CN111959785A - 一种松子播种无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种松子播种无人机，针对传统的播种无人机大多结构较为简单，无法对一些种子进行初步加工处理，功能性较差的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的顶端外壁焊接有处理筒，且处理筒的顶端焊接有储料球端，所述储料球端的底端开有弧形下料口，且处理筒靠近弧形下料口的一端通过轴承转动连接有转杆一。本发明通过设置的旋转电机，能够通过皮带一、减速盘带动转杆一、下料辊体缓慢转动，配合半椭圆体的槽体进行匀速下料处理，与此同时，旋转电机经过皮带二、增速盘的作用，带动转杆二、弧形抵辊快速转动，配合复位弹簧使活动搓揉端来回往复运动，将松球中的种子搓揉、分离开来。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种松子播种无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展，无人机在农业中有着广泛的应用，常常用来播种、农作物的监测等等。松树是松科、松属植物。世界上的松树种类有八十余种。虽然种类繁多,叶形大都细长似针，通称松针，针叶多数由一枚叶或几枚叶成束生在一起。松树除了具有极高的观赏价值，还具有良好的药用价值。
在松树种植领域中，为了提高作业效率，也常用无人机进行投种，用作育苗的初步作业。但是传统的播种无人机大多结构较为简单，无法对一些种子进行初步加工处理，在松树播种时，需要人工将成熟、晾干松球的中松子取出，再放入无人机中进行投放，较为费时费力，不利于作业效率的提高，故而存在一定的局限性。
发明内容
基于传统的播种无人机大多结构较为简单，无法对一些种子进行初步加工处理，功能性较差的技术问题，本发明提出了一种松子播种无人机。
本发明提出的一种松子播种无人机，包括主体，所述主体的顶端外壁焊接有处理筒，且处理筒的顶端焊接有储料球端，所述储料球端的底端开有弧形下料口，且处理筒靠近弧形下料口的一端通过轴承转动连接有转杆一，所述转杆一的一端键连接有与弧形下料口相适配的下料辊体，且下料辊体的圆周外壁开有等距离分布的槽体，所述槽体呈与松球底端相适配的半椭圆体，所述处理筒靠近下料辊体的一端分别设置有固定搓揉端以及活动搓揉端，且处理筒靠近活动搓揉端的一侧通过轴承转动连接有转杆二，所述转杆二的一端外壁键连接有弧形抵辊，且处理筒与转杆一和转杆二的相对一侧安装有驱动机构，所述主体的底端固定安装有半托筒，且半托筒安装有出种机构，所述出种机构包括通过螺栓固定于半托筒一侧的出种管，且出种管的一端上下两侧分别焊接有挡风筒以及输种母管，所述挡风筒的一侧开有入风槽，且挡风筒的中端内壁通过螺栓固定有锥型导风筒，所述输种母管的底端固定安装有呈爪形分布的分种支管。
优选地，所述驱动机构包括通过螺栓固定于处理筒一侧的旋转电机，且转杆一和旋转电机输出轴的一端分别键连接有减速盘以及增速盘。
优选地，所述旋转电机的输出轴与减速盘套接有皮带一形成传动配合，且增速盘与转杆二套接有皮带二形成传动配合。
优选地，所述半托筒、出种管的内壁通过轴承转动连接有相适配的绞龙出料杆，且绞龙出料杆的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述储料球端的顶端焊接有加料筒，且加料筒的顶端通过螺纹连接有密封盖。
优选地，所述活动搓揉端和固定搓揉端的相对一侧均设置有波形槽，且波形槽的内壁均固定安装有等距离分布的凸粒。
优选地，所述处理筒靠近活动搓揉端的一侧两端均水平焊接有定位横杆，且活动搓揉端的一侧均开有与定位横杆滑动连接的限位滑槽，所述活动搓揉端与处理筒的相对一侧焊接有复位弹簧。
优选地，所述主体靠近活动搓揉端、固定搓揉端的一端均固定安装有弧形过筛网，且主体的内壁两端均焊接有与弧形过筛网固定连接的固定箱，且固定箱与主体的一侧均开有卸料口，卸料口滑动连接有收集抽盒。
