JP2001211730A - 脱穀機の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来型のチャフシ−ブは、穀粒センサの検出
情報に基づいて全面の選別帯板を回動し選別間隔を制御
調節していたから、穀粒選別側では最適の選別ができて
も、排塵選別側では選別不良が起って排塵ロスが増加す
る課題があった。 【解決手段】 本発明は、扱室１の排塵物を受継いで処
理する排塵処理室２と籾センサ４と排塵センサ５とを装
備した脱穀機６において、揺動選別棚８は、籾が多量に
流動する整粒選別域Ａと藁屑が多量に流動する排塵選別
域Ｂとに位置するチャフシ−ブ９を設けた。チャフシ−
ブ９は、整粒選別域Ａと排塵選別域Ｂの選別帯板１０
ａ、１０ｂが独立して選別間隔を制御調節可能に構成し
た。一方の選別帯板１０ｂが排塵センサ５の検出情報
に、他方の選別帯板１０ａが籾センサ４に基づいて選別
間隔が制御される構成とした脱穀機の選別制御装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機の選別制御
装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から脱穀機は、上側に扱胴を軸架し
た扱室、二番処理室、排塵処理室がそれぞれ設けられ、
その下方に選別室を配置して構成されている。そして、
選別室は、その底部に選別上手側から圧風唐箕、一番移
送螺旋、二番移送螺旋の順に軸架して設けられ、それら
の上方に、揺動選別棚が揺動自由に支架して構成されて
いる。そして、揺動選別棚は、移送棚、チャフシ−ブ、
ストロ−ラックが上側に配置して設けられ、その下側に
グレンパンを設けて一体に構成されている。

【０００３】そして、選別室は、前記圧風唐箕によって
起風された選別風と、揺動選別棚による揺動作用とによ
って、供給された脱穀後の選別物を、比重と形状（粒
大）による選別を行なう構成となっている。このように
して、脱穀機は、脱穀した穀粒を、一番物、二番物、排
塵物にそれぞれ選別分離しながら脱穀・選別作用を行な
うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、揺動選別棚のチ
ャフシ−ブは、相互の間に形成した選別間隔を調節可能
に、複数の選別帯板を配列して両側を揺動枠に枢着した
構成とし、穀粒センサによって検出した流動穀粒量に基
づいて上記選別間隔を制御調節する構成としていた。

【０００５】このような従来型のチャフシ−ブは、扱室
の下方で下手方向の籾が多量に流動する整粒選別域と、
機体一側の排塵処理室の下方で藁屑が多量に流動する排
塵選別域とに渡って一体の選別帯板が配置され、選別間
隔を制御調節する構成となっていた。したがって、チャ
フシ−ブは、穀粒センサの検出情報に基づいて選別帯板
を回動して選別間隔を制御調節すると、一方の整粒選別
域では穀粒量に応じた適正な選別間隔が得られて適確な
選別ができるが、他方の排塵選別域では適正な選別間隔
が得られず、選別不良となって機外への排塵ロスが増加
する課題があった。

【０００６】また、深扱ぎ状態の時は、稈屑が多く発生
していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１記載の発明では、扱室１と、該
扱室１から排塵物を受継いで処理する排塵処理室２とを
設け、機体３内部を流動する籾量と排塵量とを検出する
籾センサ４と排塵センサ５とを装備した脱穀機６におい
て、選別室７に支架した揺動選別棚８は、籾が多量に流
動する整粒選別域Ａと藁屑が多量に流動する排塵選別域
Ｂとに位置するチャフシ−ブ９を設け、該チャフシ−ブ
９は、選別間隔を自動調節する選別帯板１０を配列する
に、整粒選別域Ａの選別帯板１０ａと排塵選別域Ｂの選
別帯板１０ｂとは独立して調節可能に構成し、該排塵選
別域Ｂの選別帯板１０ｂは、前記排塵センサ５の検出情
報に基づいて選別間隔が制御され、前記整粒選別域Ａの
選別帯板１０ａは、籾センサ４の検出情報に基づいて選
別間隔が制御される構成とした脱穀機の選別制御装置と
したものである。

