JP2023175132A - 収穫機械 - Google Patents

Abstract

【課題】電装ユニットの信頼性が低下しにくい収穫機械を提供する。【解決手段】収穫機械４は、脱穀部４３と、グレンタンク２と、搬送装置４５と、電装ユニット３と、を備える。グレンタンク２は、穀粒を貯留する。搬送装置４５は、脱穀部４３からグレンタンク２に穀粒を搬送し、グレンタンク２の内側面に開口する投入口２１からグレンタンク２内に穀粒を投入する。電装ユニット３は、穀粒に関する情報を検知するセンサに電気的に接続される。電装ユニット３は、搬送装置４５に支持されている。【選択図】図６

Description

本発明は、穀粒を貯留するグレンタンクを備える収穫機械に関する。

関連技術として、刈取部、脱穀部及びグレンタンク等を備える収穫機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る収穫機械は、収穫した穀粒の水分率を測定する品質測定器（水分センサユニット）と、電装ユニットと、を備える。電装ユニットは、品質測定器から得られた水分率を操縦部のモニタに表示する際に、品質測定器を制御しながら得られた測定値から水分率を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品である。

上記関連技術に係る収穫機械では、電装ユニットは、排出オーガの縦螺旋筒を中心に回動させるグレンタンクの平面視略矩形状に形成する壁の内、縦螺旋筒側に臨む後壁の外面に取り付けられている。さらに、穀粒の水分率を測定する品質測定器がグレンタンクの天井壁に取り付けられ、品質測定器の電源線及び信号線は、グレンタンクの後壁の外面に固定具を用いて固定されて電装ユニットに接続される。

特開２０２１－１４１８４３号公報

上記関連技術の構成では、電装ユニットがグレンタンクに取り付けられているので、例えば、グレンタンクの回転（開閉）に対応するように、電装ユニットにつながるケーブル（ハーネス）を必要以上に長めに設定し、かつケーブルの取り回しが複雑になるといった問題がある。ケーブルが長くなり、かつその取り回しが複雑になると、電装ユニットの信頼性の低下にもつながる。

本発明の目的は、電装ユニットの信頼性が低下しにくい収穫機械を提供することにある。

本発明の一の局面に係る収穫機械は、脱穀部と、グレンタンクと、搬送装置と、電装ユニットと、を備える。前記グレンタンクは、穀粒を貯留する。前記搬送装置は、前記脱穀部から前記グレンタンクに前記穀粒を搬送し、前記グレンタンクの内側面に開口する投入口から前記グレンタンク内に前記穀粒を投入する。前記電装ユニットは、前記穀粒に関する情報を検知するセンサに電気的に接続される。前記電装ユニットは、前記搬送装置に支持されている。

本発明によれば、電装ユニットの信頼性が低下しにくい収穫機械を提供することができる。

図１は、実施形態１に係る収穫機械の概略左側面図である。 図２は、実施形態１に係る収穫機械の概略平面図である。 図３は、実施形態１に係る収穫機械の概略ブロック図である。 図４は、実施形態１に係る収穫機械のグレンタンク及び搬送装置周辺の概略斜視図である。 図５は、実施形態１に係る収穫機械のグレンタンクが閉位置にあるときのグレンタンク周辺の概略斜視図である。 図６は、実施形態１に係る収穫機械のグレンタンクが開位置にあるときのグレンタンク周辺の概略斜視図である。 図７は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルのハッチを取り外した状態で、グレンタンク、搬送装置及び動力部を上方から見た概略平面図である。 図８は、実施形態１に係る収穫機械を示し、図７のＡ１－Ａ１線断面に相当するグレンタンク及び搬送装置の概略左側面図である。 図９は、実施形態１に係る収穫機械を示し、図８のＡ１－Ａ１線断面に相当する搬送装置周辺の概略平面図である。 図１０は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルを取り外した状態で、グレンタンクの内部から左側パネルを見た概略斜視図である。 図１１は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルを取り外した状態で、グレンタンクの内部から左側パネルを見た概略斜視図である。 図１２は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの左側パネルをグレンタンクの内側から見た側面図である。 図１３は、実施形態１に係る収穫機械を示し、搬送装置周辺の構造をグレンタンク側から見た側面図である。 図１４は、実施形態１に係る収穫機械を示し、搬送装置周辺の構造を脱穀部側から見た側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る収穫機械４の全体構成について、図１～図６を参照して説明する。

本実施形態に係る収穫機械４は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、動力部４６、運転部４７、藁処理部４８及び排出装置４９等を、収穫機械４の本体である機体４０に備えている。また、収穫機械４は、穀粒を貯留するグレンタンク２、穀粒の品質を測定する品質測定器１（図４参照）、及び電装ユニット３（図４参照）等を、機体４０に更に備えている。搬送装置４５は、脱穀部４３からグレンタンク２に穀粒を搬送し、グレンタンク２の内側面２０（図１０等参照）に開口する投入口２１（図６等参照）からグレンタンク２内に穀粒を投入する。本実施形態では、収穫機械４は、図３に示すように、制御装置５１、通信端末５２、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４、満量センサ５５、燃料タンク及びバッテリ等を、機体４０に更に備えている。電装ユニット３は、穀粒に関する情報を検知するセンサに電気的に接続される。電装ユニット３に接続されるセンサには、品質測定器１及び収穫量センサ５３等が含まれる。つまり、少なくとも品質測定器１及び収穫量センサ５３は、電装ユニット３と電気的に接続されている。

このように、本実施形態に係る収穫機械４は、少なくとも脱穀部４３、グレンタンク２及び搬送装置４５を備えている。また、本実施形態に係る収穫機械４は、品質測定器１と電装ユニット３との少なくとも一方を更に備えている。図４は、グレンタンク２、搬送装置４５、品質測定器１及び電装ユニット３の外観を示す概略斜視図であって、グレンタンク２、搬送装置４５、品質測定器１及び電装ユニット３以外の構成の図示を適宜省略している。

本開示でいう「収穫機械」は、圃場にて作物の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。収穫機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機（脱穀部４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、普通型コンバインを収穫機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、収穫機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、収穫機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。さらに、本実施形態では、収穫機械４は走行装置４１により圃場を走行する「車両」であるが、収穫機械４は「車両」に限らない。

本開示でいう「圃場」は、収穫機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、収穫機械４による収穫対象が「稲」であって、圃場が稲を生育する屋外の田んぼである場合を例に挙げて説明する。

