小ランク（開度制御範囲）をセットすると共
に、該最大ランクと最小ランクとの間でフィン開度ラン
クを段階的に制御するようになっている。つまり、チャ
フシーブ２５における被選別処理物の量に応じて変化す
る流量センサ３１の検出値が所定の基準値範囲内（不感
域内）である場合は、現在のフィン開度ランクを維持す
る一方、流量センサ３１の検出値が基準値範囲から外れ
た場合には、検出値を基準値範囲内に戻すべくフィン開
度ランクをランクアップ処理もしくはランクダウン処理
することにより、被選別処理物量に応じた適正なフィン
開度を保つようになっている。
【００１３】一方、「選別制御負荷警報」には、三つの
制御モードが用意されており、何れかの制御モードを選
択的に実行することができ、以下、各制御モードをフロ
ーチャートに基づいて順次説明する。まず、第一制御モ
ードにおいては、選別自動スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ
を判断し、該判断がＯＦＦの場合は、直ちに選別自動ラ
ンプ３８を消灯させる一方、ＯＮであると判断した場合
には、現在のフィン開度ランクが最大ランク（選別ダイ
アル３７で設定された開度制御範囲の最大開度）である
か否かを判断する。ここで、ＮＯと判断した場合は、現
在の選別ダイアル設定で正常に制御が実行されているこ
とを報知すべく選別自動ランプ３８を連続点灯させる
が、ＹＥＳと判断した場合には、さらに流量センサ３１
の検出値が基準値範囲（ランクアップ閾値）よりも高い
か否かを判断し、この判断がＹＥＳのときは、チャフシ
ーブ２５が開度不足状態であると判断すると共に、開度
不足状態をオペレータに警報すべく選別自動ランプ３８
を点滅させるようになっている。即ち、チャフシーブ２
５の開度不足をオペレータに認識させることができるた
め、選別ダイアル３７を開側に操作する等の対応を促す
ことができ、その結果、チャフシーブ２５の開度不足に
起因する飛散粒の発生を可及的に防止することができる
ようになっている。
制御モードが用意されており、何れかの制御モードを選
択的に実行することができ、以下、各制御モードをフロ
ーチャートに基づいて順次説明する。まず、第一制御モ
ードにおいては、選別自動スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ
を判断し、該判断がＯＦＦの場合は、直ちに選別自動ラ
ンプ３８を消灯させる一方、ＯＮであると判断した場合
には、現在のフィン開度ランクが最大ランク（選別ダイ
アル３７で設定された開度制御範囲の最大開度）である
か否かを判断する。ここで、ＮＯと判断した場合は、現
在の選別ダイアル設定で正常に制御が実行されているこ
とを報知すべく選別自動ランプ３８を連続点灯させる
が、ＹＥＳと判断した場合には、さらに流量センサ３１
の検出値が基準値範囲（ランクアップ閾値）よりも高い
か否かを判断し、この判断がＹＥＳのときは、チャフシ
ーブ２５が開度不足状態であると判断すると共に、開度
不足状態をオペレータに警報すべく選別自動ランプ３８
を点滅させるようになっている。即ち、チャフシーブ２
５の開度不足をオペレータに認識させることができるた
め、選別ダイアル３７を開側に操作する等の対応を促す
ことができ、その結果、チャフシーブ２５の開度不足に
起因する飛散粒の発生を可及的に防止することができる
ようになっている。
【００１４】また、第二制御モードでは、第一制御モー
ドと同様の手順でチャフシーブ２５の開度不足を判断す
るが、現在のフィン開度ランクが最大ランクで、かつ流
量センサ３１の検出値が基準値範囲よりも高くても、直
ちに選別自動ランプ３８を点滅させることはなく、さら
に、流量センサ３１の今回の検出値と前回の検出値とを
比較し、今回の検出値の方が大きいと判断した場合にの
み、選別自動ランプ３８を点滅させてチャフシーブ２５
の開度不足を警報するようになっている。即ち、一時的
な開度不足は警報しないようにしたため、警報の信頼性
を向上させることができる許りでなく、オペレータの過
敏な対応を防止することができるようになっている。
ドと同様の手順でチャフシーブ２５の開度不足を判断す
るが、現在のフィン開度ランクが最大ランクで、かつ流
量センサ３１の検出値が基準値範囲よりも高くても、直
ちに選別自動ランプ３８を点滅させることはなく、さら
に、流量センサ３１の今回の検出値と前回の検出値とを
比較し、今回の検出値の方が大きいと判断した場合にの
み、選別自動ランプ３８を点滅させてチャフシーブ２５
の開度不足を警報するようになっている。即ち、一時的
な開度不足は警報しないようにしたため、警報の信頼性
を向上させることができる許りでなく、オペレータの過
敏な対応を防止することができるようになっている。
【００１５】また、第三制御モードにおいても、第一制
御モードと同様の手順でチャフシーブ２５の開度不足を
判断するが、現在のフィン開度ランクが最大ランクで、
かつ流量センサ３１の検出値が基準値範囲よりも高くて
も、直ちに選別自動ランプ３８を点滅させることはな
く、さらに、流量センサ３１の検出値が所定値以上（ラ
ンクアップ閾値＋α）の状態を保持（所定時間以上）し
ているか否かを判断し、該判断がＹＥＳの場合にのみ、
