CN210275166U - 牵引式揉搓打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牵引式揉搓打捆机，包括机架、捡拾系统、压块系统，其技术要点是：捡拾系统由固定于机架前端的捡拾罩、支撑于捡拾罩内前部的捡拾器、支撑于捡拾罩内后部的传送绞龙、设于传送绞龙末端上方的二次揉搓粉碎装置组成，所述压块系统由并列固定于机架后部上方的秸秆收集筒和压块仓、围绕压块仓布置的X、Y、Z三向油缸总成、设于秸秆收集筒顶端的二次除尘罩、设于二次揉搓粉碎装置侧方并与其连通的秸秆传送风机、设于秸秆传送风机出口的秸秆输送出料风筒组成，秸秆输送出料风筒的末端插入或临近二次除尘罩的侧面入口。本机集捡拾、揉搓、除尘、打捆于一体，显著增强揉搓、粉碎、除尘效果，大大提高秸秆打捆作业效率和秸秆利用率。

Description

牵引式揉搓打捆机

技术领域

本实用新型涉及农业机械,特别是一种牵引式揉搓打捆机。

背景技术

由于我国秸秆捡拾揉搓打捆技术还不太成熟，目前我国大部分地区的秸秆还是采用人工焚烧的方式处理，或是采用人工捡拾方式，给种植农民带来了较大的劳动量，同时也对自然环境造成破坏和影响。

为了满足市场需求，现市场上出现了两种类型的打捆机，分别为圆捆打捆机和方捆打捆机，其中圆捆打捆机适用于作业面积小的地区，如丘陵等，而方捆打捆机虽然适用于大面积作业，但现有的方捆打捆机在使用过程中仍存在如下问题：揉搓、粉碎、除尘效果差，影响秸秆打捆效果和秸秆利用率。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构设计更为合理、使用可靠高效的牵引式揉搓打捆机，集捡拾、揉搓、除尘、打捆于一体，显著增强揉搓、粉碎、除尘效果，大大提高秸秆打捆作业效率和秸秆利用率。

