CN215301372U - 一种地膜回收作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地膜回收作业机，包括机架，机架的下方固定设置有用于对地面上的地膜进行回收的控向收膜装置，机架的上方固定设置有用于储存地膜的存储装置，存储装置包括储存箱，储存箱的两侧与机架之间通过连接轴转动连接，储存箱的下方设置有用于产生震动对储存箱内物料中的土壤进行过滤的震动过滤组件，本实用新型整体结构简单,能够对田地内的地膜进行回收，并且能够对回收的地膜中夹杂的土壤进行过滤，提高捡拾效果，回收速率快，整体方便检修、维护，制造、使用成本低。

Description

一种地膜回收作业机

技术领域

本实用新型涉及一种地膜回收机，具体的说，涉及一种结构简单,能够对田地内的地膜进行回收，且回收速率快，整体方便检修、维护，制造、使用成本低的地膜回收作业机，属于农用机械技术领域。

背景技术

地膜覆盖，是一种以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施。具有减轻雨滴打击、防止冲刷与结皮形成的作用;可有效减少土壤水分的蒸发，天旱保墒、雨后提墒，促进作物对水分的吸收和生长发育，提高土壤水分的利用效率;能使土壤保持适宜的温度、湿度，使地温下降慢、持续时间长，利于肥料的腐熟和分解，提高土地肥力；地膜覆盖成本低、使用方便、增产幅度大，是一项既能防止水土流失，又能提高作物产量的常用措施。

但地膜覆盖技术目前的主要缺点是，作物回收后，地膜残留土地上，清除不净，造成严重的白色污染，同时土壤中大量的残膜逐年积累，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，影响农作物根系的生长发育，导致农作物枯死、减产等问题。

为解决上述问题，需要对田地内的地膜进行回收，避免地膜残留在田地内，在对地膜进行回收时，现有技术有两种，一种为人工收膜，人工收膜工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，因此人工回收已经不能适应农业种植业的发展。

另一种为采用收膜机进行机械化收膜，现有的收膜机多为采用传送带状的收膜装置进行地膜回收，如专利号为201721095026.4，公开了一种一种地膜回收收集装置及其所构成的地膜回收作业机，地膜回收收集装置包括箱体或架体，在箱体或架体的下部设有膜滚驱动机构，该膜滚驱动机构为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，在箱体内的膜滚驱动机构上方设有浮动式卷轴。

上述该类地膜回收作业机能够用于对田地内的地膜进行机械化回收，可提高地膜回收效率，但是该类地膜回收收集装置整体结构采用输送带状的地膜捡拾回收装置进行回收，使其整体结构复杂，并且整体尺寸大，不方便检修和维护，并且一次性捡拾时地膜回收收集装置的覆盖面积小，进而捡拾面积小，大大影响捡拾效率，并且地膜捡拾效果差，捡拾起来的地膜通过传送带输送时，容易与传送带发生粘连，使地膜难以在输出端脱落进回收箱内，严重制约捡拾效果，并且捡拾工作时，扬尘大，容易污染环境。

并且该类地膜回收作业机适用范围小，只能适应于没有植物根茬的田地进行地膜回收，如需回收残留有植物根茬的田地时，需要先对田地内的植物根茬进行处理，才能回收，如直接回收容易使地膜捡拾回收装置上的捡拾齿折断，进而降低适用范围。

而且现有的地膜回收作业机在回收地膜时，地膜中夹杂的土壤一起被带入地膜回收作业机中，致使回收的地膜中，土壤含量大，进而大大降低使用效果。

现有的地膜捡拾回收装置均采用收膜弹齿进行捡拾，且收膜弹齿均采用固定安装的方式将其固定安装在收膜杆上，在使用时，由于收膜弹齿直接与土地接触，长时间使用时，收膜弹齿容易损坏，因此收膜弹齿检修维护频率高，而将收膜弹齿采用固定安装的方式进行安装，致使检修不便，提高检修难度，降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,能够对田地内的地膜进行回收，并且能够对回收的地膜中夹杂的土壤进行过滤，提高捡拾效果，回收速率快，整体方便检修、维护，制造、使用成本低的地膜回收作业机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种地膜回收作业机，包括机架，机架的下方固定设置有用于对地面上的地膜进行回收的控向收膜装置，机架的上方固定设置有用于储存地膜的存储装置，存储装置包括储存箱，储存箱的两侧与机架之间通过连接轴转动连接，储存箱的下方设置有用于产生震动对储存箱内物料中的土壤进行过滤的震动过滤组件，震动过滤组件包括设置在储存箱内且位于下方位置处的过滤底板，过滤底板的下方设置有震动驱动组件，震动驱动组件驱动过滤底板进行震动进而用于对储存箱内物料中的土壤进行过滤。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