選別自動ランプ３８を点滅させてチャフシーブ２５の開
度不足を警報するようになっている。即ち、一時的な開
度不足は警報しないようにしたため、警報の信頼性を向
上させることができる許りでなく、オペレータの過敏な
対応を防止することができるようになっている。
御モードと同様の手順でチャフシーブ２５の開度不足を
判断するが、現在のフィン開度ランクが最大ランクで、
かつ流量センサ３１の検出値が基準値範囲よりも高くて
も、直ちに選別自動ランプ３８を点滅させることはな
く、さらに、流量センサ３１の検出値が所定値以上（ラ
ンクアップ閾値＋α）の状態を保持（所定時間以上）し
ているか否かを判断し、該判断がＹＥＳの場合にのみ、
選別自動ランプ３８を点滅させてチャフシーブ２５の開
度不足を警報するようになっている。即ち、一時的な開
度不足は警報しないようにしたため、警報の信頼性を向
上させることができる許りでなく、オペレータの過敏な
対応を防止することができるようになっている。
【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、被選
別処理物の量を検出する流量センサ３１と、該センサ３
１の検出値が所定の基準値範囲を保つようにチャフシー
ブ２５のフィン開度を自動的に制御する選別自動制御機
能と、チャフシーブ２５の開度制御範囲を手動設定する
選別ダイアル３７とを設けるにあたり、前記フィン開度
が開度制御範囲の最大ランクで、かつ流量センサ３１の
検出値が基準値範囲よりも高い場合に開度不足状態であ
ると判断し、該開度不足状態を選別自動ランプ３８の点
滅によって警報する選別制御負荷警報機能を設けたた
め、チャフシーブ２５の開度不足をオペレータに認識さ
せることができ、その結果、選別ダイアル３７を開側に
操作する等の対応を促して飛散粒の発生を防止すること
ができる。
別処理物の量を検出する流量センサ３１と、該センサ３
１の検出値が所定の基準値範囲を保つようにチャフシー
ブ２５のフィン開度を自動的に制御する選別自動制御機
能と、チャフシーブ２５の開度制御範囲を手動設定する
選別ダイアル３７とを設けるにあたり、前記フィン開度
が開度制御範囲の最大ランクで、かつ流量センサ３１の
検出値が基準値範囲よりも高い場合に開度不足状態であ
ると判断し、該開度不足状態を選別自動ランプ３８の点
滅によって警報する選別制御負荷警報機能を設けたた
め、チャフシーブ２５の開度不足をオペレータに認識さ
せることができ、その結果、選別ダイアル３７を開側に
操作する等の対応を促して飛散粒の発生を防止すること
ができる。
【００１７】また、選別制御負荷警報の第二制御モード
においては、フィン開度が開度制御範囲の最大ランク
で、かつ流量センサ３１の検出値が基準値範囲より高い
場合であっても、流量センサ３１の検出値が増加傾向で
ある場合にのみ開度不足を警報するようにしたため、一
時的な開度不足を頻繁に警報してしまう不都合がなく、
その結果、警報の信頼性を向上させることができる許り
でなく、オペレータの過敏な対応を防止することができ
る。
においては、フィン開度が開度制御範囲の最大ランク
で、かつ流量センサ３１の検出値が基準値範囲より高い
場合であっても、流量センサ３１の検出値が増加傾向で
ある場合にのみ開度不足を警報するようにしたため、一
時的な開度不足を頻繁に警報してしまう不都合がなく、
その結果、警報の信頼性を向上させることができる許り
でなく、オペレータの過敏な対応を防止することができ
る。
【００１８】また、選別制御負荷警報の第三制御モード
においては、フィン開度が開度制御範囲の最大ランク
で、かつ流量センサ３１の検出値が基準値範囲より高い
場合であっても、流量センサ３１の検出値が所定値以上
の状態を保持した場合にのみ開度不足を警報するように
したため、一時的な開度不足を頻繁に警報してしまう不
都合がなく、その結果、警報の信頼性を向上させること
ができる許りでなく、オペレータの過敏な対応を防止す
ることができる。
においては、フィン開度が開度制御範囲の最大ランク
で、かつ流量センサ３１の検出値が基準値範囲より高い
場合であっても、流量センサ３１の検出値が所定値以上
の状態を保持した場合にのみ開度不足を警報するように
したため、一時的な開度不足を頻繁に警報してしまう不
都合がなく、その結果、警報の信頼性を向上させること
ができる許りでなく、オペレータの過敏な対応を防止す
ることができる。
【００１９】また、選別風の風圧に応じて変化する流量
センサ３１の検出値に基づいて被選別処理物量を判断す
るため、非接触式の被選別処理物量検出センサを構成す
ることができ、その結果、被選別処理物の損傷を防止で
きる許りでなく、チャフシーブ２５の揺動に伴う検出値
の変動を抑えて被選別処理物量の検出精度を向上させる
ことができる。
センサ３１の検出値に基づいて被選別処理物量を判断す
るため、非接触式の被選別処理物量検出センサを構成す
ることができ、その結果、被選別処理物の損傷を防止で
きる許りでなく、チャフシーブ２５の揺動に伴う検出値
の変動を抑えて被選別処理物量の検出精度を向上させる
ことができる。
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】脱穀選別部の概略側面図である。
