JPH10229736A - 脱穀機のチャフシ−ブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】選別風は、チャフシ−ブの選別間隔を広く調節
したときには、吸引排塵装置の排藁側（扱室側）に吹き
上がってその機枠部分に藁屑が滞積したり、逆に、選別
間隔を狭く調節したときには選別室の排塵口の方向へ吹
き抜けて三番飛散が増加して選別ロスが増える課題があ
った。この課題を解決する。 【解決手段】 脱穀装置の選別室に、扱室から漏下され
た被選別物を選別処理する揺動選別棚２と、その下方か
ら前記揺動選別棚２内を通過して吹き上げる選別風を送
風する唐箕とを設け、前記揺動選別棚２には、前記被選
別物の移送方向に対して横向きに複数の選別帯板４ａ，
４ｂを配列して構成したチャフシ−ブ５を設け、該チャ
フシ−ブ５は、隣接するものとの選別間隔を変更調節す
る間隔調節用の選別帯板４ａと、一定角度を保持して棚
枠に固着されて選別風の風向を規制するための選別帯板
４ｂとを組み合わして構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機のチャフシ
−ブ装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、脱穀機の選別室には、扱室か
ら漏下する被選別物を揺動作用によって選別処理する揺
動選別棚と、風選作用によって選別する唐箕とが装備さ
れ、両者の共同作用によって被選別物を選別する構成と
なっている。そして、揺動選別棚を構成するチャフシ−
ブは、選別面上を流動する被選別物の処理量に応じた選
別を行うために、各選別帯板の傾斜角度を変更調節して
隣り合う選別帯板との選別間隔を変更調節する構成とな
っている。

【０００３】そして、脱穀機の選別制御装置は、センサ
によって検出した脱穀処理量に応じてチャフシ−ブの選
別間隔と唐箕の選別風量とを自動制御しながら脱穀選別
作用を行う構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来型の揺動
選別棚は、チャフシ−ブが、選別面上を流動する被選別
物の処理量に応じた選別を行うために、各選別帯板の傾
斜角度を変更調節して隣り合う選別帯板との選別間隔を
広狭変更する構成となっているが、このとき、全ての選
別帯板は、同一の方向に傾斜角度が変更される。

【０００５】したがって、下方の唐箕から吹き上げられ
る選別風は、チャフシ−ブ内を通過しながら風選して軽
量物を排塵方向に吹きだしながら、その選別帯板の傾斜
角度に沿って案内されて上方へ流動する。そのため、選
別風は、チャフシ−ブの選別間隔が広いときには選別帯
板が急勾配となっているから、吸引排塵装置の排藁側
（扱室側）に吹き上がってその機枠部分に藁屑が滞積し
たり、逆に、選別間隔を狭くしたときには選別帯板が緩
勾配となっているから選別室の排塵口の方向に吹き抜け
て三番飛散が増加して選別ロスが増える課題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、扱室１から漏下された被選別物を選別処
理する揺動選別棚２と、その下方から前記揺動選別棚２
内を上方に吹き抜ける選別風を起風する唐箕３とが設け
られ、前記揺動選別棚２には、前記被選別物の移送方向
に対して横向きに複数の選別帯板４ａ、４ｂを配列して
構成されるチャフシ−ブ５が備えられ、該チャフシ−ブ
５は、隣接するものとの選別間隔ａを変更調節する間隔
調節用の選別帯板４ａと、一定角度を保持して棚枠６に
固着されて選別風の風向を規制するための選別帯板４ｂ
とを組み合わして構成されている脱穀機のチャフシ−ブ
装置としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。コンバインは、クロ−ラ７を有する走行車体８上に
脱穀装置９を搭載し、その前側には刈取装置１０や穀稈
搬送装置１１からなる刈取前処理装置１２を設けて構成
している。

【０００８】そして、走行車体８は、前後進の切替装置
や副変速装置を装備した走行ミッション装置１３を前部
低位置に設け、車体８上に搭載しているエンジンから伝
動された回転動力を変速操作して駆動スプロケット１４
を介してクロ−ラ７に伝動する構成としている。そし
て、車速センサ１５は、上述した一連の走行伝動経路中
に設け、走行車体８の車速を検出して後述するコントロ
−ラ１６に入力するように接続している。