【０００８】請求項２記載の発明では、前記扱室１内に
穀稈が投入されるにあたり、穀稈が所定量以上深扱ぎ状
態になると、前記選別帯板１０ｂと選別帯板１０ａのう
ち、排塵処理室側の選別帯板１０ｂの方を速く動かすよ
うに制御される構成とした請求項１記載の脱穀機の選別
制御装置としたものである。

【０００９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから、
請求項１記載の発明においては、チャフシ−ブ上の整粒
選別域と排塵選別域との全域において、揺動選別棚上の
被選別物の内容と量に応じた適確な揺動選別作用がで
き、排塵ロスを少なくして従来型の課題を解決した特徴
を有するものである。

【００１０】請求項２記載の発明においては、深扱ぎ状
態が所定量以上となると、排塵処理室側に稈屑が多く発
生するが、排塵処理室側の選別帯板１０ｂの方を速く動
かすようにしたので、稈屑と穀粒の選別を効率良く実行
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。まず、脱穀機６は、図３
および図４に示すように、扱胴１１を内装軸架した扱室
１を上側に位置し、その下側には揺動可能に架設した揺
動選別棚８を設け、更に、その下方には選別方向の上手
側から順に、圧風唐箕１２と、一番移送螺旋１３と、二
番移送螺旋１４とをそれぞれ配置した選別室７を設けて
構成している。そして、脱穀機６は、図３および図４に
示すように、扱室１の背後において、二番処理室１５を
扱室１の始端部側に配置し、排塵処理室２を扱室１の終
端部分に重合し、更に、後方に延長して配置した構成と
している。

【００１２】そして、二番処理室１５は、図３に示すよ
うに、前記二番移送螺旋１４で収集した二番物を二番揚
穀装置１６によって揚穀して供給し、内部に軸架してい
る二番処理胴１７により二番処理作用を行う構成として
いる。そして、排塵処理室２は、図３および図４に示す
ように、始端部に開口した取入口１８を前記扱室１の終
端部に連通し、中間部分には、図３に示すように、処理
物の漏下枠１９を張設して設け、終端部の排塵口２０を
選別室７に開口し、排塵処理胴２１を内装軸架して構成
している。そして、排塵処理室２は、扱室１で脱穀処理
されながら持ち回られて終端部分に達し、扱室１の排塵
口２２から下方の選別室７に落下しなかった排塵物（未
処理物）を受け継いで排塵処理する構成としている。

【００１３】そして、フィ−ドチエン２３は、図３およ
び図４に仮想線で示すように、前記扱室１の扱口に沿わ
せて設け、株元を挾持した穀稈の穂部を扱口から扱室１
に挿入して脱穀させながら搬送する構成としている。２
４は排藁チエンを示す。つぎに、揺動選別棚８は、図
１、図２、図３に示すように、選別方向の上手側から移
送棚２５、チャフシ−ブ９、ストロ−ラック２６の順に
配置し、チャフシ−ブ９の下方に選別網２７を設けて一
体的に枠組みし、揺動自由に支架して構成している。そ
して、移送棚２５は、扱室１の排塵口２２の下方まで延
長して設け、扱室１と二番処理室１５から漏下してきた
被選別物をチャフシ−ブ９の方向に移送する構成として
いる。そして、寄せ板２８は、図１および図２に示すよ
うに、移送棚２５の上面に手前側へ傾斜させて設け、被
選別物を後述する整流選別域Ａ側に寄せながら誘導する
構成としている。

【００１４】そして、チャフシ−ブ９は、図１および図
２に示すように、複数の選別帯板１０を選別間隔を隔て
て配列し、前記移送棚２５から移送されて供給される被
選別物と上方の排塵処理室２から落下してくる排塵物と
を選別する構成としている。そして、チャフシ−ブ９
は、移送棚２５の終端部から供給される被選別物を選別
する領域を整流選別域Ａとし、上方の排塵処理室２から
落下してくる排塵物を選別する領域を排塵選別領域Ｂと
して区分している。そして、整流選別域Ａと排塵選別領
域Ｂとは、実施例の場合（図１参照）、奥側の寄せ板２
８ａの終端部から選別方向下手側に延長した仮想直線
（ｃ−ｃ）を境にして区分した構成としている。

