JP7423438B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

本発明は、受網を有し、作物を脱穀する脱穀ユニットと、当該脱穀ユニットの下方に設けられ、受網から漏下してきた脱穀処理物から穀粒を選別する選別ユニットとを備えた脱穀装置に関する。

従来、収穫した穀稈から作物を脱穀する脱穀装置が利用されてきた。このような脱穀装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載の脱穀装置は、刈取穀稈を脱穀処理する扱胴を備え、脱穀処理物は受網から下方の揺動選別棚上に落下してふるい選別されるように構成されている。また、この脱穀装置には、揺動選別棚上を流れる処理物の層厚を検出する層厚センサが備えられ、当該層厚センサの検出結果に応じて、開閉シーブの開度が制御される。具体的には、揺動選別棚上の処理物の層厚が厚くなると開閉シーブが開く方向に制御され、揺動選別棚上の処理物の層厚が薄くなると開閉シーブが閉じる方向に制御される。

特開２０１９－７６０６１号公報

特許文献１に記載の脱穀装置にあっては、揺動選別棚の下方に回収した一番物を移送する一番位相螺旋と、二番物を移送する二番位相螺旋とが設けられている。扱胴からの脱穀処理物の量が増大した場合には、開閉シーブが開く方向に制御され、開閉シーブから漏下する処理物に含まれる切れワラが増大する現象に繋がる。このように開閉シーブにおいて多くの切れワラが漏下する場合には二番物も増大することが想定され、揺動選別棚に移送される二番物が増大することから、揺動選別棚の層厚も増大し、結果として選別性能の低下を招くものであった。

そこで、処理物が増大した場合でも、選別性能の低下を抑制できる脱穀装置が求められる。

本発明に係る脱穀装置の特徴構成は、受網を有し、作物を脱穀する脱穀ユニットと、前記脱穀ユニットの下方に設けられ、前記受網から漏下してきた脱穀処理物から穀粒を選別する選別ユニットとを備えた脱穀装置であって、前記脱穀ユニットは、胴体と、前記胴体を支持する扱胴軸と、前記扱胴軸に沿った姿勢で周方向に所定間隔を互いに離間して前記胴体に設けられた複数の棒状の扱歯支持部材と、前記扱歯支持部材に取り付けられた扱歯と、を有する扱胴を備え、前記選別ユニットは、前記脱穀処理物から前記穀粒を選別処理物として選別する選別部と、前記選別処理物を一番物として回収する一番物回収部と、前記脱穀処理物のうち、前記選別処理物として選別されなかった前記脱穀処理物を二番物として回収する二番物回収部と、前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元部と、前記選別部に還元される前記二番物の還元量を検出する還元量検出部と、を備え、前記還元量が多い程、前記胴体内の前記作物の送り量が低減される点にある。

このような特徴構成とすれば、二番物の還元量に応じて、例えば脱穀ユニットから選別ユニットに供給される脱穀処理物の量を調節したり、選別ユニットによる選別具合（選別度）を調節したりすることができる。したがって、二番物の量の増大に伴う脱穀装置における選別ユニットの選別能力の低下を抑制することが可能となる。
このような構成とすれば、還元量が多い場合に、扱胴内における作物の滞留時間を長くし、扱胴から漏下する脱穀処理物の量を低減できる。したがって、選別ユニットにおける選別待ちの脱穀処理物や二番物の量の増大を抑制し、滞留を防止できる。
また、前記脱穀ユニットは、前記扱胴に伴って回転する作物を後方に移動させるに送塵弁を備え、前記送塵弁の前後方向に対する角度が変更されることにより、前記胴体内の前記作物の送り量が低減されると好適である。

また、前記選別部は、前記還元量に応じて、前記選別処理物として選別する選別量が変更されると好適である。

このような構成とすれば、還元量に応じて選別能力を変更することができる。したがって、還元量の増大に伴う、選別ユニットの選別能力の低下を抑制することが可能となる。

また、前記選別部は、前記還元量が多い程、前記選別量が増大されると好適である。

このような構成とすれば、還元量が多くなると、一番物の回収量を増大することができる。したがって、選別ユニットにおける選別待ちの脱穀処理物や二番物の量の増大を抑制し、滞留を防止できる。

また、前記選別部は、前記脱穀処理物が搬送される搬送方向に沿って並べられ、夫々の開度が変更可能な複数のチャフリップを有するチャフシーブが設けられ、前記チャフリップは、前記還元量が多い程、前記開度が大きくされると好適である。

このような構成とすれば、還元量が多い場合に、チャフシーブにおける脱穀処理物及び二番物の流通速度を高めることができる。したがって、チャフシーブにおける選別待ちの脱穀処理物や二番物の量の増大を抑制し、滞留を防止できる。

また、前記選別ユニットは、前記搬送方向に沿って選別風を発生させる唐箕が設けられ、前記唐箕は、前記還元量が多い程、前記選別風の風量が増大されると好適である。

このような構成とすれば、還元量が多い場合に、選別風を増大させて切れワラ等を吹き飛ばし易くできる。したがって、チャフシーブにおける選別待ちの脱穀処理物や二番物の量の増大を抑制し、滞留を防止できる。

また、前記選別ユニットは、前記受網から漏下される前記脱穀処理物の量を検出する脱穀処理物検出部が備えられ、前記選別部は、前記脱穀処理物の量に応じて、前記選別量が変更されると好適である。

このような構成とすれば、受網から漏下される脱穀処理物の量が多い場合に、選別能力を変更することができる。したがって、脱穀処理物の量の増大に伴う、選別ユニットの選別能力の低下を抑制することが可能となる。

また、前記脱穀ユニット及び前記選別ユニットは、走行機体に設けられ、前記還元量が多い程、前記走行機体の走行速度が低減されると好適である。

このような構成とすれば、還元量が多い場合に、走行機体の走行速度を低減し、脱穀ユニットに供給する作物の量を減じることができる。したがって、選別ユニットにおける選別待ちの脱穀処理物や二番物の量の増大を抑制し、滞留を防止できる。

また、前記還元量検出部は、前記二番物還元部により放出された前記二番物に接触して前記還元量を測るように構成されていると好適である。

このような構成とすれば、放出された二番物に接触することにより、還元量検出部が二番物の還元量を精度良く測ることができる。

また、前記還元量検出部は、前記二番物還元部により放出される前記二番物の放出延長上に位置して放出された前記二番物が接触することにより揺動する揺動アームと、前記揺動アームの揺動角に基づいて前記還元量を測る計測部とを備えていると好適である。

このような構成とすれば、揺動アームは二番物が接触することにより揺動するが、その揺動角は放出される二番物の量に応じて変化する。そこで、計測部が、揺動アームの揺動角から還元量を求めることができる。

また、前記二番物還元部は、放出される前記二番物を前記揺動アームに向けて案内する案内部を備えていると好適である。

このような構成とすれば、放出される前記二番物を案内部によって案内して的確に揺動アームに接触させることができる。

また、前記案内部は、前記揺動アームの揺動軌跡に沿った面形状を有し、かつ、前記揺動アームの揺動軸芯方向において前記揺動アームと隣り合う状態で前記揺動アームの側方に設けられ、前記案内部は、前記揺動アームが前記二番物と接触して揺動した際に、揺動量が大きくなるほど、前記揺動アームの側部と前記案内部との離間距離が大きくなるように構成されていると好適である。

還元量検出部が二番物の還元量を精度良く検出するために、揺動アームが二番物の還元量に応じて精度良く揺動することが好ましい。揺動アームの揺動に伴って、揺動アームと案内部との離間距離が変化すると、還元量検出部の検出精度に影響が及ぶ。本構成であれば、案内部が、揺動アームの揺動軸芯方向において揺動アームと隣り合う状態で揺動アームの側方に設けられる。二番物の還元量が少ない場合であっても、二番物は案内部の面形状に沿って飛散するため、揺動していない揺動アームと、二番物と、が接触し易くなって、揺動アームの揺動が促される。このため、還元量検出部の検出感度が向上する。また、揺動アームの揺動量が大きくなるほど、揺動アームの側部と案内部との離間距離が大きくなるように構成されている。このため、二番物の還元量が多い場合には、揺動アームの側部と案内部との間から二番物がすり抜けることによって、揺動アームの過度な揺動が抑制される。このことから、二番物の還元量が多い場合であっても、揺動アームが揺動範囲の最大まで振り切れ難くなり、二番物の還元量の大小を出来るだけ幅広い範囲で計測できる。つまり、還元量検出部は、二番物の還元量が少ない場合であっても還元量を感度良く計測でき、かつ、還元量の大小を幅広い範囲で計測できる。

