JP2000032833A - 脱穀装置における排藁詰まり検出装置 - Google Patents
脱穀装置における排藁詰まり検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 汎用コンバインにおける脱穀部６の排藁が詰
まり易い箇所に排藁詰まりセンサ９を設けて、オペレー
タに注意を促する。 【解決手段】 第１扱室５０と第２扱室５２とを隣接さ
せ、第１扱室５０内の第１扱胴４１と、第２扱室５２内
の第２扱胴４２の回転軸線を平行となるように配置し、
第１扱室５０の穀稈搬送終端側と第２扱室５２の穀稈搬
送始端側とを連通口５３を介して連通する。排藁詰まり
センサ９は、少なくとも、連通口５３を構成する囲み部
材としての連通口底板５４の外面に配置し、所望によ
り、第２扱室５２から揺動選別部の後部側への排藁通路
としての送り口５７を構成する囲み部材のうち、底板５
９の外面に配置する。排藁詰まりセンサ９にて排藁詰ま
りを検知する信号を出すと、コントローラ１１にて警報
ブザー１２を作動せ、車速を減速させる。
まり易い箇所に排藁詰まりセンサ９を設けて、オペレー
タに注意を促する。 【解決手段】 第１扱室５０と第２扱室５２とを隣接さ
せ、第１扱室５０内の第１扱胴４１と、第２扱室５２内
の第２扱胴４２の回転軸線を平行となるように配置し、
第１扱室５０の穀稈搬送終端側と第２扱室５２の穀稈搬
送始端側とを連通口５３を介して連通する。排藁詰まり
センサ９は、少なくとも、連通口５３を構成する囲み部
材としての連通口底板５４の外面に配置し、所望によ
り、第２扱室５２から揺動選別部の後部側への排藁通路
としての送り口５７を構成する囲み部材のうち、底板５
９の外面に配置する。排藁詰まりセンサ９にて排藁詰ま
りを検知する信号を出すと、コントローラ１１にて警報
ブザー１２を作動せ、車速を減速させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式のコンバイ
ンに搭載され又は定置式の脱穀装置における扱室から流
出する排藁により通路が詰まったことを検知するための
脱穀装置における排藁詰まり検出装置の構成に関するも
のである。
ンに搭載され又は定置式の脱穀装置における扱室から流
出する排藁により通路が詰まったことを検知するための
脱穀装置における排藁詰まり検出装置の構成に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の検出装置は、排藁が通過
する通路内に、詰まった排藁により、移動（回動）する
センサレバーを臨ませ、この移動量または回動量をリミ
ットスイッチ等のセンサ本体のスイッチ部にＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号にて判別するようにした排藁詰まり検出装置があ
った。
する通路内に、詰まった排藁により、移動（回動）する
センサレバーを臨ませ、この移動量または回動量をリミ
ットスイッチ等のセンサ本体のスイッチ部にＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号にて判別するようにした排藁詰まり検出装置があ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記通
路内にセンサレバーを突出させていると、これに通過す
る排藁が引っ掛かり、これが原因で排藁の詰まりが助長
されたり、誤作動が発生するという問題があった。ま
た、前記センサレバーは移動もしくは回動する部品であ
るため、詰まった排藁の除去作業時にセンサレバーを不
用意に変形させたり、損傷させてしまうという問題もあ
った。
路内にセンサレバーを突出させていると、これに通過す
る排藁が引っ掛かり、これが原因で排藁の詰まりが助長
されたり、誤作動が発生するという問題があった。ま
た、前記センサレバーは移動もしくは回動する部品であ
るため、詰まった排藁の除去作業時にセンサレバーを不
用意に変形させたり、損傷させてしまうという問題もあ
った。
【０００４】本発明は、これらの問題を解決して、トラ
ブルの発生がない脱穀装置における排藁詰まり検出装置
を提供することを目的とするものである。
ブルの発生がない脱穀装置における排藁詰まり検出装置
を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の脱穀装置における排藁詰ま
り検出装置は、自走式のコンバインに搭載され又は定置
式の脱穀装置における扱室に、排藁が流出できる通路を
構成する囲み部材を連設し、該囲み部材の外面には当該
囲み部材への外力を検知する排藁詰まりセンサを設け、
該排藁詰まりセンサの検出により、前記通路内にて排藁
が詰まったことを検知したときには、警報を報知する制
御手段を備えたものである。
め、請求項１に記載の発明の脱穀装置における排藁詰ま
り検出装置は、自走式のコンバインに搭載され又は定置
式の脱穀装置における扱室に、排藁が流出できる通路を
構成する囲み部材を連設し、該囲み部材の外面には当該
囲み部材への外力を検知する排藁詰まりセンサを設け、
該排藁詰まりセンサの検出により、前記通路内にて排藁
が詰まったことを検知したときには、警報を報知する制