过滤底板上开设有多个震动过滤孔，过滤底板的一端两侧分别通过连接轴与储存箱的底端侧壁转动连接。

进一步优化：震动驱动组件包括转动安装在过滤底板下方的驱动轴，驱动轴的两端分别与储存箱的底端侧壁转动连接，驱动轴上固定安装有至少一个震动凸轮块，震动凸轮块转动使震动凸轮块的凸起部与过滤底板相顶接。

进一步优化：驱动轴的一端延伸至储存箱的外部并固定连接有第一传动带轮，第一传动带轮通过传动组件与机架上的减速箱的动力输出端传动连接。

进一步优化：控向收膜装置包括设置在机架下方的收膜主轴，收膜主轴的两端分别通过轴承座与机架固定连接，收膜主轴上固定设置有收膜辊本体，收膜辊本体上呈环形布设有多个收膜杆，收膜杆上设置有多个收膜弹齿，收膜杆上固定安装有用于安装收膜弹齿的安装组件，收膜弹齿通过安装组件可拆卸安装在收膜杆上。

进一步优化：安装组件包括固定安装在收膜杆上且沿收膜杆的轴线方向依次间隔布设的多组安装板组，安装板组包括两个平行且间隔布设的安装板，两个安装板之间的间隔距离大于等于收膜弹齿的宽度，两个安装板之间设置有安装位。

进一步优化：安装板上远离收膜杆的一侧开设有第二安装孔，安装板组的两个安装板之间分别布设有安装轴，安装轴的两端分别贯穿第二安装孔并延伸至外部，安装轴上靠近其两端位置处分别安装有弹簧卡圈，弹簧卡圈用于限定安装轴位于两安装板上的位置。

进一步优化：收膜弹齿分别固定安装在两个安装板之间设置的安装位上，收膜弹齿的弹簧圈套设在安装轴上，收膜弹齿的安装端通过紧固组件安装在收膜杆上。

进一步优化：收膜主轴上设置有控向轨道板，控向轨道板与轴承座固定连接，收膜辊本体上转动设置有多个用于带动收膜杆转动的曲柄，曲柄的一端通过可拆卸传动连接组件与收膜杆连接，曲柄的另一端插设在控向轨道板的控向轨道内，控向轨道板的外部设置有防护组件。

进一步优化：机架的上方固定设置有用于将控向收膜装置回收起来的地膜运送至存储装置内的输料机构。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对地面上的地膜进行捡拾，且捡拾效果好，残膜回收效率高，并且通过震动过滤组件能够产生震动，使该震动力作用至储存箱内物料中，进而使物料进行震动，使物料中的土壤震落，并且在自身重力的作用下，排出储存箱内，进而有效降低储存箱内地膜上土壤的含量，提高收膜效果。

并且曲柄可通过控向轨道板的限定进行转动，进而曲柄可带动收膜杆转动，进而调节收膜杆的角度，使残膜回收效率更高，并且便于彻底清除缠绕在收膜杆上的残膜。

捡拾起来的地膜通过输料机构可输送至储存箱进行储存，并且输料机构的输料腔上方呈抛物线形状，继而由输料辊吸进输料壳体内的地膜通过该抛物线形状的输料腔可更好的用于限定和引导地膜移动，避免阻料，提高输料效果。

储存箱上的过滤孔还能够对捡拾起来的地膜进行过滤掉泥土，有效的降低储存箱内地膜上泥土的含量，提高收膜效果，并且储存箱的防尘挡板能够用于降低储存箱的上方产生的扬尘，继而能够避免扬尘直接上扬。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中存储装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中震动过滤组件的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型实施例中控向收膜装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中收膜杆的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例中收膜弹齿的安装图；

图9为本实用新型实施例中安装轴的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中安装板的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中收膜弹齿的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中控向组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中导向轨道板的结构示意图；