また、前記案内部は、前記揺動アームの揺動軌跡に沿った面形状を有し、かつ、前記揺動アームの揺動軸芯方向において前記揺動アームと隣り合う状態で前記揺動アームの側方に設けられ、前記案内部は、前記揺動アームが前記二番物と接触して揺動した際に、揺動量の大小に拘わらず、前記揺動アームの側部と前記案内部との離間距離が同じになるように構成されていると好適である。

揺動アームが揺動するほど揺動アームと案内部との離間距離が小さくなる構成であると、二番物の還元量が所定の量を超えた時点で、揺動アームが急激に揺動範囲の最大まで振り切れてしまうことが考えられる。こうなると、還元量検出部の検出値が最大値で張り付いたままとなって、二番物の還元量が多い場合に還元量検出部が還元量を精度良く計測できない場合が考えられる。本構成であれば、揺動量の大小に拘わらず、揺動アームの側部と案内部との離間距離が同じであるため、揺動アームが揺動するほど揺動アームと案内部との離間距離が小さくなる構成と比較して、揺動アームの振り切れが生じにくくなる。これにより、還元量検出部は還元量の大小を幅広い範囲で計測できる。

また、前記還元量検出部は、前記脱穀ユニットの側壁に支持されていると好適である。

このような構成とすれば、還元量検出部が剛性の高い側壁に安定的に支持されるので、長期にわたり適正な計測作動を行うことができる。

また、前記還元量検出部は、前記側壁の外部側部分に支持されていると好適である。

このような構成とすれば、側壁の外部側部分には、脱穀処理物が存在しないので、還元量検出部の支持部に脱穀処理物が接触して損傷する等の不利がない。

また、前記還元量検出部は、前記側壁の内部側部分に支持されていると好適である。

このような構成とすれば、還元量検出部は、二番物の検出対象箇所にできるだけ近い位置において側壁に支持されるので、還元量検出部をコンパクト化させることができる。

また、前記還元量検出部の上方を覆うカバー体が備えられていると好適である。

このような構成とすれば、側壁の内方側において脱穀処理物が存在していても、カバー体によって還元量検出部に脱穀処理物が降りかかることを防止でき、還元量検出部に不具合が発生することを回避できる。

脱穀装置を備えたコンバインの側面図である。 脱穀装置を備えたコンバインの平面図である。 脱穀装置の縦断側面図である。 還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 還元量検出部の側面図である。 還元量検出部によって検出された還元量の一例である。 チャフリップの開度の変更例を示す図である。 揺動アームと案内部との配置関係を示した図である。 揺動アームと案内部との配置関係を示した図である。 二番物の還元量と揺動アームの揺動量とを案内部の形状ごとに示したグラフ図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部の還元量小状態での斜視図である。 別実施形態の還元量検出部の還元量大状態での斜視図である。 別実施形態の脱穀装置の縦断側面図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。 別実施形態の還元量検出部及び二番物排出口の配置図である。

本発明に係る脱穀装置は、処理物の量が増大した場合であっても、選別性能の低下を防止できるように構成される。以下、本実施形態の脱穀装置１について説明する。

図１は、本実施形態の脱穀装置１を備えるコンバイン２０の側面図である。図２は、本実施形態の脱穀装置１を備えるコンバイン２０の平面図である。また、図３は脱穀装置１の断面図である。なお、以下では、本実施形態のコンバイン２０について所謂普通型コンバインを例に挙げて説明する。もちろん、コンバイン２０は自脱型コンバインであっても良い。

ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１及び図２に示す矢印Ｆの方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１及び図２に示す矢印Ｂの方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印Ｕの方向）及び「下」（図１に示す矢印Ｄの方向）は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。更に、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、即ち、「左」（図２に示す矢印Ｌの方向）及び「右」（図２に示す矢印Ｒの方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。

図１及び図２に示されるように、コンバイン２０は、機体フレーム２とクローラ走行装置３とを備えている。走行機体１７の前方に、植立穀稈を刈り取る刈取り部４が設けられる。刈取り部４には、植立穀稈を掻き込む掻き込みリール５と、植立穀稈を切断する刈刃６と、刈取穀稈を掻き込むオーガ７と、が備えられる。

走行機体１７の前部における右側に、運転キャビン８が設けられている。運転キャビン８に、運転者が搭乗する運転部９と、運転部９を覆うキャビン１０と、が備えられる。運転部９の下方にエンジンルームＥＲが設けられている。エンジンルームＥＲに、エンジンＥの他、排気浄化装置、冷却ファン、ラジエータ等が収容されている。エンジンＥの動力は、動力伝達構造（図示しない）によって、クローラ走行装置３、脱穀装置１における扱胴２２、揺動駆動機構４３等に伝達される。扱胴２２、揺動駆動機構４３に関しては後述する。

刈取り部４の後方に、刈取穀稈（「作物」に相当）を脱穀処理する脱穀装置１が設けられる。刈取り部４と脱穀装置１とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置１に向けて搬送するフィーダ１１が設けられる。脱穀装置１の側方に、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク１２が設けられる。穀粒タンク１２は上下方向に延びる軸心周りで揺動可能に構成され、穀粒タンク１２は、作業位置とメンテナンス位置とに亘って揺動開閉可能に構成されている。脱穀装置１の後部に、回転刃１３ａを備えた排ワラ細断装置１３が設けられている。

コンバイン２０に、穀粒タンク１２内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１４が設けられている。穀粒排出装置１４に、穀粒タンク１２内の穀粒を上方に向けて搬送する縦搬送部１５と、縦搬送部１５からの穀粒を機体外側に向けて搬送する横搬送部１６と、が備えられている。穀粒排出装置１４は、縦搬送部１５の軸心周りで旋回可能に構成されている。縦搬送部１５の下端部は、穀粒タンク１２の底部に連通接続されている。横搬送部１６のうち縦搬送部１５側の端部は、縦搬送部１５の上端部に連通接続され、かつ、上下揺動可能に支持されている。

本実施形態では脱穀装置１は走行機体１７に設けられる。脱穀装置１は、作物を脱穀する脱穀ユニット４１と、選別ユニット４２と、を備える。したがって、脱穀ユニット４１と選別ユニット４２とは走行機体１７に設けられる。脱穀ユニット４１は脱穀装置１における上部に配置され、脱穀ユニット４１の下部には受網２３が設けられる。選別ユニット４２（ただし、本実施形態では後述する「還元量検出部７１」を除く）は、脱穀ユニット４１の下方に配置され、受網２３から漏下してきた処理物（「脱穀処理物」に相当）から穀粒を選別するよう構成されている。選別ユニット４２は、揺動選別装置２４（「選別部」の一例）と、一番物回収部２６と、二番物回収部２７と、二番物還元部３２と、還元量検出部７１と、を備えている。

脱穀ユニット４１は、扱室２１に扱胴２２を収容し、扱胴２２の下部に受網２３を有する。扱室２１は、前側の前壁５１と、後側の後壁５２と、左右の側壁５０（図４参照）と、上部を覆う天板５３と、で取り囲まれる空間として形成される。扱室２１のうち前壁５１よりも下側部分に、収穫物（「作物」に相当）が供給される供給口５４ａが形成され、この供給口５４ａの底部に案内底板５９が配置されている。また、扱室２１のうち後壁５２よりも下側部分に、排塵口５４ｂが形成されている。

扱胴２２は、胴体６０と回転支軸５５（「扱胴軸」の一例）とを有する。図３に示されるように、胴体６０は、前端部の掻込部５７と、掻込部５７の後方位置の扱処理部５８と、で一体形成される。掻込部５７は、扱胴２２の前端側ほど小径となる先細り状の基台部５７ａの外周部に２重螺旋の螺旋羽根５７ｂを備えている。扱処理部５８は、複数の棒状の扱歯支持部材５８ａと複数の扱歯５８ｂとを有する。複数の棒状の扱歯支持部材５８ａは、夫々、筒状の胴体６０の周方向に所定間隔で互いに離間して設けられる。複数の扱歯５８ｂの夫々は、複数の扱歯支持部材５８ａの夫々の外周部から突設し、前後向き姿勢の回転軸心Ｘに沿って所定間隔で互いに離間して取り付けられている。