【０００９】そして、脱穀装置９は、扱胴１７を内装軸
架した扱室１を上側に位置し、その下側には揺動可能に
架設した揺動選別棚２を設け、更に、その下方には選別
方向の上手側から順に、唐箕３と、一番移送螺旋１８
と、二番移送螺旋１９とを配置した選別室２０を構成し
ている。そして、脱穀装置９は、扱室１の背後に二番処
理室２１と排塵処理室２２とを設けている。そして、二
番処理室２１は、前記二番移送螺旋１９で収集して二番
揚穀装置２３によって揚穀された二番物を二番処理する
二番処理胴２４を軸架して構成している。なお、二番処
理室２１は、供給された二番物を扱胴１７の移送方向と
は逆に前方側に搬送しながら再処理して漏下できるもの
を順次漏下し、終端部に開口した排塵口２５を選別室２
０の揺動選別棚２の始端部上方に臨ませて構成してい
る。

【００１０】そして、穀粒センサ２６は、上述した排塵
口２５の上側位置に設け、前述の二番処理胴２４によっ
て持ち回られて跳ね上げられる穀粒量を検出してコント
ロ−ラ１６に入力する構成としている。つぎに、排塵処
理室２２は、排塵処理胴２７を内装軸架し、開口した始
端部を前記扱室１の終端部に連通し、中間部分には処理
物の漏下枠２８を張設し、終端部に開口している排塵口
２９を選別室２０の上側に臨ませて構成している。そし
て、排塵処理室２２は、扱室１から供給された排塵物を
更に脱粒処理するが、特に、実施例における排塵処理胴
２７は、刈取の中断等により、排塵物が減少すると低速
回転に自動変速ができる構成としている。例えば、排塵
処理胴２７は、一構成例として、刈取の中断にともなっ
てフィ−ドチエン３１が停止するのに関連して低速回転
に自動変速する構成にすることもできる。

【００１１】その理由は、脱穀装置９内の排塵物が少量
になると、排塵処理胴２７が通常の作業速度で回転を続
けると、処理胴２７の起風する風が、選別室２０に吹き
出して唐箕３からの選別風の邪魔をして乱す結果にな
る。そのために、唐箕３からの選別風は、排塵処理胴２
７のない片側が強く吹く状態となって排塵物を吹き飛ば
して機外への排塵量が多くなり、選別ロスが発生する。

【００１２】３０は吸引排塵装置、３１はフィ−ドチエ
ンを示す。つぎに、前述した揺動選別棚２は、選別方向
上手側から移送棚３２、チャフシ−ブ５、ストロ−ラッ
ク３３の順に配置して棚枠６に一体的に枠組みし、揺動
自由に支架して設け、前記唐箕３によって起風される選
別風との共同作用により選別室２０に漏下してきた被選
別物の選別作用を行うように構成している。

【００１３】そして、チャフシ−ブ５は、図１に示すよ
うに、棚枠６に複数枚の選別帯板４ａ、４ｂをほぼ等間
隔に配置して構成するが、隣接するものとの選別間隔ａ
を変更調節する間隔調節用の選別帯板４ａ、４ａと、一
定角度を保持して棚枠６に固着されて選別風の風向を規
制するための選別帯板４ｂ、４ｂとを組み合わせて構成
している。少し具体的に説明すると、選別帯板４ａは、
上部を枢着し下部を円弧状に形成した長孔３４に回動自
由に嵌合して設け、上部の枢着部を支点にして下部を長
孔３４に沿って回動させて隣り合う選別帯板４ｂとの選
別間隔ａを調節できる構成としている。そして、選別帯
板４ｂは、上記した各選別帯板４ａの間にあって、一定
の標準的な傾斜角度を保持して棚枠６に固着されてい
る。

【００１４】そして、選別帯板４ａは、その下部を連杆
３５によって一体的に連結して同時に連動しながら回動
できる構成としている。そして、作動杆３６は、上部を
１つの選別帯板４ａの上部枢着軸３７に固着連結して設
け、下部を操作ワイヤ−３８に連結して各選別帯板４ｂ
の間にある選別帯板４ａを一体として回動する構成とし
ている。なお、３９はロットであって、前後の作動杆３
６を連結している。