图14为附图14的侧视图；

图15为本实用新型实施例中输料通道的结构示意图。

图中：1-机架；11-驱动链轮；12-减速箱；13-车轮；14-车轮驱动液压缸；15-连接杆；2-控向收膜装置；21-收膜主轴；22-侧板；23-曲柄；231-花键轴；24-收膜杆；241-安装孔；25-控向轨道板；251-控向轨道板本体；252-控向轨道；253-轴孔；254-安装座；26-收膜弹齿；261-弹簧圈；262-弹齿轴；263-安装端；27-轴承座；28-外罩壳；29-收膜辊；3-存储装置；31-储存箱；32-箱盖；33-连接轴；331-中间传动带轮；34-过滤孔；35-防尘挡板；36-驱动液压缸；37-过滤底板；371-震动过滤孔；38-震动驱动组件；381-驱动轴；382-震动凸轮块；383-第一传动带轮；4-输料机构；41-输料壳体；42-输料辊；43-叶片；44-动力轮；45-输料腔；46-上侧板；5-秸秆粉碎还田装置；6-安装板；61-第一安装孔；62-第二安装孔；7-安装轴；71-弹簧圈卡槽；8-弹簧卡圈。

具体实施方式

实施例：请参阅图1-15，一种地膜回收作业机，包括机架1，所述机架1的下方固定设置有用于对地面上的地膜进行回收的控向收膜装置2，所述机架1的上方固定设置有用于储存地膜的存储装置3，存储装置3包括储存箱31，储存箱31的两侧与机架1之间通过连接轴33转动连接，所述储存箱31的下方设置有用于产生震动对储存箱31内物料中的土壤进行过滤的震动过滤组件。

所述储存箱31的外表面上依次间隔均匀开设有多个过滤孔34，所述储存箱3的上方固定设置有用于降低扬尘的降尘组件。

这样设计，可通过该过滤孔34用于过滤掉随地膜一起进入储存箱31内的土壤，进而有效降低储存箱31内地膜上土壤的含量，提高收膜效果。

所述储存箱31的后方设置有卸料口，所述储存箱31上位于卸料口处转动连接有箱盖32，所述箱盖32的上方与储存箱31的上方转动连接。

所述储存箱31水平放置在机架1上时，箱盖32在自身重力和引力的作用下与地面呈垂直布设，进而能够自动封装储存箱31上的卸料口。

所述储存箱31相对于机架1倾斜放置时，箱盖32在自身重力和引力的作用下始终与地面呈垂直布设，进而能够实现打开储存箱31上的卸料口。

在使用时，可使储存箱31沿连接轴33相对于机架1进行转动，当储存箱31相对于机架1倾斜时，箱盖32打开储存箱31上的卸料口，进而储存箱31内的地膜可通过卸料口排出储存箱31内，实现卸料。

所述震动过滤组件包括设置在储存箱31内且位于下方位置处的过滤底板37，所述过滤底板37用于封装储存箱31的下端面，使储存箱31内形成储料空腔。

所述过滤底板37的下方设置有震动驱动组件38，所述震动驱动组件38驱动过滤底板37进行震动进而用于对储存箱31内物料中的土壤进行过滤。

所述过滤底板37远离箱盖32的一端两侧分别通过连接轴与储存箱31的底端侧壁转动连接，所述震动驱动组件38输出动力驱动过滤底板37沿该连接轴处转动。

所述过滤底板37上开设有多个震动过滤孔371，所述多个震动过滤孔371为等间距布设，所述震动过滤孔371贯穿过滤底板37的上下两端面。

所述震动驱动组件38驱动过滤底板37进行震动，此时过滤底板37震动可带动储存箱31内的物料进行震动，此时物料震动可用于抖落物料中夹杂的土壤，使土壤在自身重力的作用下并通过震动过滤孔371排出，实现对储存箱31内物料中的土壤进行过滤，提高使用效果。

在本实施例中，所述震动过滤孔371的横截面形状为圆孔状，在本实施例外，所述震动过滤孔371的横截面形状还可以为椭圆孔、长条孔等多种形状。

所述震动驱动组件38包括转动安装在过滤底板37下方的驱动轴381，所述驱动轴381的两端分别通过转动轴承座与储存箱31的底端侧壁转动连接。

所述驱动轴381上安装有至少一个震动凸轮块382，所述震动凸轮块382与驱动轴381固定连接。

所述驱动轴381转动带动震动凸轮块382转动，震动凸轮块382转动使震动凸轮块382的凸起部与过滤底板37相顶接。

所述驱动轴381转动带动震动凸轮块382转动，所述震动凸轮块382转动可间歇性与过滤底板37顶接，并顶动过滤底板37进行转动，进而使过滤底板37产生震动，方便使用。

