CN116235708A - 一种收割机用脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机用脱粒装置，属于农用机械技术领域，包括凹板筛以及设置于凹板筛顶部的盖板，凹板筛内部转动设置有脱粒筒，所述脱粒筒沿其轴线方向上布置有转轴，所述凹板筛的外侧设置有清理管；所述清理管内部设置有导流组件，所述导流组件导出的气体向着凹板筛的方向流动，且清理管的两端设置有驱动组件用于带动清理管绕着凹板筛往复转动；通过提高气体输出的速度以及压力，有利于提高清理的效果，在滑板移动的过程中能够在水平方向上对凹板筛进行全面的清理，且槽口始终与凹板筛相对，避免了气体的流失，此外，利用导出的气流向着凹板筛吹动，可以对凹板筛内的谷物起到蓬松的效果，使得谷粒能够更加顺利地通过凹板筛。

Description

一种收割机用脱粒装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种收割机用脱粒装置。

背景技术

谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。

中国发明专利CN115250759A公开了一种联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，其中凹板筛清堵装置随联合收割机的脱粒滚筒一起转动；所述凹板筛清堵装置包括弹簧钢丝以及往复运动机构；所述弹簧钢丝的主体部沿着所述脱粒滚筒的径向延伸；所述往复运动机构使所述弹簧钢丝沿着所述脱粒滚筒的轴向往复平移。本发明的联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，通过将凹板筛清堵装置安装在脱粒滚筒上，且在脱粒滚筒转动时同时通过往复运动机构驱动弹簧钢丝相对于脱粒滚筒往复平移，可使弹簧钢丝做螺旋线运动，在脱粒滚筒运动若干个周期后，弹簧钢丝可遍历其往复运动行程内的每一个筛孔，如此不需要密集布局弹簧钢丝，不会影响物料的脱粒作业。

上述装置通过设置的弹簧钢丝对凹板筛上堵塞的位置进行清理，但是由于弹簧钢丝的直径相对于凹板筛上的槽孔较小，导致其与凹板筛的接触面积有限，因此制约了其清理效果，尤其当谷物较为潮湿，或者谷物的秸秆挂在凹板筛上时，通过此结构难以将堵塞处清理干净，因此上述结构在使用时存在一定的局限性。

因此，有必要提供一种收割机用脱粒装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收割机用脱粒装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的弹簧钢丝对凹板筛上堵塞的位置进行清理，但是由于弹簧钢丝的直径相对于凹板筛上的槽孔较小，导致其与凹板筛的接触面积有限，因此制约了其清理效果的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括凹板筛以及设置于凹板筛顶部的盖板，凹板筛内部转动设置有脱粒筒，所述脱粒筒沿其轴线方向上布置有转轴，所述凹板筛的外侧设置有清理管；

所述清理管内部设置有导流组件，所述导流组件导出的气体向着凹板筛的方向流动，且清理管的两端设置有驱动组件用于带动清理管绕着凹板筛往复转动。

作为本发明进一步的方案：所述盖板的顶部两侧分别设置有进料槽以及排料槽，且进料槽的上方设置有与盖板固定连接的漏斗。

作为本发明进一步的方案：所述导流组件包括设置于清理管内部的密封管，清理管的管壁上开设多个贯穿的通槽，所述密封管上设置有槽口，所述槽口与清理管上的通槽相对应，所述密封管的两端均固定连接有端盖，所述清理管转动设置于两端盖之间，所述密封管内转动设置有导流管，所述导流管的两端均贯穿端盖并与其转动连接，所述导流管的外侧滑动设置有两滑板，在导流管的外侧周面上开设有螺旋状的限位槽，所述滑板上设置有与限位槽滑动配合的限位块，所述导流管的管壁上开设有多个贯穿的导流槽。

