CN110366961A - 自走式后出捆饲料打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式后出捆饲料打捆机，包括机动车体、驾驶室、捡拾系统、打捆系统和传动系统，其技术要点是：行走轮组由一对行走前轮和转向后轮组成，捡拾系统由捡拾罩、支撑于捡拾罩内前部的捡拾器、支撑于捡拾罩内后部的传送绞龙、设于传送绞龙末端上方的二次揉搓粉碎装置组成，打捆系统由储料仓、设于储料仓下部两侧的X向油缸总成和夹紧器、设于储料仓顶端的二次网状除尘罩、设于二次揉搓粉碎装置侧方并与其连通的秸秆传送风机、设于秸秆传送风机出口的秸秆输送出料风筒、设于夹紧器末端的方筒状套袋出口组成。转弯半径小，作业方便灵活，动力强劲，油耗低，故障率低，作业效率高，并且打捆的秸秆粉碎揉丝效果好、无尘土，利于饲喂。

Description

自走式后出捆饲料打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种自走式后出捆饲料打捆机。

背景技术

目前，我国秸秆产量位居世界第一，可利用率却只有20％～30％，大部分秸秆在田间就以燃烧的方式被处理，造成资源浪费。为了解决这一问题，目前市场上出现了秸秆打捆机，即将秸秆打包成捆，然后储备起来作为备用饲料。

但现有的秸秆打捆设备存在如下问题：

1、进行秸秆回收打捆作业时，需要另配置动力车头，动力车头通过牵引装置连接机动车体，动力车头的动输出端再通过传动机构与秸秆捡拾器等部分建立传动关系，使用不方便，影响工作效率。

2、打捆的秸秆含土量较大，不利于饲喂，动物不爱食用，使用者需要另配除土工具，劳动量大，且污染环境。

3、打捆的秸秆粉碎揉丝效果差，影响打捆效果。

4、打捆系统传动零件多，故障率高，影响生产效率。

综上，现有秸秆打捆机的结构形式仍需改进。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种解决上述问题的自走式后出捆饲料打捆机，转弯半径小，作业方便灵活，动力强劲，油耗低，故障率低，作业效率高，并且打捆的秸秆粉碎揉丝效果好、无尘土，利于饲喂。