【００１５】そして、復帰スプリング４０は、選別帯板
４ａを常時開き側に引っぱる構成としている。そして、
シ−ブモ−タ−４１は、前記操作ワイヤ−３８の端部を
連結し、コントロ−ラ１６から出力される操作信号に基
づいて正逆回転されて前記選別帯板４ａの傾斜角度を変
更調節して選別帯板４ｂとの選別間隔ａを広狭調節する
構成としている。

【００１６】つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した
コントロ−ラ−１６を説明する。コントロ−ラ１６は、
入力側に自動スイッチ４２と脱穀スイッチ４３（脱穀ク
ラッチを入りにするとＯＮとなるスイッチ）とを接続
し、前者のＯＮ、ＯＦＦ操作によって、選別制御を選択
するか制御を利用しない選別を選択するかを決める構成
とし、後者のＯＮ、ＯＦＦ操作により脱穀装置９が駆動
されているときに選別制御が機能できる構成としてい
る。そして、コントロ−ラ１６は、入力側に車速センサ
１５、穀粒センサ２６、穀稈センサ４４をそれぞれ接続
して、検出情報を入力できる構成としている。

【００１７】なお、実際は、上記の各センサの他に、エ
ンジン回転センサ、油圧変速装置の変速位置を検出する
ポテンショメ−タ−からなるセンサ、唐箕回転センサ、
チャフ開度センサ等を接続しているが、実施例において
はこれらを省略して主要部に限って記載し説明する。つ
ぎに、コントロ−ラ１６は、その出力側にはシ−ブモ−
タ−４１を接続し、出力する操作信号に基づいて駆動制
御ができる構成としている。

【００１８】そして、コントロ−ラ１６は、予め設定し
た制御モ−ド及び基準とする各種のデ−タ−を入力して
記憶させており、これらの基準情報と前記各センサから
入力される検出情報とに基づいて出力される操作信号に
よって前記シ−ブモ−タ−４１を制御して選別室２０内
の選別状態を自動的に制御できる構成としている。 別実施例１ つぎに、別実施例１を図７乃至図１０に基づいて説明す
る。

【００１９】別実施例１は、脱穀後の排藁を処理するカ
ッタ−とノッタ−との切り替えに関し、排藁を乱さずに
確実に切り替えて各装置に供給できる装置を提供するも
のである。排藁チエン５０は、脱穀装置５１のフィ−ド
チエン５２の終端部分から排藁を受け継いで挾持杆５３
とによって挾持して後方へ搬送し、脱穀装置５１より機
外へ排出するように延長して設けている。なお、挾持杆
５３は、前記排藁チエン５０の中間部分より若干後方位
置まで挾持して搬送し、その後は、後述する切替挾持杆
５７に受け継がす構成としている。５４は穂先側の排藁
チエンを示す。

【００２０】そして、カッタ−５５は、ディスク式カッ
タ−を内装し、脱穀装置５１の終端部に連結して、供給
された排藁を切断する構成としている。更に、ノッタ−
５６は、カッタ−５５の後部に連結し、供給された排藁
を結束する構成としている。つぎに、切替挾持杆５７
は、前記挾持杆５３の終端位置に始端部分が連続できる
ように接近させて設け、始端部分の縦軸部５７ａを中心
に図７の実線の状態（排藁を後方のノッタ−５６に搬送
する位置）と仮想線の位置（排藁をすぐ下方のカッタ−
５５に供給する位置）とに回動できる構成としている。

【００２１】ホルダ−５８は、上側の縦溝５９に下側の
横溝６０を連通させて穿設し、前述した縦軸部５７ａの
端部を摺動自由に嵌合させて支持している。そして、作
動杆６１は、Ｌ型に形成して一方側（長孔側）に縦軸部
５７ａの端部を係合し、他方側を操作ワイヤ−６２に連
結して回動操作できる構成としている（図９参照）。以
上の構成において、切替挾持杆５７は、操縦席から操作
ワイヤ−６２を操作すると、図１０に示すように、Ｐ₁
（排藁を後方のノッタ−５６に搬送する位置）と、Ｐ₂
（下方に下がって排藁チエン５０から離れた位置）と、
Ｐ₃（側方に回動してカッタ−５５に排藁が落下できる
位置）とに位置が切り替えられる。