在本实施例中，所述震动凸轮块382为三个，且三个震动凸轮块382呈等间距布设。

所述过滤底板37的下方与震动凸轮块382相对应的位置处分别设置有耐磨板（在图中未示出），所述耐磨板与过滤底板37固定连接。

这样设计，可通过耐磨板用于提高过滤底板37的耐磨性，进而能够延长过滤底板37的使用寿命，提高使用效果。

所述驱动轴381的一端延伸至储存箱31的外部并固定连接有第一传动带轮383，所述第一传动带轮383转动带动驱动轴381转动。

所述降尘组件包括固定罩设在储存箱31上方的防尘挡板35，所述防尘挡板35罩设在储存箱31上方用于降低储存箱31的上方产生的扬尘，继而能够避免扬尘直接上扬。

所述防尘挡板35的后方与储存箱31之间设置有通气口，所述通气口与外部大气连通。

所述储存箱31整体由卸料驱动组件自动化驱动储存箱31沿连接轴33相对于机架1进行转动。

所述卸料驱动组件包括设置在机架1上且位于储存箱31两侧的驱动液压缸36，所述驱动液压缸36的安装端分别转动连接在机架1上，所述驱动液压缸36的伸缩端分别转动连接在储存箱31上。

且驱动液压缸36由外设液压源提供动力，所述驱动液压缸36通过外设液压源提供动力动作，实现伸出或回缩驱动液压缸36的伸缩端。

当驱动液压缸36的伸缩端伸出时，可顶动储存箱31沿连接轴33相对于机架1进行转动，使储存箱31相对与机架1呈倾斜布设。

当驱动液压缸36的伸缩端回缩时，可拉动储存箱31沿连接轴33相对于机架1进行转动使储存箱31相对与机架1呈水平布设。

所述机架1的上方固定设置有用于将控向收膜装置2回收起来的地膜运送至存储装置3内的输料机构4，所述储存箱31的进料口与输料机构4的出料口连通，

所述过滤孔34可使储存箱31内的空腔与外部大气连通，进而能使输料机构4和储存箱31以及储存箱31上的过滤孔34之间形成气流通道，方便输送地膜。

所述输料机构4包括设置机架1上且位于控向收膜装置2上方的输料壳体41，所述输料壳体41内设置有输料辊42，所述输料辊42转动产生负压吸力将控向收膜装置2捡拾起来的地膜运送至存储装置3内。

所述输料壳体41内设置有输料腔，所述输料壳体41上设置有与输料腔连通的进料口和出料口，所述进料口位于控向收膜装置2的上方，所述出料口与存储装置3的进料口连通。

所述输料壳体41的上侧板46的整体横截面形状呈抛物线形状，且通过该上侧板46使输料壳体41内的输料腔的上方呈抛物线形状。

这样设计，通过将输料壳体41的上侧板46设置成横截面形状呈抛物线形状，可使输料壳体41内的输料腔的上方也呈抛物线形状，继而由输料辊42吸进输料壳体41内地膜通过该上侧板46可更好的用于限定和引导地膜移动，避免阻料。

所述输料辊42的轴线与控向收膜装置2的轴线呈平行设置，且输料辊42的两端分别与输料壳体41转动连接。

所述输料辊42的外圆面上呈环形一侧间隔布设有多个叶片43，所述叶片43分别与输料辊42垂直连接。

所述输料辊42转动可带动叶片43转动，叶片43转动可产生风力，进而能够使输料壳体41的下方可产生负压吸力。

并且输料辊42的轴线与控向收膜装置2的轴线呈平行设置，进而输料壳体41内由输料辊42带动叶片43转动产生的负压吸力可均匀作用在控向收膜装置2的上方，继而能够将控向收膜装置2捡拾起来的地膜吸进输料壳体41内，并运送至存储装置3内。

所述输料辊42的一端贯穿输料壳体41并延伸至输料壳体41的外侧，所述输料辊42的该端通过传动组件与减速箱12传动连接。

所述传动组件包括固定安装在输料辊42上的两个动力轮44，两个动力轮44均与输料辊42固定连接。

其中一个动力轮44通过传动皮带和驱动带轮与减速箱12的动力输出端传动连接，所述驱动带轮固定安装在减速箱12的动力输出端上。

这样设计，在使用时，可通过拖拉机输出动力带动减速箱12工作，减速箱12工作通过传动组件带动输料辊42转动，进而实现带动叶片43转动产生风力，使输料壳体41的下方产生负压吸力。