回転支軸５５は、回転軸心Ｘに沿って延び、前壁５１と後壁５２とに対して前後方向に貫通する。胴体６０及び回転支軸５５は、回転軸心Ｘまわりに一体回転する。つまり、回転支軸５５の前端が軸受を介して前壁５１に回転自在に支持され、これと同様に回転支軸５５の後端が軸受を介して後壁５２に回転自在に支持されている。この脱穀ユニット４１では、回転支軸５５の前端部に対して回転駆動機構５６から駆動回転力が伝えられる。

天板５３の内面部（下面部）に、プレート状の複数の送塵弁５３ａが、前後方向に沿って所定の間隔で設けられている。複数の送塵弁５３ａは、扱室２１において扱胴２２と共に回転する処理物に後側に移動させる力を作用させるように平面視で回転軸心Ｘに対して傾斜する姿勢で設けられている。

受網２３は、扱胴２２の下方と、扱胴２２の両側方と、に亘る領域を取り囲むように円弧状に形成されている。前後方向に沿って所定の間隔で配置される複数の縦フレームと、各々の縦フレームに対して支持される前後向き姿勢の横フレームと、の組み合わせによって、受網２３に間隙が形成されている（図４参照）。受網２３に形成された隙間から、処理物の漏下が可能である。

本実施形態の脱穀装置１では扱室２１に供給される刈取穀稈を収穫物と称し、この扱室２１で扱処理された収穫物を処理物（「脱穀処理物」に相当）と称している。処理物には穀粒と切れワラ等とが含まれる。また、一番物とは、主として穀粒を含む処理物であり、二番物とは、単粒化が不充分な穀粒と、切れワラ等と、を含む処理物である。

脱穀ユニット４１では、フィーダ１１からの収穫物が供給口５４ａを介して扱室２１に供給される。供給された収穫物は、掻込部５７の螺旋羽根５７ｂによって案内底板５９に沿って扱胴２２の後方に掻き込まれ、扱処理部５８に供給される。扱処理部５８では、扱胴２２の回転に伴い収穫物が扱歯５８ｂ及び受網２３によって扱き処理される結果、脱穀が行われる。

このように脱穀が行われる際には、扱胴２２と共に処理物が回転することによって、処理物が送塵弁５３ａと接触して扱室２１の後部に搬送されつつ脱穀処理が行われる。脱穀処理によって得られた穀粒と短い切れワラ等が受網２３から漏下して選別ユニット４２に落下する。これに対し、受網２３を漏下できない処理物（穀稈や、長寸の切れワラ等）は、排塵口５４ｂから扱室２１の外に排出される。

図３に示されるように、選別ユニット４２に、揺動選別装置２４と唐箕２５とが備えられている。唐箕２５から選別風が揺動選別装置２４に供給される。揺動選別装置２４は、選別風が供給される環境において揺動作動し、脱穀処理物のうち、選別処理物として穀粒（一番物）を選別する。選別処理物とは、揺動選別装置２４によって選別された穀粒である。また、揺動選別装置２４の下方に、一番物回収部２６と二番物回収部２７とが配置されている。

唐箕２５は、選別ユニット４２に設けられ、処理物の搬送方向に沿って選別風を発生させる。唐箕２５に、複数の回転羽根２５ｂを有する唐箕本体が備えられ、唐箕本体がファンケース２５ａの内部に収容されている。ファンケース２５ａの上部に、選別風を上部グレンパン６１の上面部に沿って送り出すための上部吐出口２５ｃが形成されている。ファンケース２５ａの後部に、選別風を後方に送り出すための後部吐出口２５ｄが形成されている。

一番物回収部２６は、脱穀処理物のうち、選別処理物として選別された処理物を一番物として回収する。処理物は、一番物案内部６２によって一番物回収部２６に案内される。即ち、一番物回収部２６は、一番物案内部６２によって案内された一番物（一番物の穀粒）を横方向に搬送する一番物スクリュとして構成されている。一番物回収部２６によって回収された一番物は、一番物回収搬送部２９によって穀粒タンク１２に向けて上方に搬送される（揚送される）。一番物回収搬送部２９によって搬送された一番物は、貯留スクリュ３０によって右方に搬送され、穀粒タンク１２へ供給される。一番物回収搬送部２９はバケット式のコンベヤによって構成されている。

二番物回収部２７は、脱穀処理物のうち、選別処理物として選別されなかった処理物を二番物として回収する。選別処理物として選別されなかった処理物とは、揺動選別装置２４において選別されなかった穀粒や、穀稈や、長寸の切れワラ等が相当し、二番物と称される。このような二番物は、二番物案内部６３によって二番物回収部２７に案内される。即ち、二番物回収部２７は、二番物案内部６３によって案内された二番物を横方向に搬送する二番物スクリュとして構成されている。二番物回収部２７によって回収された二番物は、二番物還元部３２によって前斜め上方に搬送され、揺動選別装置２４よりも上側（選別ユニット４２の上流側）に還元される。二番物還元部３２は、スクリュ式のコンベヤによって構成されている。

一番物回収部２６は、電気モータである一番物回収モータＭ１（図２参照）によって駆動され、二番物回収部２７は、電気モータである二番物回収モータＭ２（図２参照）によって駆動される。

一番物回収モータＭ１の動力は一番物回収部２６に伝達され、一番物回収部２６から一番物回収搬送部２９に伝達され、一番物回収搬送部２９から貯留スクリュ３０に伝達される。ここで、一番物回収搬送部２９は、脱穀装置１の右側部（右壁の外部）に設けられ、一番物回収モータＭ１は、脱穀装置１の左側部に設けられている。即ち、一番物回収モータＭ１は、脱穀装置１の側部のうち、一番物回収搬送部２９が設けられている側と反対側の側部に設けられている。

二番物回収モータＭ２の動力は、二番物回収部２７に伝達され、二番物回収部２７から二番物還元部３２に伝達される。ここで、二番物還元部３２は、脱穀装置１の右側部（右壁の外部）に設けられ、二番物回収モータＭ２は、脱穀装置１の左側部に設けられている。即ち、二番物回収モータＭ２は、脱穀装置１の側部のうち、二番物還元部３２が設けられている側と反対側の側部に設けられている。

揺動選別装置２４は、処理物から穀粒を選別する。揺動選別装置２４は、受網２３の下方に配置され、処理物は受網２３から漏下する。この揺動選別装置２４は、偏心軸等を用いた偏心カム式の揺動駆動機構４３によって前後方向に揺動作動し、上面視で矩形状に形成された枠状のシーブケース３３を備えている。

シーブケース３３に、第１グレンパン３４、複数の第１篩線３５、第２篩線３６、第２グレンパン３７、第１チャフシーブ３８、第２チャフシーブ３９、グレンシーブ４０、上部グレンパン６１、下部グレンパン６５が備えられている。

上部グレンパン６１よりも後側に複数のチャフリップ３８Ａを有する第１チャフシーブ３８が配置され、この第１チャフシーブ３８よりも後側に第２チャフシーブ３９が配置されている。なお、複数のチャフリップ３８Ａは処理物が搬送される搬送方向（前後方向）に沿って並べられ、複数のチャフリップ３８Ａの各々は、後端側ほど斜め上方に向かう傾斜姿勢で配置されている。下部グレンパン６５は、第１チャフシーブ３８の前端部の下方に配置されている。下部グレンパン６５の後方に、下部グレンパン６５と連なる状態で、網状体のグレンシーブ４０が配置されている。第２チャフシーブ３９は、第１チャフシーブ３８の後端部の下方、かつ、グレンシーブ４０の後方に配置される。

シーブケース３３に、唐箕２５の上部吐出口２５ｃから供給される選別風を上部グレンパン６１の上面部に沿って供給する風路と、唐箕２５の後部吐出口２５ｄから供給される選別風を下部グレンパン６５の上面部に沿って供給する風路と、が形成されている。揺動選別装置２４の後端部（図３では右端部）と、受網２３の後端部と、によって排出部２８が形成されている。

本実施形態の揺動選別装置２４では、唐箕２５からの選別風が機体前側から機体後側に供給され、揺動駆動機構４３によってシーブケース３３が揺動することによって、シーブケース３３の内部の処理物が機体後方に搬送される。このような理由から、以下の説明では、揺動選別装置２４において、処理物の搬送方向の上流側を前端あるいは前側と称し、下流側を後端あるいは後側と称している。