また、本実施形態では、説明の便宜上、収穫機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ３と定義する。さらに、図２に示すように、収穫機械４（の運転部４７）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、左右方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも収穫機械４の機体４０を基準として規定される方向であって、収穫機械４の前進時に機体４０が移動する方向が「前方」、収穫機械４の後退時に機体４０が移動する方向が「後方」となる。同様に、収穫機械４の右旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「右方」、収穫機械４の左旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「左方」となる。

さらに、本実施形態では、上下方向Ｄ３に直交する左右方向Ｄ１を「第１方向」とし、上下方向Ｄ３及び左右方向Ｄ１（第１方向）の両方に直交する前後方向Ｄ２を「第２方向」とする。つまり、第１方向（左右方向Ｄ１）及び第２方向（前後方向Ｄ２）は、いずれも水平面に沿う方向であって、かつ互いに直交する方向である。ただし、これらの方向は、収穫機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。例えば、上下方向Ｄ３に直交する前後方向Ｄ２を「第１方向」とし、上下方向Ｄ３及び前後方向Ｄ２（第１方向）の両方に直交する左右方向Ｄ１を「第１方向」としてもよい。

走行装置４１は、収穫機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ１に移動させることができる。例えば、収穫機械４は、田んぼ又は畑等の圃場内を蛇行しながら収穫作業を実施する。一例として、収穫機械４は、圃場内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、収穫機械４の移動軌跡は渦巻き状の経路となる。

刈取部４２は、圃場の作物（本実施形態では一例として稲）を刈り取る。刈取部４２は、リール４２１、カッター４２２、掻込オーガ４２３、搬送コンベア４２４、ロータ４２５及びフィーダハウス４２６等を有する。リール４２１は、回転することによって作物の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。これにより、圃場に生育されている作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が収穫機械４によって刈り取られることになる。

掻込オーガ４２３は、このようにして刈り取られた穀稈をフィーダハウス４２６に掻き込む。具体的には、掻込オーガ４２３は、刈り取られた穀稈を、左右方向Ｄ１に搬送し、フィーダハウス４２６の前方位置に集合させる横送りスクリューである。

フィーダハウス４２６は、刈取部４２（の掻込オーガ４２３）と脱穀部４３との間に、刈り取られた作物（穀稈）を通すための経路の外郭を構成する。本実施形態では、脱穀部４３は刈取部４２の斜め上後方に位置する。フィーダハウス４２６は、一例として、断面矩形状である中空筒状（角筒状）であって、刈取部４２から脱穀部４３に向けて斜め上方に延びるように配置されている。刈取部４２で刈り取られた穀稈は、フィーダハウス４２６の前方側に開口する取込口からフィーダハウス４２６へと掻き込まれ、フィーダハウス４２６の内部空間を通して脱穀部４３へと送られる。

搬送コンベア４２４は、フィーダハウス４２６内に配置されている。搬送コンベア４２４は、掻込オーガ４２３によってフィーダハウス４２６の取込口の前方位置に集められ、取込口からフィーダハウス４２６に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス４２６の内部を通してロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀部４３へ送り込む。

脱穀部４３は、刈取部４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀部４３から下方の選別部４４へ落下する。

選別部４４は、脱穀部４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別部４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

脱穀部４３は、例えば、穀稈を脱穀部４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別部４４は、例えば、脱穀物を選別部４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

搬送装置４５は、横搬送部４５１（図４参照）、縦搬送部４５２及び投入部４５３等を有する。横搬送部４５１は、選別部４４（及び脱穀部４３）の下方に配置され、穀粒を左右方向Ｄ１に沿って搬送する横送りスクリューである。本実施形態では一例として、横搬送部４５１は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、縦搬送部４５２の入口に搬送するスクリューコンベアである。縦搬送部４５２は、横搬送部４５１の出口と、グレンタンク２の上部に設けられた投入部４５３とをつないでおり、穀粒を上下方向Ｄ３に沿って搬送する。つまり、縦搬送部４５２は、横搬送部４５１の出口に接続された下端部から、投入部４５３に接続された上端部へと穀粒を搬送することで、横搬送部４５１で搬送された穀粒を、更に上下方向Ｄ３に沿って上方へと搬送する。

投入部４５３は、縦搬送部４５２の出口（上端部）につながっており、縦搬送部４５２にて搬送された穀粒をグレンタンク２内に投入する。つまり、縦搬送部４５２の上端部まで搬送された穀粒は、投入部４５３にてグレンタンク２内へ投入される。その結果、穀粒は、横搬送部４５１及び縦搬送部４５２にて、脱穀部４３から（選別部４４を経て）投入部４５３まで搬送され、投入部４５３にてグレンタンク２内へ投入される。

グレンタンク２は、脱穀部４３での脱穀処理にて得られる脱穀物（穀粒等）を貯留するタンク（容器）である。グレンタンク２は、脱穀部４３に対して、機体４０の幅方向である左右方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施形態では一例として、機体４０を左右方向Ｄ１において略均等に二分したときに、その左側部分に脱穀部４３（及び選別部４４）が位置し、右側部分にグレンタンク２が位置する。

また、グレンタンク２は、図５及び図６に示すように、開閉軸Ａｘ１を中心として水平面内で回転することにより、閉位置と開位置との間で移動可能に構成されている。ここで、開閉軸Ａｘ１は、ヒンジ部材２１０の中心を通り鉛直方向（上下方向Ｄ３）に延びる仮想軸である。図５及び図６では、脱穀部４３等を含む機体４０の左側部分の外形を想像線（二点鎖線）で示している。閉位置は、図５に示すように、脱穀部４３及び選別部４４等を含む機体４０の左側部分の右側面を、グレンタンク２にて覆う位置である。開位置は、図６に示すように、脱穀部４３及び選別部４４等を含む機体４０の左側部分の右側面を、開放する位置である。

これにより、グレンタンク２は、閉位置と開位置との間で移動（回転）可能となり、例えば、選別部４４の揺動軸受けのメンテナンス等に際して、図６に示すように、グレンタンク２を開位置に移動させることでメンテナンス等の作業空間を確保しやすくなる。図２等では、グレンタンク２が閉位置にある状態を示している。

ここで、搬送装置４５は、脱穀部４３及び選別部４４等を含む機体４０の左側部分に固定されている。具体的には、搬送装置４５は、図６に示すように、連結部材４５４にて脱穀部４３等を含む機体４０の左側部分に連結されている。連結部材４５４は、搬送装置４５のうちの縦搬送部４５２の上下方向Ｄ３の中央部に取り付けられており、ボルト等の締結具によって、脱穀部４３等を含む機体４０の左側部分に固定されている。つまり、連結部材４５４は、搬送装置４５と脱穀部４３とを連結する部材である。これにより、機体４０は、上下方向Ｄ３に高さのある搬送装置４５を、安定して支持することが可能である。

