JPH1118561A

JPH1118561A - 脱穀機における二番処理の制御装置

Info

Publication number: JPH1118561A
Application number: JP17970397A
Authority: JP
Inventors: Junji Doihara; 純二土居原; Takao Akiyama; 隆夫秋山; Masami Matsui; 正実松井; Akira Sawamura; 亮澤村; Koji Izumi; 浩二泉; Masami Osaki; 正美大崎; Kenichiro Takeuchi; 賢一朗竹内; Hidekazu Imamura; 英一今村; Hiroshi Kugimiya; 釘宮　　啓
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】従来の二番処理室は、多量の二番物を迅速に
処理して選別室に排塵する構成になっていたから、二番
処理室における脱粒処理機能が不充分な場合が多く、枝
梗付着粒が充分に脱粒されないまま選別室に落下して選
別不良の原因となった。【解決手段】二番処理室は、仕切板によって複数の処
理室７、７’、７”に区分し、その各室に二番物の量を
検出する検出手段Ｓ₁、Ｓ₂を設けている。そして、仕切
案内板６ａ、６ｂは、その下部に傾斜調節可能に枢着し
て制御調節用のアクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂に連結し、仕切
位置と案内位置とに切り換えができる構成としている。
そして、制御手段は、検出手段Ｓ₁、Ｓ₂から入力された
検出情報に基づいてアクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂に制御信号
を出力するように接続し、二番物の量が基準値を越えた
とき、仕切案内板６ａ、６ｂを二番物の案内位置に傾斜
調節する制御信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機における二
番処理の制御装置に関し、農業機械の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、脱穀機は、選別室の上方に扱
室と二番処理室とを併設して設け、選別室で収集した二
番物を揚穀して二番処理室に供給しながら二番処理作用
を行う構成としている。そして、脱穀機は、機体内を流
動する穀粒や排塵物の流量を検出し、その検出情報に基
づいてマイクロコンピュ−タを利用したコントロ−ラか
ら制御信号を出力して各種の脱穀制御、選別制御を単独
で、或いは、併用して行う構成をとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の脱穀機における
二番処理装置は、供給される二番物の量が最大のときを
想定しそれに合わせて設計し、最大量の二番物でも詰ら
ずに送り機能が発揮できるように二番処理室に二番処理
胴を内装軸架して構成している。したがって、二番処理
室は、脱穀作業中に二番物の詰りが発生することはほと
んどなく、多量の二番物が供給されても確実に移送排塵
ができるものとなっていた。

【０００４】このように、従来の脱穀機は、多量の二番
物を迅速に二番処理室から選別室に排塵して処理するた
め、反面、二番処理室における脱粒処理機能が不充分と
なって選別不良が発生していた。すなわち、二番処理室
は、二番物の量が標準的な場合や少量のときにも比較的
早く排塵されるため、枝梗付着粒が充分に脱粒されない
まま選別室に排塵されることが多く、選別不良の原因と
なる課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、始端部に二番揚穀装置１を連通し終端部
に排塵口２を開口した二番処理室３を選別室４の上方に
配置して設け、該二番処理室３は、下部位置に軸架して
設けた二番処理胴５の上方を仕切板６、６’によって複
数の処理室７、７’、７”に区分して設け、該処理室
７、７’、７”は、供給された二番物の量を検出する検
出手段Ｓ₁、Ｓ₂を、各室７、７’、にそれぞれ設けると
共に、前記仕切板６、６’の下部に二番物の送り方向側
へ傾斜調節できる仕切案内板６ａ、６ｂを枢着して設
け、該仕切案内板６ａ、６ｂは、制御調節用のアクチュ
エ−タＭ₁、Ｍ₂に接続して仕切位置と案内位置とに切り
換えできる構成とし、該アクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂は、前
記検出手段Ｓ₁、Ｓ₂の検出情報に基づいて制御信号を出
力する制御手段８に接続して設け、該制御手段８は、前
記検出手段Ｓ₁、Ｓ₂から基準値を越えた二番物の量の検
出情報が入力されたとき、前記アクチュエ−タＭ ₁、Ｍ₂
に対して仕切案内板６ａ、６ｂを二番物の送り方向側に
傾斜調節する制御信号を出力する構成とした脱穀機にお
ける二番処理の制御装置としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。コンバインは、クロ−ラ９、９’を有する走行車体
１０上に脱穀機１１を搭載し、その前側には刈取装置１
２や穀稈搬送装置１３からなる刈取前処理装置１４を設
けて刈取脱穀作業ができる構成としている。