作为本发明进一步的方案：所述导流管内部设置有进气管，进气管的两端均延伸至导流管的外侧，所述进气管的管壁上开设有贯穿的排气槽，所述排气槽设置为螺旋状，且排气槽与导流管上的限位槽轨迹相同，所述滑板的外侧周面上向外突出形成凸起，所述凸起滑动设置于密封管上的槽口处，所述进气管一端连通有软管，所述支撑板的顶部设置有气泵，所述软管远离进气管的一端与气泵的输出端相连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括套设于转轴以及导流管外侧的套环，所述转轴穿过套环并与其转动连接，所述导流管与套环固定连接，两套环之间连接有伸缩杆，与转轴相连接的套环外侧固定套设有从动齿轮，从动齿轮的外侧啮合有主动齿轮，导流管的两端均固定套设有驱动齿轮，所述凹板筛的两端设置有弧形杆，所述弧形杆的外侧设置有多组与驱动齿轮相啮合的传动齿。

作为本发明进一步的方案：与导流管相连接的套环外侧固定连接有轴套，所述导流管穿过轴套并与其转动连接，轴套的内部设置有卷簧，所述卷簧套设于导流管的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述脱粒筒的外侧周面位于排料槽处固定设置有多个导料板。

作为本发明进一步的方案：所述弧形杆的圆心与转轴的转动轴心相重合。

作为本发明进一步的方案：所述滑板位于其中心处开设有贯穿的圆孔，所述限位块固定连接于圆孔的内壁处。

作为本发明进一步的方案：所述通槽内部固定设置有挡条，挡条上均匀开设有多个贯穿的通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用导流管与进气管的配合，使得导流管的管壁能够对排气槽的3/4段进行密封，从而使得进气管内的气流只能通过排气槽与导流槽重合的部分导出，而通过两滑板结构的设置，避免了气体充满整个密封管，使得气体只会将两滑板之间的空间充满，之后便可以通过槽口以及挡条导出至凹板筛处，因此，利用上述结构一方面能够提高气体输出的速度以及压力，有利于提高清理的效果，另一方面，在滑板移动的过程中能够在水平方向上对凹板筛进行全面的清理，且槽口始终与凹板筛相对，避免了气体的流失，此外，利用导出的气流向着凹板筛吹动，可以对凹板筛内的谷物起到蓬松的效果，使得谷粒能够更加顺利地通过凹板筛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的脱粒辊结构示意图；

图3是本发明的弧形杆与传动齿结构示意图；

图4是本发明的凹板筛结构示意图；

图5是本发明的清理管与转轴连接结构示意图；

图6是本发明的密封管结构示意图；

图7是本发明的进气管与导流管结构示意图；

图8是本发明的挡条分布图；

图9是本发明的密封条与清理管位置示意图；

图10是本发明的卷簧结构示意图；

图11是本发明的限位块结构示意图。

图中：1、支撑板；2、清理管；3、支杆；4、进气管；5、软管；6、气泵；7、进料槽；8、盖板；9、排料槽；10、脱粒筒；11、导料板；12、立板；13、脱粒齿；14、传动齿；15、弧形杆；16、转轴；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、伸缩杆；20、驱动齿轮；21、轴套；22、套环；23、端盖；24、凹板筛；25、挡条；26、密封条；27、导流管；28、限位槽；29、滑板；30、槽口；31、密封管；32、排气槽；33、导流槽；34、凸起；35、通槽；36、卷簧；37、限位块；38、螺旋送料板。

具体实施方式

如图1-4所示，一种收割机用脱粒装置，包括与收割机相连接的支撑板1，支撑板1的顶部设置有凹板筛24，所述凹板筛24的顶部通过螺栓固定连接有一盖板8，具体地，在盖板8的顶部两侧分别设置有进料槽7以及排料槽9，且进料槽7的上方设置有与盖板8固定连接的漏斗，从而便于将物料送入至盖板8与凹板筛24之间进行脱粒，脱离的谷粒可以通过凹板筛24导出。

在凹板筛24内部转动设置有脱粒筒10，所述脱粒筒10的外侧均匀布置有多个脱粒齿13，且在脱粒筒10外侧靠近进料槽7处固定套设有螺旋送料板38，实际使用时，将待脱粒的谷物通过进料槽7送入至凹板筛24与盖板8之间，此时带动脱粒筒10转动，通过转动的脱粒齿13对谷物的击打能够起到脱粒的效果，且通过设置的螺旋送料板38使得物料能够不断地向前行走并最终通过排料槽9排出，具体地，为了带动脱粒筒10进行转动，在支撑板1的顶部两侧均固定连接有立板12，所述立板12和凹板筛24之间固定连接有固定杆，以此来对凹板筛24进行安装，靠近进料槽7的立板12内侧面上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上传动连接有转轴16，所述转轴16贯穿脱粒筒10并与脱粒筒10固定连接，以此来带动脱粒筒10转动，所述转轴16穿过盖板8以及凹板筛24并与其转动配合，且转轴16远离第一电机的一端与立板12转动配合，以此来对转轴16进行支撑。