このように、搬送装置４５が、脱穀部４３等を含む機体４０の左側部分に固定されていることで、グレンタンク２が開閉することにより、搬送装置４５とグレンタンク２との位置関係が変化する。すなわち、グレンタンク２が閉位置にあるときに、グレンタンク２の左側面に搬送装置４５が接触するのに対し、グレンタンク２が開位置にあるときには、グレンタンク２の左側面から搬送装置４５が離間する。言い換えれば、グレンタンク２は、搬送装置４５に接触する閉位置（図５に示す位置）と、搬送装置４５から離れる開位置（図６に示す位置）との間で移動可能である。

排出装置４９は、グレンタンク２内の穀粒を収穫機械４の周囲の任意の場所へ排出する。排出装置４９は、排出搬送路４９０及び搬送機構４９３等を有する。排出搬送路４９０は、グレンタンク２内の貯留物（穀粒）を排出するための経路である。排出搬送路４９０は、上下方向Ｄ３に延びる縦搬送路４９１と、上下方向Ｄ３に直交する方向（水平方向）に延びる横搬送路４９２と、を含んでいる。縦搬送路４９１の下端部はグレンタンク２につながっており、縦搬送路４９１の上端部は横搬送路４９２につながっている。これにより、グレンタンク２内の貯留物は、縦搬送路４９１を通して上方に搬送され、更に横搬送路４９２を通して水平方向に搬送され、横搬送路４９２の先端部から排出される。

搬送機構４９３は、例えば、排出搬送路４９０内で回転することにより、排出搬送路４９０を通して穀粒を搬送するスクリュー（オーガ）である。つまり、縦搬送路４９１内では、搬送機構４９３としての縦オーガが回転することで穀粒を搬送し、横搬送路４９２内では、搬送機構４９３としての横オーガが回転することで穀粒を搬送する。

藁処理部４８は、脱穀処理にて発生する排藁（ワラ）等の排出物を排出する。つまり、脱穀部４３での脱穀処理にて脱穀物（穀粒を含む）と分離された藁等は、排出物として藁処理部４８へと搬送される。藁処理部４８は、排出物を機体４０の外部に排出するための排出口４８１（図１参照）を有する。藁処理部４８は、例えば、脱穀部４３の後方、つまり機体４０の左後部に配置され、排出口４８１が後方に向けて開口する。藁処理部４８は、排ワラカッター等を有し、排出物に対する裁断処理等を行った上で、排出口４８１から排出物を排出する。ただし、藁処理部４８が裁断処理等を行うことは必須でない。

動力部４６は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、藁処理部４８及び排出装置４９等の駆動源である。動力部４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジン４６１（図７参照）を有する。また、動力部４６は、エンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。本実施形態では一例として、動力部４６は、グレンタンク２の後方、つまり機体４０の右後部に配置されている。動力部４６は、ラジエータの目詰まりを防止してエンジン４６１の冷却性能を維持するためのロータリスクリーン４６２（図５参照）を有する。ロータリスクリーン４６２は、動力部４６の右側面に配置されている。

運転部４７には、操作者（オペレータ）が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。本実施形態では、運転部４７は、収穫機械４の機体４０の右側部分におけるグレンタンク２の前方（図２参照）に配置されている。さらに、運転部４７は、刈取部４２の後方に位置する。

ここで、収穫機械４の運転部４７の種類としては、キャビンタイプ、キャノピータイプ及びフロアタイプ等がある。キャビンタイプの運転部４７は、キャビンを備え、キャビンの内部のキャビン空間に操作者（オペレータ）が搭乗する。キャノピータイプの運転部４７は、キャノピー（屋根）を備え、キャノピーの下方の空間に操作者が搭乗する。フロアタイプの運転部４７は、キャビン及びキャノピー等を備えておらず、上方に開放された空間に操作者が搭乗する。本実施形態では一例として、運転部４７がキャビンタイプである場合を例として説明する。

制御装置５１は、操作装置が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、動力部４６、藁処理部４８及び排出装置４９等を制御する。制御装置５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構成とし、種々の処理（情報処理）を実行する。本実施形態では、制御装置５１は、収穫機械４全体の制御を行う統合コントローラであって、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなる。ただし、制御装置５１は、統合コントローラと別に設けられていてもよい。

また、本実施形態では、制御装置５１は、電装ユニット３を介して、品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５に接続されている。すなわち、穀粒に関する情報を検知するセンサである品質測定器１及び収穫量センサ５３等は、電装ユニット３に電気的に接続されている。電装ユニット３は、品質測定器１及び収穫量センサ５３等の検知結果を取得し、検知結果に対して適宜の前置処理等を実行する。さらに、電装ユニット３は、制御装置５１からの指示に従って品質測定器１及び収穫量センサ５３等を制御する。

そして、電装ユニット３が制御装置５１に電気的に接続されることで、制御装置５１は、品質測定器１の測定結果、並びに、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の各々の検知結果を取得可能である。本実施形態では、品質測定器１及び収穫量センサ５３は搬送装置４５に取り付けられており、穀粒センサ５４及び満量センサ５５はグレンタンク２に取り付けられている。品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の配置の詳細については、「［２］グレンタンク及び搬送装置周辺の構成」の欄で説明する。

品質測定器１は、脱穀部４３で脱穀された穀粒の品質を測定する装置である。本開示でいう「品質」は、穀粒の水分含有量、タンパク質含有量又はアミロース含有量等の内部品質を含む。品質測定器１は、穀粒の品質に応じた電気信号を、測定結果として制御装置５１に出力する。本実施形態では一例として、品質測定器１は、穀粒の水分含有量（水分量）を測定する水分計を含む。具体的には、品質測定器１は、モータ動力等で駆動する一対の電極ローラを備え、一対の電極ローラ間で穀粒を粉砕（圧砕）しつつ、一対の電極ローラ間の電気抵抗値の変化に基づいて、穀粒の水分含有量を測定する。

収穫量センサ５３は、収穫機械４で収穫された穀粒量、つまり収穫量（収量）を検知するセンサである。この種のセンサは、一例として、歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、搬送装置４５によってグレンタンク２へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、収穫機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２に貯留されている穀粒の量を検知するためのセンサである。穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、一例として、グレンタンク２の内側面に取り付けられ、グレンタンク２に貯留された穀粒を検知する。

制御装置５１は、取得した品質測定器１の測定結果、並びに、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の各々の検知結果の情報を、適宜の手段で出力可能である。例えば、制御装置５１は、これらの情報を、運転部４７に設置された表示装置に表示させたり、記録媒体に書き込んだり、通信端末５２にて外部（サーバ等）に送信したり、印刷したりすることによって、出力する。さらに、制御装置５１は、これらの情報を、例えば、搬送装置４５及び品質測定器１等の制御に用いることも可能である。