御手段を備えたものである。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置におい
て、前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形
の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路
内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセン
サを設けたものである。そして、請求項３に記載の発明
は、請求項１または請求項２に記載の脱穀装置における
排藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに前
記制御手段を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったこ
とを検知したときには、コンバインの走行速度を減速さ
せるように制御するものである。
に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置におい
て、前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形
の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路
内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセン
サを設けたものである。そして、請求項３に記載の発明
は、請求項１または請求項２に記載の脱穀装置における
排藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに前
記制御手段を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったこ
とを検知したときには、コンバインの走行速度を減速さ
せるように制御するものである。
【０００７】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排
藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに搭載
した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接さ
せ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置
し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始
端側とを連通口を介して連通し、該連通口を構成する囲
み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたものである。
１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排
藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに搭載
した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接さ
せ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置
し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始
端側とを連通口を介して連通し、該連通口を構成する囲
み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は汎用コンバインの側断面
図、図２は脱穀部の概略平面図、図４は穀稈詰まりセン
サ配置位置を示す図である。本発明に係る汎用コンバイ
ン１は、左右一対の走行クローラ式の走行部２，２とそ
の上に搭載され、後述するような、脱穀装置としての脱
穀部６を搭載した走行機体３と、走行機体３の前方に昇
降可能に装着されたフイーダ部５を介して設けられた左
右長手の刈取前処理装置４とを備える。
態について説明する。図１は汎用コンバインの側断面
図、図２は脱穀部の概略平面図、図４は穀稈詰まりセン
サ配置位置を示す図である。本発明に係る汎用コンバイ
ン１は、左右一対の走行クローラ式の走行部２，２とそ
の上に搭載され、後述するような、脱穀装置としての脱
穀部６を搭載した走行機体３と、走行機体３の前方に昇
降可能に装着されたフイーダ部５を介して設けられた左
右長手の刈取前処理装置４とを備える。
【０００９】走行部２は、左右一対の走行フレーム２
１，２１の前後端の配置した駆動輪２２及び従動輪２３
と、走行フレーム２１，２１下面中途部に配置した複数
の転動輪２４との外周に巻回されたクローラ２ａ，２ａ
からなる。そして、図１または図３に示すように、左右
各走行フレーム２１と、走行機体３とは、左右の油圧シ
リンダ２５と、前後位置の側面視Ｌ字状のレバー２７，
２７と、この前後のレバー２７２，２７を同時に作動さ
せるように連結する連結杆２６等とからなる傾動機構を
介して連結し、油圧シリンダ２５を互いに独立的に作動
させて左右の走行部２に対して走行機体３の左右を相対
的に昇降させることにより、一方の走行部２が圃場等の