【０００７】そして、脱穀機１１は、扱胴１５を内装軸
架した扱室１６を上側に位置し、その下側には揺動可能
に架設した揺動選別棚１７と、更に、その下方には選別
方向の上手側から順に、唐箕１８と、一番移送螺旋１９
と、二番移送螺旋２０とを配置して軸架した選別室４を
設けて構成している。そして、脱穀機１１は、扱室１６
の背後に沿わせて二番処理室３と排塵処理室２１とを設
けている。そして、二番処理室３は、前記二番移送螺旋
２０で収集した二番物を二番揚穀装置１によって揚穀し
始端部に供給する構成とし、終端部には排塵口２を開口
して下側の選別室４に連通している。

【０００８】そして、二番処理室３は、下側に選別網２
２を張設してその上方に二番処理胴５を軸架して設け、
前記二番揚穀装置１から供給された二番物を処理しなが
ら選別網２２から漏下させ、終端部に達した排塵物を排
塵口２から選別室４に排塵する構成としている。なお、
二番処理室３は、前記扱室１６とは逆方向に移送しなが
ら処理する構成としている。そして、二番処理室３は、
仕切板６、６’により複数の処理室７、７’、７”に区
分し、供給されてきた二番物を各室に滞留状態にして回
転している二番処理胴５により脱粒処理できるように構
成している。そして、仕切案内板６ａ、６ｂは、前記仕
切板６、６’の下部に枢着して設け、垂下状態にあって
仕切の機能が発揮できる仕切位置と、送り方向に傾斜し
て二番物を隣室に案内する案内位置とに切り換えができ
る構成としている。そして、二番物センサＳ₁、Ｓ
₂（「検出手段Ｓ₁、Ｓ₂」に相当する。以下同じ）は、
各処理室７、７’に設け、その室に供給されてきた二番
物の量を検出するように構成している。なお、二番物セ
ンサＳ₁、Ｓ₂は、実施例においては接触式の感知センサ
から構成したが、超音波等を利用する非接触式のセンサ
を用いるのは自由である。

【０００９】そして、制御モ−タ−Ｍ₁、Ｍ₂（「アクチ
ュエ−タＭ₁、Ｍ₂」に相当する。以下同じ）は、減速装
置２３、２３’と伝動装置２４、２４’を介して前記仕
切案内板６ａ、６ｂを制御調節するように連結してい
る。つぎに、コントロ−ラ８（「制御手段８」に相当す
る。以下同じ）は、マイクロコンピュ−タを利用した制
御手段であって、予め、デ−タ−（基準値）を記憶さ
せ、制御モ−ド等を設定しておく。

【００１０】そして、コントロ−ラ８は、図１に示すよ
うに、入力側に自動スイッチ２５と、二番物センサＳ₁
と、二番物センサＳ₂とを接続し、出力側に制御モ−タ
−Ｍ₁と、制御モ−タ−Ｍ₂とをそれぞれ接続して構成し
ている。そして、コントロ−ラ８は、自動スイッチ２５
をＯＮ操作すると実行状態となり、予め設定した制御モ
−ド及び入力して記憶させているデ−タ−（基準値）と
二番物センサＳ₁、Ｓ₂から入力される検出情報とを比較
演算しながら出力する操作信号により制御モ−タ−
Ｍ₁、Ｍ₂を作動制御する構成としている。そして、本発
明の場合、制御モ−タ−Ｍ₁、Ｍ₂は、二番物センサ
Ｓ₁、Ｓ₂から入力される検出情報が基準値を越えた二番
物の量に達すると、コントロ−ラ８から制御信号が出力
されて、仕切案内板６ａ、６ｂを案内位置へ切り換える
制御を行う構成としている。