本发明的技术方案是：

一种自走式后出捆饲料打捆机，包括带有行走轮组的机动车体、设于机动车体上驾驶室、捡拾系统、打捆系统和传动系统，其技术要点是：所述行走轮组由一对行走前轮和一对直径小于行走前轮的转向后轮组成，所述捡拾系统由固定于机动车体前端的捡拾罩、支撑于捡拾罩内前部的捡拾器、支撑于捡拾罩内后部的传送绞龙、设于传送绞龙末端上方的二次揉搓粉碎装置组成，所述打捆系统由固定于机动车体上方的储料仓、设于储料仓下部两侧的X向油缸总成和夹紧器、设于储料仓顶端的二次网状除尘罩、设于二次揉搓粉碎装置侧方并与其连通的秸秆传送风机、设于秸秆传送风机出口的秸秆输送出料风筒、设于夹紧器末端的方筒状套袋出口组成，所述秸秆输送出料风筒的末端插入或临近二次网状除尘罩的侧面入口，所述传送绞龙的底部设有除尘筛片，所述捡拾器由捡拾轴、沿捡拾轴长度方向布置的多个捡拾爪、与捡拾爪配合且固定于捡拾机罩内的三排定刀组成，各个捡拾爪在捡拾轴的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪的顶端设有多个均匀分布的动刀齿，所述动刀齿与定刀交错排布。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述传动系统由固定于机动车体上的柴油机动力总成、与柴油机动力总成的动力输出端分别连接的打捆驱动总成、捡拾驱动总成和行走驱动总成组成，所述打捆驱动总成包括利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的油泵变速箱、与油泵变速箱连接且用于驱动X向油缸总成的油泵、液压油箱、液压油管路、设于液压油管路上的电磁阀和液压油过滤器，液压油管路末端与X向油缸总成的油缸连通，所述捡拾驱动总成由利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的捡拾变速箱、连接于捡拾变速箱的输出轴和捡拾轴、绞龙轴之间的皮带传动机构Ⅰ、连接于绞龙轴与二次揉搓粉碎装置的粉碎轴之间的皮带传动机构Ⅱ组成，所述行走驱动总成由利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的行走传动轴、与行走前轮轮轴连接的行走变速箱、设于行走传动轴和行走变速箱之间的无极调速机构组成。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述二次揉搓粉碎装置由粉碎仓、设于粉碎仓内且与传送绞龙的绞龙轴平行的粉碎轴、设于粉碎轴上的揉丝动刀组、设于粉碎仓内壁上且与揉丝动刀组配合的揉丝定刀组组成，所述秸秆传送风机由与粉碎仓相接的风机外壳、设于风机外壳内的风机叶片组成，所述粉碎轴一端利用轴承支撑于粉碎仓侧壁上，另一端利用轴承支撑于风机外壳侧壁上，所述风机叶片固定于粉碎轴上，所述秸秆传送风机的出口位于风机叶片的侧上方，所述传送绞龙接近二次揉搓粉碎装置的末端设有绞龙风机，所述绞龙风机的斜上方设有与粉碎仓连通的通道。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述揉丝定刀组的揉丝定刀为U形，U形侧壁呈梯形且边沿为刀刃，所述揉丝动刀组的各个揉丝动刀利用螺钉固定于粉碎轴的刀盘上，揉丝动刀的工作区呈梯形，并插入揉丝定刀的两个U形侧壁之间，或插入两个揉丝定刀之间。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述X向油缸总成由X向油缸、设于缸杆末端的推板组成，所述X向油缸总成的缸杆穿过储料仓并与其推板连接固定，所述X向油缸总成的推板为直角状推板，直角状推板的上表面镂空状托盘，所述镂空状托盘下表面设有重量传感器。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述储料仓下部和夹紧器相通，所述夹紧器由与储料仓连通的方筒形链接座、设于方筒形链接座两侧的铰接耳、利用转轴与铰接耳连接的夹板、设于方筒形链接座上的加固梁、设于加固梁上的调节螺杆组成，所述夹板由立板、设于立板外侧面一端的连接耳、设于立板外侧面上的垫块组成，所述立板内侧面为平面，所述方筒形链接座的侧面设有对应立板的敞口，所述加固梁为矩形框状，且其立梁上设有对应调节螺杆的螺纹孔，所述调节螺杆上设有锁紧螺母，所述调节螺杆的尖端顶于夹板的垫块上。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述捡拾罩的后部两侧与机动车体两侧之间对称设有一对连接杆，所述捡拾罩的顶部对称连接有两条提升链条，所述机动车体前端另支撑有提升轴和提升油缸，所述提升轴两端分别设有与对应侧的提升链条连接的提升臂，提升轴上另设有与提升油缸的缸杆铰接的摆臂。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述无极调速机构由固定于行走传动轴上的主动带轮、铰接于机动车体上的无极调速架、设于无极调速架上的无极调速轮、固定于行走变速箱的输入轴上的从动带轮、连接于主动带轮与无极调速轮之间的第一皮带、连接于无极调速轮与从动带轮之间的第二皮带、设于机动车体上的调速油缸组成，所述调速油缸的缸杆与无极调速轮的轮轴铰接，无极调速架上设有对应无极调速轮的轮轴的长条形调节孔。

上述的自走式后出捆饲料打捆机，所述机动车体的后部设有将方筒状套袋出口包围起来的压捆操作室，所述压捆操作室的后部出口侧设有围栏，所述机动车体的后端设有延长架，所述延长架底部与机动车体之间设有伸缩支撑杆。

本发明的有益效果是：

1、由于在机动车体的底部设置行走前轮和转向后轮，利用柴油机总成带动行走驱动总成、捡拾驱动总成和打捆驱动总成依次动作，边行走边实现秸秆捡拾、粉碎、揉搓、风力送料、打捆一体式作业，作业方便灵活，转弯半径小，动力强劲，油耗低，作业效率高；不要求场地面积，灵活性强，不受约束，节约了秸秆运输成本，降低生产成本。