グレンシーブ４０は、金属製の複数の線材を網状に組み合わせた網状体として構成され、網目から穀粒を漏下させるように構成されている。このグレンシーブ４０の上方には第１チャフシーブ３８が設けられ、第１チャフシーブ３８のチャフリップ間を流通した穀粒がグレンシーブ４０に漏下する。

シーブケース３３は、受網２３から漏下する処理物の多くを受け止める。選別ユニット４２において受網２３から漏下する処理物のうち、上部グレンパン６１で受け止められたものは、シーブケース３３の揺動に伴い第１チャフシーブ３８の前端に供給される。

第１チャフシーブ３８は選別風による風選別と、揺動に伴う比重選別とによって処理物を後側に搬送すると同時に、処理物に含まれる穀粒を漏下させる。このような選別が行われた処理物のうち、切れワラ等の茎稈類は第２チャフシーブ３９に受け渡され、この第２チャフシーブ３９の後端からシーブケース３３の後方に送り出され、排出部２８から排ワラ細断装置１３に向けて排出される。排出部２８から排出された茎稈類は、排ワラ細断装置１３によって細断され、脱穀装置１の外部へ排出される。また、受網２３を介して第２チャフシーブ３９に直接、漏下してくる穀粒は、第２チャフシーブ３９で穀粒と切れワラ等の茎稈類とに選別される。

ここで、受網２３から漏下する処理物の状態を考えると、扱室２１に供給された収穫物のうち、穀粒、単粒化が不充分な穀粒、ワラの小片等は扱室２１の内部で搬送される際に早期に受網２３を漏下する。このような理由から受網２３のうち搬送方向の上流領域での処理物の漏下量は、受網２３のうち搬送方向の下流領域よりも多くなる傾向がある。また、前述したように第１チャフシーブ３８の前端側部分に上部グレンパン６１から処理物が供給されるため、この第１チャフシーブ３８の前端側部分を漏下する処理物の量は、第１チャフシーブ３８の後端側部分と比較して多い。

また、第１チャフシーブ３８のうち前端側部分を漏下した処理物は、漏下直後に、その一部が選別風によって後側に送られることによって取り除かれ、穀粒を多く含む処理物がグレンシーブ４０の上面部で受け止められる。更に、グレンシーブ４０に供給された処理物に選別風の風圧と揺動力とが作用するため、処理物に含まれるワラ等はグレンシーブ４０の上面部で後方に送られ、グレンシーブ４０を漏下する処理物には多くの穀粒が含まれる。グレンシーブ４０を漏下した穀粒は、一番物案内部６２から一番物回収部２６に流下して回収され、一番物回収搬送部２９によって穀粒タンク１２に貯留される。

また、グレンシーブ４０には、第１チャフシーブ３８の後部領域からの処理物が供給されるが、グレンシーブ４０で漏下しなかった処理物のうち切れワラ類は、選別風によって後方に送られるため、グレンシーブ４０の後部領域での選別効率を大きく低下させることなく選別処理が行われる。

更に、グレンシーブ４０の最後端よりも前側で漏下した一番物（穀粒）は、一番物案内部６２から一番物回収部２６に流下して回収され、一番物回収搬送部２９によって穀粒タンク１２に貯留される。

これに対し、グレンシーブ４０の最後端の部位を漏下した処理物、あるいは、第２チャフシーブ３９から落下した処理物は、二番物案内部６３から二番物回収部２７に流下して回収され、二番物還元部３２によって揺動選別装置２４の上流側に戻される。第２チャフシーブ３９から落下しなかった処理物、即ち、選別処理によって発生したワラ屑などの塵埃が揺動選別装置２４の後端から後方へ送られ、排出部２８から排ワラ細断装置１３に排出される。

上述したように、二番物は二番物還元部３２によって揺動選別装置２４の前部である上流側に還元される。具体的には、二番物は、脱穀ユニット４１における受網２３の側方であって、二番物が受網２３を通らない（流通しない）位置に還元される。したがって、脱穀ユニット４１の側壁５０のうち、円弧状の受網２３における径方向外側の位置に挿通孔が形成され、この挿通孔に二番物還元部３２の二番物排出口３２Ａが設けられる。即ち、二番物還元部３２の二番物排出口３２Ａは、円弧状の受網２３における径方向外側の位置に設けられ、この位置において二番物が排出される。このように、脱穀装置１に、二番物還元部３２によって還元される二番物の還元量を検出する還元量検出部７１が備えられている。図４乃至図６に、二番物排出口３２Ａの配置形態が示される。

本実施形態では、図４に示されるように、二番物排出口３２Ａは受網２３側に向けて設けられる。図５に示されるように、二番物排出口３２Ａの近傍に回転羽根３２Ｂが設けられている。二番物還元部３２にスクリュ式のコンベヤが備えられ、回転羽根３２Ｂはスクリュ式のコンベヤと一体回転する。二番物還元部３２によって搬送された二番物は、回転羽根３２Ｂによって二番物排出口３２Ａから径方向外側に放出される（図６の破線矢印で示されるように排出される）。

二番物排出口３２Ａには、放出された二番物を揺動選別装置２４の処理物移送方向上手側に向けて案内する案内部３２Ｃが設けられる。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａに対向する内周面部を有する筒状の一部を呈する形状で構成される。言い換えると、案内部３２Ｃは、帯板を円弧状に曲げた形状に形成されている。このような案内部３２Ｃの内周面部によって、回転羽根３２Ｂによって放出された二番物の排出方向が規制され、二番物は移送方向上手側に向かって排出される。

図５及び図６に示されるように、還元量検出部７１は、脱穀ユニット４１における側壁５０の内部側部分に支持されている。二番物還元部３２における回転羽根３２Ｂによって二番物が二番物排出口３２Ａから放出され、還元量検出部７１は、二番物に接触することによって、還元される二番物の還元量を測るように構成されている。還元量検出部７１に、揺動アーム７２と、計測部７３と、計測部７３及び揺動アーム７２を支持する支持フレーム７４と、還元量検出部７１の上方を覆うカバー体７５と、が備えられている。揺動アーム７２は、二番物還元部３２によって放出される二番物の放出延長上（放物線上）に位置し、放出された二番物が接触することによって揺動する。計測部７３は、揺動アーム７２の揺動角に基づいて還元量を測る。

支持フレーム７４は、二番物排出口３２Ａの上方に備えられている。支持フレーム７４は、帯板が略Ｌ字形に折り曲げられたものであって、両側端部に取り付け部７４ａが備えられ、取り付け部７４ａが側壁５０にボルト連結されている。計測部７３のケース内部にポテンショメータが内装されており、計測部７３は支持フレーム７４の機体内側箇所に対してボルト連結されている。計測部７３の回転軸７６が支持フレーム７４を挿通して機体外側（側壁５０側）に突出している。その回転軸７６に揺動アーム７２が取り付けられ、揺動アーム７２と回転軸７６とが一体回動可能に構成されている。揺動アーム７２は、回転軸７６から下方に延び、案内部３２Ｃによって二番物が案内される案内経路内に位置する状態で備えられている。揺動アーム７２は横軸芯としての回転軸７６の軸芯まわりで揺動可能に支持されている。

カバー体７５は、支持フレーム７４の上部縁に沿って設けられ、揺動アーム７２、計測部７３、及び、支持フレーム７４の夫々の上方を覆う構成となっている。このようなカバー体７５を備えることによって、受網２３を通して漏下する脱穀処理物のうち細かな塵埃が揺動アーム７２や計測部７３に降りかかって計測動作を阻害することを防止できる。

図７に示されるように、揺動アーム７２の上端部は回転軸７６よりも上方に延ばされている。支持フレーム７４にバネ受け部７７が支持される。揺動アーム７２のうちの回転軸７６よりも上方に延びる箇所と、バネ受け部７７と、に亘ってコイルバネ７８が張設されている。揺動アーム７２は、コイルバネ７８の引っ張り付勢力によって、揺動アーム７２のうちのコイルバネ７８の位置する側と反対側の遊端部が二番物排出口３２Ａに近づくように揺動付勢されている。カバー体７５に係止部７９が設けられ、揺動アーム７２の上端部が係止部７９に接当して、揺動アーム７２はバネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。