如图2、5-11所示，实际应用时，由于凹板筛24长时间使用或者谷物的湿度较大时，凹板筛24会出现堵塞的情况，从而导致谷粒在通过凹板筛24时受到一定的阻力，不利于脱粒作业的进行，因此本方案在凹板筛24的外侧设置有清理管2，所述清理管2内部设置有导流组件，用于导出气体将凹板筛24上的堵塞处进行疏通，所述清理管2的两端设置有驱动组件用于带动其绕着凹板筛24往复转动，从而能够全方面对凹板筛24上的堵塞处进行清理。

上述导流组件包括设置于清理管2内部的密封管31，具体地，清理管2的管壁上开设多个贯穿的通槽35，通槽35呈环形阵列分布于清理管2的外侧，且在通槽35内部固定设置有挡条25，挡条25上均匀开设有多个贯穿的通孔，通过此结构可以避免通过凹板筛24的谷粒进入至清理管2内部，所述密封管31为一个不完整的圆筒状结构，其上设置有槽口30，所述槽口30与清理管2上的通槽35相对应，所述密封管31的两端均固定连接有端盖23，而清理管2则转动设置于两端盖23之间。

进一步地，在密封管31内转动设置有导流管27，所述导流管27的两端均贯穿端盖23并与其转动连接，所述导流管27的外侧滑动设置有两滑板29，具体地，在导流管27的外侧周面上开设有螺旋状的限位槽28，而滑板29上沿其中心处开设有贯穿的圆孔，圆孔内壁固定连接有与限位槽28滑动配合的限位块37，当导流管27转动时，通过限位槽28与限位块37的配合可以带动滑板29在密封管31内部移动，此外，在导流管27的管壁上还开设有多个贯穿的导流槽33。

更进一步地，所述导流管27内部设置有进气管4，进气管4的两端均延伸至导流管27的外侧，所述进气管4的管壁上开设有贯穿的排气槽32，所述排气槽32设置为螺旋状，且排气槽32与导流管27上的限位槽28轨迹相同；

所述排气槽32的两端相对于进气管4的周壁旋转一周，所述限位槽28的两端相对于导流管27的周壁旋转一周，所述导流槽33在导流管27的外侧周壁上的范围在0-90°范围内，使得导流管27在转动的过程中，其外侧的导流槽33能够与排气槽32在0-90°、90-180°、180-270°以及270-360°的范围内逐个重合，从而使得进气管4内部的气体通过导流槽33逐步导出，并且当导流管27旋转一周时，其外侧的滑板29能够从排气槽32首端滑动至排气槽32的末端。

为了对滑板29进行限位，所述滑板29的外侧周面上向外突出形成凸起34，此凸起34滑动设置于密封管31上的槽口30处。

实际使用时，进气管4的一端为开口，进气管4的另一端封闭设置，且开口一端连接有软管5，所述支撑板1的顶部设置有气泵6，所述软管5远离进气管4的一端与气泵6的输出端相连接，此处软管5与进气管4之间可以通过接头相连接。

上述驱动组件包括套设于转轴16以及导流管27外侧的套环22，具体地，转轴16穿过套环22并与其转动连接，而导流管27则与套环22固定连接，所述进气管4与导流管27外侧的套环22之间固定连接有支杆3，两套环22之间连接有弹性的伸缩杆19，导流管27外侧套设的套环22与端盖23之间固定连接有横杆，从而实现对端盖23以及密封管31的固定，与转轴16相连接的套环22外侧固定套设有从动齿轮17，而凹板筛24的两端均设置有第二电机，所述第二电机与立板12固定连接，且第二电机的输出轴传动连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定套设有与从动齿轮17相啮合的主动齿轮18。