在本实施例外，所述传动组件还可以采用链条、链轮传动、齿轮箱传动等。

所述连接轴33靠近第一传动带轮383的一端贯穿机架1并延伸至机架1的外部，所述连接轴33的该端外表面上转动连接有两个中间传动带轮331，所述两个中间传动带轮331为固定连接，进而实现同步转动。

其中一个中间传动带轮331通过传动皮带与另一个动力轮44传动连接，另一个中间传动带轮331通过传动皮带与第一传动带轮383传动连接。

所述动力轮44转动通过传动皮带同步带动两个中间传动带轮331转动，所述两个中间传动带轮331转动通过传动皮带同步带动第一传动带轮383转动，所述第一传动带轮383转动带动驱动轴381实现转动。

由此可见，该减速箱12输出动力通过动力轮44、中间传动带轮331、第一传动带轮383以及传动皮带可同步带动输料辊42和驱动轴381实现转动，方便使用。

并且中间传动带轮331转动安装在连接轴33上，进而中间传动带轮331转动不会带动连接轴33转动。

并且当储存箱31沿连接轴33相对于机架1进行转动，所述储存箱31可带动第一传动带轮383沿连接轴33的轴线进行转动，进而使第一传动带轮383沿中间传动带轮331进行转动，所述中间传动带轮331与第一传动带轮383之间通过传动皮带传动连接，由此可见，传动皮带不会影响储存箱31的转动，方便使用。

所述机架1的下方位于控向收膜装置2的前侧固定设置有用于对地面上的秸秆进行粉碎还田的秸秆粉碎还田装置5。

所述秸秆粉碎还田装置5为现有技术，可由市面上直接购买获得，所述秸秆粉碎还田装置5具体结构包括壳体，所述壳体内呈平行转动设置有粉碎主轴和搅龙组件；

所述粉碎主轴上固定设置有粉碎动刀，所述壳体内固定设置有与粉碎动刀配合使用的粉碎定刀；

所述壳体的一侧设置有出料风机，所述出料风机的转轴与搅龙组件的搅龙轴同轴设置。

这样设计，当该秸秆粉碎还田装置工作时，可通过粉碎主轴的转动带动粉碎动刀转动用于将地面上的秸秆和根茬进行捡拾起来并通过粉碎定刀的配合用于将秸秆和根茬进行粉碎。

粉碎后的秸秆和根茬进入搅龙组件内，通过搅龙组件的输送运送至出料风机内，而后通过出料风机将粉碎的秸秆均匀的抛洒至田地内实现还田。

所述控向收膜装置2包括设置在机架1下方的收膜主轴21，所述收膜主轴21的两端分别通过轴承座27与机架1固定连接，收膜主轴21上固定设置有收膜辊本体，所述收膜辊本体上呈环形布设有多个收膜杆24。

所述收膜杆24上沿收膜杆24的轴向依次间隔均匀固定设置有多个收膜弹齿26，所述收膜弹齿26与收膜杆24成垂直布设。

所述收膜杆24上固定安装有用于安装收膜弹齿26的安装组件，所述收膜弹齿26通过安装组件可拆卸安装在收膜杆24上。

这样设计，所述收膜弹齿26可通过安装组件可拆卸安装在收膜杆24，进而方便将收膜弹齿26安装在收膜杆24上，并且方便组装和安装，进而能够方便后期的检修和维护。

所述安装组件包括固定安装在收膜杆24上的多组安装板组，多组安装板组沿收膜杆24的轴线方向依次间隔布设。

所述安装板组包括两个平行且间隔布设的安装板6，所述安装板6分别固定安装在收膜杆24上，所述两个安装板6之间的间隔距离大于等于收膜弹齿26的宽度，所述两个安装板6之间设置有安装位。

所述安装板6的整体形状为板状结构，且安装板6的两端的整体形状为圆弧状。

所述安装板6靠近其两端位置处分别开设有第一安装孔61和第二安装孔62，所述安装板6通过第一安装孔61套设在收膜杆24上，所述安装板6与收膜杆24的连接处采用焊接固定连接。