本实用新型的技术方案是：

一种牵引式揉搓打捆机，包括机架、设于机架上的捡拾系统、压块系统，机架前端设有牵引用悬挂架，机架下方设有一对车轮，其技术要点是：所述捡拾系统由固定于机架前端的捡拾罩、支撑于捡拾罩内前部的捡拾器、支撑于捡拾罩内后部的传送绞龙、设于传送绞龙末端上方的二次揉搓粉碎装置组成，所述压块系统由并列固定于机架后部上方的秸秆收集筒和压块仓、围绕压块仓布置的X、Y、Z三向油缸总成、设于秸秆收集筒顶端的二次除尘罩、设于二次揉搓粉碎装置侧方并与其连通的秸秆传送风机、设于秸秆传送风机出口的秸秆输送出料风筒组成，所述秸秆输送出料风筒的末端插入或临近二次除尘罩的侧面入口，所述传送绞龙的末端底部设有除尘筛片，所述捡拾器由捡拾轴、沿捡拾轴长度方向布置的多个捡拾爪、与捡拾爪配合且固定于捡拾机罩内的三排定刀组成，各个捡拾爪在捡拾轴的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪的顶端设有多个均匀分布的动刀齿，所述动刀齿与定刀交错排布。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述二次揉搓粉碎装置由粉碎仓、设于粉碎仓内且与传送绞龙的绞龙轴平行的粉碎轴、设于粉碎轴上的揉丝动刀组、设于粉碎仓内壁上且与揉丝动刀组配合的揉丝定刀组组成，所述秸秆传送风机由与粉碎仓相接的风机外壳、设于风机外壳内的风机叶片组成，所述粉碎轴一端利用轴承支撑于粉碎仓侧壁上，另一端利用轴承支撑于风机外壳侧壁上，所述风机叶片固定于粉碎轴上，所述秸秆传送风机的出口位于风机叶片的侧上方，所述粉碎仓底部与传送绞龙末端上方的捡拾罩内部连通。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述揉丝定刀组的揉丝定刀为U形，U形侧壁呈梯形且边沿为刀刃，所述揉丝动刀组的各个揉丝动刀利用螺钉固定于粉碎轴的刀盘上，揉丝动刀的工作区呈梯形，并插入揉丝定刀的两个U形侧壁之间，或插入两个揉丝定刀之间。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述牵引用悬挂架前部固定有用于与车头动力输出端连接的油泵变速箱，所述捡拾罩上方固定有捡拾变速箱，所述油泵变速箱与捡拾变速箱之间设有主传动轴，所述捡拾变速箱的侧方输出轴与捡拾器的捡拾轴和传送绞龙的绞龙轴之间利用皮带传动机构Ⅰ连接，所述绞龙轴的另一端与二次揉搓粉碎装置的粉碎轴利用皮带传动机构Ⅱ连接。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述X、Y、Z三向油缸总成由X向油缸总成、Y向油缸总成和Z向油缸总成组成，所述X、Y、Z向油缸总成分别由油缸、设于缸杆末端的推板组成，所述秸秆收集筒下部和压块仓相通，所述X向油缸总成的缸杆穿过秸秆收集筒并与其推板连接固定，所述X向油缸总成的推板为直角状推板，直角状推板的上表面镂空状托盘，所述镂空状托盘下表面设有重量传感器，所述Y、Z向油缸总成的缸杆分别穿过压块仓侧壁和顶部进入压块仓内并与对应的推板连接固定。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述压块仓朝向X、Y、Z三向油缸总成的Y向油缸总成的位置设有草块人工套袋装置，所述草块人工套袋装置呈方筒状。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述油泵变速箱由箱体、支撑于箱体中的第一轴、第二轴、第三轴、设于第一轴与第二轴之间的齿轮传动机构Ⅰ、设于第二轴和第三轴之间的齿轮传动机构Ⅱ组成，所述第一轴两端分别穿出箱体，箱体对应第一轴两端的位置分别设有齿轮泵连接盘和柱塞泵连接盘，所述第三轴的两端分别穿出箱体。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述捡拾变速箱由箱体、支撑于箱体内的主输入轴、设于箱体一侧的输出轴、设于主输入轴和输出轴之间的锥齿轮传动机构组成，所述捡拾变速箱的输出轴另一端支撑于捡拾罩侧面。

上述的牵引式揉搓打捆机，所述二次除尘罩为网状除尘罩。

本实用新型的有益效果是：

1、采用捡拾器在捡拾过程中利用动刀齿和定刀对秸秆进行边捡拾边拦切，当秸秆被传送到二次揉搓粉碎装置后再次被揉搓粉碎，加强了揉丝效果，粉碎效率高，有效提高秸秆使用率。

2、采用传送绞龙的除尘筛片第一次对秸秆除尘，再采用二次除尘罩对飞入罩中的秸秆再次除尘，使秸秆中的灰尘通过除尘罩孔洞飞出。二级除尘的目的是使打捆秸秆实现无土化，更洁净，更利于使用。

3、本机实现捡拾、除尘、揉丝、压块一体化作业，显著提高作业效率。

4、高压力压块系统，保证草块密度，充分利用空间，易于存放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的俯视图；

图5是本实用新型二次揉搓粉碎装置的结构示意图；

图6是捡拾器的结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是二次揉搓粉碎装置的揉丝定刀的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是二次揉搓粉碎装置的揉丝动刀的结构示意图；