优选地，所述主体的四角均焊接有连接支架，且连接支架的端部均焊接有固定框，所述固定框的内壁均安装有桨叶。
优选地，所述主体的内壁四角均固定安装有阻尼滑筒，且阻尼滑筒的内壁均滑动连接有一号活塞板，对应两个所述一号活塞板的底端焊接有同一个支架，所述一号活塞板与主体内底部的相对一侧均焊接有连接缓冲弹簧。
优选地，所述阻尼滑筒的顶部内壁焊接有二次缓冲弹簧，且二次缓冲弹簧的端部焊接有与阻尼滑筒滑动连接的二号活塞板。
本发明中的有益效果为：
1、该松子播种无人机，通过设置的旋转电机，能够通过皮带一、减速盘带动转杆一、下料辊体缓慢转动，配合半椭圆体的槽体进行匀速下料处理，与此同时，旋转电机经过皮带二、增速盘的作用，带动转杆二、弧形抵辊快速转动，配合复位弹簧使活动搓揉端来回往复运动，将松球中的种子搓揉、分离开来。
2、该松子播种无人机，通过在活动搓揉端和固定搓揉端的相对一侧均设置波形槽，以及在波形槽中设置凸粒，可有效提高搓揉效果，保证种子的出料率；通过设置的弧形过筛网，便于对搓揉后的松球、松子进行分离处理。
3、该松子播种无人机，通过设置的出种机构，在绞龙出料杆出种过程中，通过无人机快速飞行，使空气经过挡风筒、入风槽以及锥型导风筒产生的狭管效应，高速鼓向输种母管底端呈爪形分布的分种支管中，通过风力作用，有效增加了该无人机的单位播种范围，提高播种效果。
4、该松子播种无人机，通过阻尼滑筒、一号活塞板以及连接缓冲弹簧之间相互配合，在该无人机降落时，对支架起到良好的缓冲、保护效果；通过设置的二次缓冲弹簧以及二号活塞板，能够在支架受到冲击力过大的情况下，通过一号活塞板挤压二号活塞板，并利用二次缓冲弹簧进行进一步的能量转换，增加该无人机的缓冲上限，提高对该无人机的降落、保护效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种松子播种无人机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种松子播种无人机的出种机构局部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种松子播种无人机的驱动机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种松子播种无人机的图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种松子播种无人机的实施例2二号活塞板立体结构示意图。
图中：1主体、2支架、3收集抽盒、4绞龙出料杆、5半托筒、6固定箱、7一号活塞板、8二号活塞板、9弧形过筛网、10活动搓揉端、11固定搓揉端、12下料辊体、13加料筒、14转杆一、15储料球端、16旋转电机、17弧形抵辊、18转杆二、19复位弹簧、20定位横杆、21连接支架、22固定框、23桨叶、24二次缓冲弹簧、25出种管、26挡风筒、27入风槽、28锥型导风筒、29输种母管、30分种支管、31增速盘、32减速盘、33凸粒、34波形槽、35连接缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-4，一种松子播种无人机，包括主体1，主体1的顶端外壁焊接有处理筒，且处理筒的顶端焊接有储料球端15，储料球端15的底端开有弧形下料口，且处理筒靠近弧形下料口的一端通过轴承转动连接有转杆一14，转杆一14的一端键连接有与弧形下料口相适配的下料辊体12，且下料辊体12的圆周外壁开有等距离分布的槽体，槽体呈与松球底端相适配的半椭圆体，处理筒靠近下料辊体12的一端分别设置有固定搓揉端11以及活动搓揉端10，且处理筒靠近活动搓揉端10的一侧通过轴承转动连接有转杆二18，转杆二18的一端外壁键连接有弧形抵辊17，且处理筒与转杆一14和转杆二18的相对一侧安装有驱动机构，主体1的底端固定安装有半托筒5，且半托筒5安装有出种机构，出种机构包括通过螺栓固定于半托筒5一侧的出种管25，且出种管25的一端上下两侧分别焊接有挡风筒26以及输种母管29，挡风筒26的一侧开有入风槽27，且挡风筒26的中端内壁通过螺栓固定有锥型导风筒28，输种母管29的底端固定安装有呈爪形分布的分种支管30。