【００１５】そして、選別帯板１０は、図１および図２
に示すように、整流選別域Ａと排塵選別領域Ｂとでそれ
ぞれ独立して回動するように、境界部分（ｃ−ｃ）を連
結支軸２９によって連結して一体とし、両側を左右の揺
動枠３０、３０’に回動自由に支持して構成している。
このように、選別帯板１０は、整流選別域Ａの選別帯板
１０ａと排塵選別領域Ｂの選別帯板１０ｂとは、上述の
ように、上部を枢着支持し、その下部を円弧形状の長孔
３１（図２参照）を通して整流側連杆３２と排塵側連杆
３３とに連結し、選別間隔を調節可能に構成している。
そして、整流側連杆３２は、整流制御モ−タ３４に操作
ワイヤ−３５を介して連結し、排塵側連杆３３は、排塵
制御モ−タ３６に操作ワイヤ−３７を介して連結した構
成としている。なお、３８はそれぞれの連杆３２、３３
とを復帰させる復帰スプリングを示す。

【００１６】そして、整流選別域Ａの選別帯板１０ａ
は、図２に示すように、排塵選別領域Ｂの選別帯板１０
ｂに比較して、選別間隔を狭くする側を基準位置として
セットし、一番移送螺旋１３に排塵物が落下しない配慮
をしている。このようにすることによって、一番穀粒
は、夾雑物の混入が少なくなる。

【００１７】また、上記選別帯板１０ａと選別帯板１０
ｂとは、選別間隔の開度を作業条件に応じて、予め、設
定できる構成としており、例えば、深扱ぎ作業では、排
塵物が多くなるから、選別帯板１０ａの選別間隔より選
別帯板１０ｂの選別間隔を広くセットして作業を行なう
ことができる（図２参照）。

【００１８】そして、揺動選別棚８は、選別方向の最も
下手側にストロ−ラック２６を設け、チャフシ−ブ９の
後部から送られた排塵物（ほとんどが藁屑）をラック上
で揺動して二番物を選別して落下する構成としている。
３９は吸引排塵装置である。つぎに、籾センサ４は、図
３に示すように、排藁チエン２４の下側に沿わせて設け
た挟持杆４０の上下動を検出する位置に設け、機外に搬
出する排藁量（排藁の層厚）から籾量を検出し、前記整
流制御モ−タ３４に検出情報を入力する構成としてい
る。なお、籾センサ４は、上述した実施例の構成にこだ
わることはなく、二番処理室１５内の上部に設け、二番
処理胴１７が跳ね上げる穀粒の量を検出する構成でもよ
い。

【００１９】つぎに、排塵センサ５は、図３に示すよう
に、発信器５ａと受信器５ｂとを一組として排塵処理室
２の下方の排塵物の落下通路に取り付けて設け、排塵量
を検出できる構成としている。そして、排塵センサ５
は、検出情報を排塵制御モ−タ３６に入力する構成とし
ている。

【００２０】以上のように構成された脱穀機６の作用を
説明する。まず、エンジンを始動して機体の回転各部を
駆動しながら、フィ−ドチエン２３に穀稈を供給して脱
穀作業を開始する。すると、穀稈は、株元がフィ−ドチ
エン２３に挾持されて搬送されながら穂先部分が扱口か
ら扱室１に供給され、回転している扱胴１１により脱穀
作用を受ける。そして、脱穀物は、回転している扱胴１
１によって持ち回られて、更に、脱粒処理作用を受けな
がら選別網から選別室７に漏下して揺動選別棚８に達し
揺動選別作用を受ける。

【００２１】そして、被選別物は、移送棚２５上のラッ
ク形状面によって棚先方向に移送されるが、そのとき、
扱室１や二番処理室１５から漏下した穀粒を多く含んだ
ものは、寄せ板２８（図１参照）によって整流選別域Ａ
側に寄せられてチャフシ−ブ９に達する。

