JPH03123412A

JPH03123412A - 全稈投入型コンバインの選別制御装置

Info

Publication number: JPH03123412A
Application number: JP26094289A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Sato; 佐藤　茂夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1991-05-27
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0824481B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、脱穀装置における扱室からの漏下処理物を選
別処理する選別装置が、処理量に応じた選別状態に調節
自在に設けられ、機体の走行速度を検出する車速検出手
段と、その車速検出手段の検出情報に基づいて、車速が
大となるほど処理量が大なる状態に対応した選別状態と
なるように、前記選別装置を調節するアクチュエータを
自動作動させる自動調節用の制御手段が設けられ、前記
扱室に処理物が供給されているか否かを検出する処理物
検出センサが設けられ、その処理物検出センサが処理物
供給を検出するに伴って前記自動調節用の制御手段を作
動させるように構成された全稈投大型コンバインの選別
制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記のような選別制御Ｂには、以下の二つの構成
があった。

（ｉ）前記センサがＯＦＦ作動にするに伴って、扱室に
供給される処理物が無いものと判別する。

そして、前記センサがＯＮ作動するに伴って車速の大小
に応じて選別状態を調節し、且つ、前記センサがＯＦＦ
作動するに伴って処理物が小なる状態に対応する設定選
別状態に調節する。

（ｉｉ）本出願人が特願平１−１５１１７２号において
提案したようにすることもある。つまり、前記センサが
設定時間以上継続して処理物を検出しないときにのみ処
理物がないものと判定する。この場合には、前記センサ
が処理物を検出しなくなってから設定時間以上経過する
までは車速の大小に応じた選別制御が行われることにな
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術には、下記のような欠点があった。

（ｉ）の構成においては、検出センサがＯＮからＯＦＦ
へ又ＯＦＦからＯＮへ作動するたびに制御目標値が変化
することになる。全稈投大型コンバインにおいては搬送
処理物の偏流等の原因により検出センサの作動は比較的
不安定となりやすい。その結果頻繁に選別状態の目標値
が変化して制御が不安定になる虞れがあった。

（ｉｉ）の構成においては、一つの行程における作業終
了後火の行程へコンバインを回向させる場合等に検出セ
ンサが処理物を検出しなくなってから設定時間経過する
までは車速の大小に応じた選別制御が行われることにな
る。従って、回向時等に車速を増加させた場合には、実
際の処理量が小であるにも拘らず、大なる処理量に適し
た選別状態に調節されることになる。その結果、−香物
にワラ屑が混じる等の不具合を生じる虞れがあった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目、的を達成するため、本発明による全稈投大型コ
ンバインの選別制御装置の特徴構成は、前記制御手段は
、前記検出センサが処理物供給を検出しなくなるに伴っ
て前記アクチュエータの作動を停止させ、且つ、前記検
出センサが設定時間以上継続して処理物供給を検出しな
いときに処理量が小なる状態に対応する設定選別状態に
すべく、前記アクチュエータを作動させるように構成さ
れていることである。

〔作　用〕

刈取作業中に検出センサの作動が不安定でＯＮ状態とＯ
ＦＦ状態とに変動する場合にも所定時間以上継続してＯ
ＦＦ状態になる虞れは少ないと考えられる。従って処理
物の検出を安定したものにすることができる。

一方、一つの行程における作業終了後に増速させた場合
に、アクチュエータの作動を停止させることにより、大
なる処理量に適した選別状態に調整するのを抑制するこ
とができる。

〔発明の効果〕

従って、刈取作業中の選別状態の制御が不安定になるこ
とを回避しながら、一つの行程における作業終了後に一
番物にワラ屑が混じる等の不具合が生じることを抑制す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、機体（Ｖ）にクローラ走行装置（
１）及び脱穀装置（２）を備え、その機体（Ｖ）の前部
に刈取前処理部（３）及び操縦部（４）を備えた全稈投
入型コンバインが構成されている。

前記刈取前処理部（３）は、積立殻稈を掻込むリール（
５）、リール（５）・によって掻込まれた殻稈を刈取る
刈取装置（６）、刈取られた殻稈を刈幅の中央によせる
オーガ（７）、オーガ（７）によって寄せられた刈取殻
稈を脱穀装置（２）に向けて搬送する３連弐の回転フィ
ーダ（８）とからなる。