泥濘等で沈み込んでも、走行機体３の左右を略水平に保
持できるよう構成されている。
１，２１の前後端の配置した駆動輪２２及び従動輪２３
と、走行フレーム２１，２１下面中途部に配置した複数
の転動輪２４との外周に巻回されたクローラ２ａ，２ａ
からなる。そして、図１または図３に示すように、左右
各走行フレーム２１と、走行機体３とは、左右の油圧シ
リンダ２５と、前後位置の側面視Ｌ字状のレバー２７，
２７と、この前後のレバー２７２，２７を同時に作動さ
せるように連結する連結杆２６等とからなる傾動機構を
介して連結し、油圧シリンダ２５を互いに独立的に作動
させて左右の走行部２に対して走行機体３の左右を相対
的に昇降させることにより、一方の走行部２が圃場等の
泥濘等で沈み込んでも、走行機体３の左右を略水平に保
持できるよう構成されている。
【００１０】刈取前処理装置４は、横長のバケット状の
プラットホーム３０の前端縁に刈刃装置３１が配置さ
れ、プラットホーム３０の前側上方に、左右一対の昇降
リンク３２を介して掻込みリール３３が配置され、刈刃
装置３１が刈り取った穀稈をプラットホーム３０内に掻
込むように構成されている。プラットホーム３０内に横
設した横送りオーガ３４を回転駆動させて、プラットホ
ーム３０の左右中央から進行方向に向かってやや左寄り
位置に刈り取られた穀稈を集積する。
プラットホーム３０の前端縁に刈刃装置３１が配置さ
れ、プラットホーム３０の前側上方に、左右一対の昇降
リンク３２を介して掻込みリール３３が配置され、刈刃
装置３１が刈り取った穀稈をプラットホーム３０内に掻
込むように構成されている。プラットホーム３０内に横
設した横送りオーガ３４を回転駆動させて、プラットホ
ーム３０の左右中央から進行方向に向かってやや左寄り
位置に刈り取られた穀稈を集積する。
【００１１】プラットホーム３０における前記穀稈の集
積部から後方に延びるほぼ矩形筒状のフイーダ部５の後
端を脱穀部６の前端の穀稈投入口３５に連通させると共
に、フイーダ部５の後端を走行機体３に対して昇降自在
に枢着し、走行機体３の前端と前記フイーダ部５とを図
示しない油圧シリンダにて連結して、刈取前処理装置４
を昇降可能に構成する。そして、前記集積された穀稈を
フイーダ部５内の穀稈搬送コンベヤ３６にて脱穀部６の
始端側に搬送する。
積部から後方に延びるほぼ矩形筒状のフイーダ部５の後
端を脱穀部６の前端の穀稈投入口３５に連通させると共
に、フイーダ部５の後端を走行機体３に対して昇降自在
に枢着し、走行機体３の前端と前記フイーダ部５とを図
示しない油圧シリンダにて連結して、刈取前処理装置４
を昇降可能に構成する。そして、前記集積された穀稈を
フイーダ部５内の穀稈搬送コンベヤ３６にて脱穀部６の
始端側に搬送する。
【００１２】なお、走行機体３の前端に配置された運転
室３７は、前記フイーダ部５より上方に配置され、プラ
ットホーム３０内や掻込みリール３３が見渡せるように
司会良好な位置にある。また、運転室３７内には運転席
３８や操向用丸ハンドル３９並びに各種操作レバー、ス
イッチ類を備えた操作盤４０が備えられている。走行機
体３内における脱穀部６には、図１、図２及び図４に示
すように、第１扱室５０と第２扱室５２とを隣接させ、
両扱室内の扱胴４１，４２の回転軸線を平行となるよう
に配置し、第１扱室５０の穀稈搬送終端側と第２扱室５
２の穀稈搬送始端側とを連通口５３を介して連通させる
ように配置している。即ち、走行機体３の前側寄りの第
１扱室５０内に大径ロータ状の第１扱胴４１を、その後
側の第２扱室５２内には小径ロータ状の第２扱胴４２
を、各々回転軸線がコンバイン１の進行方向に対して横
方向に水平状に延びるように配設されている。各扱胴４
１，４２の外周には、各々スクリュー羽根４３，４４が
螺旋状に巻回突設されている。
室３７は、前記フイーダ部５より上方に配置され、プラ
ットホーム３０内や掻込みリール３３が見渡せるように
司会良好な位置にある。また、運転室３７内には運転席
３８や操向用丸ハンドル３９並びに各種操作レバー、ス
イッチ類を備えた操作盤４０が備えられている。走行機
体３内における脱穀部６には、図１、図２及び図４に示
すように、第１扱室５０と第２扱室５２とを隣接させ、
両扱室内の扱胴４１，４２の回転軸線を平行となるよう
に配置し、第１扱室５０の穀稈搬送終端側と第２扱室５
２の穀稈搬送始端側とを連通口５３を介して連通させる
ように配置している。即ち、走行機体３の前側寄りの第
１扱室５０内に大径ロータ状の第１扱胴４１を、その後
側の第２扱室５２内には小径ロータ状の第２扱胴４２
を、各々回転軸線がコンバイン１の進行方向に対して横
方向に水平状に延びるように配設されている。各扱胴４
１，４２の外周には、各々スクリュー羽根４３，４４が
螺旋状に巻回突設されている。
【００１３】第１扱胴４１及び第２扱胴４２の上側を区
画する天仕切り板４５、左右側板４６，４７及び第１扱
胴４１の下方側にスクリュー羽根４３から所定距離隔て
て配置される円弧状の第１受け網４８と、一方の側板４
６から他方の側板４７方向に延びる仕切り壁４９とで、
第１扱室５０が構成され、同じく前記仕切り壁４９、天
仕切り板４５、左右側板４６，４７及び第２扱胴４２の
下方側にスクリュー羽根４４から所定距離隔てて配置さ
れる円弧状の第２受け網５１と後壁５６とで、第２扱室