【図３】同上要部側面図である。
【図４】流量センサを示す要部拡大側面図である。
【図５】操作部の平面図である。
【図６】選別ダイアルおよび選別自動スイッチを示す平
面図である。
面図である。
【図７】選別制御部の入出力を示すブロック図である。
【図８】「選別制御負荷警報」の第一制御モードを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】「選別制御負荷警報」の第二制御モードを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】「選別制御負荷警報」の第三制御モードを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ コンバイン ２ 前処理部 ３ 脱穀選別部 １５ 篩選別部 １６ 唐箕ファン ２５ チャフシーブ ３１ 流量センサ ３５ 選別制御部 ３７ 選別ダイアル ３８ 選別自動ランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA30 BA35 BB29 CA03 CA04 EA02 GA02 GA04 GA06 GA09 GA16 GA17 GA18 GB09 GB12
Claims (4)
- 【請求項１】 順次供給される被選別処理物を、篩選別
部で篩選別すると共に、唐箕ファンで風選別する選別装
置であって、該選別装置に、被選別処理物の量を検出す
る被選別処理物量検出センサと、該センサの検出値が所
定の基準値範囲を保つように篩選別部の開度を自動的に
制御する選別自動制御手段と、篩選別部の開度制御範囲
を手動設定する開度制御範囲設定具とを設けるにあた
り、前記篩選別部の開度が開度制御範囲の最大であり、
かつ被選別処理物量検出センサの検出値が基準値範囲よ
りも高い場合に開度不足状態であると判断する開度不足
判断手段を設けたことを特徴とする選別装置。 - 【請求項２】 請求項１において、開度不足判断手段が
開度不足状態であると判断した場合に、開度不足を警報
する開度不足警報手段を設けたことを特徴とする選別装
置。 - 【請求項３】 請求項１において、開度不足判断手段が
開度不足状態であると判断し、かつ被選別処理物量検出
センサの検出値が増加傾向の場合、または、被選別処理
量検出センサの検出値が所定値以上の状態を保持した場
合に、開度不足を警報する開度不足警報手段を設けたこ
とを特徴とする選別装置。 - 【請求項４】 請求項１において、被選別処理物量検出
センサは、選別風の風圧に基づいて被選別処理物量を検
出することを特徴とする選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888999A JP2001086845A (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888999A JP2001086845A (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001086845A true JP2001086845A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17464685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26888999A Pending JP2001086845A (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001086845A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009225686A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
| JP2009225683A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
| JP2009225684A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26888999A patent/JP2001086845A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009225686A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
| JP2009225683A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
| JP2009225684A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 脱穀機 |
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Legal Events
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060105 |