二番物が、二番物排出口３２Ａを通して回転羽根３２Ｂによって放出され、揺動アーム７２に接触すると、その押圧力によって揺動アーム７２がコイルバネ７８の付勢力に抗して揺動する。揺動アーム７２が揺動すると、揺動アーム７２のうち回転軸７６よりも下側の部分が二番物排出口３２Ａから離間する。その揺動角度が計測部７３によって計測され、その計測結果に基づいて二番物の還元量を求めることができる。

上述したように揺動選別装置２４は処理物から穀粒を選別処理物として選別するが、還元量検出部７１によって検出された還元量に応じて選別処理物として選別する選別量が変更可能に構成される。還元量に応じて選別処理物として選別する選別量が変更可能とは、還元量に応じて揺動選別装置２４の選別能力が変更可能であることを意味する。揺動選別装置２４の選別能力は、受網２３から漏下する処理物の量に対して、一番物回収部２６によって回収される一番物の量の割合、即ち、選別度（あるいは選別効率）に相当する。

ここで、刈取り部４によって刈り取られる作物の単位時間当たりの量が一定である場合、脱穀ユニット４１によって脱穀される処理物の単位時間当たりの量も大きく変化せず、一定となる。このため、単位時間あたりに受網２３から選別ユニット４２に漏下する処理物も、一定量となる。係る場合において、二番物還元部３２からの還元量が増大すると、揺動選別装置２４において選別待ちの処理物や二番物が次第に増大することが想定される。

このような場合、脱穀装置１が適切に脱穀処理を行えないことから、本実施形態では、揺動選別装置２４は、還元量が多い程、選別量が増大されるように構成される。選別量が増大されるとは、一番物回収部２６による一番物の回収量が増大することを意味する。したがって、還元量が予め設定された所定の閾値量よりも多くなる程、揺動選別装置２４は、一番物回収部２６における一番物の回収量が増大するように構成される。

本実施形態では、選別量の増大にチャフリップ３８Ａが利用される。上述したように、第１チャフシーブ３８に複数のチャフリップ３８Ａが備えられ、複数のチャフリップ３８Ａの夫々は、後端側ほど斜め上方に向かう傾斜姿勢で配置されている。本実施形態では、チャフリップ３８Ａの夫々の開度が変更可能に構成されている。開度が変更可能とは、傾斜姿勢が変更されることを意味する。具体的には、チャフリップ３８Ａが前後方向に対して平行に近くなる程、開度が小さくなり、チャフリップ３８Ａが上下方向に対して平行に近くなる程、開度が大きくなる。

本実施形態では、チャフリップ３８Ａは、還元量が多い程、開度が大きくなるように構成される。即ち、還元量が多い程、チャフリップ３８Ａの傾斜姿勢が上下方向に対して平行に近くなるように変更される。これにより、第１チャフシーブ３８における一番物の選別量が増大し、揺動選別装置２４における選別待ちの処理物や二番物の増大を抑制することが可能となる。

二番物は、上述したように単粒化が不充分な穀粒と、切れワラ等とを含む処理物である。そこで、二番物還元部３２による二番物の還元量が多い程、第１チャフシーブ３８やグレンシーブ４０において切れワラ等が除かれるように、唐箕２５は選別風の風量が増大する構成であると好適である。これにより、第１チャフシーブ３８やグレンシーブ４０において切れワラ等を除外する能力が向上し、チャフリップ３８Ａの開度が大きい場合であっても、一番物回収部２６に対する切れワラ等の混入を低減できる。

ここで、本実施形態の選別ユニット４２には、受網２３から漏下する処理物の量を検出する層厚センサ８０（「脱穀処理物検出部」の一例）が備えられる。具体的には、層厚センサ８０は、受網２３を介してシーブケース３３上に漏下してきた処理物の層厚を検出する。このような層厚センサ８０は公知であるので、ここでは説明は省略する。層厚センサ８０によって検出される処理物の量、すなわちシーブケース３３上の処理物の層厚に応じて、揺動選別装置２４における選別量が変更される構成も可能である。なお、層厚センサ８０が設けられる前後方向の位置は、図３に示される位置よりも前側であっても良い。

上述した構成において、チャフリップ３８Ａの開度は、シーブケース３３上の処理物の層厚が所定の閾値を超え、多くなる程、大きくすると良い。これにより、シーブケース３３上の処理物の量が増大することを抑制できる。なお、層厚センサ８０は還元量検出部７１とは各別に（独立して）上述した制御を行っても良い。

また、層厚センサ８０の検出結果（シーブケース３３上の処理物の層厚）に応じてチャフリップ３８Ａの開度及び唐箕２５の選別風の風量の双方を変更しても良い。具体的には、例えばシーブケース３３上の処理物の層厚が所定の閾値を超える場合には、チャフリップ３８Ａの開度を大きくするとともに唐箕２５の選別風の風量を増大すると良い。また、シーブケース３３上の処理物の層厚が所定の閾値以下である場合には、チャフリップ３８Ａの開度を小さくするとともに唐箕２５の選別風の風量を減少する構成も可能である。

また、上述したように、扱室２１における天板５３の内面部（下面部）に、複数の送塵弁５３ａが設けられている。これらの送塵弁５３ａは、扱室２１において扱胴２２とともに回転する処理物に後側に移動させる力を作用させる。送塵弁５３ａは、天板５３に対する取付角度を変更可能に構成される。これにより、胴体６０内の送り量が変更可能とされる。そこで、二番物還元部３２による二番物の還元量が多い程、送塵弁５３ａの前後方向に対する傾斜を制御し、胴体６０内の作物の送り量が低減する構成も可能である。

即ち、二番物還元部３２による二番物の還元量が所定の閾値を超え、多くなる程、胴体６０における作物の送り量が小さくなるように設定することによって、扱室２１から作物が落ち難くなり、シーブケース３３上の処理物の量の増大を抑制できる。

更に、二番物還元部３２による二番物の還元量が多い程、脱穀ユニット４１自体に供給する作物の量を低減する構成も可能である。これにより、シーブケース３３上の処理物の量の増大が抑制される。このような方法としては、例えば、二番物還元部３２による二番物の還元量が多い程、走行機体１７の走行速度を低減する構成であると好適である。

以上のように、脱穀装置１は、二番物還元部３２による二番物の還元量に応じて、揺動選別装置２４の選別能力を制御する。換言すれば、二番物還元部３２による二番物の還元量に基づいて、揺動選別装置２４による選別量（揺動選別装置２４の選別能力）がフィードバック制御される。したがって、チャフリップ３８Ａの開度や、唐箕２５による選別風の風量や、送塵弁５３ａの前後方向に対する傾斜や、走行機体１７の走行速度が、フィードバック制御におけるゲインの調整パラメータに相当する。

図８に二番物の還元量の時系列変化が示され、図９に還元量に応じて開度が変更されるチャフリップ３８Ａの形態が示される。時間ｔ１以降の還元量の増大に伴い、チャフリップ３８Ａの開度が大きくなり、時間ｔ２で還元量の増大が停止している。その後、時間ｔ３からｔ４に向かうにつれ、還元量が減少する。これに伴い、チャフリップ３８Ａの開度も時間ｔ１以前と同様の開度に戻っている。このように、本実施形態の脱穀装置１であれば、二番物の還元量が増大した場合であっても、脱穀機能の低減が抑制される。

〔その他の実施形態〕
図１０及び図１１に、還元量検出部７１が二番物の還元量を感度良く検出できる構成の一例が示される。図１０及び図１１に示される実施形態では、案内部３２Ｃは、揺動アーム７２の揺動軌跡に沿った面形状を有し、かつ、揺動アーム７２の揺動軸芯方向において揺動アーム７２と隣り合う状態で揺動アーム７２の側方に設けられている。案内部３２Ｃは脱穀ユニット４１の側壁５０に片持ち支持されている。なお、案内部３２Ｃは側壁５０に両持ち支持されても良い。