【００２２】このように、切替挾持杆５７は、操縦席か
ら切替操作によってカッタ−作業、ノッタ−作業の位置
に切り替えを行うことができる。そのとき、切替挾持杆
５７は、カッタ−作業においては、下がった位置でしか
も、側方に回動しているからカッタ−５５に供給される
排藁の邪魔にならない利点がある。また、切替挾持杆５
７は、ノッタ−作業においては、排藁を排藁チエン５０
の終端部まで確実に挾持して搬送、供給できるから、整
然と硬く結束することができる特徴を有する。

【００２３】つぎに、その作用を説明する。まず、エン
ジンを始動し、図外の脱穀クラッチを入り操作して機体
の回転各部を駆動しながら作業の準備をする。コントロ
−ラ１６は、自動スイッチ４２をＯＮ操作し、上述の脱
穀クラッチの入りに関連して脱穀スイッチ４３もＯＮと
なって立ち上がり、制御作動を開始する。

【００２４】そして、コンバインを前進すると、圃場の
穀稈は、走行車体８の前部の刈取前処理装置１２の刈取
装置１０によって刈取られ、穀稈搬送装置１１の作用に
よって上方に搬送され、フィ−ドチエン３１に受け継が
れて脱穀装置９に供給される。そして、穀稈は、株元を
フィ−ドチエン３１に挾持されて搬送されながら穂先部
分が扱室１に供給されて、回転している扱胴１７により
脱穀作用を受ける。このようにして処理された脱穀物
は、回転している扱胴１７によって持ち回られて、更
に、脱粒処理作用を受けながら選別網から漏下して選別
室２０の揺動選別棚２に達し揺動選別作用を受ける。

【００２５】この場合、被選別物は、移送棚３２上を移
送されてチャフシ−ブ５に達し、チャフシ−ブ５を構成
している複数枚の選別帯板４ａ、４ｂ相互の間にある選
別間隔ａを漏下しながら風選作用を受ける。このとき、
唐箕３は、伝動されながら回転に伴って起風した選別風
を選別室２０内に吹き込みながら選別する。そして、排
塵物は、吸引排塵装置３０に達するものと、揺動選別棚
２の棚先ストロ−ラック３３に達するものとに分かれて
それぞれ機外に排塵される。

【００２６】このようにして、被選別物は、揺動選別作
用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選
別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分
離され、一番物は一番移送螺旋１８に落下して収集され
て機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１９から二番
揚穀装置２３によって揚穀されて二番処理室２１に還元
されて二番処理作用を受け、排塵物は、吸引排塵装置３
０によって塵埃が排塵され、ストロ−ラック３３に達し
た藁屑が棚先から機外に排塵される。

【００２７】一方、選別室２０に漏下せず扱室１に残留
している未処理物は、回転している扱胴１７により持ち
回られながら扱室１の終端部分に達して排塵処理室２２
に送り込まれる。そして、排塵処理室２２に送り込まれ
た排塵物は、排塵処理胴２７による処理作用を受けて排
塵口２９から選別室２０に排塵されて選別される。さ
て、以上のような脱穀作業中において、コントロ−ラ１
６は、二番処理室２１に装備している穀粒センサ２６か
ら入力される検出情報に基づいて選別制御を行ってい
る。

【００２８】すなわち、コントロ−ラ１６は、穀粒セン
サ２６から入力される検出情報を、予め、マイクロコン
ピュ−タ−に記憶させている選別基準値に比較しながら
シ−ブモ−タ−４１に操作信号を出力して選別制御を行
っている。この場合、コントロ−ラ１６は、穀粒センサ
２６から入力される検出情報に基づいて、穀粒流量が多
いと判断すると、シ−ブモ−タ−４１に操作信号を出力
して制御する。チャフシ−ブ５の選別帯板４ａは、隣り
合う選別帯板４ｂとの選別間隔ａが広く調節されて漏下
量を多くし、効率的に選別できるように制御が行われ
る。