前記脱穀装置（２）は、扱胴（９）を収納する扱室（Ａ
）、揺動選別装置（１０）と唐箕（１１）とからなる選
別装置（Ｂ）、穀粒回収様の１番口（１２）、及び、２
番物回収用の２番口（１３）の夫々を備えている。

第３図に示すように、扱室（Ａ）の入口側部の天井カバ
ー（ユ４）に処理物の存否を検出する接触式の処理物検
出センサ（Ｓｌ）が装着されている。

前記センサ（Ｓ１）について説明を加えると、扱室（Ａ
）内の処理物と接触する接触部（１５）が扱胴（９）に
向けて突設されている。前記接触部（１５）は、扱胴（
９）の回転軸芯に沿う軸芯周りに揺動自在に設けられ、
その揺動に伴って前記扱胴（９）に対して遠近移動する
ようになっている。さらに、接触部（１５）はスプリン
グ（１６）によって扱胴（９）に対して接近側に付勢さ
れている。そして、接触部（１５）の揺動に伴って作動
するスイッチ（１７）が設けられている。もって、処理
物の存否を検出できるようになっているのである。

又、図示はしないが前記クローラ走行装置（１）のミッ
ション部に対する入力回転数に基づいて走行速度を検出
する車速検出手段としての車速センサ（Ｓ２）が設けら
れている。

尚、第４図中（１８）は扱室（Ａ）で脱穀された脱穀処
理物を漏下する受綱である。

前記揺動選別装置（１０）は、前記唐箕（１１）の上注
に位置するグレンパン（１９）、そのグレンパン（１９
）に引き続いて位置するチャフシーブ（２０）、そのチ
ャフシーブ（２０）の下方に位置するグレンシーブ（２
１）の夫々を備えている。

前記チャフシーブ（２０）は、処理物移送方向に並置さ
れる帯板状部材（ａ）にて構成されている。

そして、詳述はしないが、帯板状部材（ａ）の隣合うも
のの間に形成される間隙（１）をアクチュエータ（Ｍ）
としての電動モータ（Ｍ１）により、変更調節できるよ
うに構成されている。

また、前記唐箕（１１）は、その回転数をアクチュエー
タ（Ｍ）としての電動モータ（１□）により、変速して
送風量を変更調節できるように構成されている。

つまり、前記チャフシーブ（２０）の間隙（１）及び前
記唐箕（１１）の送風量を調節することにより、前記選
別装置（１０）の選別状態を調節できるのである。

次に、前記両電動モータ（Ｍｌ）、（Ｍ□）を作動させ
て、前記選別装置（１０）の選別状態を調節するための
構成について説明を加える。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（＋４）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に前記接
触式のセンサ（Ｓυ前記車速センサ（Ｓ２）、稲である
か麦であるかあるいは大豆であるかの条件に応じてモー
ド選択するための選択スイッチ（Ｓ：１）及び麦モード
と大豆モードとにおいて唐箕風量を手動設定するための
唐箕風量設定するための唐箕風量設定スイッチ（Ｓ４）
の夫々が接続されている。

そして、前記制御装置（１■）は、予め設定記憶された
情報及び各センサの入力情報に基づいて、両電動モータ
（Ｍｌ）、　（ＭＺ）の作動を制御して、前記選別装置
（Ｈ）の選別状態を自動調節するように構成されている
。

つまり、制御装置（）Ｉ）を利用して自動調節用の制御
手段（１００）が構成されているのである。

次に、各モードにおける制御装置（ｌ（）の作動につい
て第２図（（）　、　（Ｄ）　、　（ハ）に示すフロー
チャートを参照しながら説明する。

稲モードでは、前記検出用センサ（Ｓ１）の検出情報に
基づいて処理物供給を検出するに伴って、車速センサ（
Ｓ２）の検出情報に基づいて車速か大なるほど処理量が
大なる状態に対応した選別状態、つまり、チャフシーブ
（２０）の間隙（１）が大となり、且つ、唐箕（１１）
の送風量が大となるように両電動モータ（Ｍり、（ＭＺ
）を制御するのである。

又、前記センサ（Ｓｌ）が処理物供給を検出しなくなる
に伴ってチャフ開度調節用の電動モータ（Ｍ１）の作動
を停止させる。又、唐箕風量調節用の電動モータ（Ｎ２
）は唐箕（１１）の回転数を、処理物供給を検出しなく
なる直前の回転数（Ｒ１）がら所定数（Ｒｓ）少ない回
転数に調節してから作動を停止させるようになっている
。