還元量検出部７１が二番物の還元量を精度良く検出するために、揺動アーム７２が二番物の還元量に応じて精度良く揺動することが好ましい。特に、二番物は案内部３２Ｃによって揺動選別装置２４の移送方向上手側に案内されるため、二番物排出口３２Ａから放出された二番物は、案内部３２Ｃの案内面部に集中し易い。このため、揺動アーム７２の揺動に伴って、揺動アーム７２と案内部３２Ｃとの離間距離が変化すると、還元量検出部７１の検出精度に影響が及ぶ。特に、揺動アーム７２が揺動するほど揺動アーム７２と案内部３２Ｃとの離間距離が小さくなる構成であると、二番物の還元量が所定の量を超えた時点で、揺動アーム７２が急激に揺動範囲の最大まで振り切れてしまうことが考えられる。こうなると、揺動アーム７２が振り切れた状態で計測部７３の検出値が最大値で張り付いたままとなって、二番物の還元量が多い場合に還元量検出部７１が還元量を精度良く計測できない場合が考えられる。つまり、揺動アーム７２が揺動するほど揺動アーム７２と案内部３２Ｃとの離間距離が小さくなる構成であると、二番物の還元量が少ない場合に還元量検出部７１の検出感度が鈍く、二番物の還元量が多い場合に還元量検出部７１の検出感度が過敏になる。このため、揺動アーム７２が振り切れることなく、二番物の還元量が多い場合でも還元量を精度良く計測できる構成が望ましい。また、二番物の還元量は少ない場合が多いため、二番物の還元量が少ない場合であっても還元量検出部７１が二番物の還元量を感度良く検出できる構成が好ましい。

図１０に示される実施形態では、案内部３２Ｃの支持基端部領域は円弧状に形成され、案内部３２Ｃは先端側（側壁５０から離れる側）ほど直線状に近付くように形成されている。揺動アーム７２が下向き待機姿勢で位置保持される状態で、揺動アーム７２と案内部３２Ｃとが接近する。このとき、揺動アーム７２と案内部３２Ｃとの離間距離が、回転軸７６の位置する揺動基端部と、揺動アーム７２のうちの回転軸７６よりも下側に位置する遊端部と、に亘って同じである。

二番物が二番物排出口３２Ａから放出されると、二番物は揺動アーム７２と接触し、揺動アーム７２は揺動する。このとき、揺動アーム７２の下側領域と案内部３２Ｃとの離間距離は、揺動アーム７２の揺動基端部と案内部３２Ｃとの離間距離よりも大きくなる。図１０に、揺動アーム７２が揺動した状態が実線で示され、実線で示された揺動アーム７２の長手方向中央部分と、案内部３２Ｃと、の離間距離が距離ｄ１で示されている。

二番物と揺動アーム７２との接触量が増大し、揺動アーム７２が更に揺動すると、揺動アーム７２の下側領域と案内部３２Ｃとの離間距離は更に大きくなる。図１０に、揺動アーム７２が更に揺動した状態が破線で示され、破線で示された揺動アーム７２の長手方向中央部分と、案内部３２Ｃと、の離間距離が距離ｄ２で示されている。距離ｄ２は距離ｄ１よりも大きい。つまり、揺動アーム７２の揺動量が大きくなるほど、案内部３２Ｃと揺動アーム７２との間の隙間（揺動アーム７２において基端部と遊端部とに亘る案内部３２Ｃ側の端縁と、案内部３２Ｃと、の間の空間、領域）が大きくなって、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの間の隙間を二番物がすり抜け易くなる。換言すると、案内部３２Ｃは、揺動アーム７２が二番物と接触して揺動した際に、揺動量が大きくなるほど、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が大きくなるように構成されている。

案内部３２Ｃは、図１１に示されるような折り曲げ形状に形成されても良い。案内部３２Ｃにおける支持基端部と先端部との間で、案内部３２Ｃは、機体前寄りの向きに折り曲げ形成されている。案内部３２Ｃは、揺動アーム７２の揺動軌跡に沿って平坦状の面形状を有し、かつ、揺動アーム７２の揺動軸芯方向において揺動アーム７２と隣り合う状態で揺動アーム７２の側方に設けられている。

図１１に示される案内部３２Ｃの形状では、案内部３２Ｃは、揺動アーム７２が二番物と接触して揺動した際に、揺動量の大小に拘わらず、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が同じになるように構成されている。図１１に、揺動アーム７２が揺動した状態が実線で示され、実線で示された揺動アーム７２の長手方向中央部分と、案内部３２Ｃと、の離間距離が距離ｄ１１で示されている。揺動アーム７２が更に揺動した状態が破線で示され、破線で示された揺動アーム７２の長手方向中央部分と、案内部３２Ｃと、の離間距離が距離ｄ１２で示されている。距離ｄ１１と距離ｄ１２とは同じである。つまり、揺動アーム７２の揺動量に関係なく、案内部３２Ｃと揺動アーム７２との間の隙間の大きさは一定または略一定である。

図１２に、二番物の還元量と揺動アーム７２の揺動量との関係が折線グラフで示される。揺動アーム７２が揺動するほど揺動アーム７２と案内部３２Ｃとの離間距離が小さくなる構成が『第一パターン』で示される。揺動アーム７２が揺動するほど揺動アーム７２と案内部３２Ｃとの離間距離が大きくなる構成、即ち図１０で示される構成が『第二パターン』で示される。揺動アーム７２の揺動量の大小に拘わらず、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が同じ構成、即ち図１１で示される構成が『第三パターン』で示される。

二番物の還元量がゼロとＦ１との間の範囲では、第二パターンの折線グラフにおける揺動アーム７２の揺動量が、第一パターンの折線グラフにおける揺動アーム７２の揺動量よりも大きい。また、二番物の還元量がゼロとＦ１との間の範囲では、第三パターンの折線グラフにおける揺動アーム７２の揺動量が、第一パターンの折線グラフにおける揺動アーム７２の揺動量よりも大きい。このことから、第二パターン及び第三パターンでは、第一パターンの場合と比較して、二番物の還元量が少なくても揺動アーム７２がしっかりと揺動し、還元量の低領域における還元量検出部７１の計測感度が高い。

第一パターンの折線グラフでは、還元量がＦ２の領域に差し掛かると、揺動アーム７２の揺動量が急激に大きくなり、還元量がＦ３の領域になると揺動アーム７２の揺動量が最大まで振り切れ、還元量検出部７１は、それ以上の還元量を計測できなくなる。第二パターン及び第三パターンの折線グラフでは、還元量がＦ２の領域に差し掛かっても、揺動アーム７２の揺動量は急激に大きくならず、第一パターンの折線グラフが第二パターン及び第三パターンの折線グラフを逆転する。

第一パターンでは、揺動アーム７２の揺動量が大きくなるほど、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が小さくなるため、二番物が多くなるほど、揺動アーム７２との接触度合いが増し、揺動アーム７２の揺動量が一層大きくなる。第二パターンでは、揺動アーム７２の揺動量が大きくなるほど、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が大きくなるため、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの間の隙間を二番物がすり抜け易くなり、揺動アーム７２の揺動量が抑制される。第二パターンでは、揺動量の大小に拘わらず、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が同じであるため、第一パターンの場合と比較して、二番物と揺動アーム７２との接触頻度は少なく、揺動アーム７２の揺動量が抑制される。

第二パターンの折線グラフでは、Ｆ３よりも大きなＦ４の領域に還元量が差し掛かると、揺動アーム７２の揺動量が最大または略最大に達する。このように、第二パターンの場合だと、第一パターンの場合と比較して、還元量検出部７１は、二番物の還元量が少ない場合でも還元量の計測を感度良く可能であり、かつ、還元量の大小を幅広い範囲で計測できる。

また、第三パターンの折線グラフでは、Ｆ３よりも大きなＦ４の領域に還元量が差し掛かると、揺動アーム７２の揺動量が最大または略最大に達する。このように、第三パターンの場合だと、第一パターンの場合と比較して、揺動アーム７２の振り切れが生じにくくなって、還元量検出部７１は還元量の大小を幅広い範囲で計測できる。

上記実施形態では、還元量検出部７１が側壁５０の内部側部分に支持される構成としたが、図１３及び図１４に示されるように、還元量検出部７１が側壁５０の外部側部分に支持される構成であっても良い。

この実施形態では、還元量検出部７１は、上記実施形態と同様に、揺動アーム７２と、計測部７３と、を備えている。図１３及び図１４に示されるように、揺動アーム７２と計測部７３とを支持する支持フレーム９０は、略箱状に構成され、側壁５０の外面部にボルト連結にて固定されて支持されている。計測部７３は、支持フレーム９０の外側面部９０Ａに支持されている。計測部７３の回転軸７６が支持フレーム９０の外側面部９０Ａを挿通して側壁５０の位置する側に突出している。揺動アーム７２の回動支軸９１が支持フレーム９０の内側面部９０Ｂを挿通する枢支ボス９２によって回動可能に支持されている。回動支軸９１は内側面部９０Ｂを挿通して計測部７３の位置する側に延びている。揺動アーム７２は、側壁５０よりも機体内側において、回動支軸９１から下方に向けて延びる。揺動アーム７２は、案内部３２Ｃによって二番物が案内される案内経路内に位置する状態で備えられている。