例えば、制御装置５１は、基本的には品質測定器１を常時駆動し、穀粒の品質を随時測定している。つまり、品質測定器１は、穀粒を常時取り込む状態にあり、取り込んだ穀粒の品質を随時測定する。一方で、制御装置５１は、グレンタンク２内の穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質測定器１を停止させ、品質測定器１への穀粒の取り込みを停止させる。すなわち、品質測定器１は、グレンタンク２内に配置される穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質の測定を停止する。これにより、グレンタンク２内に貯留されている穀粒の量に応じて、品質測定器１の動作を停止することが可能となる。

また、満量センサ５５は、グレンタンク２内の穀粒が満量に達したことを検知するセンサである。そのため、制御装置５１は、グレンタンク２内の満量センサ５５にて穀粒が検知されると、その旨（満量に達した旨）をオペレータに通知する。あるいは、制御装置５１は、グレンタンク２内の満量センサ５５にて穀粒が検知されると、搬送装置４５を停止させ、グレンタンク２への穀粒の投入を強制的に停止してもよい。

通信端末５２は、収穫機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末５２は、収穫機械４の稼働状況、収穫機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（水分含有量又はタンパク質含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末５２は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、収穫機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末５２は、収穫機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。

［２］グレンタンク及び搬送装置周辺の構成
次に、本実施形態に係る収穫機械４におけるグレンタンク２及び搬送装置４５周辺の構成について、図４～図１４を参照して説明する。また、以下では、グレンタンク２が閉姿勢にある状態での方向を用いて説明することとする。

図７は、グレンタンク２の天井パネル２０６のハッチを取り外した状態で、グレンタンク２、搬送装置４５及び動力部４６を上方から見た概略平面図である。図８は、図７のＡ１－Ａ１線断面に相当するグレンタンク２及び搬送装置４５の概略左側面図である。図９は、図８のＡ１－Ａ１線断面に相当する搬送装置４５周辺の概略平面図である。図１０及び図１１は、グレンタンク２の天井パネル２０６を取り外した状態で、グレンタンク２の内部から左側パネル２０４を見た概略斜視図である。図１２は、グレンタンク２の左側パネル２０４をグレンタンク２の内側（つまり右側）から見た側面図である。図１３は、搬送装置４５周辺の構造をグレンタンク２側（つまり右側）から見た側面図である。図１４は、搬送装置４５周辺の構造を脱穀部４３側（つまり左側）から見た側面図である。

本実施形態では、グレンタンク２は、図４及び図５に示すように、底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６を有し、大まかな形状として、左右方向Ｄ１に扁平な直方体状に形成されている。本実施形態では一例として、グレンタンク２の構成部材（底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６）は十分な剛性を有する金属製である。ただし、これに限らず、グレンタンク２の構成部材の少なくとも一部が、樹脂製等であってもよい。

底パネル２０１は、平面視において、前後方向Ｄ２（第２方向）に長さを有する矩形状のパネルである。前側パネル２０２は、底パネル２０１の外周縁のうちの前側の辺から上方に立ち上がる矩形状に形成されたパネルである。後側パネル２０３は、底パネル２０１の外周縁のうちの後側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。左側パネル２０４は、底パネル２０１の外周縁のうちの左側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。右側パネル２０５は、底パネル２０１の外周縁のうちの右側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。これにより、底パネル２０１の上方の空間においては、四方（前後左右）が、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４及び右側パネル２０５で囲まれることになる。さらに、天井パネル２０６は、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４及び右側パネル２０５で囲まれた空間の上面を塞ぐ、平面視において矩形状に形成されたパネルである。

すなわち、グレンタンク２は、底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６で囲まれた内部空間Ｓｐ１（図７参照）を有し、この内部空間Ｓｐ１に穀粒を貯留可能に構成されている。前側パネル２０２と後側パネル２０３とは前後方向Ｄ２（第２方向）において対向する。左側パネル２０４と右側パネル２０５とは左右方向Ｄ１（第１方向）において対向する。底パネル２０１と天井パネル２０６とは上下方向Ｄ３において対向する。このように構成されるグレンタンク２の中心Ｃ１は、図７に示すように、内部空間Ｓｐ１内に位置することになる。図７で示す中心Ｃ１は、実体を伴わない仮想点である。

ここで、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１には、縦搬送部４５２の出口（上端部）の上部に設けられた投入部４５３から穀粒が投入される。本実施形態では一例として、図６に示すように、グレンタンク２における左側パネル２０４の前方寄りの上端部には、投入口２１が形成されており、投入部４５３は、グレンタンク２が閉位置にあるときに左側パネル２０４の投入口２１に対応する位置に配置される。投入口２１は、グレンタンク２の内側面２０（図１０等参照）に開口しており、投入部４５３は、投入口２１からグレンタンク２内に穀粒を投入する。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む左側パネル２０４の表面がグレンタンク２の内側面２０（左内側面）を構成し、当該内側面２０に開口する投入口２１から、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に穀粒が投入される。

本実施形態では、投入口２１は、前後方向に長さを有する長方形状に形成されており（図６等参照）、グレンタンク２が閉位置にあるときには、投入部４５３は、投入口２１の全体をグレンタンク２の外側（左側）から覆うようにグレンタンク２に接触する。つまり、投入部４５３を含む搬送装置４５は、閉位置にあるグレンタンク２の左側に位置する。言い換えれば、搬送装置４５は、平面視において、グレンタンク２の左側パネル２０４と脱穀部４３等を含む機体４０の左側部分との間に配置されている。そして、搬送装置４５は、上述したように脱穀部４３等を含む機体４０の左側部分に対して、連結部材４５４にて固定（連結）されている。そのため、搬送装置４５は、グレンタンク２の開閉によらずに、機体４０の定位置に位置することになる。

より詳細には、搬送装置４５は、図８に示すように、縦搬送部４５２及び投入部４５３を有しており、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、縦搬送部４５２にて上下方向Ｄ３に沿って上方へと搬送する。投入部４５３は、縦搬送部４５２の上端部につながっているので、脱穀部４３で脱穀された穀粒は、（選別部４４で選別されて）横搬送部４５１及び縦搬送部４５２を通して投入部４５３へと搬送（供給）される。そのため、投入部４５３は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、グレンタンク２の内側面２０に開口する投入口２１からグレンタンク２内に投入することになる。