【００１１】なお、実際の製品となるコンバインは、上
記センサの他に、穀稈センサや車速センサ等をコントロ
−ラに接続して脱穀制御や選別制御を行うように構成さ
れているが、以下に具体的な選別制御の構成例を図５、
図６、図７に基づいて説明する。まず、選別風自動調節
装置２６は、唐箕１８の両側に開口して設けた吸気口２
７に、開口面積を調節する上下一対の規制板２８、２
８’を開閉自由に枢着している。そして、規制板２８、
２８’は、図７に示すように、脱穀機１１の中間部の一
側に装備した制御モ−タ−２９からロット３０、リンク
３１等を介して機体左右のもが連動して作動する構成と
している。このようにして、唐箕１８は、図示していな
いが、機体内部を流動する穀粒流量（被選別物の量）を
検出するセンサからコントロ−ラを経て制御モ−タ−２
９を介して自動制御され、選別風量を被選別物の量に応
じて調節制御する構成としている。

【００１２】つぎに、チャフシ−ブ開度自動調節装置３
２は、選別室４に架設している揺動選別棚１７の中間位
置に取り付けている複数のチャフシ−ブ３３の選別開度
を供給されてくる穀粒量に応じて自動調節して適確な選
別が出来る構成としている。実施例に示すチャフシ−ブ
３３は、所定間隔ごとに配列して上端を枢着し下端を前
後に揺動して隣り同志の選別間隔を広狭自動調節する構
成としている。そして、制御モ−タ−３４は、図５に示
すように、脱穀機１１の穀稈供給側の下部外側位置に装
備し、連動ワイヤ−３５、操作リンク３６を介して前記
チャフシ−ブ３３を連動する構成としている。なお、３
７は復帰用のスプリングを示す。

【００１３】なお、図５、図６、図７に示している脱穀
機１１は、排藁側の側部に伝動機構３８を設け、フィ−
ドチエン、唐箕１８、一番移送螺旋１９、二番移送螺旋
２０をベルト伝動により駆動できる構成としている。更
に、排塵処理室２１は、二番処理胴５の後部に一体的に
構成している排塵処理胴３９を内装して軸架し、扱室１
６の終端部から送り込まれてきた排塵物を処理する構成
としている。そして、選別枠４０は、図７に示すよう
に、排塵処理室２１の下側一定範囲に設け、処理物を選
別室４に漏下する構成としている。

【００１４】図７において、４１は一番揚穀筒であっ
て、基部を脱穀機１１の一番移送螺旋１９に連通し先端
部をグレンタンク４２の上部に開口して連通している。
４３は揚穀装置、４４は排出オ−ガを示す。別実施例１別実施例１は、排塵処理室５０から選別室５１に排塵さ
れる排塵量に応じて切り刃５２の交差度合（処理歯５３
との）と選別網５４の漏下面積とを自動調節して処理作
用と漏下量とを制御しながら選別精度を高めんとするも
のである。

【００１５】まず、排塵処理室５０は、図９及び図１０
に示すように、処理歯５３を配列して設けた処理胴５５
を軸架し、その外周の一定範囲に選別網５４を張設して
始端部側から供給された未処理物を処理しながら漏下し
て終端部側に移送し、選別室５１に排塵する構成として
いる。なお、選別網５４は、網にこだわるものではな
く、選別枠等でも良いが扱室の選別網に比較すると選別
目合いを大きくしている。そして、切り刃５２は、基部
を排塵処理室５０に外側にある取付部材５６に固着して
室内に挿入し処理歯５３の回転前方側の交差位置（側面
視）に設け、処理歯５３が持ち回ってくる未処理物を切
断する構成としている。なお、切り刃５２は、処理胴５
５の軸方向に複数個配列して設けている。