【００２２】一方、扱室１内の未処理物は、回転してい
る扱胴１１により持ち回られながら下手側に移動し、選
別室７に漏下せずに扱室１の終端部分に達したものが、
排塵口２７から選別室１に落下する。そして、まだ扱室
１に残る排塵物は、扱胴１１による持ち回り回転によっ
て、取入口１８から排塵処理室２に送り込まれる。この
ようにして排塵処理室２に送り込まれた排塵物は、排塵
処理胴２１による処理作用を受けて移送され、漏下枠１
９から落下しないものが終端部分の排塵口２０から選別
室７に排塵される。

【００２３】このように脱穀作業が行われているとき、
籾センサ４は、排藁の層厚によって下方に押し下げられ
る挟持杆４０の移動量を検出し、情報を整流制御モ−タ
３４に入力する。又、排塵センサ５は、発信器５ａと受
信器５ｂとの作用によって排塵量を検出して情報を排塵
制御モ−タ３６に入力している。

【００２４】そして、整流選別域Ａの選別帯板１０ａ
は、上記籾センサ４からの検出情報に基づいて駆動され
る整流制御モ−タ３４から操作ワイヤ−３５、整流側連
杆３２を介して上側を回動支点にして下側が長孔３１に
沿って回動し、選別間隔が制御調節される。このとき、
整流側連杆３２は、閉まり側には操作ワイヤ−３５に引
かれて閉まり、開き側には復帰スプリング３８が作用す
る。

【００２５】一方、排塵選別域Ｂの選別帯板１０ｂは、
上記排塵センサ５の検出情報に基づいて、排塵制御モ−
タ３６、操作ワイヤ−３７、排塵側連杆３３を介して、
選別間隔が制御調節される。このときも、復帰スプリン
グ３８は、開き側に作用している。

【００２６】このように、チャフシ−ブ９は、図１およ
び図２で解るように、整流選別域Ａの選別帯板１０ａと
排塵選別域Ｂの選別帯板１０ｂとがそれぞれ独立して選
別間隔の調節が行われ、それぞれに供給される被選別物
の内容とその量とに応じた選別制御が適確に行われる。
そして、被選別物は、下方から吹き上がる選別風の作用
も受けながら、一番物、二番物に分かれて落下し、チャ
フシ−ブ９から落下しない長藁等の藁屑が棚先方向に移
動して、ストロ−ラック２６に達する。そして、藁屑等
は、揺動作用によって更に選別作用を受けながら吸引排
塵装置３９に達する。

【００２７】以上のように、被選別物は、揺動選別作用
と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選別
されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分離
され、一番物は一番移送螺旋１３に落下して収集されて
機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１４から二番揚
穀装置１６によって揚穀されて二番処理室１５に還元さ
れて二番処理作用を受け、排塵物は、ストロ−ラック２
６に達した藁屑が棚先から吸引排塵装置３９によって機
外に排塵される。

【００２８】別実施例１ つぎに、別実施例１を図５および図６に基づいて説明す
る。別実施例１は、二番還元率を適正値に保持すること
によって高い選別性能を維持せんとするものである。

【００２９】まず、脱穀機５０は、図６に示すように、
排藁部の挟持杆５１に穀粒センサ５２を設け、排藁の層
厚に応じて上下作動する移動量に基づいて穀粒の流量を
検出する構成としている。そして、二番センサ５３は、
図６に示すように、二番揚穀筒５４の排出口の近傍に設
け、二番処理室５５に供給される二番物の量を検出する
構成としている。

【００３０】そして、コントロ−ラ５６は、図５に示す
ように、入力側に上記した穀粒センサ５２と二番センサ
５３とを接続して検出情報を入力する構成としている。
そして、コントロ−ラ５６は、図５に示すように、出力
側にチャフシ−ブ制御モ−タ５７と唐箕制御モ−タ５８
とを接続して構成している。

