CN208016398U - 方草捆压捆机 - Google Patents

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张百虎
潘静静
于小卫
余海涛
杭永春
刘孟民
田英申
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XI'AN XINTIANDI GRASS CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种用于将秸草类物料压缩成方捆并装入外包装内的方草捆压捆机,包括一个矩形压缩室,所述的矩形压缩室由一个中空六面体框架及环设在除前端出料口面外其它框架周面的五块面板组成,五块面板中的顶面板为可由油缸控制做上下运动的立压板,右侧面板和后端板分别为可由油缸控制做平面横向运动及平面纵向运动的横推板和纵推板,三个油缸活塞杆的回收与伸出状态由电控箱经三个对应的电磁换向阀分别操控;在矩形压缩室的上方设有可升降的填料斗。工作时,通过三个油缸的依次动作将进入压缩室内的物料压缩成方捆并推装入外包袋内。本实用新型的结构合理、操作方便,不需要人工捆扎,可有效提高生产效率,降低操作人员的劳动强度。

Description

方草捆压捆机
技术领域
本实用新型属于农业加工机械技术领域,具体的说是一种用于将秸草类物料压缩成方捆并装入外包装袋内的方草捆压捆机。
背景技术
现有秸草类物料打捆机分为方草捆压捆机和圆草捆压捆机,一般多为带捡拾装置的可在田间作业的设备,这类设备在进行物料压捆作业时,由于前端的捡拾装置对于细小的物料无法捡拾,物料会从辊筒与辊筒之间的缝隙间漏出,造成较大的漏料。另外,传统的压捆机不能有效减少物料压捆过程的人为参与,造成生产效率低,操作工人的劳动强度大,物料压捆的人工费用高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于客服现有技术存在的不足,提供一种结构合理、操作方便、可有效降低操作人员劳动强度进而提高工作生产效率的方草捆压捆机。
为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的:所提供的方草捆压捆机包括一个前端带出料口的矩形压缩室,该矩形压缩室由一个中空六面体框架及环设在除前端出料口面外其它框架周面的五块面板组成,五块面板中的底面板及左侧面板与框架固定连接,顶面板为一块由第二油缸控制做上下运动的立压板,右侧面板为一块由第一油缸控制做平面横向运动的横推板,后端板为一块由第三油缸控制做平面纵向运动的纵推板,第一油缸、第二油缸和第三油缸的活塞杆的回收与伸出状态由电控箱经三个对应的电磁换向阀分别操控;在矩形压缩室的上方设有可升降的填料斗。
本实用新型进一步的技术解决方案还在于:设于矩形压缩室上方的填料斗通过一副三角摇臂结构与矩形压缩室连接,所述的三角摇臂结构由第二活动连杆、三角摇臂和第一活动连杆组成,三角摇臂具有a、b、c三个顶角,三角摇臂的c角围绕三角摇臂轴在平面abc做圆弧运动,在平面abc中可围绕三角摇臂的a角做圆弧运动的第二活动连杆与焊接在一根导向杆上的连杆销轴连接,导向杆的一端与横推板连接;在平面abc中可围绕三角摇臂的b角做圆周运动的第一活动连杆通过一根小轴与填料斗连接;当第一油缸的活塞杆处于回收状态时,三角摇臂结构处于拉紧状态,填料斗升起处于高点;当第一油缸的活塞杆处于伸出状态时,三角摇臂结构处于松弛状态,填料斗下落,直至填料斗的料口降至矩形压缩室内上端沿处。
本实用新型进一步的技术解决方案还在于:方草捆压捆机的工作状态由电控箱依序对三个电磁换向阀进行操控,其一个工作行程包含六个动作程序,具体顺序为:①、第一油缸活塞杆伸出,横推板内进;②、第二油缸活塞杆伸出,立压板下进;③、第三油缸活塞杆伸出,纵推板内进;④、第三油缸活塞杆退回,纵推板外收;⑤、第二油缸活塞杆退回,立压板上收;⑥、第一油缸活塞杆退回,横推板外收。本实用新型整机工作状态的控制方式有三个,即手动、半自动和全自动控制方式。手动状态时,六个动作的顺序可任意调整,并且六个动作也可不全部完成,即第一油缸、第二油缸和第三油缸的活塞杆的伸出回收长度可在行程范围内任意调整;半自动状态时,整机完成一个完整的行程后即停止动作,需要操作人员触发控制按钮才能进行下一个行程;全自动状态时,有一个完整的行程结束后,后续的另一个行程会接着进行。
本实用新型进一步的技术解决方案还在于:在矩形压缩室前端出料口外连接有出草嘴。
实际工作中,本实用新型可顺序完成多个行程的压捆装袋作业,每个行程实现一个草捆的填料、压缩及出捆。其工作步骤是:前一行程的最后一个动作,第一油缸活塞杆外收时带动填料斗上升至最高点过程中,填料斗内的物料会添加至压缩室内;本次行程开始时,首先由电控箱控制液压系统的第一电磁换向阀,驱动第一油缸的活塞杆做伸出动作,使横推板向内推进的同时,带动连接有填料斗的三角摇臂结构动作,使三角摇臂结构处于松弛状态,填料斗下落至矩形压缩室内上端沿处(最低点),此时操作工人可向填料斗内添加物料;然后电控箱控制液压系统的另一个电磁换向阀工作,使第二油缸活塞杆动作,完成对矩形压缩室内物料的压缩;压缩完成后,电控箱控制液压系统的第三电磁换向阀工作,使第三油缸活塞杆动作,将压缩好的本次压缩的草捆由压缩室前方出料口推入出草嘴,并将由前一行程压缩并置放入出草嘴内的上次压缩的草捆顶推进预先套在出草嘴(出草嘴与矩形压缩室的出料口相连接)外部的包装袋内,完成对上次草捆的袋装(本次草捆又暂留在出草嘴内);之后,再通过电控箱依次控制液压系统的各油缸活塞杆回收,结束本次行程,开始后一个行程。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