图11是油泵变速箱的结构示意图；

图12是捡拾变速箱的结构示意图；

图13是与X向油缸总成的推板的结构示意图；

图14是图13中A-A向剖面图。

图中：1.牵引用悬挂架、2.油泵变速箱、2001.箱体、2002.第一轴、2003.第二轴、2004.第三轴、2005.齿轮泵连接盘、2006.柱塞泵连接盘、2007.齿轮传动机构Ⅰ、2008.齿轮传动机构Ⅱ、3.主传动轴、4.捡拾变速箱、4001.箱体、4002.主输入轴、4003.锥齿轮传动机构、4004.输出轴、5.捡拾罩、6.传送绞龙、7.二次揉搓粉碎装置、7001.粉碎仓、7002.粉碎轴、7003.揉丝动刀组、7004.揉丝定刀组、7004a. U形侧壁、8.车轮、9.X向油缸总成、10.秸秆收集筒、11.二次除尘罩、12.传送风机、1201.风机外壳、1202.风机叶片、13.捡拾器、1301.捡拾轴、1302.捡拾爪、1302a.动刀齿、1303.定刀、14.秸秆输送出料风筒、15.Y向油缸总成、16.Z向油缸总成、17.压块仓、18.草块人工套袋装置、19.机架、20.皮带传动机构Ⅰ、21.皮带传动机构Ⅱ、22.推板、23.镂空状托盘、24.重量传感器。

具体实施方式

如图1-图14所示，该牵引式揉搓打捆机，包括机架19、设于机架19上的捡拾系统、压块系统，机架19前端设有牵引用悬挂架1，机架19下方设有一对车轮8。

其中，所述捡拾系统由固定于机架19前端的捡拾罩5、支撑于捡拾罩5内前部的捡拾器13、支撑于捡拾罩5内后部的传送绞龙6、设于传送绞龙6末端上方的二次揉搓粉碎装置7组成。所述压块系统由并列固定于机架19后部上方的秸秆收集筒10和压块仓17、围绕压块仓17布置的X、Y、Z三向油缸总成、设于秸秆收集筒10顶端的二次除尘罩11、设于二次揉搓粉碎装置7侧方并与其连通的秸秆传送风机12、设于秸秆传送风机12出口的秸秆输送出料风筒14组成。所述二次除尘罩11为网状除尘罩。所述秸秆输送出料风筒14的末端插入或临近二次除尘罩11的侧面入口，所述传送绞龙6的末端底部设有除尘筛片。所述捡拾器13由捡拾轴1301、沿捡拾轴1301长度方向布置的多个捡拾爪1302、与捡拾爪1302配合且固定于捡拾机罩内的三排定刀1303组成，各个捡拾爪1302在捡拾轴1301的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪1302的顶端设有多个均匀分布的动刀齿1302a，所述动刀齿1302a与定刀1303交错排布。

本实施例中，参见图5，所述二次揉搓粉碎装置7由粉碎仓7001、设于粉碎仓7001内且与传送绞龙6的绞龙轴平行的粉碎轴7002、设于粉碎轴7002上的揉丝动刀组7003、设于粉碎仓内壁上且与揉丝动刀组7003配合的揉丝定刀组7004组成。所述秸秆传送风机12由与粉碎仓7001相接的风机外壳1201、设于风机外壳1201内的风机叶片1202组成，所述粉碎轴7002一端利用轴承支撑于粉碎仓7001侧壁上，另一端利用轴承支撑于风机外壳1201侧壁上，所述风机叶片1202固定于粉碎轴7002上，所述秸秆传送风机12的出口位于风机叶片1202的侧上方，所述粉碎仓7001底部与传送绞龙6末端上方的捡拾罩内部连通。参见图8-10，所述揉丝定刀组7004的揉丝定刀为U形，U形侧壁7004a呈梯形且边沿为刀刃，所述揉丝动刀组7003的各个揉丝动刀利用螺钉固定于粉碎轴7002的刀盘上，揉丝动刀的工作区呈梯形，并插入揉丝定刀的两个U形侧壁7004a之间，或插入两个揉丝定刀之间。