【００３１】そして、コントロ−ラ５６は、マイクロコ
ンピュ−タを利用した制御手段であって、予め、基準値
等の基礎デ−タを記憶させており、穀粒センサ５２と二
番センサ５３とから入力される検出情報に基づいて二番
還元率を算出する機能を備えた構成としている。そし
て、コントロ−ラ５６は、機体内の穀粒流量が少量（基
準流量に比較して）のとき、二番還元率を基準値より高
くする制御を行なうように制御信号を出力する構成とし
ている。そして、コントロ−ラ５６は、穀粒流量が基準
流量に比較して多くなれば、二番還元率を低く抑える方
向に制御信号を出力する構成としている。

【００３２】そして、チャフシ−ブ制御モ−タ５７は、
従来から公知のように、チャフシ−ブ５９の選別間隔
を、広く、又は、狭く制御調節するアクチュエ−タであ
って、二番還元率を高くする場合には選別間隔を広くし
て二番還元量を増やす構成としている。そして、唐箕制
御モ−タ５８は、既に公知であるように、圧風唐箕６０
の吸気口を調節板の調節により広く、又は、狭くして、
選別風量を制御調節する構成としている。そして、唐箕
制御モ−タ５８は、二番還元率を高くする場合には選別
風量を少なくし、逆に、二番還元率を低くする場合には
選別風量を多く送り込むように調節する構成としてい
る。なお、別実施例１の圧風唐箕６０の制御機構は、付
随的な構成であって、チャフシ−ブ５９のみの制御で充
分目的を達成できる。

【００３３】従来の装置は、脱穀機５０の内部に穀粒流
量が少ないときには、一番移送螺旋６１に枝梗の混入量
が増加して一番穀粒の品質を落とし、又、二番還元率が
高くなり過ぎると、当然、循環穀粒が増えて脱ぷの原因
となる等の弊害があった。別実施例１は、上記した従来
装置の弊害を解消して、二番還元率を常に適正に保持し
て選別性能を向上したものである。

【００３４】別実施例２ つぎに、別実施例２を、前述した本件発明の添付図・図
３を参照にして、図７に基づいて説明する。別実施例２
は、図３で説明した吸引排塵装置３９の排塵筒６５の改
良に関するものである。

【００３５】従来から吸引排塵装置３９は、脱穀機６内
部の排塵物を吸引して機外に排塵するとき、濡れ扱ぎ等
で排塵物が水分を含む（又は濡れた状態）と付着し易い
状態になって、排塵筒６５の内壁に付着して順次蓄積
し、筒内が詰まってしまうことがある。

【００３６】このように、吸引排塵装置３９は、排塵筒
６５の先端部分から詰まってくると、機外への排塵作用
が不能となるから、脱穀作業ができない状態になる。ま
ず、別実施例２の排塵筒６５は、図７に示すように、基
部を球面状の支持面６６に支持して支持軸６７を回動支
点に上下に揺動可能に支持している。そして、連動装置
６８は、上部を吸引ファン軸６９の偏芯位置に連結した
ロット７０と、前記支持軸６７に固着した揺動ア−ム７
１とを連結して連動可能に構成している。

【００３７】したがって、排塵筒６５は、脱穀作業中に
吸引排塵装置３９が作動すると、吸引ファン軸６９の回
転運動がロット７０と揺動ア−ム７１とから構成されて
いる連動装置６８によって往復振動に変換されて伝わり
振動する。別実施例２は、以上の構成によって、濡れ扱
ぎ作業にあたっても排塵筒６５に排塵物が詰まることが
ほとんどなく、正常に脱穀作業を続けることができる。

【００３８】別実施例３ つぎに、別実施例３を、前述した本件発明の添付図・図
３を参照にして、図８に基づいて説明する。別実施例３
は、上述の別実施例２と同様に、図３で説明した吸引排
塵装置３９の排塵筒６５に排塵物の詰まりが発生したと
きの対応に関するものである。