一、本实用新型采用液压系统的设计结构,使方草捆压捆机在压捆过程时无需人为参与,上一工作行程和下一工作行程连贯进行,该方草捆压捆机的整机设置有三个工作状态,操作工人可根据操作过程中的实际需要自由切换,操作简便;压捆机完成后可将草捆直接推进外包装袋内,不需要人工捆扎,提高了设备的生产效率,降低了操作工人的劳动强度。
二、本实用新型中设计了由三角摇臂结构驱动的填料斗,在人工填料时,填料斗下落至最低点,更加有利于操作工人操作。
三、本实用新型的结构合理、操作方便,该机工作状态时在地面位置固定,压缩室无漏料点,可将添加至填料斗中的物料全部进行压捆,物料的利用率为100%。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施例的结构原理示意图。
图2是该方草捆压捆机的出料过程示意图。
图3是本实用新型设计结构的主视图。
图4是本实用新型设计结构的右视图。
图中数字标号的名称分别是:1-第一油缸,2-横推板,3-立压板,4-矩形压缩室,5-第二油缸,6-料斗销轴,7-填料斗,8-第一活动连杆,9-第三油缸,10-三角摇臂,11-三角摇臂轴,12-第二活动连杆,13-连杆销轴,14-导向杆,15a-第一电磁换向阀,15b-第二电磁换向阀,15c-第三电磁换向阀,16-小轴,17-纵推板,18-油箱,19-电控箱,20-导向轮,21-电机,22-出料口,23-出草嘴。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细描述。
参见附图,本实用新型所述方草捆压捆机的主要工作机构包括矩形压缩室4、填料斗7、三角摇臂结构、三个由电控箱19控制的电磁换向阀(第一电磁换向阀15a、第二电磁换向阀15b和第三电磁换向阀15c)以及三个由各电磁换向阀分别控制的油缸(第一油缸1、第二油缸5和第三油缸9)。所述的矩形压缩室4由一个中空六面体框架及环设在除前端出料口面外其它框架周面的五块面板组成,五块面板中的底面板及左侧面板与框架固定连接,顶面板为由第二油缸5控制做上下运动的立压板3,右侧面板为由第一油缸1控制做平面横向运动的横推板2,后端板为由第三油缸9控制做平面纵向运动的纵推板17,工作成型所需的第六块面板,前端面板实际为上一工作行程压捆后暂存于出草嘴23内草捆C的后截面(即图2中草捆C的AB截面)。第一油缸1、第二油缸5和第三油缸9的活塞杆的回收与伸出状态由电控箱经分别对应的第一电磁换向阀15a、第二电磁换向阀15b和第三电磁换向阀15c进行操控。设于矩形压缩室4上方的可升降的填料斗7通过三角摇臂结构与矩形压缩室连接。所述的三角摇臂结构由第二活动连杆12、三角摇臂10和第一活动连杆8组成,三角摇臂10具有a、b、c三个顶角,其c角围绕三角摇臂轴11在平面abc做圆弧运动,在平面abc中可围绕三角摇臂的a角做圆弧运动的第二活动连杆12与焊接在导向杆14上的连杆销轴13连接,导向杆14的一端与横推板2连接;在平面abc中可围绕三角摇臂10的b角做圆周运动的第一活动连杆8通过小轴16与填料斗7连接;焊接有可拉动三角摇臂结构动作的导向杆14的横推板2固定在第一油缸1活塞杆的端部,初始工作位置时,第一油缸1的活塞杆处于回收状态,三角摇臂结构处于拉紧状态,填料斗7升起处于最高点,填料斗7内的物料会添加至矩形压缩室4内;当第一电磁换向阀15a使第一油缸1的活塞杆做伸出动作时,打破初始位置的横推板2带动端部固定有连杆销轴13的导向杆14向矩形压缩室4动作时,三角摇臂结构逐渐处于松弛状态,填料斗7依靠自身的重力作用围绕料斗销轴6做圆弧运动并逐渐下落;当第一油缸1的活塞杆运动至矩形压缩室4的预设位置时,填料斗7刚好下落至最低点,完成第一油缸1“进”的动作,此时操作工人可向填料斗7内添加物料。填料斗7下落至最低点时,第二电磁换向阀15b使端部固定有立压板3的第二油缸5的活塞杆做伸出运动并运动至矩形压缩室4的预设位置,完成立压油缸“进”的工作。此时,利用横推板2、立压板3、上一行程草捆后截面、第三油缸3活塞杆端部固定的纵推板17以及压缩室其它两个面板的共同作用,完成对矩形压缩室4内的物料压缩,成型草捆为草捆D(参见图2)。物料的压缩动作结束后,第三电磁换向阀15c使第三油缸3的活塞杆做伸出动作,并带动纵推板17运动至矩形压缩室4出料口22的预设位置,完成第三油缸3“进”的动作过程,纵推板17利用矩形压缩室4内的草捆D将上一行程中留存在出草嘴23内的草捆C顶推进预先套在出草嘴23外部的聚乙烯内袋和编制外袋中,完成草捆的装袋。第三油缸3“进”的动作结束后,第三电磁换向阀15c使第三油缸3的活塞杆进行回收动作,并带动纵推板17回到在矩形压缩室4内的初始位置,完成第三油缸3“退”的动作。紧接着第二电磁换向阀15b使第二油缸5的活塞杆进行回收动作,并带动立压板3回到矩形压缩室4的初始位置,完成第二油缸5“退”的动作。随后第一电磁换向阀15a使第一油缸1的活塞杆进行回收动作,并带动横推板2回到压缩室的初始位置的过程中,导向杆14随之拉动三角摇臂结构处于拉紧状态,并使填料斗7逐渐回到初始的最高点的过程中,将填料斗7内的物料添加至矩形压缩室4内,填料斗7回到最高点,物料添加结束,为下一行程做物料准备,第一油缸1“退”的动作结束。
本实用新型整机工作状态的控制方式有三个,即手动、半自动和全自动控制方式。手动状态时,六个动作的顺序可任意调整,并且六个动作也可不全部完成,即第一油缸1、第二油缸5和第三油缸9的活塞杆的伸出回收长度可在行程范围内任意调整;半自动状态时,整机完成一个完整的行程后即停止动作,需要操作人员触发控制按钮才能进行下一个行程;全自动状态时,有一个完整的行程结束后,后续的另一个行程会接着进行。