本发明中，驱动机构包括通过螺栓固定于处理筒一侧的旋转电机16，且转杆一14和旋转电机16输出轴的一端分别键连接有减速盘32以及增速盘31。
其中，旋转电机16的输出轴与减速盘32套接有皮带一形成传动配合，且增速盘31与转杆二18套接有皮带二形成传动配合。
其中，半托筒5、出种管25的内壁通过轴承转动连接有相适配的绞龙出料杆4，且绞龙出料杆4的一端通过联轴器连接有驱动电机，储料球端15的顶端焊接有加料筒13，且加料筒13的顶端通过螺纹连接有密封盖。
其中，活动搓揉端10和固定搓揉端11的相对一侧均设置有波形槽34，且波形槽34的内壁均固定安装有等距离分布的凸粒33。
其中，处理筒靠近活动搓揉端10的一侧两端均水平焊接有定位横杆20，且活动搓揉端10的一侧均开有与定位横杆20滑动连接的限位滑槽，活动搓揉端10与处理筒的相对一侧焊接有复位弹簧19。
其中，主体1靠近活动搓揉端10、固定搓揉端11的一端均固定安装有弧形过筛网9，且主体1的内壁两端均焊接有与弧形过筛网9固定连接的固定箱6，且固定箱6与主体1的一侧均开有卸料口，卸料口滑动连接有收集抽盒3。
其中，主体1的四角均焊接有连接支架21，且连接支架21的端部均焊接有固定框22，固定框22的内壁均安装有桨叶23。
其中，主体1的内壁四角均固定安装有阻尼滑筒，且阻尼滑筒的内壁均滑动连接有一号活塞板7，对应两个一号活塞板7的底端焊接有同一个支架2，一号活塞板7与主体1内底部的相对一侧均焊接有连接缓冲弹簧35。
本发明使用时：操作人员将成熟、晾干的松球直接通过加料筒13加入储料球端15，并盖好密封盖，完成后，操作人员控制桨叶23启动，使该无人机飞行至播种区域，与此同时，操作人员控制启动旋转电机16，通过皮带一、减速盘32带动转杆一14、下料辊体12缓慢转动，配合半椭圆体的槽体，使松球逐个落入活动搓揉端10和固定搓揉端11之间，与此同时，旋转电机16经过皮带二、增速盘31的作用，带动转杆二18、弧形抵辊17快速转动，配合复位弹簧19使活动搓揉端10来回往复运动，配合波形槽34，以及在波形槽34上设置的凸粒33，将松球中的种子搓揉、分离开来，经过弧形过筛网9，松子落入出种机构中，操作人员即可控制启动驱动电机，带动绞龙出料杆4转动，配合半托筒5、出种管25将种子送入输种母管29中，与此同时，无人机快速飞行，使空气经过挡风筒26、入风槽27以及锥型导风筒28产生的狭管效应，高速鼓向输种母管29底端呈爪形分布的分种支管30中，通过引导风力作用，大大该无人机的单位播种范围，以达到提高播种效果的目的。
实施例2
参照图1和图5，一种松子播种无人机，本实施例相较于实施例1还包括阻尼滑筒的顶部内壁焊接有二次缓冲弹簧24，且二次缓冲弹簧24的端部焊接有与阻尼滑筒滑动连接的二号活塞板8。
本发明使用时：通过二次缓冲弹簧24以及二号活塞板8相配合，在支架2受到冲击力过大的情况下，一号活塞板7可继续挤压二号活塞板8，并利用二次缓冲弹簧24实现进一步的能量转换，增加该无人机的缓冲上限，以达到提高该无人机降落、保护效果的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种松子播种无人机，包括主体（1），所述主体（1）的顶端外壁焊接有处理筒，且处理筒的顶端焊接有储料球端（15），其特征在于，所述储料球端（15）的底端开有弧形下料口，且处理筒靠近弧形下料口的一端通过轴承转动连接有转杆一（14），所述转杆一（14）的一端键连接有与弧形下料口相适配的下料辊体（12），且下料辊体（12）的圆周外壁开有等距离分布的槽体，所述槽体呈与松球底端相适配的半椭圆体，所述处理筒靠近下料辊体（12）的一端分别设置有固定搓揉端（11）以及活动搓揉端（