５２が構成される。
画する天仕切り板４５、左右側板４６，４７及び第１扱
胴４１の下方側にスクリュー羽根４３から所定距離隔て
て配置される円弧状の第１受け網４８と、一方の側板４
６から他方の側板４７方向に延びる仕切り壁４９とで、
第１扱室５０が構成され、同じく前記仕切り壁４９、天
仕切り板４５、左右側板４６，４７及び第２扱胴４２の
下方側にスクリュー羽根４４から所定距離隔てて配置さ
れる円弧状の第２受け網５１と後壁５６とで、第２扱室
５２が構成される。
【００１４】そして、この第１扱室５０と第２扱室５２
とは、前記仕切り壁４９の先端と前記一方の側板４６と
の間の連通口５３を介して連通されている。穀稈、排藁
等が通過するための通路としての連通口５３を構成する
囲み部材の一つとして、第１受け網４８の後端と第２受
け網５１の先端とに連設する連通口底板５４が張設され
ている。また、後壁５６の先端と他方の側板４７とに、
第２扱室５２から後述する揺動選別部７のストローラッ
ク７２に処理されるべき穀稈、排藁等を送り出す送り口
５７が開口されている。なお、第１扱胴４１の外周のう
ち、前記連通口５３に接近する部位には、第１扱胴４１
の軸線方向に延びる掻出羽根５５が突設されており、同
様に第２扱胴４２の外周のうち、前記送り口５７に接近
する部位には、第１扱胴４１の軸線方向に延びる掻出羽
根５８が突設されている。
とは、前記仕切り壁４９の先端と前記一方の側板４６と
の間の連通口５３を介して連通されている。穀稈、排藁
等が通過するための通路としての連通口５３を構成する
囲み部材の一つとして、第１受け網４８の後端と第２受
け網５１の先端とに連設する連通口底板５４が張設され
ている。また、後壁５６の先端と他方の側板４７とに、
第２扱室５２から後述する揺動選別部７のストローラッ
ク７２に処理されるべき穀稈、排藁等を送り出す送り口
５７が開口されている。なお、第１扱胴４１の外周のう
ち、前記連通口５３に接近する部位には、第１扱胴４１
の軸線方向に延びる掻出羽根５５が突設されており、同
様に第２扱胴４２の外周のうち、前記送り口５７に接近
する部位には、第１扱胴４１の軸線方向に延びる掻出羽
根５８が突設されている。
【００１５】走行機体３の後部側に配置されたエンジン
８の出力軸からプーリ及びベルト伝動により第１扱胴４
１及び第１扱胴４２が図４において反時計方向に回転す
ることにより、フイーダ部５から送給された穀稈は、第
１扱室５０の第１受け網４８の上に引き込まれ、この第
１受け網４８上を図５の右方向（連通口５３に近づく方
向）に搬送しながら、脱穀処理される。次いで、第１扱
胴４１の掻出羽根５８にて排出された未処理穀稈は、連
通口５３を介して第２扱室５２内の第２受け網５１の上
に引き込まれ、この第２受け網５１上を図５の左方向
（送り口５７に近づく方向）に搬送しながら、脱穀処理
される。なお、第１扱胴４１及び第１扱胴４２における
スクリュー羽根４３，４４には、図示しないが多数の扱
歯突設されており、穀稈を効果的に切断するようにして
いる。
８の出力軸からプーリ及びベルト伝動により第１扱胴４
１及び第１扱胴４２が図４において反時計方向に回転す
ることにより、フイーダ部５から送給された穀稈は、第
１扱室５０の第１受け網４８の上に引き込まれ、この第
１受け網４８上を図５の右方向（連通口５３に近づく方
向）に搬送しながら、脱穀処理される。次いで、第１扱
胴４１の掻出羽根５８にて排出された未処理穀稈は、連
通口５３を介して第２扱室５２内の第２受け網５１の上
に引き込まれ、この第２受け網５１上を図５の左方向
（送り口５７に近づく方向）に搬送しながら、脱穀処理
される。なお、第１扱胴４１及び第１扱胴４２における
スクリュー羽根４３，４４には、図示しないが多数の扱
歯突設されており、穀稈を効果的に切断するようにして
いる。
【００１６】第１受け網４８及び第２受け網５１を漏下
した排藁混じりの穀粒は、揺動選別部７に落下させて選
別する。上述のように、脱穀部６に第１扱胴４１及び第
２扱胴４２を走行機体３の進行方向と直角に並列的に配
置し、第１扱室５０から第２扱室５２に連通口５３を介
して連通しているから、両扱室にわたって平面視でＵタ
ーンさせながら穀稈を順次脱穀処理するので、走行機体
３が短いものでありがら、処理経路が長くなって効率よ
く脱穀処理できるものである。また、第２扱胴４２を第
１扱胴４１よりも小径に形成することで、刺さり粒等の
未処理物品を完全に脱穀処理できる。
した排藁混じりの穀粒は、揺動選別部７に落下させて選
別する。上述のように、脱穀部６に第１扱胴４１及び第
２扱胴４２を走行機体３の進行方向と直角に並列的に配
置し、第１扱室５０から第２扱室５２に連通口５３を介
して連通しているから、両扱室にわたって平面視でＵタ
ーンさせながら穀稈を順次脱穀処理するので、走行機体
３が短いものでありがら、処理経路が長くなって効率よ
く脱穀処理できるものである。また、第２扱胴４２を第
１扱胴４１よりも小径に形成することで、刺さり粒等の
未処理物品を完全に脱穀処理できる。
【００１７】揺動選別部７は、図１に示すように、脱穀
部６の下方に配置されており、揺動機構７０により、走
行機体３の前後方向に一体的に揺動する流穀板７１、グ
レンシーブ、チャフシーブ７３、ストローラック７２等
からなり、揺動選別部７の下方前側には風選別のための