本実施形態では、横搬送部４５１の出口から投入部４５３に穀粒を搬送する縦搬送部４５２は、図８に示すように、複数のバケット７１を含むバケット方式の揚穀コンベア（バケットコンベア）である。要するに、縦搬送部４５２は、上下方向Ｄ３に沿って移動する複数のバケット７１を含み、穀粒を複数のバケット７１の各々ですくって上方へ搬送する。これにより、縦搬送部４５２は、搬送時に穀粒を傷めにくい。

具体的には、縦搬送部４５２は、複数のバケット７１に加えて、上下方向Ｄ３に長い揚穀筒７２と、揚穀筒７２内の下端部及び上端部に配置されたスプロケット７３，７４と、一対のスプロケット７３，７４に掛け回された無端状のチェーン７５と、を含んでいる。

下側のスプロケット７３の回転軸は、スクリュー方式の横搬送部４５１の回転軸に連結されている。そのため、下側のスプロケット７３は横搬送部４５１の回転と同期して回転する。下側のスプロケット７３の回転に伴い、上側のスプロケット７４が従動し、かつチェーン７５が一対のスプロケット７３，７４の回転に伴って回転（周回）する。下側のスプロケット７３より下側には、横搬送部４５１により搬送された穀粒が到達する受け部７６が設けられている。受け部７６は、バケット７１が穀粒をすくい取るための空間である。

チェーン７５には、複数のバケット７１が等間隔でほぼ隙間なく取り付けられている。バケット７１は、一面が開口した深型の容器であり、内側に穀粒を収容することができる。チェーン７５が一方向（図８の例では反時計回り方向）Ｒ１に回転（周回）することで、チェーン７５に連結されているバケット７１はチェーン７５の回転に従って周回しつつ、穀粒を搬送する。バケット７１の開口はチェーン７５の周回方向（一方向Ｒ１）を向いている。

このような構造の縦搬送部４５２では、バケット７１が受け部７６において穀粒をすくい取り、上昇しながら穀粒を上方へと搬送する。そして、バケット７１は、上側のスプロケット７４の上方において、上昇方向から下降方向へ折り返すときに、投入部４５３へ向けて穀粒を投げ出す。バケット７１が穀粒を投げ出す位置を、投入動作位置Ｐ１とする。投入動作位置Ｐ１の範囲は、バケット７１が穀粒を投げ始める位置（例えば、バケット７１が可動範囲の最上部に到達したときの位置）から、バケット７１が穀粒を投げ終わる位置までである。穀粒を投げ出して空になったバケット７１は下降し、受け部７６において再び穀粒をすくい取る。縦搬送部４５２は、上記動作を繰り返し行うことにより、穀粒を上方へと搬送する。

ここで、グレンタンク２に形成されている投入口２１は、バケット７１の投入動作位置Ｐ１から見て斜め下方に位置する。投入部４５３は、グレンタンク２の投入口２１に臨む位置に配置されている。投入部４５３は、縦搬送部４５２のバケット７１から投げ出された穀粒を、投入口２１からグレンタンク２内に投入する。

投入部４５３は、レベリングディスク４５５と、駆動部４５６と、カバー４５７と、を有している。レベリングディスク４５５は、図９に示すように、周方向に等間隔で配置された複数（ここでは４つ）の羽根４５８を含む。駆動部４５６は、上下方向Ｄ３に沿った回転軸Ａｘ２を中心にレベリングディスク４５５を回転させる。カバー４５７は、投入部４５３の外郭を構成し、内部にレベリングディスク４５５の回転領域が収まる空間を形成する。カバー４５７は、少なくとも上面及びグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に開口を有している。そのため、縦搬送部４５２のバケット７１から投げ出された穀粒は、カバー４５７の上面の開口を通してレベリングディスク４５５上へと落下する。

本実施形態では、駆動部４５６は、プーリ及びベルト等により、上側のスプロケット７４と連動するように構成されている。つまり、縦搬送部４５２のスプロケット７４が回転すると、駆動部４５６がレベリングディスク４５５を回転させることになる。縦搬送部４５２からレベリングディスク４５５上に投げ出された穀粒は、このようにして回転しているレベリングディスク４５５の羽根４５８によって横方向（上下方向Ｄ３に直交する方向）に拡散され、グレンタンク２内に投入される。

すなわち、投入部４５３は、図９に示すように、レベリングディスク４５５が一方向（図９の例では時計回り方向）Ｒ２に回転することで、レベリングディスク４５５にてグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１へ穀粒を押し出すようにして穀粒を投てきする。レベリングディスク４５５の回転領域の周囲はカバー４５７で覆われているため、レベリングディスク４５５が投てきした穀粒が飛散する範囲は、カバー４５７によって投入口２１側に絞られることになる。その結果、投入部４５３は、穀粒を投入口２１からグレンタンク２内へ投入することが可能となる。

特に、図９に示すように、平面視において、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨むカバー４５７の開口は、右斜め後方に向けて形成されている。そのため、本実施形態に係る投入部４５３では、投入口２１からグレンタンク２内に投入される穀粒は、主として投入口２１から右斜め後方に向けて飛ばされることになる。

また、本実施形態では、投入部４５３の上方には、収穫量センサ５３が配置されている。これにより、収穫量センサ５３は、縦搬送部４５２から投入部４５３に投げ出される穀粒の量に基づいて、投入部４５３がグレンタンク２内に投入する穀粒の量を検知する。言い換えれば、収穫量センサ５３は、収穫機械４で収穫された穀粒量、つまり収穫量（収量）を検知する。

より詳細には、図８に示すように、収穫量センサ５３は、第１センサ５３１及び第２センサ５３２を含んでいる。第１センサ５３１及び第２センサ５３２は、いずれも板状のセンサであり、その片面に平面状の検出面を有している。第１センサ５３１及び第２センサ５３２は、各々の検出面に穀粒が衝突したときの衝撃の大きさを測定するセンサである。第２センサ５３２は、第１センサ５３１に比べて、投入動作位置Ｐ１に近い位置に配置されている。

本実施形態では、縦搬送部４５２の上端部における投入動作位置Ｐ１の上方には、穀粒の投入経路をガイドするガイド板７７が配置されている。ガイド板７７は、上方に凸となる湾曲形状を有しており、投入動作位置Ｐ１にてバケット７１から勢いよく投げ出される穀粒は、ガイド板７７の下面に沿って前方へと投てきされる。第１センサ５３１は、ガイド板７７の前端部（穀粒の投入方向の先端部）に配置されている。第２センサ５３２は、第１センサ５３１から見て後方であって、チェーン７５の周回に伴って移動するバケット７１の移動経路の近傍に配置されている。