2、采用传送绞龙的除尘筛片第一次对秸秆除尘，再采用二次网状除尘罩对飞入罩中的秸秆再次除尘，使秸秆中的灰尘通过除尘罩孔洞飞出。二级除尘的目的是使打捆秸秆实现无土化，更洁净，更利于使用。

3、采用捡拾器在捡拾过程中利用动刀齿和定刀对秸秆进行边捡拾边拦切，当秸秆被传送到二次揉搓粉碎装置后再次被揉搓粉碎，加强了揉丝效果，粉碎效率高，有效提高秸秆使用率。

4、采用一个X向油缸总成和夹紧器实现液压打捆，故障率低，维修方便。

5、捡拾罩可相对机动车体提高，在不工作时，保证捡拾器脱离地面，操作灵活可靠，捡拾罩内的绞龙轴和捡拾轴的相互高度可调整，满足工作需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是X向油缸总成与储料仓、夹紧器和套袋出口的俯视图；

图4是图1的右视图；

图5是本发明的捡拾器、传送绞龙、二次揉搓粉碎装置和秸秆传送风机的装配示意图；

图6是图5的左视图；

图7是本发明的捡拾器的结构示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是二次揉搓粉碎装置的揉丝定刀的结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是二次揉搓粉碎装置的揉丝动刀的结构示意图；

图12是本发明的夹紧器的结构示意图；

图13是夹紧器的俯视图；

图14是夹板的结构示意图；

图15是X向油缸总成的结构示意图；

图16是机动车体前部示意图。

图中：1.储料仓、2.机动车体、3.转向后轮、4.压捆操作室、5.围栏、6.伸缩支撑杆、7.延长架、8.液压油过滤器、9.电磁阀、10.二次网状除尘罩、11.行走传动轴、12.秸秆输送出料风筒、13.油泵变速箱、14.油泵、15.驾驶室、16.秸秆传送风、1601.风机外壳、1602.风机叶片、17.二次揉搓粉碎装置、1701.粉碎仓、1702.粉碎轴、1703.揉丝动刀组、1704.揉丝定刀组、1704a.U形侧壁、18.皮带传动机构Ⅱ、19.捡拾罩、20.捡拾器、2001.捡拾轴、2002.捡拾爪、2002a.动刀齿、2003.定刀、21.绞龙风机、22.连接杆、23.行走前轮、24.夹紧器、2401.方筒形链接座、2402.铰接耳、2403.夹板、2403a.立板、2403b.连接耳、2403c.垫块、2404.加固梁、2405.调节螺杆、2406.锁紧螺母、25.传送绞龙、26.捡拾变速箱、27.传动机构、28.柴油机动力总成、29.主动带轮、30.第一皮带、31.无极调速轮、32.无极调速架、33.调速油缸、34.第二皮带、35.从动带轮、36.行走变速箱、37.X向油缸总成、3701.X向油缸、3702.推板、3703.镂空状托盘、3704.重量传感器、38.方筒状套袋出口、39.皮带传动机构Ⅰ、40.提升轴、41.摆臂、42.提升油缸、43.提升臂、44.提升链条。