所述第二安装孔62位于安装板6上且远离收膜杆24的一侧。

所述安装板组的两个安装板6之间分别布设有安装轴7，所述安装轴7靠近两安装板6的两端分别套设在第二安装孔62内。

所述安装轴7的两端分别向相对外侧沿延伸贯穿至第二安装孔62的外部。

所述安装轴7上靠近其两端位置处分别开设有弹簧圈卡槽71，所述安装轴7安装在第二安装孔62后，两个弹簧圈卡槽71分位于两个安装板6的相对外侧。

所述弹簧圈卡槽71内分别安装有弹簧卡圈8，所述弹簧卡圈8的外表面直径大于第二安装孔62的内表面直径。

所述弹簧卡圈8与相对应的安装板6顶接用于限定安装轴7位于两安装板6上的位置，方便使用。

这样设计，可通过弹簧卡圈8能够将安装轴7定位安装在两个安装板6上，方便使用，并且当拆卸下弹簧卡圈8后，可方便的将安装轴7在两个安装板6上取下，方便进行拆卸和组装，进而可方便的进行更换收膜弹齿26，提高使用效果。

所述收膜弹齿26包括两个平行且间隔布设的弹簧圈261，所述弹簧圈261相互远离的一端分别一体连接有弹齿轴262。

所述弹齿轴262为直线状，通过弹簧圈261能够使弹齿轴262上获得弹力，进而方便对土地内的地摸进行捡拾。

两个弹簧圈261之间远离弹齿轴262的一侧设置有安装端263，所述安装端263的整体形状为U形，所述安装端263的两端分别与相对应的弹簧圈261相互靠近的一端一体连接。

在本实施例中，所述收膜弹齿26整体是由一根弹簧钢丝经多次弯折后制成的。

所述收膜弹齿26分别固定安装在两个安装板6之间设置的安装位上，所述收膜弹齿26的弹簧圈261套设在安装轴7上，所述收膜弹齿26的安装端263通过紧固组件安装在收膜杆24上。

所述紧固组件包括开设在收膜杆24上且与收膜弹齿26的安装端263相对应位置处的安装孔241，所述安装孔241内布设有螺纹，所述安装孔241内通过螺纹连接有固定螺栓。

所述收膜弹齿26安装在两个安装板6之间设置的安装位上后，所述固定螺栓穿过安装端263并与安装孔241螺纹固定连接，即可实现将收膜弹齿26的安装端263固定安装在收膜杆24上，方便组装和安装，提高使用效果。

在进行安装收膜弹齿26时，首先将收膜弹齿26安装在两个安装板6之间设置的安装位上，而后将安装轴7穿设在第二安装孔62和弹簧圈261内，并将弹簧卡圈8分别开设在弹簧圈卡槽71内，实现将安装轴7定位安装在安装板6上，此时弹簧圈261套设在安装轴7上，即可用于限定收膜弹齿26的轴向位置，方便使用。

而后将固定螺栓穿过安装端263并与安装孔241螺纹固定连接，即可实现将收膜弹齿26的安装端263固定安装在收膜杆24上，此时通过固定螺栓可用于限定收膜弹齿26的周向位置，进而实现将收膜弹齿26安装在安装位上，方便组装和安装，提高使用效果。

当需要更换损坏的收膜弹齿26时，首先将固定螺栓在安装孔241内拆卸下，而后将弹簧卡圈8分别分别在弹簧圈卡槽71内取下，并将安装轴7在第二安装孔62内取出，此时便可方便的将收膜弹齿26在安装位上拆卸下来，进而方便更换和检修收膜弹齿26，方便使用，大大降低检修维护时间，降低使用成本。

所述收膜主轴21上设置有控向轨道板25，控向轨道板25与轴承座27固定连接，所述收膜辊本体上转动设置有多个用于带动收膜杆24转动的曲柄23，所述曲柄23的一端通过可拆卸传动连接组件与收膜杆24连接，所述曲柄23的另一端插设在所述控向轨道板25的控向轨道内，所述控向轨道板25的外部设置有防护组件。

这样设计，当控向收膜装置2设置在地面上时，可通过牵引机架1带动整体移动实现带动控向收膜装置2移动，当控向收膜装置2发生转动时，收膜杆24可带动连接在收膜杆24上的收膜弹齿26插入土壤内部，钩拉土壤内的残膜进行回收，曲柄23的一端与收膜杆24连接，另一端连接于控向轨道板25内，在控向收膜装置2转动的过程中收膜杆24在曲柄23的作用下发生转动，用于带动收膜弹齿26进行摆动，实现调节收膜弹齿26相对于收膜辊本体的角度，进而能够大大提高土壤内残膜的回收效率；同时在完成残膜回收工作后，控向轨道板25调整收膜弹齿26的倾斜角度，便于彻底清除缠绕在收膜杆上的残膜。

所述收膜辊本体的整体结构呈为圆柱形或多边形，所述收膜辊本体包括固定设置在收膜主轴21上且靠近两端位置处的侧板22，两侧板22之间固定设置有收膜辊29，所述两侧板22的直径大于收膜辊29的直径。