第１センサ５３１の検出面は投入動作位置Ｐ１の方（後方）を向いている。一方、第２センサ５３２の検出面は上方を向いている。これにより、チェーン７５の周回に伴って、投入動作位置Ｐ１に到達したバケット７１が水平方向へ穀粒を投げ出す。ここでいう「横方向」には、斜め上方及び斜め下方も含む。バケット７１から投げ出された穀粒の多くは、遠心力に従って遠くへ飛ぼうとし、ガイド板７７の下面に沿って第１センサ５３１に案内される（図８の矢印Ｙ１参照）。これにより、穀粒の一部は第１センサ５３１で検知され、第１センサ５３１に衝突した穀粒は投入部４５３のレベリングディスク４５５上に落下する。第１センサ５３１は、ガイド板７７の延長上に配置されており、穀粒を投入部４５３に案内する役割を担っている。

ただし、バケット７１が投入動作を開始してもすぐにはバケット７１内が空にならず、バケット７１が投入動作位置Ｐ１においてスプロケット７４の周りを周回する間、バケット７１から穀粒が排出され続ける。最後までバケット７１内に残っていた穀粒は、バケット７１が投入動作位置Ｐ１の終端部近傍に到達し上下反転したような姿勢になったときに、下方の第２センサ５３２に向けて投げ出される（図８の矢印Ｙ２参照）。これにより、穀粒の一部は第２センサ５３２で検知され、第２センサ５３２に衝突した穀粒は第２センサ５３２上を移動する、又は第２センサ５３２上を跳ねるようにして、投入部４５３のレベリングディスク４５５上に落下する。

品質測定器１は、図９～図１３に示すように、ケース１１を有しており、ケース１１内に品質測定器１の本体（電極ローラ等）を有している。ケース１１は、上下方向Ｄ３に長さを有する直方体状に形成されており、品質測定器１の外郭を構成する。ケース１１のうち、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む側面（右側面）１１１には、取込口１２及び排出口１３が形成されている。取込口１２は側面１１１の上部に配置され、排出口１３は側面１１１の下部に配置されている。取込口１２は、品質測定器１内に穀粒を取り込むための開口部である。排出口１３は、品質を測定した穀粒をグレンタンク２内に排出するための開口部である。本実施形態では、品質測定器１は、その内部で穀粒を粉砕して穀粒の品質を測定するので、取込口１２から取り込まれた穀粒は、品質測定器１内で粉砕され、粉砕後の穀粒が排出口１３から排出されることになる。

品質測定器１は、ケース１１の側面（右側面）１１１からグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１側（右方）に突出する一対の取込ローラ１４を有している。一対の取込ローラ１４は、取込口１２の直下に位置しており、回転駆動されることにより、穀粒を取込口１２に取り込むように動作する。つまり、品質測定器１は、一対の取込ローラ１４を回転させることにより、穀粒の取り込み、及び品質の測定を行う。具体的に、各取込ローラ１４の外周面には螺旋状のリブが形成されている。一対の取込ローラ１４の上方に穀粒が載置された状態で、一対の取込ローラ１４が回転すると、各取込ローラ１４のリブによって穀粒は一対の取込ローラ１４上を取込口１２側（つまり左方）へと移動する。その結果、一対の取込ローラ１４が回転すると取込口１２から品質測定器１への穀粒の取り込みが行われ、一対の取込ローラ１４が停止すると品質測定器１への穀粒の取り込みが停止する。

ここで、品質測定器１は、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置されている。ただし、品質測定器１は、グレンタンク２に支持されるのではなく、搬送装置４５に支持されている。本開示でいう「支持」は、ボルト等の締結具による固定、溶接又は接着等の種々の方法により、一の部材が直接的又は（連結具等を用いて）間接的に他の部材に機械的に結合されていることを意味する。つまり、品質測定器１は、搬送装置４５に対して適宜の方法によって取り付けられることにより、搬送装置４５に固定（結合）され、搬送装置４５にて支持されている。

具体的に、グレンタンク２と脱穀部４３との間に位置する搬送装置４５に、品質測定器１が支持されている。品質測定器１は、搬送装置４５に取り付けられた状態で、閉位置にあるグレンタンク２の投入口２１を通してグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に露出する。品質測定器１は、搬送装置４５の縦搬送部４５２の上端部に対して、ボルト等の締結具にて固定されることにより、搬送装置４５に支持されている。本実施形態では、品質測定器１は、縦搬送部４５２の後方に配置されている。

以上説明したように、本実施形態に係る収穫機械４は、脱穀部４３と、穀粒を貯留するグレンタンク２と、搬送装置４５と、品質測定器１と、を備えている。搬送装置４５は、脱穀部４３からグレンタンク２に穀粒を搬送し、グレンタンク２の内側面２０に開口する投入口２１からグレンタンク２内に穀粒を投入する。品質測定器１は、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置され、穀粒の品質を測定する。ここで、品質測定器１は、搬送装置４５に支持されている。

すなわち、本実施形態では、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置される品質測定器１は、グレンタンク２に支持されるのではなく、グレンタンク２と脱穀部４３との間に位置する搬送装置４５に支持されている。この構成によれば、例えば、グレンタンク２の回転（開閉）に対応させつつも、品質測定器１につながるケーブル（ハーネス）を比較的短く設定することができ、かつケーブルの取り回しが比較的容易になる。つまり、品質測定器１がグレンタンク２に取り付けられる場合に比べて、ケーブルが短くなり、かつその取り回しが容易になることで、品質測定器１の信頼性が低下しにくい、という利点がある。結果的に、品質測定器１の信頼性が低下しにくい収穫機械４を提供することが可能となる。

また、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１のうち、搬送装置４５（投入部４５３）から離れた部位から穀粒で埋まっていくため、搬送装置４５の近傍は穀粒で埋まりにくく、グレンタンク２が満量近く穀粒が貯留されるまでは、品質測定器１にて新鮮な穀粒の品質を測定することが可能である。しかも、品質測定器１が主流を取得することにより、低流量から高流量まで安定して測定が可能である。さらに、搬送装置４５の近傍は、動力部４６等から離れているため、品質測定器１（本実施形態では水分計）内の公正用温度計に対する影響が少ない。加えて、品質測定器１での測定対象外の作物の刈取時には、品質測定器１を搬送装置４５から取り外して保管することにより、品質測定器１の故障等が生じにくくなる。

より詳細には、本実施形態では、搬送装置４５は、穀粒を上下方向Ｄ３に沿って搬送する縦搬送部４５２を有する。品質測定器１は、縦搬送部４５２に支持されている。このように、上下方向Ｄ３に延びる縦搬送部４５２にて品質測定器１が支持されることで、グレンタンク２の下端部ではなく、比較的高い位置に品質測定器１を配置することが可能となる。