具体实施方式

如图1-图16所示，该自走式后出捆饲料打捆机，包括带有行走轮组的机动车体2、设于机动车体2上驾驶室15、捡拾系统、打捆系统和传动系统。

所述行走轮组由一对行走前轮23和一对直径小于行走前轮的转向后轮3组成。

所述捡拾系统由固定于机动车体2前端的捡拾罩19、支撑于捡拾罩19内前部的捡拾器20、支撑于捡拾罩19内后部的传送绞龙25、设于传送绞龙25末端上方的二次揉搓粉碎装置17组成。所述打捆系统由固定于机动车体2上方的储料仓1、设于储料仓1下部两侧的X向油缸总成37和夹紧器2、设于储料仓1顶端的二次网状除尘罩10、设于二次揉搓粉碎装置17侧方并与其连通的秸秆传送风16、设于秸秆传送风机16出口的秸秆输送出料风筒12、设于夹紧器24末端的方筒状套袋出口38组成。所述秸秆输送出料风筒12的末端插入或临近二次网状除尘罩10的侧面入口，所述传送绞龙25的底部设有除尘筛片。所述二次揉搓粉碎装置17由粉碎仓1701、设于粉碎仓1701内且与传送绞龙25的绞龙轴平行的粉碎轴1702、设于粉碎轴1702上的揉丝动刀组1703、设于粉碎仓内壁上且与揉丝动刀组配合的揉丝定刀组1704组成，所述秸秆传送风机16由与粉碎仓1701相接的风机外壳1601、设于风机外壳1601内的风机叶片1602组成，所述粉碎轴1702一端利用轴承支撑于粉碎仓1701侧壁上，另一端利用轴承支撑于风机外壳1601侧壁上，所述风机叶片1602固定于粉碎轴1702上，所述秸秆传送风机16的出口位于风机叶片1602的侧上方，所述传送绞龙25接近二次揉搓粉碎装置17的末端设有绞龙风机21，所述绞龙风机21的斜上方设有与粉碎仓1701连通的通道。所述揉丝定刀组1704的揉丝定刀为U形，U形侧壁1704a呈梯形且边沿为刀刃，所述揉丝动刀组1703的各个揉丝动刀利用螺钉固定于粉碎轴1702的刀盘上，揉丝动刀的工作区呈梯形，并插入揉丝定刀的两个U形侧壁1704a之间，或插入两个揉丝定刀之间。

所述捡拾器20由捡拾轴2001、沿捡拾轴2001长度方向布置的多个捡拾爪2002、与捡拾爪2002配合且固定于捡拾机罩19内的三排定刀2003组成，各个捡拾爪2002在捡拾轴2001的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪2002的顶端设有多个均匀分布的动刀齿2002a，所述动刀齿2002a与定刀2003交错排布。所述X向油缸总成37由X向油缸3701、设于缸杆末端的推板3702组成，所述X向油缸总成37的缸杆穿过储料仓1并与其推板3702连接固定，所述X向油缸总成的推板3702为直角状推板，直角状推板的上表面镂空状托盘3703，所述镂空状托盘3703下表面设有重量传感器3704。所述储料仓1下部和夹紧器24相通，所述夹紧器24由与储料仓1连通的方筒形链接座2401、设于方筒形链接座2401两侧的铰接耳2402、利用转轴与铰接耳2402连接的夹板2403、设于方筒形链接座2401上的加固梁2404、设于加固梁2404上的调节螺杆2405组成，所述夹板2403由立板2403a、设于立板2403a外侧面一端的连接耳2403b、设于立板外侧面上的垫块2403c组成，所述立板2403a内侧面为平面，所述方筒形链接座2401的侧面设有对应立板2403a的敞口，所述加固梁2404为矩形框状，且其立梁上设有对应调节螺杆2405的螺纹孔，所述调节螺杆2405上设有锁紧螺母2406，所述调节螺杆2405的尖端顶于夹板的垫块2403c上。

所述传动系统由固定于机动车体2上的柴油机动力总成28、与柴油机动力总成28的动力输出端分别连接的打捆驱动总成、捡拾驱动总成和行走驱动总成组成，所述打捆驱动总成包括利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的油泵变速箱13、与油泵变速箱13连接且用于驱动X向油缸总成的油泵14、液压油箱、液压油管路、设于液压油管路上的电磁阀9和液压油过滤器8，液压油管路末端与X向油缸总成的X向油缸3701连通。所述捡拾驱动总成由利用传动机构27与柴油机动力总成28的动力输出端连接的捡拾变速箱26、连接于捡拾变速箱26的输出轴和捡拾轴、绞龙轴之间的皮带传动机构Ⅰ39、连接于绞龙轴与二次揉搓粉碎装置的粉碎轴之间的皮带传动机构Ⅱ18组成。所述行走驱动总成由利用传动机构与柴油机动力总成28的动力输出端连接的行走传动轴11、与行走前轮23轮轴连接的行走变速箱36、设于行走传动轴11和行走变速箱36之间的无极调速机构组成。所述无极调速机构由固定于行走传动轴上的主动带轮29、铰接于机动车体2上的无极调速架32、设于无极调速架32上的无极调速轮31、固定于行走变速箱36的输入轴上的从动带轮35、连接于主动带轮29与无极调速轮31之间的第一皮带30、连接于无极调速轮31与从动带轮35之间的第二皮带34、设于机动车体2上的调速油缸33组成，所述调速油缸33的缸杆与无极调速轮31的轮轴铰接，无极调速架32上设有对应无极调速轮31的轮轴的长条形调节孔。