唐箕フアン８０、スクリューコンベヤ付き一番選別樋８
１、スクリューコンベヤ付き二番選別樋８２が配置され
ている。
部６の下方に配置されており、揺動機構７０により、走
行機体３の前後方向に一体的に揺動する流穀板７１、グ
レンシーブ、チャフシーブ７３、ストローラック７２等
からなり、揺動選別部７の下方前側には風選別のための
唐箕フアン８０、スクリューコンベヤ付き一番選別樋８
１、スクリューコンベヤ付き二番選別樋８２が配置され
ている。
【００１８】前記エンジン８の出力軸からプーリ及びベ
ルトの伝動系を介して唐箕フアン８０及び揺動選別部７
等を駆動し、脱穀部６から流穀板７１に落下した排藁混
じりの穀粒からグレンシーブ、チャフシーブ７３により
排藁と微塵混じりの穀粒とに分離し、排藁は走行機体３
後端に開口する排藁排出口８３から機外に排出する。微
塵混じりの穀粒を、グレンシーブ、チャフシーブ７３の
下方を流れる唐箕フアン８０からの選別風により穀粒と
微塵とに分離し、微塵及び前記送り口５７から排出され
ストローラック７２上にて刺さり粒分離処理された残り
の排藁は、共に排藁排出口８３から機外に排出される。
ルトの伝動系を介して唐箕フアン８０及び揺動選別部７
等を駆動し、脱穀部６から流穀板７１に落下した排藁混
じりの穀粒からグレンシーブ、チャフシーブ７３により
排藁と微塵混じりの穀粒とに分離し、排藁は走行機体３
後端に開口する排藁排出口８３から機外に排出する。微
塵混じりの穀粒を、グレンシーブ、チャフシーブ７３の
下方を流れる唐箕フアン８０からの選別風により穀粒と
微塵とに分離し、微塵及び前記送り口５７から排出され
ストローラック７２上にて刺さり粒分離処理された残り
の排藁は、共に排藁排出口８３から機外に排出される。
【００１９】選別された穀粒のうち二番選別樋８２に集
まったものは、還元揚穀コンベヤを介して揺動選別部７
の前側（流穀板７１側）に還流させる一方、一番選別樋
８１に集まる穀粒はスクリューコンベヤ及び揚穀コンベ
ヤを介して側方等の穀粒タンクに集積される。次に、図
４を参照しながら、脱穀装置（脱穀部）６における排藁
詰まり検出装置の構成について説明する。
まったものは、還元揚穀コンベヤを介して揺動選別部７
の前側（流穀板７１側）に還流させる一方、一番選別樋
８１に集まる穀粒はスクリューコンベヤ及び揚穀コンベ
ヤを介して側方等の穀粒タンクに集積される。次に、図
４を参照しながら、脱穀装置（脱穀部）６における排藁
詰まり検出装置の構成について説明する。
【００２０】本発明に適用する排藁詰まりセンサ９は、
少なくとも、第１扱室５０から第２扱室５２への穀稈、
排藁の通路である連通口５３を構成する囲み部材として
の連通口底板５４の外面に配置し、所望により、第２扱
室５２から揺動選別部７の後部側への排藁通路としての
送り口５７を構成する囲み部材のうち、底板５９の外面
に配置するものである。
少なくとも、第１扱室５０から第２扱室５２への穀稈、
排藁の通路である連通口５３を構成する囲み部材として
の連通口底板５４の外面に配置し、所望により、第２扱
室５２から揺動選別部７の後部側への排藁通路としての
送り口５７を構成する囲み部材のうち、底板５９の外面
に配置するものである。
【００２１】そして、排藁詰まりセンサ９は、前記通過
すべき排藁の詰まりにより、薄い鋼板である連通口底板
５２または底板５９に通常の状態（円滑に排藁が通過し
ている状態）に比べて大きい外力が作用して弾性変形す
るときのその変形量もしくは外力の大きさを検知できる
歪みゲージ式センサ等を利用するものである。排藁詰ま
りセンサ９，９の検知信号は増幅器１０に送られ、さら
に、制御手段としてのマイクロコンピュータ式のコント
ローラ１１に伝送され、ここで、予め設定記憶された閾
値と比較し、前記検知信号の値が閾値より大きい時に
は、排藁詰まりであると判別して、警報ブザー（警報ラ
ンプ）１２を作動させてオペレータに知らせる。このと
き、エンジン８もしくは変速部、ブレーキ部の駆動回路
にも所定の信号を出して、コンバインの車速を減速する
ように制御することが好ましい。
すべき排藁の詰まりにより、薄い鋼板である連通口底板
５２または底板５９に通常の状態（円滑に排藁が通過し
ている状態）に比べて大きい外力が作用して弾性変形す
るときのその変形量もしくは外力の大きさを検知できる
歪みゲージ式センサ等を利用するものである。排藁詰ま
りセンサ９，９の検知信号は増幅器１０に送られ、さら
に、制御手段としてのマイクロコンピュータ式のコント
ローラ１１に伝送され、ここで、予め設定記憶された閾
値と比較し、前記検知信号の値が閾値より大きい時に
は、排藁詰まりであると判別して、警報ブザー（警報ラ
ンプ）１２を作動させてオペレータに知らせる。このと
き、エンジン８もしくは変速部、ブレーキ部の駆動回路
にも所定の信号を出して、コンバインの車速を減速する
ように制御することが好ましい。
【００２２】この構成により、コンバイン１を前進させ
ながら刈取前処理装置４を作動し、圃場の植立した穀稈
の穂先側を刈取りながら、掻込みリール３３にて穀稈を
掻込み、横送りオーガ３４にて集めて、フイーダ部５を
介して脱穀部６に送り込み、第１扱胴４１を有する第１
扱室５０から第２扱胴４２を有する第２扱室５２へ処理
すべき穀稈（排藁）を送り込み、所定の脱穀処理を実行