所述收膜杆24的设置方向平行于所述收膜辊29的轴向方向，且收膜杆24靠近侧板22的一端与侧板22转动连接。

所述曲柄23的整体结构呈Z形，所述曲柄23远离控向轨道板25的一端与侧板22转动连接，且该端贯穿侧板22并一体连接有花键轴231。

所述收膜杆24上固定连接有与花键轴231配合使用的花键套，所述收膜杆24通过花键套与花键轴231传动连接，所述花键套和花键轴231组成可拆卸传动连接组件，

所述收膜杆24通过花键套与花键轴231传动连接，进而实现收膜杆24与曲柄23的可拆卸式连接。

所述曲柄23转动通过花键轴231与花键套的传动带动收膜杆24转动，进而实现通过收膜杆24带动收膜弹齿26摆动，实现改变收膜弹齿26相对于收膜辊29的收倾斜角度。

所述控向轨道板25包括控向轨道板本体251，所述控向轨道板本体251上设置有控向轨道252，所述控向轨道板本体251远离控向轨道252的一侧中部一体设置有安装座254，安装座254与轴承座27固定连接。

这样设计，可通过安装座254方便安装该控向轨道板25，并且通过安装座254与轴承座27固定连接，可通过轴承座27用于支撑安装该控向轨道板25，使控向轨道板25整体安装稳定，继而可提高使用寿命。

并且控向轨道板25不随收膜主轴21转动，进而可提高控向轨道板25对通过曲柄23对收膜杆24的控向效果，进而提高收膜弹齿26的捡拾、收膜效果。

所述控向轨道板本体251的中部开设有轴孔253，所述轴孔253内固定安装有轴承，所述控向轨道板25通过轴孔253内的轴承与收膜主轴21转动连接。

并且可通过该轴孔253内安装的轴承还能够用于支撑收膜主轴21转动，进而提高使用效果。

所述曲柄23靠近控向轨道板25的一端通过滚轮与控向轨道板25上的控向轨道252活动连接。

这样设计，当收膜主轴21转动时，可带动两侧板22和收膜辊29转动，侧板22转动可带动曲柄23移动，曲柄23移动通过控向轨道板25上控向轨道252的限定，使的曲柄23的另一端带动花键轴231相对控向轨道板25转动，花键轴231转动通过花键套带动收膜杆24转动，实现调节收膜弹齿26的位置。

所述侧板22上环形阵列设置有多个通孔，每个通孔处设置有固定轴承，所述曲柄23和收膜杆24的一端分别通过固定轴承连接于侧板22上。

所述防护组件包括罩设在控向轨道板25上的外罩壳28，所述外罩壳28固定安装在控向轨道板25的安装座254上。

所述外罩壳28靠近侧板22的一端面与侧板22活动连接，且外罩壳28内形成保护空腔，所述控向轨道板25和曲柄23分别位于该保护空腔内。

这样设计，可通过外罩壳28用于保护控向轨道板25和曲柄23，进而能够避免外部沙粒进入护控向轨道板25内，造成磨损，继而可提高使用寿命。

所述该控向收膜装置2整体由驱动组件驱动装置，所述驱动组件包括分别固定安装在收膜主轴21两端上的驱动链轮11。

所述驱动链轮11通过传动组件与机架1上设置的减速箱12传动连接。

所述传动组件可采用链条、齿轮、皮带传动。

所述减速箱12为现有技术，可由市面上直接购买获得，并且减速箱12传动驱动链轮11转动也为现有技术。

这样设计，在使用时，可将机架1通过牵引架与拖拉机连接，并且减速箱12的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴转动连接，进而拖拉机的动力输出轴输出动力可带动减速箱12工作，减速箱12工作通过传动组件带动驱动链轮11转动，进而实现带动控向收膜装置2的收膜主轴转动。

所述收膜弹齿26包括一体成型的连接部、缓冲部及收膜部，所述缓冲部为开口环形，所述开口环形的一端连接于所述连接部，另一端连接于所述收膜部，所述连接部连接于收膜杆24上。