所述牵引用悬挂架1前部固定有用于与车头动力输出端连接的油泵变速箱2，所述捡拾罩5上方固定有捡拾变速箱4，所述油泵变速箱2与捡拾变速箱4之间设有主传动轴3。所述捡拾变速箱4的侧方输出轴4004与捡拾器13的捡拾轴1301和传送绞龙6的绞龙轴之间利用皮带传动机构Ⅰ20连接，所述绞龙轴的另一端与二次揉搓粉碎装置的粉碎轴7002利用皮带传动机构Ⅱ21连接。参见图11、图12，所述油泵变速箱2由箱体2001、支撑于箱体2001中的第一轴2002、第二轴2003、第三轴2004、设于第一轴2002与第二轴2003之间的齿轮传动机构Ⅰ2007、设于第二轴2003和第三轴2004之间的齿轮传动机构Ⅱ2008组成，所述第一轴2002两端分别穿出箱体2001，箱体2001对应第一轴两端的位置分别设有齿轮泵连接盘2005和柱塞泵连接盘2006，所述第三轴2004的两端分别穿出箱体2001。所述捡拾变速箱4由箱体4001、支撑于箱体4001内的主输入轴4002、设于箱体一侧的输出轴4004、设于主输入轴4002和输出轴4004之间的锥齿轮传动机构4003组成，所述捡拾变速箱4的输出轴另一端支撑于捡拾罩5侧面。

所述X、Y、Z三向油缸总成由X向油缸总成9、Y向油缸总成15和Z向油缸总成16组成，所述X、Y、Z向油缸总成分别由油缸、设于缸杆末端的推板组成，所述秸秆收集筒10下部和压块仓17相通，所述X向油缸总成9的缸杆穿过秸秆收集筒10并与其推板22连接固定，所述X向油缸总成9的推板22为直角状推板，直角状推板的上表面镂空状托盘23，所述镂空状托盘23下表面设有重量传感器24，所述Y、Z向油缸总成15、16的缸杆分别穿过压块仓17侧壁和顶部进入压块仓17内并与对应的推板连接固定。所述压块仓17朝向X、Y、Z三向油缸总成的Y向油缸总成15的位置设有草块人工套袋装置18，所述草块人工套袋装置18呈方筒状。

工作过程：

首先，牵引用悬挂架1与拖拉机牵引装置连接，使整机匀速前进。再通过拖拉机后输出轴的转动带动油泵变速箱2和捡拾变速箱4工作。

利用捡拾轴1301的转动，捡拾爪1302将秸秆拾起，再送到传送绞龙6内，通过传送绞龙6将秸秆输送到二次揉搓粉碎装置7内，由二次揉搓粉碎装置7内揉丝动刀组7003和揉丝定刀组7004的配合实现秸秆揉丝破碎，再通过传送风机12将秸秆送出，经由出料风筒14送往二次除尘罩11内，二次除尘罩11通过风力将秸秆进行过滤，而后秸秆落至秸秆收集筒10内。

落入秸秆收集筒10内的秸秆首先落于X向油缸总成9的推板22上方，通过重量传感器24与电路控制器相配合实现精准控制草块的重量，达到预设重量后，利用电路控制器操控液压系统工作，X向油缸总成9动作，缸杆带动推板22退回，秸秆下落，随后再向压块仓17方向进行前进挤压，到位后停止，再由Z向油缸总成16由上至下再次进行挤压其到位后停止，再由Y向油缸总成15将草块推送到草块人工套袋装置18内，通过人工将编制袋套在草块人工套袋装置18上，随着Y向油缸总成15的推进，草块自然向外行走，编织袋也随之动作，直至Y向油缸总成15推送到位，从而完成一次草块压块的过程，随后草块落地，之后依次是Y向油缸总成15退到位，Z向油缸总成16退到位，一套完整的动作随之结束。

Claims (9)