所述捡拾罩19的后部两侧与机动车体2两侧之间对称设有一对连接杆22，所述捡拾罩19的顶部对称连接有两条提升链条44，所述机动车体2前端另支撑有提升轴40和提升油缸42，所述提升轴40两端分别设有与对应侧的提升链条44连接的提升臂43，提升轴40上另设有与提升油缸42的缸杆铰接的摆臂41。

所述机动车体2的后部设有将方筒状套袋出口38包围起来的压捆操作室4，所述压捆操作室4的后部出口侧设有围栏5，所述机动车体2的后端设有延长架7，所述延长架7底部与机动车体2之间设有伸缩支撑杆6。

柴油机动力总成28由柴油机、水箱、空气滤清器等组成。

工作原理：

先由司机驾驶均匀前进，柴油机动力总成28将动力分别传送到油泵变速箱13和捡拾变速箱26，捡拾变速箱26将动力传送给捡拾器20，捡拾轴和绞龙轴开始旋转，捡拾器20捡拾秸秆、切断并向后方的传送绞龙25抛去，传送绞龙25将秸秆传向绞龙风机21方向，绞龙风机21利用风力向上抛出，进入二次揉搓粉碎装置17的粉碎仓内进行二次揉搓粉碎，再利用秸秆传送风机16、秸秆输送出料风筒12抛送向二次网状除尘罩10，在罩内二次除尘后秸秆自然掉落在储料仓1内，储存到一定量时通过重量传感器3704输出信号，X向油缸总成37动作，缸杆带动推板退回，秸秆下落，随后再向夹紧器24方向进行前进挤压，X向油缸总成37来回反复运动完成一袋草捆的用量，通过人工将编制袋套在方筒状套袋出口38上，袋满X向油缸总成37停止工作。

无极调速的规律：调速油缸33的缸杆外伸时，第二皮带34拉紧，其在无极调速轮31上卡入的位置加深，即无极调速轮31与第二皮带34的接触直径变小，行走速度变慢(用于秸秆密度大时)；而当调速油缸33的缸杆回缩时，第二皮带34放松，其在无极调速轮31上卡入的位置外放，即无极调速轮31与第二皮带34的接触直径变大，行走速度变快(用于秸秆密度小时)。

Claims (9)

1.一种自走式后出捆饲料打捆机，包括带有行走轮组的机动车体、设于机动车体上驾驶室、捡拾系统、打捆系统和传动系统，其特征在于：所述行走轮组由一对行走前轮和一对直径小于行走前轮的转向后轮组成，所述捡拾系统由固定于机动车体前端的捡拾罩、支撑于捡拾罩内前部的捡拾器、支撑于捡拾罩内后部的传送绞龙、设于传送绞龙末端上方的二次揉搓粉碎装置组成，所述打捆系统由固定于机动车体上方的储料仓、设于储料仓下部两侧的X向油缸总成和夹紧器、设于储料仓顶端的二次网状除尘罩、设于二次揉搓粉碎装置侧方并与其连通的秸秆传送风机、设于秸秆传送风机出口的秸秆输送出料风筒、设于夹紧器末端的方筒状套袋出口组成，所述秸秆输送出料风筒的末端插入或临近二次网状除尘罩的侧面入口，所述传送绞龙的底部设有除尘筛片，所述捡拾器由捡拾轴、沿捡拾轴长度方向布置的多个捡拾爪、与捡拾爪配合且固定于捡拾机罩内的三排定刀组成，各个捡拾爪在捡拾轴的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪的顶端设有多个均匀分布的动刀齿，所述动刀齿与定刀交错排布。