図１５に示されるように、回動支軸９１における側壁５０よりも外側箇所に、径方向外方に延びる連係部材９３と、棒体を略Ｌ字状に曲げた接当部材９４とが、回動支軸９１と一体的に回動する状態で備えられている。また、計測部７３の回転軸７６に径方向外方に延びる操作アーム９５が備えられている。操作アーム９５の遊端側に側壁５０側に向けて延びる係止ピン９６が備えられている。係止ピン９６は、連係部材９３に形成された挿通孔９７を通して挿通する状態で連係部材９３に係合連係されている。挿通孔９７は径方向に長い長孔である。連係部材９３と支持フレーム９０のバネ受け部９８との間にコイルバネ９９が張設され、コイルバネ９９の付勢力によって揺動アーム７２が下向きの待機姿勢（図１５参照）に復帰付勢される。接当部材９４が支持フレーム９０の前側面部９０Ｃに接当して揺動アーム７２が待機姿勢で位置保持される。二番物の還元量が増加すると、揺動アーム７２が二番物に押されて揺動する。最大揺動位置では、接当部材９４が支持フレーム９０の後側面部９０Ｄに接当して規制される（図１６参照）この構成によって、計測部７３の回転軸７６と、揺動アーム７２の回動支軸９１との軸心合わせを精度良く行う必要がなく、組み付けが容易になる。

回転羽根３２Ｂによって二番物排出口３２Ａから放出された二番物が揺動アーム７２に接触すると、その押圧力によって揺動アーム７２がコイルバネ９９の付勢力に抗して二番物排出口３２Ａから離間する方向に揺動する。それに連れて、操作アーム９５、係止ピン９６、及び、連係部材９３を介して計測部７３の回転軸７６が回動操作され、揺動アーム７２の揺動角度が計測される。そして、揺動角度の計測結果に基づいて二番物の還元量を求めることができる。

上記実施形態では、還元量検出部７１が、揺動アーム７２と、揺動アーム７２の揺動角度を計測する計測部７３と、を備える構成としたが、この構成に代えて、次のように構成するものでもよい。

この実施形態では、図１７乃至図１９に示されるように、案内部３２Ｃによって規制された排出方向の先に還元量検出部７１が設けられる。そして、還元量検出部７１は、直方体状の感圧部１００と、受圧部１０１、支持部１０２とを有する。感圧部１００は公知の圧電体を用いて構成される。感圧部１００はブラケット１０３を介して、脱穀ユニット４１の非回転部分に固定される（図１９参照）。受圧部１０１は、薄板状に設けられる。感圧部１００が案内部３２Ｃによって案内された二番物からの圧力を検出できるように、受圧部１０１は支持部１０２を介して感圧部１００と接続される。感圧部１００は二番物からの圧力に応じて更に歪み易くするために、支持部１０２が接続される端部と、ブラケット１０３に固定される端部との間において、当該２つの端部を結ぶ方向と、感圧部１００及び受圧部１０１の積層方向との双方に直交する方向に沿って貫通する貫通穴１０４が設けられる。これにより、還元量検出部７１が、二番物の還元量を検出することが可能となる。

上記実施形態では、脱穀装置１がコンバイン２０に搭載される場合の例を挙げて説明したが、脱穀装置１はコンバイン２０とは異なる作業車両に搭載しても良いし、脱穀装置１のみを搭載する作業車両に適用しても良い。

上記実施形態では、揺動選別装置２４は、還元量に応じて、処理物として選別する選別量が変更されるとして説明したが、例えば還元量に応じて揺動選別装置２４の選別量を変更せずに、還元量検出部７１による還元量が所定量を超えた場合に報知するように構成することも可能である。

上記実施形態では、揺動選別装置２４は、還元量が多い程、選別量が増大されるとして説明したが、揺動選別装置２４は、還元量が増大する変化量に応じて、選別量を増大させるための変化量を変更しても良いし、還元量が設定値を超えた場合に、選別量の増大量を変更しても良い。

上記実施形態では、チャフリップ３８Ａは、還元量が多い程、開度が大きくされるとして説明したが、チャフリップ３８Ａは、還元量が増大する変化量に応じて、開度の変化量を変更しても良いし、還元量が設定値を超えた場合に、開度を変更しても良い。更には、還元量が予め設定された基準量よりも少ない場合には、チャフリップ３８Ａの開度を小さくするように構成しても良い。

上記実施形態では、唐箕２５は、還元量が多い程、選別風の風量が増大されるとして説明したが、唐箕２５は、還元量が増大する変化量に応じて、風量の変化量を変更しても良いし、還元量が設定値を超えた場合に、選別風の風量を変更しても良い。

上記実施形態では、選別ユニット４２は層厚センサ８０が備えられるとして説明したが、選別ユニット４２は層厚センサ８０を備えずに構成することも可能である。

また、層厚センサ８０及び還元量検出部７１の双方の検出結果に基づいて（双方の検出結果を考慮して）、チャフリップ３８Ａの開度を変更するように構成することも可能である。

上記実施形態では、扱胴２２は、還元量が多い程、胴体６０内の作物の送り量が低減されるとして説明したが、扱胴２２は、還元量が増大する変化量に応じて、送り量の変化量を変更しても良いし、還元量が設定値を超えた場合に、送り量を変更しても良い。もちろん、還元量に拘らず、胴体６０内の作物の送り量を変更しないように構成することも可能である。

上記実施形態では、還元量に応じて走行機体１７の走行速度が低減されるとして説明したが、走行機体１７は、還元量が増大する変化量に応じて、走行速度を低減する変化量を変更しても良いし、還元量が設定値を超えた場合に、走行速度を変更しても良い。

上記実施形態では、一番物回収部２６及び二番物回収部２７が、電気モータによって駆動される構成としたが、この構成に代えて、エンジンＥからの動力が伝動ベルトを介して伝達される構成としてもよい。

図２０乃至図２３に、還元量検出部７１が二番物の還元量を感度良く検出できる構成の一例が示される。図２０乃至図２３に示される実施形態では、機体右側の側壁５０の右側面部に、上下に延びる二番物還元部３２が支持される。二番物回収部２７によって回収された二番物は、二番物還元部３２によって上方に搬送され、揺動選別装置２４よりも上側に還元される。

二番物還元部３２の上端部に、二番物排出口３２Ａと、箱状に形成された案内部３２Ｃと、が備えられている。二番物排出口３２Ａは機体右側の側壁５０よりも機体右側（脱穀装置１に対して外側）に位置する。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａの機体前方に位置する状態で、二番物排出口３２Ａと側壁５０との間に介在する。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａの機体前方に位置する。案内部３２Ｃは、平面視において二番物排出口３２Ａよりも前側に位置する箇所ほど側壁５０に近付くように形成されている。つまり、案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａの位置及び形状に対応して右側の側壁５０よりも機体右側へ膨出するように形成されている。また、案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａよりも前側に位置する箇所ほど上下方向において幅広に形成されている。つまり、案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａよりも前側に位置する箇所ほど末広がり形状となるように形成されている。

回転羽根３２Ｂは図２２の平面視で反時計回りに回転する。回転羽根３２Ｂによって二番物排出口３２Ａから放出された二番物は、案内部３２Ｃの内周側面部に沿って、揺動選別装置２４の移送方向上手側へ案内される。

図２０乃至図２３に示される案内部３２Ｃの上端部に天板３２ｔが形成され、この天板３２ｔに開口部が形成されている。そして、この開口部を覆うように、膨出部１１０が天板３２ｔに設けられている。膨出部１１０は天板３２ｔよりも上側に膨出し、膨出部１１０の内部に膨出空間Ｈが形成されている。

膨出部１１０に揺動アーム７２の回転軸７６が支持される。揺動アーム７２は、天板３２ｔの開口部を貫通し、膨出空間Ｈと、案内部３２Ｃにおける揺動選別装置２４側の空間と、に亘って揺動可能である。膨出部１１０のうち、回転軸７６の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部１１０は形成されている。また、膨出部１１０の機体前部に傾斜面１１０ａが形成され、傾斜面１１０ａは機体前側ほど案内部３２Ｃの上端部に近付く。なお、揺動アーム７２を判り易く示すため、図２２の傾斜面１１０ａは、前下側の部分のみを示している。