Claims (4)

1.一种方草捆压捆机,其特征在于:包括一个前端带出料口的矩形压缩室(4),所述的矩形压缩室(4)由一个中空六面体框架及环设在除前端出料口面外其它框架周面的五块面板组成,五块面板中的底面板及左侧面板与框架固定连接,顶面板为一块由第二油缸(5)控制做上下运动的立压板(3),右侧面板为一块由第一油缸(1)控制做平面横向运动的横推板(2),后端板为一块由第三油缸(9)控制做平面纵向运动的纵推板(17),第一油缸(1)、第二油缸(5)和第三油缸(9)的活塞杆的回收与伸出状态由电控箱经三个对应的电磁换向阀分别操控;在矩形压缩室(4)的上方设有可升降的填料斗(7)。
2.根据权利要求1所述的方草捆压捆机,其特征在于:设于矩形压缩室(4)上方的填料斗(7)通过一副三角摇臂结构与矩形压缩室(4)连接,所述的三角摇臂结构由第二活动连杆(12)、三角摇臂(10)和第一活动连杆(8)组成,三角摇臂(10)具有a、b、c三个顶角,三角摇臂(10)的c角围绕三角摇臂轴(11)在平面abc做圆弧运动,在平面abc中可围绕三角摇臂(10)的a角做圆弧运动的第二活动连杆(12)与焊接在一根导向杆(14)上的连杆销轴(13)连接,导向杆(14)的一端与横推板(2)连接;在平面abc中可围绕三角摇臂(10)的b角做圆周运动的第一活动连杆(8)通过一根小轴(16)与填料斗(7)连接;当第一油缸(1)的活塞杆处于回收状态时,三角摇臂结构处于拉紧状态,填料斗(7)升起处于高点;当第一油缸(1)的活塞杆处于伸出状态时,三角摇臂结构处于松弛状态,填料斗(7)下落,直至填料斗(7)的料口降至矩形压缩室(4)内上端沿处。
3.根据权利要求1所述的方草捆压捆机,其特征在于:方草捆压捆机的工作状态由电控箱依序对三个电磁换向阀进行操控,其一个工作行程包含六个动作,具体顺序为:①、第一油缸(1)活塞杆伸出,横推板(2)内进;②、第二油缸(5)活塞杆伸出,立压板(3)下进;③、第三油缸(9)活塞杆伸出,纵推板(17)内进;④、第三油缸(9)活塞杆退回,纵推板(17)外收;⑤、第二油缸(5)活塞杆退回,立压板(3)上收;⑥、第一油缸(1)活塞杆退回,横推板(2)外收。
4.根据权利要求1所述的方草捆压捆机,其特征在于:在矩形压缩室(4)前端出料口(22)外连接有出草嘴(23)。
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