2.根据权利要求1所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述传动系统由固定于机动车体上的柴油机动力总成、与柴油机动力总成的动力输出端分别连接的打捆驱动总成、捡拾驱动总成和行走驱动总成组成，所述打捆驱动总成包括利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的油泵变速箱、与油泵变速箱连接且用于驱动X向油缸总成的油泵、液压油箱、液压油管路、设于液压油管路上的电磁阀和液压油过滤器，液压油管路末端与X向油缸总成的油缸连通，所述捡拾驱动总成由利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的捡拾变速箱、连接于捡拾变速箱的输出轴和捡拾轴、绞龙轴之间的皮带传动机构Ⅰ、连接于绞龙轴与二次揉搓粉碎装置的粉碎轴之间的皮带传动机构Ⅱ组成，所述行走驱动总成由利用传动机构与柴油机动力总成的动力输出端连接的行走传动轴、与行走前轮轮轴连接的行走变速箱、设于行走传动轴和行走变速箱之间的无极调速机构组成。

3.根据权利要求1所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述二次揉搓粉碎装置由粉碎仓、设于粉碎仓内且与传送绞龙的绞龙轴平行的粉碎轴、设于粉碎轴上的揉丝动刀组、设于粉碎仓内壁上且与揉丝动刀组配合的揉丝定刀组组成，所述秸秆传送风机由与粉碎仓相接的风机外壳、设于风机外壳内的风机叶片组成，所述粉碎轴一端利用轴承支撑于粉碎仓侧壁上，另一端利用轴承支撑于风机外壳侧壁上，所述风机叶片固定于粉碎轴上，所述秸秆传送风机的出口位于风机叶片的侧上方，所述传送绞龙接近二次揉搓粉碎装置的末端设有绞龙风机，所述绞龙风机的斜上方设有与粉碎仓连通的通道。

4.根据权利要求3所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述揉丝定刀组的揉丝定刀为U形，U形侧壁呈梯形且边沿为刀刃，所述揉丝动刀组的各个揉丝动刀利用螺钉固定于粉碎轴的刀盘上，揉丝动刀的工作区呈梯形，并插入揉丝定刀的两个U形侧壁之间，或插入两个揉丝定刀之间。

5.根据权利要求1所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述X向油缸总成由X向油缸、设于缸杆末端的推板组成，所述X向油缸总成的缸杆穿过储料仓并与其推板连接固定，所述X向油缸总成的推板为直角状推板，直角状推板的上表面镂空状托盘，所述镂空状托盘下表面设有重量传感器。

6.根据权利要求1所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述储料仓下部和夹紧器相通，所述夹紧器由与储料仓连通的方筒形链接座、设于方筒形链接座两侧的铰接耳、利用转轴与铰接耳连接的夹板、设于方筒形链接座上的加固梁、设于加固梁上的调节螺杆组成，所述夹板由立板、设于立板外侧面一端的连接耳、设于立板外侧面上的垫块组成，所述立板内侧面为平面，所述方筒形链接座的侧面设有对应立板的敞口，所述加固梁为矩形框状，且其立梁上设有对应调节螺杆的螺纹孔，所述调节螺杆上设有锁紧螺母，所述调节螺杆的尖端顶于夹板的垫块上。

7.根据权利要求1所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述捡拾罩的后部两侧与机动车体两侧之间对称设有一对连接杆，所述捡拾罩的顶部对称连接有两条提升链条，所述机动车体前端另支撑有提升轴和提升油缸，所述提升轴两端分别设有与对应侧的提升链条连接的提升臂，提升轴上另设有与提升油缸的缸杆铰接的摆臂。

8.根据权利要求2所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述无极调速机构由固定于行走传动轴上的主动带轮、铰接于机动车体上的无极调速架、设于无极调速架上的无极调速轮、固定于行走变速箱的输入轴上的从动带轮、连接于主动带轮与无极调速轮之间的第一皮带、连接于无极调速轮与从动带轮之间的第二皮带、设于机动车体上的调速油缸组成，所述调速油缸的缸杆与无极调速轮的轮轴铰接，无极调速架上设有对应无极调速轮的轮轴的长条形调节孔。

9.根据权利要求1所述的自走式后出捆饲料打捆机，其特征在于：所述机动车体的后部设有将方筒状套袋出口包围起来的压捆操作室，所述压捆操作室的后部出口侧设有围栏，所述机动车体的后端设有延长架，所述延长架底部与机动车体之间设有伸缩支撑杆。