这样设计，当收膜弹齿26的收膜部插入土壤内，通过缓冲部的设置可以起到弹性形变的作用，防止收膜部折断。

所述机架1的两侧分别设置有用于支撑机架1进行整体移动的车轮13，所述车轮13通过支撑杆与机架1转动连接。

所述车轮13与支撑杆转动连接，所述连接杆15远离车轮13的一端与机架1转动连接。

所述机架1上设置有用于驱动连接杆15带动车轮13沿连接杆15与机架1的转动连接处转动的车轮驱动液压缸14。

所述车轮驱动液压缸14由外设液压源提供动力，所述外设液压源为现有技术，可以为固定设置在机架1上的液压站，也可为牵引机架1整体移动的拖拉机的液压站。

所述车轮驱动液压缸14输出动力可驱动车轮驱动液压缸14的伸缩杆伸出或回缩，所述车轮驱动液压缸14的伸缩杆伸出或回缩时，可通过连接杆15带动车轮13沿连接杆15与机架1的转动连接处转动，进而实现调节机架1距离地面之间的离地间隙，进而方便使用。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地膜回收作业机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的下方固定设置有用于对地面上的地膜进行回收的控向收膜装置（2），机架（1）的上方固定设置有用于储存地膜的存储装置（3），存储装置（3）包括储存箱（31），储存箱（31）的两侧与机架（1）之间通过连接轴（33）转动连接，储存箱（31）的下方设置有用于产生震动对储存箱（31）内物料中的土壤进行过滤的震动过滤组件，震动过滤组件包括设置在储存箱（31）内且位于下方位置处的过滤底板（37），过滤底板（37）的下方设置有震动驱动组件（38），震动驱动组件（38）驱动过滤底板（37）进行震动进而用于对储存箱（31）内物料中的土壤进行过滤。

2.根据权利要求1所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：所述过滤底板（37）上开设有多个震动过滤孔（371），过滤底板（37）的一端两侧分别通过连接轴与储存箱（31）的底端侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：震动驱动组件（38）包括转动安装在过滤底板（37）下方的驱动轴（381），驱动轴（381）的两端分别与储存箱（31）的底端侧壁转动连接，驱动轴（381）上固定安装有至少一个震动凸轮块（382），震动凸轮块（382）转动使震动凸轮块（382）的凸起部与过滤底板（37）相顶接。

4.根据权利要求3所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：驱动轴（381）的一端延伸至储存箱（31）的外部并固定连接有第一传动带轮（383），第一传动带轮（383）通过传动组件与机架（1）上的减速箱（12）的动力输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：控向收膜装置（2）包括设置在机架（1）下方的收膜主轴（21），收膜主轴（21）的两端分别通过轴承座（27）与机架（1）固定连接，收膜主轴（21）上固定设置有收膜辊本体，收膜辊本体上呈环形布设有多个收膜杆（24），收膜杆（24）上设置有多个收膜弹齿（26），收膜杆（24）上固定安装有用于安装收膜弹齿（26）的安装组件，收膜弹齿（26）通过安装组件可拆卸安装在收膜杆（24）上。

6.根据权利要求5所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：安装组件包括固定安装在收膜杆（24）上且沿收膜杆（24）的轴线方向依次间隔布设的多组安装板组，安装板组包括两个平行且间隔布设的安装板（6），两个安装板（6）之间的间隔距离大于等于收膜弹齿（26）的宽度，两个安装板（6）之间设置有安装位。

7.根据权利要求6所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：安装板（6）上远离收膜杆（24）的一侧开设有第二安装孔（62），安装板组的两个安装板（6）之间分别布设有安装轴（7），安装轴（7）的两端分别贯穿第二安装孔（62）并延伸至外部，安装轴（7）上靠近其两端位置处分别安装有弹簧卡圈（8），弹簧卡圈（8）用于限定安装轴（7）位于两安装板（6）上的位置。

8.根据权利要求7所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：收膜弹齿（26）分别固定安装在两个安装板（6）之间设置的安装位上，收膜弹齿（26）的弹簧圈（261）套设在安装轴（7）上，收膜弹齿（26）的安装端（263）通过紧固组件安装在收膜杆（24）上。

9.根据权利要求8所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：收膜主轴（21）上设置有控向轨道板（25），控向轨道板（25）与轴承座（27）固定连接，收膜辊本体上转动设置有多个用于带动收膜杆（24）转动的曲柄（23），曲柄（23）的一端通过可拆卸传动连接组件与收膜杆（24）连接，曲柄（23）的另一端插设在控向轨道板（25）的控向轨道内，控向轨道板（25）的外部设置有防护组件。

10.根据权利要求9所述的一种地膜回收作业机，其特征在于：机架（1）的上方固定设置有用于将控向收膜装置（2）回收起来的地膜运送至存储装置（3）内的输料机构（4）。

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