10），且处理筒靠近活动搓揉端（10）的一侧通过轴承转动连接有转杆二（18），所述转杆二（18）的一端外壁键连接有弧形抵辊（17），且处理筒与转杆一（14）和转杆二（18）的相对一侧安装有驱动机构，所述主体（1）的底端固定安装有半托筒（5），且半托筒（5）安装有出种机构，所述出种机构包括通过螺栓固定于半托筒（5）一侧的出种管（25），且出种管（25）的一端上下两侧分别焊接有挡风筒（26）以及输种母管（29），所述挡风筒（26）的一侧开有入风槽（27），且挡风筒（26）的中端内壁通过螺栓固定有锥型导风筒（28），所述输种母管（29）的底端固定安装有呈爪形分布的分种支管（30）。
2.根据权利要求1所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述驱动机构包括通过螺栓固定于处理筒一侧的旋转电机（16），且转杆一（14）和旋转电机（16）输出轴的一端分别键连接有减速盘（32）以及增速盘（31）。
3.根据权利要求2所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述旋转电机（16）的输出轴与减速盘（32）套接有皮带一形成传动配合，且增速盘（31）与转杆二（18）套接有皮带二形成传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述半托筒（5）、出种管（25）的内壁通过轴承转动连接有相适配的绞龙出料杆（4），且绞龙出料杆（4）的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述储料球端（15）的顶端焊接有加料筒（13），且加料筒（13）的顶端通过螺纹连接有密封盖。
5.根据权利要求1所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述活动搓揉端（10）和固定搓揉端（11）的相对一侧均设置有波形槽（34），且波形槽（34）的内壁均固定安装有等距离分布的凸粒（33）。
6.根据权利要求5所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述处理筒靠近活动搓揉端（10）的一侧两端均水平焊接有定位横杆（20），且活动搓揉端（10）的一侧均开有与定位横杆（20）滑动连接的限位滑槽，所述活动搓揉端（10）与处理筒的相对一侧焊接有复位弹簧（19）。
7.根据权利要求1所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述主体（1）靠近活动搓揉端（10）、固定搓揉端（11）的一端均固定安装有弧形过筛网（9），且主体（1）的内壁两端均焊接有与弧形过筛网（9）固定连接的固定箱（6），且固定箱（6）与主体（1）的一侧均开有卸料口，卸料口滑动连接有收集抽盒（3）。
8.根据权利要求1所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述主体（1）的四角均焊接有连接支架（21），且连接支架（21）的端部均焊接有固定框（22），所述固定框（22）的内壁均安装有桨叶（23）。
9.根据权利要求1所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述主体（1）的内壁四角均固定安装有阻尼滑筒，且阻尼滑筒的内壁均滑动连接有一号活塞板（7），对应两个所述一号活塞板（7）的底端焊接有同一个支架（2），所述一号活塞板（7）与主体（1）内底部的相对一侧均焊接有连接缓冲弹簧（35）。
10.根据权利要求9所述的一种松子播种无人机，其特征在于，所述阻尼滑筒的顶部内壁焊接有二次缓冲弹簧（24），且二次缓冲弹簧（24）的端部焊接有与阻尼滑筒滑动连接的二号活塞板（8）。
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