1.一种牵引式揉搓打捆机，包括机架、设于机架上的捡拾系统、压块系统，机架前端设有牵引用悬挂架，机架下方设有一对车轮，其特征在于：所述捡拾系统由固定于机架前端的捡拾罩、支撑于捡拾罩内前部的捡拾器、支撑于捡拾罩内后部的传送绞龙、设于传送绞龙末端上方的二次揉搓粉碎装置组成，所述压块系统由并列固定于机架后部上方的秸秆收集筒和压块仓、围绕压块仓布置的X、Y、Z三向油缸总成、设于秸秆收集筒顶端的二次除尘罩、设于二次揉搓粉碎装置侧方并与其连通的秸秆传送风机、设于秸秆传送风机出口的秸秆输送出料风筒组成，所述秸秆输送出料风筒的末端插入或临近二次除尘罩的侧面入口，所述传送绞龙的末端底部设有除尘筛片，所述捡拾器由捡拾轴、沿捡拾轴长度方向布置的多个捡拾爪、与捡拾爪配合且固定于捡拾机罩内的三排定刀组成，各个捡拾爪在捡拾轴的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪的顶端设有多个均匀分布的动刀齿，所述动刀齿与定刀交错排布。

2.根据权利要求1所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述二次揉搓粉碎装置由粉碎仓、设于粉碎仓内且与传送绞龙的绞龙轴平行的粉碎轴、设于粉碎轴上的揉丝动刀组、设于粉碎仓内壁上且与揉丝动刀组配合的揉丝定刀组组成，所述秸秆传送风机由与粉碎仓相接的风机外壳、设于风机外壳内的风机叶片组成，所述粉碎轴一端利用轴承支撑于粉碎仓侧壁上，另一端利用轴承支撑于风机外壳侧壁上，所述风机叶片固定于粉碎轴上，所述秸秆传送风机的出口位于风机叶片的侧上方，所述粉碎仓底部与传送绞龙末端上方的捡拾罩内部连通。

3.根据权利要求2所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述揉丝定刀组的揉丝定刀为U形，U形侧壁呈梯形且边沿为刀刃，所述揉丝动刀组的各个揉丝动刀利用螺钉固定于粉碎轴的刀盘上，揉丝动刀的工作区呈梯形，并插入揉丝定刀的两个U形侧壁之间，或插入两个揉丝定刀之间。

4.根据权利要求1所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述牵引用悬挂架前部固定有用于与车头动力输出端连接的油泵变速箱，所述捡拾罩上方固定有捡拾变速箱，所述油泵变速箱与捡拾变速箱之间设有主传动轴，所述捡拾变速箱的侧方输出轴与捡拾器的捡拾轴和传送绞龙的绞龙轴之间利用皮带传动机构Ⅰ连接，所述绞龙轴的另一端与二次揉搓粉碎装置的粉碎轴利用皮带传动机构Ⅱ连接。

5.根据权利要求1所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述X、Y、Z三向油缸总成由X向油缸总成、Y向油缸总成和Z向油缸总成组成，所述X、Y、Z向油缸总成分别由油缸、设于缸杆末端的推板组成，所述秸秆收集筒下部和压块仓相通，所述X向油缸总成的缸杆穿过秸秆收集筒并与其推板连接固定，所述X向油缸总成的推板为直角状推板，直角状推板的上表面镂空状托盘，所述镂空状托盘下表面设有重量传感器，所述Y、Z向油缸总成的缸杆分别穿过压块仓侧壁和顶部进入压块仓内并与对应的推板连接固定。

6.根据权利要求5所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述压块仓朝向X、Y、Z三向油缸总成的Y向油缸总成的位置设有草块人工套袋装置，所述草块人工套袋装置呈方筒状。

7.根据权利要求4所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述油泵变速箱由箱体、支撑于箱体中的第一轴、第二轴、第三轴、设于第一轴与第二轴之间的齿轮传动机构Ⅰ、设于第二轴和第三轴之间的齿轮传动机构Ⅱ组成，所述第一轴两端分别穿出箱体，箱体对应第一轴两端的位置分别设有齿轮泵连接盘和柱塞泵连接盘，所述第三轴的两端分别穿出箱体。

8.根据权利要求4所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述捡拾变速箱由箱体、支撑于箱体内的主输入轴、设于箱体一侧的输出轴、设于主输入轴和输出轴之间的锥齿轮传动机构组成，所述捡拾变速箱的输出轴另一端支撑于捡拾罩侧面。

9.根据权利要求1所述的牵引式揉搓打捆机，其特征在于：所述二次除尘罩为网状除尘罩。

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