また、本実施形態では上述したように、グレンタンク２は、搬送装置４５に接触する閉位置と、搬送装置４５から離れる開位置との間で移動可能（開閉可能）である。ここで、品質測定器１は、グレンタンク２が閉位置にある状態で、グレンタンク２の品質測定器１と対向する位置に配置されている開口孔２２を通してグレンタンク２内に露出する。要するに、閉位置にあるグレンタンク２の左側パネル２０４のうちの、搬送装置４５に支持されている品質測定器１と対向する位置には、左側パネル２０４を貫通する開口孔２２が形成されている。グレンタンク２が搬送装置４５に接触する閉位置にある状態では、搬送装置４５に支持されている品質測定器１は、この開口孔２２を通してグレンタンク２内に露出することになる。

具体的に、図１３に示すように、品質測定器１は、前後方向Ｄ２において投入部４５３との間に縦搬送部４５２を挟む位置に配置されている。言い換えれば、縦搬送部４５２の上端部の前方には投入部４５３が位置し、縦搬送部４５２の上端部の後方には品質測定器１が位置する。つまり、投入部４５３と品質測定器１とは、上下方向Ｄ３における同じ位置（同一高さ）において、前後方向Ｄ２に並ぶように配置されている。グレンタンク２の左側パネル２０４には、図１０～図１２に示すように、上下方向Ｄ３における同じ位置（同一高さ）において、前後方向Ｄ２に並ぶように投入口２１と開口孔２２とが形成されている。投入口２１は開口孔２２の前方に位置する。

そして、グレンタンク２が搬送装置４５に接触する閉位置にある状態では、投入部４５３及び品質測定器１が、グレンタンク２の左側パネル２０４に右方から押し付けられることになる。このとき、左側パネル２０４の投入口２１が投入部４５３で覆われ、投入口２１を通して投入部４５３がグレンタンク２内に露出する。同様に、左側パネル２０４の開口孔２２が品質測定器１で覆われ、開口孔２２を通して品質測定器１がグレンタンク２内に露出する。一方、グレンタンク２が搬送装置４５から離間する開位置にある状態では、投入部４５３及び品質測定器１が、グレンタンク２の左側パネル２０４から離間する（図６参照）。このとき、投入部４５３及び品質測定器１のグレンタンク２側の側面（右側面）は外方に露出し、投入口２１及び開口孔２２が開放される。

したがって、グレンタンク２を開位置に移動させることで、搬送装置４５に支持されている品質測定器１をグレンタンク２から離間させることができ、例えば、品質測定器１のメンテナンス（清掃等を含む）が容易になる。そして、グレンタンク２を閉位置に移動させれば、品質測定器１をグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨ませることが可能である。

ここで、投入部４５３及び品質測定器１のグレンタンク２側の側面（右側面）には、それぞれ外周に沿ってパッキン２３（図１３参照）が取り付けられていることが好ましい。これにより、グレンタンク２が搬送装置４５に接触する閉位置にある状態では、投入部４５３及び品質測定器１とグレンタンク２の左側パネル２０４との隙間がパッキン２３にて埋まることになる。そのため、投入部４５３及び品質測定器１とグレンタンク２の左側パネル２０４との隙間から、穀粒が漏れることを防止できる。

さらに、開口孔２２内には、開口孔２２の対向する周縁間に架け渡される補強フレーム２４が設けられている。本実施形態では、図１０～図１２に示すように、補強フレーム２４は、グレンタンク２の左側パネル２０４の内側面２０に結合されており、左側パネル２０４を補強するフレーム部材である。補強フレーム２４は、前後方向Ｄ２に長さを有し、投入口２１の前方から開口孔２２の後方にわたって延びるように配置されている。そして、補強フレーム２４は、上下方向Ｄ３に長さを有する長方形状の開口孔２２の上下方向Ｄ３の中央部を横断することで、開口孔２２を上側孔２２１と下側孔２２２とに区分する。つまり、開口孔２２のうち、補強フレーム２４の上方に位置する部位を上側孔２２１とし、補強フレーム２４の下方に位置する部位を下側孔２２２とする。これにより、比較的大きな開口孔２２を設けながらも、グレンタンク２における開口孔２２周囲の（左側パネル２０４の）強度を補強フレーム２４にて維持することが可能である。

ここで、上側孔２２１からは品質測定器１の取込口１２がグレンタンク２内に露出し、下側孔２２２からは品質測定器１の排出口１３がグレンタンク２内に露出する。つまり、補強フレーム２４は、品質測定器１の側面１１１における取込口１２と排出口１３との間を横断する。このように、補強フレーム２４は、グレンタンク２が閉位置にある状態で、品質測定器１における開口孔２２に対向する側面１１１の一部を覆う。これにより、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒が直接的に品質測定器１に当たりにくくなる。そのため、定常的に品質測定器１に衝撃及び振動が加わりにくくなり、収穫機械４の使用期間が長期間になっても、品質測定器１の信頼性が低下しにくい、という利点がある。

また、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心Ｃ１（図７参照）から見て投入口２１と同じ側に配置されている。すなわち、本実施形態では、グレンタンク２における投入口２１と品質測定器１との位置関係として、第１方向において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て両者が同じ側となるような位置関係を採用している。本実施形態では、第１方向が左右方向Ｄ１であって、かつ投入口２１は左側パネル２０４の内側面２０（左内側面）に形成されている。そのため、品質測定器１（を露出させる開口孔２２）についても、投入口２１と同じく左側パネル２０４に配置される。言い換えれば、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左右方向Ｄ１（第１方向）の同一面（左側面）に配置されている。

この構成によれば、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒が直接的に品質測定器１に当たりにくくなる。そのため、定常的に品質測定器１に衝撃及び振動が加わりにくくなり、収穫機械４の使用期間が長期間になっても、品質測定器１の信頼性が低下しにくい、という利点がある。特に本実施形態では、グレンタンク２の内部には、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒の主たる経路が存在するところ、品質測定器１は、当該主たる経路から外れた位置に配置されている。そのため、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒は、品質測定器１により当たりにくくなる。

ところで、本実施形態に係る収穫機械４は、ガイド部材６を更に備えている。ガイド部材６は、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒を、品質測定器１に案内する部材である。このようなガイド部材６を設けることで、投入口２１から投入された穀粒が品質測定器１に直接的に当たることを回避しながらも、品質測定器１に穀粒を効率的に取り込むことが可能になる。