【００２９】このとき、チャフシ−ブ５は、棚枠６に一
定の傾斜角度を保って固着されている一方の選別帯板４
ｂに対して、他方の選別帯板４ａがシ−ブモ−タ−４１
によって傾斜角度が急勾配に調節され、選別間隔ａが広
く調節されている。また、チャフシ−ブ５は、穀粒流量
が減少して穀粒センサ２６からの検出情報に基づいてコ
ントロ−ラ１６が少量と判断すると、シ−ブモ−タ−４
１に上述と逆の操作信号を出力して制御される。このと
き、選別帯板４ａは、勾配が緩い側に傾斜角度が変更調
節されて選別帯板４ｂとの選別間隔ａを狭くする。

【００３０】以上のような選別制御中において、チャフ
シ−ブ５は、選別間隔ａを広くしたり狭くしたり制御さ
れてその都度傾斜角度が変更されている選別帯板４ａに
対して、常時一定の傾斜角度を保った位置に固着されて
いる選別帯板４ｂを組み合わせて構成されているから、
下方から吹き抜けてくる選別風を選別帯板４ｂが規制し
て選別帯板４ａの傾斜方向にかかわらず一定の方向に誘
導する。

【００３１】したがって、選別風は、揺動選別棚２のチ
ャフシ−ブ５内を吹き抜けるとき、選別帯板４ａ、４ｂ
の間を通過するのであるが、交互に配置している選別帯
板４ｂによって風向が規制され、排塵物を選別室２０の
後方の標準的な部位に吹き付けながら風選して排塵する
ことができ、選別ロスを未然に防止できる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、扱室１か
ら漏下された被選別物を選別処理する揺動選別棚２と、
その下方から前記揺動選別棚２内を上方へ吹き抜ける選
別風を起風する唐箕３とが設けられ、前記揺動選別棚２
には、前記被選別物の移送方向に対して横向きに複数の
選別帯板４ａ、４ｂを配列して構成されるチャフシ−ブ
５が備えられ、該チャフシ−ブ５は、隣接するものとの
選別間隔ａを変更調節する間隔調節用の選別帯板４ａ
と、一定角度を保持して棚枠６に固着されて選別風の風
向を規制するための選別帯板４ｂとを組み合わして構成
したものであるから、チャフシ−ブは、隣り合う選別帯
板との選別間隔を、被選別物の量に応じて広狭調節しな
がら適確な選別を行うものでありながら、下方の唐箕か
ら内部を通って上方へ吹き抜ける選別風の風向を規制し
て、選別ロスを軽減しながら効果的に風選を行うことの
できる特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図２】本発明の一実施例であって、側断面図である

【図３】本発明の一実施例であって、図２のＳ₁−Ｓ₁線
断面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、図２のＳ₂−Ｓ₂線
断面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、ブロック図であ
る。

【図７】本発明の別実施例１であって、平面図である。

【図８】本発明の別実施例１であって、側面図である。

【図９】本発明の別実施例１であって、作用背面図であ
る。

【図１０】本発明の別実施例１であって、作用図であ
る。

【符号の説明】

１ 扱室 ２ 揺動選別棚 ３
唐箕 ４ａ 選別帯板（間隔調節用） ４ｂ 選別帯板（風
向規制用） ５ チャフシ−ブ ６ 棚枠 ａ
選別間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室から漏下された被選別物を選別処理
   する揺動選別棚と、その下方から前記揺動選別棚内を上
   方に吹き抜ける選別風を起風する唐箕とが設けられ、前
   記揺動選別棚には、前記被選別物の移送方向に対して横
   向きに複数の選別帯板を配列して構成されるチャフシ−
   ブが備えられ、該チャフシ−ブは、隣接するものとの選
   別間隔を変更調節する間隔調節用の選別帯板と、一定角
   度を保持して棚枠に固着されて選別風の風向を規制する
   ための選別帯板とを組み合わせて構成されている脱穀機
   のチャフシ−ブ装置。