するが、前記第１扱室５０から第２扱室５２への連通口
５３等に穀稈（排藁）が詰まると、連通口底板５４が内
面側（連通口５３側）から受ける圧力が以上に大きくな
るので、この検知信号を判別して、排藁詰まりであると
判別して、警報ブザー（警報ランプ）１２を作動させ、
車速を減速することにより、脱穀部６への刈取穀稈の供
給量を減少させて、前記箇所での排藁詰まりを迅速に解
消できるようにするのである。
ながら刈取前処理装置４を作動し、圃場の植立した穀稈
の穂先側を刈取りながら、掻込みリール３３にて穀稈を
掻込み、横送りオーガ３４にて集めて、フイーダ部５を
介して脱穀部６に送り込み、第１扱胴４１を有する第１
扱室５０から第２扱胴４２を有する第２扱室５２へ処理
すべき穀稈（排藁）を送り込み、所定の脱穀処理を実行
するが、前記第１扱室５０から第２扱室５２への連通口
５３等に穀稈（排藁）が詰まると、連通口底板５４が内
面側（連通口５３側）から受ける圧力が以上に大きくな
るので、この検知信号を判別して、排藁詰まりであると
判別して、警報ブザー（警報ランプ）１２を作動させ、
車速を減速することにより、脱穀部６への刈取穀稈の供
給量を減少させて、前記箇所での排藁詰まりを迅速に解
消できるようにするのである。
【００２３】なお、長期間排藁詰まり現象が継続する
と、脱穀処理作業が不能となるので、コンバインを停止
して、前記詰まった排藁を除去すべきである。
と、脱穀処理作業が不能となるので、コンバインを停止
して、前記詰まった排藁を除去すべきである。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明の脱穀装置における排藁詰まり検出装置は、自走
式のコンバインに搭載され又は定置式の脱穀装置におけ
る扱室に、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材を
連設し、該囲み部材の外面には当該囲み部材への外力を
検知する排藁詰まりセンサを設け、該排藁詰まりセンサ
の検出により、前記通路内にて排藁が詰まったことを検
知したときには、警報を報知する制御手段を備えたもの
である。
の発明の脱穀装置における排藁詰まり検出装置は、自走
式のコンバインに搭載され又は定置式の脱穀装置におけ
る扱室に、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材を
連設し、該囲み部材の外面には当該囲み部材への外力を
検知する排藁詰まりセンサを設け、該排藁詰まりセンサ
の検出により、前記通路内にて排藁が詰まったことを検
知したときには、警報を報知する制御手段を備えたもの
である。
【００２５】このように本発明における排藁詰まりセン
サは、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材の外面
に配置し、且つ当該囲み部材への外力を検知するもので
あるから、センサ部品が前記通路を狭めたり、排藁の通
過を邪魔することがなく、また、前記通路内にて排藁が
詰まったことを検知したときには、制御手段にて警報を
報知するものであるから、オペレータは迅速に対処でき
るという効果をそうするのである。
サは、排藁が流出できる通路を構成する囲み部材の外面
に配置し、且つ当該囲み部材への外力を検知するもので
あるから、センサ部品が前記通路を狭めたり、排藁の通
過を邪魔することがなく、また、前記通路内にて排藁が
詰まったことを検知したときには、制御手段にて警報を
報知するものであるから、オペレータは迅速に対処でき
るという効果をそうするのである。
【００２６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置におい
て、前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形
の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路
内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセン
サを設けたものである。このように詰まった排藁の自重
が作用し易い底板の外面に、排藁詰まりセンサを設けた
ものであるから、詰まり現象を早期に検知し易くなり、
トラブル防止の処置も迅速にできるという効果を奏する
のである。
に記載の脱穀装置における排藁詰まり検出装置におい
て、前記囲み部材のうち底板の外面に、当該底板の変形
の程度もしくは付与される外力の大きさにより前記通路
内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁詰まりセン
サを設けたものである。このように詰まった排藁の自重
が作用し易い底板の外面に、排藁詰まりセンサを設けた
ものであるから、詰まり現象を早期に検知し易くなり、
トラブル防止の処置も迅速にできるという効果を奏する
のである。
【００２７】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の脱穀装置における排藁詰まり
検出装置において、自走式のコンバインに前記制御手段
を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知し