进一步地，在导流管27的两端均固定套设有驱动齿轮20，所述凹板筛24的两端通过连接杆固定连接有弧形杆15，弧形杆15的圆心与转轴16的转动轴心相重合，所述弧形杆15的外侧设置有多组传动齿14，所述传动齿14与驱动齿轮20相啮合。

为了带动导流管27复位，在与导流管27相连接的套环22外侧面固定连接有轴套21，所述导流管27穿过轴套21并与其转动连接，轴套21的内部设置有卷簧36，所述卷簧36套设于导流管27的外侧，使得卷簧36的两端分别与导流管27的外侧壁以及轴套21的内壁固定连接，具体地，可以在轴套21与导流管27的连接处粘贴一橡胶垫，以此来增加轴套21与导流管27之间的摩擦力，使得导流管27相对于轴套21能够以较慢的速度转动。

当需要对凹板筛24进行清理时，通过第二电机带动主动齿轮18转动，利用主动齿轮18与从动齿轮17的啮合可以带动转轴16外侧的套环22转动，从而通过伸缩杆19带动导流管27绕着凹板筛24转动，具体地，密封管31上的槽口30始终与脱粒筒10的轴线相对齐，而通过密封管31自身能够对清理管2上的其余通槽35进行密封，避免其气体通过清理管2上其余的通槽35导出，因此，通过上述结构使得清理管2转动的过程中导出的气体只能够向着凹板筛24的方向流动，有利于增加气体的压力，从而能够有效地对凹板筛24上的堵塞处进行清理；

气泵6通过软管5将气流导入至进气管4内部，此时气流可以通过进气管4上的排气槽32导出，导出的气体通过导流管27上的导流槽33流动至密封管31内部，并且最终通过槽口30以及清理管2上的挡条25排出至凹板筛24处，通过向外导出的气流能够对凹板筛24上的堵塞的位置进行疏通；

当伸缩杆19带动导流管27绕着凹板筛24外侧转动时，导流管27外侧的驱动齿轮20与弧形杆15上的传动齿14相啮合，从而使得导流管27在偏转的过程中能够发生自转一周，而当驱动齿轮20移动至两组传动齿14之间时，第二电机停止运转，此时传动齿14与驱动齿轮20脱离啮合，在卷簧36的作用下可以带动导流管27反向转动一周而复位，在导流管27复位的过程中，通过限位槽28与凸起34的配合，并且通过槽口30对滑板29上凸起34限位，使得导流管27能够带动滑板29在密封管31内移动，由于导流槽33的宽度范围为1/4圆周，因此，在导流管27转动的过程中，导流管27上的导流槽33正好在圆周方向上依次与排气槽32重合，例如，当导流管27上的导流槽33处于进气管4的0-1/4圆周上，那么处于0-1/4圆周范围内的排气槽32能够与导流槽33重合，而其余部分的排气槽32则被导流管27的管壁相密封，此时，气泵6导入的气体只能够在0-1/4圆周上通过排气槽32与导流槽33导出，此处滑板29的具体移动路径为：当导流管27转动1/4圆周时，滑板29能够移动排气槽32在水平方向上的1/4距离，从而使得导流管27转动一周，滑板29可以从排气槽32的一端移动至排气槽32的另一端，因此，通过排气槽32与导流槽33导出的气体正好流动至相邻两滑板29之间，之后，两滑板29之间的气体可以通过槽口30以及清理管2上的挡条25导出并对凹板筛24上的堵塞处进行清理。

此外，利用导出的气流向着凹板筛24吹动，可以对凹板筛24内的谷物起到蓬松的效果，使得谷粒能够更加顺利地通过凹板筛24。

如图2所示，在脱粒筒10的外侧周面位于排料槽9处固定设置有多个导料板11，当导料板11转动时，其产生的离心力能够将物料导出，从而使得物料能够更加顺利地从排料槽9导出。