【００１６】そして、取付部材５６は、揺動ア−ム５７
とロット５８とを介して制御モ−タ−５９に連結し、前
記排塵処理室５０に対して遠近移動して切り刃５２の位
置を調節する構成としている。したがって、切り刃５２
は、処理歯５３に近づいたり離れたりして交差度合が変
更され、切断処理量が調節できる構成となっている。そ
して、遮断板６０は、選別網５４の外側に沿わせて円弧
軌跡上を回動可能に設け、制御モ−タ−６１から伝動装
置６２とラック、ピニオン６３を介して伝動可能に連結
して設け、選別網５４の漏下面積を広狭調節する構成と
している。

【００１７】そして、排塵センサ６４は、超音波を利用
した発信器と受信器とを内蔵した構成であって、排塵口
の外側に設けて排塵処理室５０から排塵される排塵量を
検出する構成としている。なお、６５は横断流ファン、
６６は揺動選別棚を示す。つぎに、コントロ−ラ６７
は、図１１に示すように、入力側にコントロ−ラ６７を
実行状態に立ち上げる自動スイッテ６８と排塵センサ６
４を接続して設け、出力側に制御モ−タ−５９、６１と
をそれぞれ接続して構成している。そして、コントロ−
ラ６７は、予め入力して記憶させている基準値となるデ
−タ−と、前記排塵センサ６４から入力された検出情報
とを比較演算しながら制御信号を前記制御モ−タ−５
９、６１に出力する構成としている。そして、制御モ−
タ−５９は、図９に示すように、排塵物の量が多くなる
と処理刃５２を処理歯５３との交差度合いが大きくなる
側（実線の位置）に調節制御し、排塵物の量が少なくな
ると逆（仮想線の位置）に移動する構成としている。そ
して、制御モ−タ−６１は、排塵物の量が多くなると選
別網５４の漏下面積を広くする方向に調節制御し、排塵
物の量が少なくなると逆に、狭くする側に調節する構成
にしている。

【００１８】以上のように、別実施例１は、排塵量に応
じて切り刃５２の交差度合いと、選別網５４の漏下面積
とを調節制御することにより、適確な排塵処理を行いな
がら、選別精度を上げることが出来る特徴を有する。特
に、一番選別の精度が高くなり、排塵物の量が少ないと
きに、稈切が少なくなる利点がある。別実施例２別実施例２は、二番処理室７０の処理制御に関し、穀粒
流量に応じて漏下面積を広狭に調節制御して適確な二番
処理を行わんとするものである。

【００１９】二番処理室７０は、図１３及び図１４に示
すように、二番処理胴７１を内装軸架して設け、始端部
に二番揚穀装置７２の排出口７３を開口し、終端部に排
塵口７４を設けて構成している。なお、７５は揺動選別
棚、７６は二番移送螺旋、７７は排塵処理胴である。そ
して、選別網７８は、二番処理胴７１に下側に張設して
脱粒された処理物を漏下するように設け、その外側に遮
蔽板７９を円弧軌跡に沿って回動しながら漏下面積を調
節するように構成している。そして、遮蔽板７９は、ラ
ック、ピニオン８０と伝動装置８１を介して制御モ−タ
−８２に制御可能に連結している。

【００２０】そして、穀粒流量センサ８３は、二番処理
室７０の排塵口７４の上方に設けて放出羽根８４が跳ね
上げる穀粒を検出する構成としている。そして、コント
ロ−ラ８５は、入力側にコントロ−ラ８５を実行状態に
立ち上げる自動スイッチ８６と穀粒流量センサ８３とを
接続して設け、出力側に制御モ−タ−８２を接続して設
けている。そして、コントロ−ラ８５は、予め入力して
している基準値と穀粒流量センサ８３から入力される検
出情報とを比較演算しながら制御信号を出力して、穀粒
流量が多いときには遮蔽板７９を開いて選別網７８の漏
下面積を広くするように構成している。