たときには、コンバインの走行速度を減速させるように
制御するものであるから、この車速減速により、脱穀装
置内への穀稈の供給量が減少し、その間に一旦詰まった
排藁が通路を通過できるようにすることができるのであ
る。
１または請求項２に記載の脱穀装置における排藁詰まり
検出装置において、自走式のコンバインに前記制御手段
を搭載し、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知し
たときには、コンバインの走行速度を減速させるように
制御するものであるから、この車速減速により、脱穀装
置内への穀稈の供給量が減少し、その間に一旦詰まった
排藁が通路を通過できるようにすることができるのであ
る。
【００２８】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排
藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに搭載
した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接さ
せ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置
し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始
端側とを連通口を会して連通し、該連通口を構成する囲
み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたものである。
１乃至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排
藁詰まり検出装置において、自走式のコンバインに搭載
した脱穀装置における第１扱室と第２扱室とを隣接さ
せ、両扱室内の扱胴の回転軸線を平行となるように配置
し、第１扱室の穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始
端側とを連通口を会して連通し、該連通口を構成する囲
み部材に、前記排藁詰まりセンサを設けたものである。
【００２９】このように両扱室及び各扱胴を並列的に配
置し、第１扱室から第２扱室に連通口を介して連通して
いるから、両扱室にわたって平面視でＵターンさせなが
ら穀稈を順次脱穀処理するので、走行機体が短いもので
ありがら、処理経路が長くなって効率よく脱穀処理でき
るものである。しかし、前記Ｕターン箇所である連通口
の箇所には排藁が溜まり易く、詰まり易いから、この箇
所の囲み部材の外面に排藁詰まりセンサを設けことで、
脱穀部の最も詰まり易い箇所を常時監視することができ
るという効果を奏するのである。
置し、第１扱室から第２扱室に連通口を介して連通して
いるから、両扱室にわたって平面視でＵターンさせなが
ら穀稈を順次脱穀処理するので、走行機体が短いもので
ありがら、処理経路が長くなって効率よく脱穀処理でき
るものである。しかし、前記Ｕターン箇所である連通口
の箇所には排藁が溜まり易く、詰まり易いから、この箇
所の囲み部材の外面に排藁詰まりセンサを設けことで、
脱穀部の最も詰まり易い箇所を常時監視することができ
るという効果を奏するのである。
【図１】汎用コンバインの側面図である。
【図２】汎用コンバインの平面図である。
【図３】走行部の側面図である。
【図４】脱穀部の排藁詰まり検出装置の概略配置図であ
る。
る。
【図５】脱穀部の平面図である。
６ 脱穀部 ９ 排藁詰まりセンサ ４１ 第１扱胴 ４２ 第２扱胴 ４５ 天仕切り板 ４６，４７ 左右側板 ４８ 第１受け網 ４９ 仕切り壁 ５０ 第１扱室 ５１ 第２受け網 ５２ 第２扱室 ５３ 連通口 ５４ 連通口底板 ５９ 底板
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA05 AB01 AC02 AD03 AD07 AF02 AG02 BA06 CA01 CE01 DA01 DA02 DA06 DC01 DC04 DE02 DF04 DF06 EA08 EB12 EC01 ED01 ED03 EE05 FA10 FB02 FC02 2B076 AA04 AA07 CB01 EC23 ED01 ED21 2B094 AA03 AA12 DA01
Claims (4)
- 【請求項１】 自走式のコンバインに搭載され又は定置
式の脱穀装置における扱室に、排藁が流出できる通路を
構成する囲み部材を連設し、該囲み部材の外面には当該
囲み部材への外力を検知する排藁詰まりセンサを設け、
該排藁詰まりセンサの検出により、前記通路内にて排藁
が詰まったことを検知したときには、警報を報知する制
御手段を備えたことを特徴とする脱穀装置における排藁
詰まり検出装置。 - 【請求項２】 前記囲み部材のうち底板の外面に、当該
底板の変形の程度もしくは付与される外力の大きさによ
り前記通路内にて排藁が詰まったことを検知できる排藁
詰まりセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載
の脱穀装置における排藁詰まり検出装置。 - 【請求項３】 自走式のコンバインに前記制御手段を搭
載し、前記通路内にて排藁が詰まったことを検知したと