図２０乃至図２３に示される案内部３２Ｃの内周側面部は、揺動アーム７２の揺動軌跡に沿って平坦状の面形状を有する。揺動アーム７２は、揺動アーム７２の揺動軸芯方向において案内部３２Ｃの内周側面部と隣り合う状態で案内部３２Ｃの内周側面部の側方に設けられている。案内部３２Ｃは、揺動アーム７２が二番物と接触して揺動した際に、揺動量の大小に拘わらず、揺動アーム７２の側部と案内部３２Ｃとの離間距離が同じになるように構成されている。つまり、揺動アーム７２の揺動量に関係なく、案内部３２Ｃと揺動アーム７２との間の隙間の大きさは一定または略一定である。

二番物排出口３２Ａから放出された二番物の量が多くなって、揺動アーム７２が大きく揺動すると、揺動アーム７２と傾斜面１１０ａの前下端部とが当接し、揺動アーム７２の揺動が止まる。換言すると、揺動アーム７２と傾斜面１１０ａの前下端部とが当接することによって、揺動アーム７２の揺動が最大に振り切れる。この状態で、揺動アーム７２のうち遊端部以外の略全体が、案内部３２Ｃよりも上側に位置し、膨出部１１０に収納される。このとき、案内部３２Ｃの内周側面部に沿って放出された二番物は、揺動アーム７２の遊端部のみに触れるため、二番物の多くが揺動アーム７２と触れることなく、揺動選別装置２４の移送方向上手側へ案内される。

膨出部１１０の機体左側部にステー１１１が備えられ、ステー１１１は膨出部１１０に支持されている。また、図示はしないが、ステー１１１は機体右側の側壁５０に連結支持されている。ステー１１１に計測部７３が支持される。ステー１１１に貫通孔が形成され、回転軸７６は当該貫通孔を貫通する。回転軸７６のうち、ステー１１１を挟んで揺動アーム７２の位置する側と反対側の端部に操作アーム１１２が備えられ、操作アーム１１２は回転軸７６の径方向外方に延びる。また、計測部７３の回転軸に操作アーム１１３が備えられ、操作アーム１１３は径方向外方に延びている。操作アーム１１２と操作アーム１１３との一方に丸孔が形成され、操作アーム１１２と操作アーム１１３との他方に長孔が形成されている。長孔は当該他方の長手方向に沿って延びる。そして、当該一方の丸孔と当該他方の長孔とに一本のピン１１４が挿通されることによって、操作アーム１１２と操作アーム１１３とがピン連結される。これにより、回転軸７６と一体回転する揺動アーム７２と、計測部７３と、が操作アーム１１２と操作アーム１１３とピン１１４とを介して連動連結される。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、受網を有し、作物を脱穀する脱穀ユニットと、当該脱穀ユニットの下方に設けられ、受網から漏下してきた脱穀処理物から穀粒を選別する選別ユニットとを備えた脱穀装置に用いることが可能である。

１ ：脱穀装置
１７ ：走行機体
２２ ：扱胴
２３ ：受網
２４ ：揺動選別装置（選別部）
２５ ：唐箕
２６ ：一番物回収部
２７ ：二番物回収部
３２ ：二番物還元部
３２Ｃ ：案内部
３８ ：第１チャフシーブ（チャフシーブ）
３８Ａ ：チャフリップ
４１ ：脱穀ユニット
４２ ：選別ユニット
５０ ：側壁
５３ａ ：送塵弁
５５ ：回転支軸（扱胴軸）
５８ａ ：扱歯支持部材
５８ｂ ：扱歯
６０ ：胴体
７１ ：還元量検出部
７２ ：揺動アーム
７３ ：計測部
７５ ：カバー体
８０ ：層厚センサ（脱穀処理物検出部）

Claims (17)

1. 受網を有し、作物を脱穀する脱穀ユニットと、前記脱穀ユニットの下方に設けられ、前記受網から漏下してきた脱穀処理物から穀粒を選別する選別ユニットとを備えた脱穀装置であって、
   前記脱穀ユニットは、胴体と、前記胴体を支持する扱胴軸と、前記扱胴軸に沿った姿勢で周方向に所定間隔を互いに離間して前記胴体に設けられた複数の棒状の扱歯支持部材と、前記扱歯支持部材に取り付けられた扱歯と、を有する扱胴を備え、
   前記選別ユニットは、
   前記脱穀処理物から前記穀粒を選別処理物として選別する選別部と、
   前記選別処理物を一番物として回収する一番物回収部と、
   前記脱穀処理物のうち、前記選別処理物として選別されなかった前記脱穀処理物を二番物として回収する二番物回収部と、
   前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元部と、
   前記選別部に還元される前記二番物の還元量を検出する還元量検出部と、を備え、
   前記還元量が多い程、前記胴体内の前記作物の送り量が低減される脱穀装置。
2. 前記脱穀ユニットは、前記扱胴に伴って回転する作物を後方に移動させるに送塵弁を備え、
   前記送塵弁の前後方向に対する角度が変更されることにより、前記胴体内の前記作物の送り量が低減される請求項１に記載の脱穀装置。
3. 前記選別部は、前記還元量に応じて、前記選別処理物として選別する選別量が変更される請求項１又は２に記載の脱穀装置。
4. 前記選別部は、前記還元量が多い程、前記選別量が増大される請求項３に記載の脱穀装置。
5. 前記選別部は、前記脱穀処理物が搬送される搬送方向に沿って並べられ、夫々の開度が変更可能な複数のチャフリップを有するチャフシーブが設けられ、
   前記チャフリップは、前記還元量が多い程、前記開度が大きくされる請求項４に記載の脱穀装置。
6. 前記選別ユニットは、前記搬送方向に沿って選別風を発生させる唐箕が設けられ、
   前記唐箕は、前記還元量が多い程、前記選別風の風量が増大される請求項５に記載の脱穀装置。
7. 前記選別ユニットは、前記受網から漏下される前記脱穀処理物の量を検出する脱穀処理物検出部が備えられ、
   前記選別部は、前記脱穀処理物の量に応じて、前記選別量が変更される請求項３から６のいずれか一項に記載の脱穀装置。
8. 前記脱穀ユニット及び前記選別ユニットは、走行機体に設けられ、
   前記還元量が多い程、前記走行機体の走行速度が低減される請求項１から７のいずれか一項に記載の脱穀装置。
9. 前記還元量検出部は、前記二番物還元部により放出された前記二番物に接触して前記還元量を測るように構成されている請求項１から８のいずれか一項に記載の脱穀装置。
10. 前記還元量検出部は、前記二番物還元部により放出される前記二番物の放出延長上に位置して放出された前記二番物が接触することにより揺動する揺動アームと、前記揺動アームの揺動角に基づいて前記還元量を測る計測部とを備えている請求項９に記載の脱穀装置。
11. 前記二番物還元部は、放出される前記二番物を前記揺動アームに向けて案内する案内部を備えている請求項１０に記載の脱穀装置。
12. 前記案内部は、前記揺動アームの揺動軌跡に沿った面形状を有し、かつ、前記揺動アームの揺動軸芯方向において前記揺動アームと隣り合う状態で前記揺動アームの側方に設けられ、
    前記案内部は、前記揺動アームが前記二番物と接触して揺動した際に、揺動量が大きくなるほど、前記揺動アームの側部と前記案内部との離間距離が大きくなるように構成されている請求項１１に記載の脱穀装置。
13. 前記案内部は、前記揺動アームの揺動軌跡に沿った面形状を有し、かつ、前記揺動アームの揺動軸芯方向において前記揺動アームと隣り合う状態で前記揺動アームの側方に設けられ、
    前記案内部は、前記揺動アームが前記二番物と接触して揺動した際に、揺動量の大小に拘わらず、前記揺動アームの側部と前記案内部との離間距離が同じになるように構成されている請求項１１に記載の脱穀装置。
14. 前記還元量検出部は、前記脱穀ユニットの側壁に支持されている請求項９から１３のいずれか一項に記載の脱穀装置。
15. 前記還元量検出部は、前記側壁の外部側部分に支持されている請求項１４に記載の脱穀装置。
16. 前記還元量検出部は、前記側壁の内部側部分に支持されている請求項１４に記載の脱穀装置。
17. 前記還元量検出部の上方を覆うカバー体が備えられている請求項１６に記載の脱穀装置。

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