【００２１】別実施例２は、以上のように構成されてい
るから穀粒流量に応じて選別漏下面積を調節しながら二
番処理作用を効果的に行うことが出来る。特に、穀粒流
量が少量のときには二番物を比較的長時間処理室に滞留
させて処理するから、枝梗付着粒の脱粒処理が良好にで
きる利点を有する。つぎに、その作用について説明す
る。

【００２２】まず、エンジンを始動して機体の回転各部
を駆動しながら作業の準備をするが、そのとき、自動ス
イッチ２５をＯＮ操作し、コントロ−ラ８を実行状態に
立ち上げて準備を完了する。そして、クロ−ラ９、９’
を駆動しながらコンバインを前進すると、圃場の穀稈
は、走行車体１０の前進にともなって、前部の刈取前処
理装置１４の刈取装置１２によって刈取られ、穀稈搬送
装置１３の作用によって上方に搬送され、フィ−ドチエ
ンに受け継がれて脱穀機１１に供給される。そして、穀
稈は、株元をフィ−ドチエンに挾持されて搬送されなが
ら穂先部分が扱室１６に挿入された状態で供給され、回
転している扱胴１５により脱穀作用を受ける。このよう
にして、脱粒処理されている脱穀物は、回転している扱
胴１５によって扱室１６内を持ち回られて、更に、脱粒
処理作用を受けながら選別網から漏下して選別室４の揺
動選別棚１７に達し揺動選別作用と、唐箕１８から選別
風を受けて風選作用を受ける。

【００２３】このようにして、被選別物は、揺動選別作
用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選
別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分
離され、一番物は一番移送螺旋１９に落下して収集され
て一番揚穀筒４１を経てグレンタンク４２に収穫され、
二番物は二番移送螺旋２０に集められて端部から二番揚
穀装置１によって揚穀されて二番処理室３に還元されて
二番処理作用を受け、排塵物は、吸引排塵装置によって
排塵され、ストロ−ラックに達した藁屑が棚先から機外
に排塵される。

【００２４】一方、選別室４に漏下せず扱室１６に残留
して回転している扱胴１５により持ち回られている未処
理物は、扱室１６の終端部分から排塵処理室２１に送り
込まれる。このようにして、排塵処理室２１に送り込ま
れた排塵物は、排塵処理胴３９によって処理作用を受け
ながら送られ、途中で漏下できるものが選別枠４０から
順次選別室４に漏下され、排塵口に達した排塵物が選別
室４に落下されることになる。

【００２５】さて、以上のような脱穀・選別作業中にお
いて、コントロ−ラ８は、二番処理室３の各室ごとに装
備している二番物センサＳ₁、Ｓ₂から入力される検出情
報に基づいて二番処理制御を行っている。すなわち、コ
ントロ−ラ８は、二番物センサＳ₁、Ｓ₂から入力される
検出情報を、予め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させ
ている基準値デ−タと比較演算しながら制御モ−タ−Ｍ
₁、Ｍ₂に制御信号を出力して仕切案内板６ａ、６ｂを仕
切位置と案内位置との間を傾斜調節しながら二番処理の
制御を行っている。この場合、コントロ−ラ８は、二番
処理室３内の各室毎に検出した二番物の量が基準値に比
較して多いときにはその室の仕切案内板６ａ、６ｂを送
り側に傾斜調節して送り作用を助長して早く下手側の処
理室７’に送り出して室内の詰りをなくし、逆に、少な
いときにはその室の仕切案内板６ａ、６ｂを垂下状態の
仕切位置に保持して二番物の送り出しを止めて滞留状態
にし回転している二番処理胴５により脱粒を更に促進す
る。したがって、二番物は、混入している枝梗付着粒が
適確に脱粒処理されて選別室４に落下供給され、事後の
選別作用を効率的に行うことが出来るものである。この
ように、二番処理室３では、仕切板６、６’によって仕
切られている各室において、それぞれその室内の二番物
の量が二番物センサＳ₁、Ｓ₂によって検出され、それぞ
れの処理室７、７’、７”内の二番物の量に応じてその
室の仕切案内板６ａ、６ｂが制御され、実状に応じた二
番処理制御が行われる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、始端部に
二番揚穀装置１を連通し終端部に排塵口２を開口した二
番処理室３を選別室４の上方に配置して設け、該二番処
理室３は、下部位置に軸架して設けた二番処理胴５の上
方を仕切板６、６’によって複数の処理室７、７’、
７”に区分して設け、該処理室７、７’、７”は、供給
された二番物の量を検出する検出手段Ｓ₁、Ｓ₂を、各室
７、７’、にそれぞれ設けると共に、前記仕切板６、
６’の下部に二番物の送り方向側へ傾斜調節できる仕切
案内板６ａ、６ｂを枢着して設け、該仕切案内板６ａ、
６ｂは、制御調節用のアクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂に接続し
て仕切位置と案内位置とに切り換えできる構成とし、該
アクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂は、前記検出手段Ｓ₁、Ｓ₂の検
出情報に基づいて制御信号を出力する制御手段８に接続
して設け、該制御手段８は、前記検出手段Ｓ₁、Ｓ₂から
基準値を越えた二番物の量の検出情報が入力されたと
き、前記アクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂に対して仕切案内板６
ａ、６ｂを二番物の送り方向側に傾斜調節する制御信号
を出力する構成としたから、供給された二番物の量に応
じて効果的に二番処理を行い、少量のときでも枝梗付着
粒等を適確に脱粒処理して選別室に排塵することによ
り、精度の高い選別を行うことが出来る特徴を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、制御構成のブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例であって、作用を示す側断面
図である。