きには、コンバインの走行速度を減速させるように制御
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
脱穀装置における排藁詰まり検出装置。 - 【請求項４】 自走式のコンバインに搭載した脱穀装置
における第１扱室と第２扱室とを隣接させ、両扱室内の
扱胴の回転軸線を平行となるように配置し、第１扱室の
穀稈搬送終端側と第２扱室の穀稈搬送始端側とを連通口
を介して連通し、該連通口を構成する囲み部材に、前記
排藁詰まりセンサを設けたことを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の脱穀装置における排藁詰
まり検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205469A JP2000032833A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 脱穀装置における排藁詰まり検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205469A JP2000032833A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 脱穀装置における排藁詰まり検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000032833A true JP2000032833A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16507388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10205469A Pending JP2000032833A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 脱穀装置における排藁詰まり検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000032833A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110301230A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-08 | 中国农业大学 | 一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法 |
| JP2020000123A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| US11665999B2 (en) | 2017-11-28 | 2023-06-06 | Kubota Corporation | Harvester with clog determining unit |
| CN116235708A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-06-09 | 佳木斯惠尔橡塑股份有限公司 | 一种收割机用脱粒装置 |
-
1998
- 1998-07-21 JP JP10205469A patent/JP2000032833A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11665999B2 (en) | 2017-11-28 | 2023-06-06 | Kubota Corporation | Harvester with clog determining unit |
| JP2020000123A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| JP7122890B2 (ja) | 2018-06-28 | 2022-08-22 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| CN110301230A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-08 | 中国农业大学 | 一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法 |
| CN110301230B (zh) * | 2019-07-29 | 2023-05-23 | 中国农业大学 | 一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法 |
| CN116235708A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-06-09 | 佳木斯惠尔橡塑股份有限公司 | 一种收割机用脱粒装置 |
| CN116235708B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-18 | 佳木斯惠尔橡塑股份有限公司 | 一种收割机用脱粒装置 |
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