如图3-4、9所示，实际应用中，凹板筛24上沿着水平布置的筋条可以向外突出，或者在凹板筛24上沿着水平方向上布置多个密封条26，多个密封条26呈环形阵列分布，而清理管2则卡在相邻两密封条26之间，具体如图9所示，此时清理管2上的一个通槽35置于相邻两密封条26之间，并且密封管31上的槽口30也置于相邻两密封条26之间，而其余的通槽35则被密封管31密封，使得导出的气流能够流动至相邻两密封条26之间，此处伸缩杆19具有弹性，具体地，伸缩杆19可以由外滑杆以及与其滑动配合的内滑杆组成，且在外滑杆的内腔中设置有与内滑杆相连接的弹簧，当通过伸缩杆19带动清理管2在凹板筛24外侧转动时，密封条26会对清理管2造出挤压，从而使得清理管2向外延伸，而利用伸缩杆19可以避免清理管2在偏转过程中与密封条26干涉，当清理管2转动至下一组相邻两密封条26之间时，第二电机停止运行一段时间，此时清理管2上的另一个通槽35则会置于此相邻两密封条26之间，并且导流管27也将处于反向转动而复位的状态，在此过程中，气流可以对凹板筛24上位于相邻两密封条26之间的部位进行清理；

综上所述，通过设置的密封条26可以避免清理管2与凹板筛24的直接接触，利用密封条26即可对通槽35的两侧进行密封，避免了气流外溢，由于清理管2不与凹板筛24直接接触，从而可以避免对通过凹板筛24落下的谷粒造成损伤，有利于对谷粒进行保护。

Claims (10)

1.一种收割机用脱粒装置，包括凹板筛以及设置于凹板筛顶部的盖板，凹板筛内部转动设置有脱粒筒，所述脱粒筒沿其轴线方向上布置有转轴，其特征在于：所述凹板筛的外侧设置有清理管；

所述清理管内部设置有导流组件，所述导流组件导出的气体向着凹板筛的方向流动，且清理管的两端设置有驱动组件用于带动清理管绕着凹板筛往复转动。

2.根据权利要求1所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述盖板的顶部两侧分别设置有进料槽以及排料槽，且进料槽的上方设置有与盖板固定连接的漏斗。

3.根据权利要求1所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述导流组件包括设置于清理管内部的密封管，清理管的管壁上开设多个贯穿的通槽，所述密封管上设置有槽口，所述槽口与清理管上的通槽相对应，所述密封管的两端均固定连接有端盖，所述清理管转动设置于两端盖之间，所述密封管内转动设置有导流管，所述导流管的两端均贯穿端盖并与其转动连接，所述导流管的外侧滑动设置有两滑板，在导流管的外侧周面上开设有螺旋状的限位槽，所述滑板上设置有与限位槽滑动配合的限位块，所述导流管的管壁上开设有多个贯穿的导流槽。

4.根据权利要求3所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述导流管内部设置有进气管，进气管的两端均延伸至导流管的外侧，所述进气管的管壁上开设有贯穿的排气槽，所述排气槽设置为螺旋状，且排气槽与导流管上的限位槽轨迹相同，所述滑板的外侧周面上向外突出形成凸起，所述凸起滑动设置于密封管上的槽口处，所述进气管一端连通有软管，所述支撑板的顶部设置有气泵，所述软管远离进气管的一端与气泵的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述驱动组件包括套设于转轴以及导流管外侧的套环，所述转轴穿过套环并与其转动连接，所述导流管与套环固定连接，两套环之间连接有伸缩杆，与转轴相连接的套环外侧固定套设有从动齿轮，从动齿轮的外侧啮合有主动齿轮，导流管的两端均固定套设有驱动齿轮，所述凹板筛的两端设置有弧形杆，所述弧形杆的外侧设置有多组与驱动齿轮相啮合的传动齿。

6.根据权利要求5所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：与导流管相连接的套环外侧固定连接有轴套，所述导流管穿过轴套并与其转动连接，轴套的内部设置有卷簧，所述卷簧套设于导流管的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述脱粒筒的外侧周面位于排料槽处固定设置有多个导料板。

8.根据权利要求5所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述弧形杆的圆心与转轴的转动轴心相重合。

9.根据权利要求3所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述滑板位于其中心处开设有贯穿的圆孔，所述限位块固定连接于圆孔的内壁处。

10.根据权利要求3所述的一种收割机用脱粒装置，其特征在于：所述通槽内部固定设置有挡条，挡条上均匀开设有多个贯穿的通孔。

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