そして、前記センサ（Ｓ１）が設定時間以上継続して処
理物供給を検出しないときに処理量が小なる状態に対応
する設定選別状態にすべく両電動モータ（Ｍｌ）、　（
Ｍ２）を作動させる。

尚、前記設定時間はチャフシーブ（２０）の開度調節用
と唐箕（１１）の風量調節用とで異なる時間に設定され
ており、チャフ開度調節用の設定時間（例えば１０秒）
の方が唐箕風量調節用の設定時間（例えば５秒）よりも
大なる時間に設定されている。

麦モードにおける選別装置（Ｂ）の選別状態の制御につ
いて説明すれば、前記センサ（Ｓｌ）が処理物供給を検
出するに伴って車速センサ（Ｓ２）の検出情報に基づい
て車速か大なるほどチャフシーブ（２０）の開度が大な
るように電動モータ（Ｍ１）を制御する。ここで、唐箕
（１１）の送風量は前記風量設定スイッチ（Ｓ４）の設
定値に維持されるようになっている。

又、前記センサ（Ｓｌ）が処理物供給を検出しなくなる
に伴って両電動モータ（Ｍｌ）　、　（ＭＺ）の作動を
停止させ、且つ、前記センサ（Ｓυが設定時間以上継続
して処理物供給を検出しないときに処理量が小なる状態
に対応する設定選別状態にすべくチャフ開度調節用の電
動モータ（門１）を作動させる。尚、唐箕風量調節用の
電動モータ（Ｍ２）の作動は停止されている。

大豆モードにおける選別装置（Ｂ）の選別状態の制御に
ついて説明すれば、チャフ開度調節用の電動モータ（Ｍ
ｌ）は、常に車速センサ（Ｓ２）の検出情報に基づいて
車速か大なるほどチャフシーブ（２０）の開度が大なる
ように制御される。一方、唐箕風量調節用の電動モータ
（Ｍ２）は、常に前記風量設定用スイッチ（Ｓ４）の設
定値に調節されるようになっている。

〔別実施例〕

上記実施例では、トウミ風量とチャフ開度との両方を調
節させて、選別装置（Ｂ）の選別状態を調節させるよう
に構成した場合を例示したが、トウミ風量又はチャフ開
度の何れか一方のみを調節させるようにしてもよい。

又、上記実施例では、扱室（Ａ）内に処理物検出センサ
（Ｓ１）を設けていたが、刈取前処理部（３）のフィー
ダ部に設けるようにする等各部の具体構成は各種変更で
きる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る全稈投入型コンバインの選別制御装
置の実施例を示し、第１図は制御構築１図第３図第４図はコンバインの概略側面図である。（３）・・・・・・脱穀装置、（１００）・旧・・制御
手段、（Ａ）・・・・・・扱室、（Ｂ）・・・・・・選
別装置、（ｓｌ）・旧・・物検出センサ、（Ｓ２）・・
・・・・車速検出手段、（Ｍ）・・・・・・アクチュエ
ータ、（Ｖ）・・・・・・機体。

Claims

【特許請求の範囲】　脱穀装置（２）における扱室（Ａ）からの漏下処理物
を選別処理する選別装置（Ｂ）が、処理量に応じた選別
状態に調節自在に設けられ、機体（Ｖ）の走行速度を検
出する車速検出手段（Ｓ＿２）と、その車速検出手段（
Ｓ＿２）の検出情報に基づいて、車速が大となるほど処
理量が大なる状態に対応した選別状態となるように、前
記選別装置（Ｂ）を調節するアクチュエータ（Ｍ）を自
動作動させる自動調節用の制御手段（１００）が設けら
れ、前記扱室（Ａ）に処理物が供給されているか否かを
検出する処理物検出センサ（Ｓ＿１）が設けられ、その
処理物検出センサ（Ｓ＿１）が処理物供給を検出するに
伴って前記自動調節用の制御手段（１００）を作動させ
るように構成された全稈投入型コンバインの選別制御装
置であって、前記制御手段（１００）は、前記検出センサ（Ｓ＿１）
が処理物供給を検出しなくなるに伴って前記アクチュエ
ータ（Ｍ）の作動を停止させ、且つ、前記検出センサ（
Ｓ＿１）が設定時間以上継続して処理物供給を検出しな
いときに処理量が小なる状態に対応する設定選別状態に
すべく、前記アクチュエータ（Ｍ）を作動させるように
構成されている全稈投入型コンバインの選別制御装置。