【図３】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、正断面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、正断面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、右側断面図であ
る。

【図７】本発明の一実施例であって、左側断面図であ
る。

【図８】本発明の実施例であって、側面図である。

【図９】本発明の別実施例１であって、作用を示す側断
面図である。

【図１０】本発明の別実施例１であって、切断背面図で
ある。

【図１１】本発明の別実施例１であって、制御構成のブ
ロック図である。

【図１２】本発明の別実施例２であって、制御構成のブ
ロック図である。

【図１３】本発明の別実施例２であって、切断背面図で
ある。

【図１４】本発明の別実施例２であって、切断側面図で
ある。

【符号の説明】

１二番揚穀装置２排塵口３
二番処理室４選別室５二番処理胴
６、６’ 仕切板６ａ、６ｂ仕切案内板７、７’、７” 処理室８
制御手段Ｓ₁、Ｓ₂検出手段Ｍ₁、Ｍ₂アクチュ−エ−
タ。

フロントページの続き (72)発明者澤村亮愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者泉浩二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者大崎正美愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者竹内賢一朗愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者今村英一愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者釘宮啓愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】始端部に二番揚穀装置１を連通し終端部
に排塵口２を開口した二番処理室３を選別室４の上方に
配置して設け、該二番処理室３は、下部位置に軸架して
設けた二番処理胴５の上方を仕切板６、６’によって複
数の処理室７、７’、７”に区分して設け、該処理室
７、７’、７”は、供給された二番物の量を検出する検
出手段Ｓ₁、Ｓ₂を、各室７、７’、にそれぞれ設けると
共に、前記仕切板６、６’の下部に二番物の送り方向側
へ傾斜調節できる仕切案内板６ａ、６ｂを枢着して設
け、該仕切案内板６ａ、６ｂは、制御調節用のアクチュ
エ−タＭ₁、Ｍ₂に接続して仕切位置と案内位置とに切り
換えできる構成とし、該アクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂は、前
記検出手段Ｓ₁、Ｓ₂の検出情報に基づいて制御信号を出
力する制御手段８に接続して設け、該制御手段８は、前
記検出手段Ｓ₁、Ｓ₂から基準値を越えた二番物の量の検
出情報が入力されたとき、前記アクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂
に対して仕切案内板６ａ、６ｂを二番物の送り方向側に
傾斜調節する制御信号を出力する構成とした脱穀機にお
ける二番処理の制御装置。