【００３９】まず、吸引排塵装置３９は、図８に示すよ
うに、上部の吸引モ−タ７６からベルト変速装置７７を
介して変速可能に伝動する吸引ファン７５を設けて構成
している。そして、テンションプ−リ７８は、制御作動
機７９によって矢印イに示すように、ベルト８０を張り
側又は緩み側に移動制御する構成としている。そして、
割プ−リ８１は、吸引ファン軸６９に軸着して設け、上
記テンションプ−リ７８とベルト８０との作用（張力）
を受けて変径して変速する構成としている。

【００４０】そして、詰まりセンサ８２は、図８に示す
ように、排塵筒６５の内部に装備し、排塵物の詰まりを
検出し、信号を制御作動機７９に入力する構成としてい
る。そして、制御作動機７９は、実施例の場合、詰まり
センサ８２が詰まりを検出するとその詰まりの度合いに
応じて高速に変速する構成としている。なお、実施例の
ベルト変速装置７７に代えて、従来から公知の有段変速
装置を使用することは自由である。

【００４１】そして、別実施例３は、詰まりセンサ８２
が詰まりを検出して吸引ファン７５を、順次高速に変速
して、最高速に達しても詰まりが解消しないときには、
最後の手段として吸引モ−タ７６を自動停止できる構成
としている。このとき、脱穀機６を駆動しているエンジ
ンは、吸引モ−タ７６を自動停止に関連して停止する構
成としている。

【００４２】別実施例３は、以上述べたように構成する
ことによって、排塵筒６５の詰まりを解消しながら脱穀
作業ができ、最悪の場合でも、駆動源（吸引モ−タ７
６）を自動停止して脱穀機６の安全を確保できる特徴を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、要部の平面図であ
る。

【図２】本発明の実施例であって、要部の切断側面図で
ある。

【図３】本発明の実施例であって、切断側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、切断平面図である。

【図５】本発明の別実施例１であって、コントロ−ラの
ブロック図である。

【図６】本発明の別実施例１であって、切断側面図であ
る。

【図７】本発明の別実施例２であって、作用を示す側面
図である。

【図８】本発明の別実施例３であって、側面図である。

【符号の説明】

１ 扱室 ２ 排塵処理室 ３ 機体 ４ 籾センサ ５ 排塵センサ ６ 脱穀機 ７ 選別室 ８ 揺動選別棚 ９ チャフシ−ブ １０ 選別帯板 １０ａ 整粒選別域Ａの選別帯板 １０ｂ 排塵選別域
Ｂの選別帯板 Ａ 整粒選別域 Ｂ 排塵選別
域。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA29 BA35 BB29 CA02 CA09 CB21 EA02 GA02 GA07 GA09 GA11 GA17 GB08 GB09 4D021 FA07 GA02 GA07 GA23 GA27 GB02 HA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室１と、該扱室１から排塵物を受継い
   で処理する排塵処理室２とを設け、機体３内部を流動す
   る籾量と排塵量とを検出する籾センサ４と排塵センサ５
   とを装備した脱穀機６において、選別室７に支架した揺
   動選別棚８は、籾が多量に流動する整粒選別域Ａと藁屑
   が多量に流動する排塵選別域Ｂとに位置するチャフシ−
   ブ９を設け、該チャフシ−ブ９は、選別間隔を自動調節
   する選別帯板１０を配列するに、整粒選別域Ａの選別帯
   板１０ａと排塵選別域Ｂの選別帯板１０ｂとは独立して
   調節可能に構成し、該排塵選別域Ｂの選別帯板１０ｂ
   は、前記排塵センサ５の検出情報に基づいて選別間隔が
   制御され、前記整粒選別域Ａの選別帯板１０ａは、籾セ
   ンサ４の検出情報に基づいて選別間隔が制御される構成
   とした脱穀機の選別制御装置。
2. 【請求項２】 前記扱室１内に穀稈が投入されるにあた
   り、穀稈が所定量以上深扱ぎ状態になると、前記選別帯
   板１０ｂと選別帯板１０ａのうち、排塵処理室側の選別
   帯板１０ｂの方を速く動かすように制御される構成とし
   た請求項１記載の脱穀機の選別制御装置。