本実施形態では一例として、ガイド部材６は、第１ガイド部６１及び第２ガイド部６２を有する。第１ガイド部６１及び第２ガイド部６２は、いずれも後方側ほど上方に位置するように傾斜した板材からなる。第１ガイド部６１及び第２ガイド部６２の間には、一対の取込ローラ１４の上方空間となる位置に隙間が設けられている。ガイド部材６は、その一部が投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒の経路上に位置し、第１ガイド部６１又は第２ガイド部６２に衝突した穀粒を一対の取込ローラ１４上に案内する。すなわち、投入部４５３によって投入口２１から投入（投てき）された穀粒の一部が、ガイド部材６の一部に衝突し、勢いを失って一対の取込ローラ１４上へと案内されることになる。

ここで、品質測定器１（を露出させる開口孔２２）と投入口２１とは、上下方向Ｄ３及び第１方向（左右方向Ｄ１）の両方に直交する第２方向（前後方向Ｄ２）に並べて配置される。つまり、本実施形態では、品質測定器１は投入口２１の後方に位置するため、投入部４５３にて投入口２１から後方に投入された穀粒の一部が、品質測定器１に取り込まれることになる。そして、上述したようなガイド部材６が設けられていることで、投入口２１からグレンタンク２内に投入される穀粒を、品質測定器１に取り込みやすくなる。

また、品質測定器１における穀粒を取り込むための取込口１２は、上下方向Ｄ３において投入口２１の下端と同じ位置、又は投入口２１の下端よりも上方に配置される。本実施形態では、図１２に示すように、取込口１２は、上下方向Ｄ３において投入口２１の下端よりも高さＨ１の分だけ上方に位置する。ここで、上下方向Ｄ３における取込口１２の位置は、投入口２１の下端よりも上方であって、投入口２１の上端よりも下方である。つまり、取込口１２は、少なくとも一部が上下方向Ｄ３において投入口２１と同じ位置に配置されている。この構成ように、品質測定器１の取込口１２が比較的上方に配置されることで、グレンタンク２内の穀粒が満量に近い状態でも品質測定器１にて穀粒の品質（ここでは水分量）を測定することができる。

さらに、本実施形態では、投入部４５３におけるレベリングディスク４５５の複数の羽根４５８が、それぞれレベリングディスク４５５の回転方向Ｒ２（図９参照）の先端側ほど低くなる傾斜角度を有している。これにより、投入部４５３にて投入口２１から投入される穀粒は、レベリングディスク４５５の複数の羽根４５８にて上方へと投てきされ、上述したように取込口１２は投入口２１の下端よりも上方にあっても、取込口１２にて穀粒を取り込むことが可能である。

ところで、本実施形態に係る収穫機械４は、上述したように、穀粒に関する情報を検知するセンサに電気的に接続される電装ユニット３を備えている。電装ユニット３は、搬送装置４５に支持されている。ここでいう「センサ」は、品質測定器１及び収穫量センサ５３等を含む。

すなわち、本実施形態では、品質測定器１及び収穫量センサ５３等のセンサに電気的に接続される電装ユニット３は、グレンタンク２に支持されるのではなく、グレンタンク２と脱穀部４３との間に位置する搬送装置４５に支持されている。この構成によれば、例えば、グレンタンク２の回転（開閉）に対応させつつも、電装ユニット３につながるケーブル（ハーネス）を比較的短く設定することができ、かつケーブルの取り回しが比較的容易になる。つまり、電装ユニット３がグレンタンク２に取り付けられる場合に比べて、ケーブルが短くなり、かつその取り回しが容易になることで、品質測定器１の信頼性が低下しにくい、という利点がある。結果的に、電装ユニット３の信頼性が低下しにくい収穫機械４を提供することが可能となる。

より詳細には、本実施形態では、搬送装置４５は、穀粒を上下方向に沿って搬送する縦搬送部４５２を有する。電装ユニット３は、縦搬送部４５２に支持されている。このように、上下方向Ｄ３に延びる縦搬送部４５２にて電装ユニット３が支持されることで、グレンタンク２の下端部ではなく、比較的高い位置に電装ユニット３を配置することが可能となる。

また、本実施形態に係る収穫機械４は、上述したように、搬送装置４５と脱穀部４３（等を含む機体４０の左側部分）とを連結する連結部材４５４を備えている。ここで、電装ユニット３は、図１３及び図１４に示すように、連結部材４５４に取り付けられている。つまり、電装ユニット３は、連結部材４５４に固定されることにより搬送装置４５に支持されている。連結部材４５４は、搬送装置４５と脱穀部４３とを連結する堅牢な部材であるので、このような連結部材４５４に電装ユニット３が取り付けられることで、電装ユニット３を取り付けるための専用のブラケットを用いずとも、電装ユニット３を強固に固定することができる。

しかも、連結部材４５４は、縦搬送部４５２の長手方向（上下方向Ｄ３）の中央部に取り付けられている。そのため、連結部材４５４に取り付けられる電装ユニット３は、搬送装置４５の上下方向Ｄ３の中央部に配置されている。これにより、搬送装置４５の上端部に配置される品質測定器１及び収穫量センサ５３等のセンサと電装ユニット３とをつなぐケーブルの長さを比較的短く設定することができ、かつケーブルの取り回しが比較的容易になる。

具体的に、電装ユニット３は、図１３及び図１４に示すように、縦搬送部４５２の上下方向Ｄ３の中央部に対して、連結部材４５４にて取り付けられている。連結部材４５４は、平面視において、グレンタンク２側（右側）が開放された矩形枠状に形成されており、縦搬送部４５２の前面、後面及び左側面に接するように縦搬送部４５２に固定される。電装ユニット３は、このような連結部材４５４にボルト等の締結具にて固定されることにより、縦搬送部４５２に支持されている。ここで、電装ユニット３は、縦搬送部４５２の上下方向Ｄ３の中央部の前方に位置する。つまり、電装ユニット３は、縦搬送部４５２の上端部の前方に配置されている投入部４５３の下方に位置する。

ここにおいて、本実施形態に係る収穫機械４は、上述したように、少なくとも脱穀部４３の駆動源となる動力部４６を備えている。電装ユニット３は、平面視において搬送装置４５に対して動力部４６とは反対側に配置されている。すなわち、本実施形態では、動力部４６は、搬送装置４５（縦搬送部４５２）から見て後方側に位置するところ、電装ユニット３は、搬送装置４５（縦搬送部４５２）から見て動力部４６とは反対側である前方側に位置する。これにより、電装ユニット３は、エンジン４６１等の発熱源を含む動力部４６から比較的離れた位置に配置することが可能である。つまり、電装ユニット３から見て、発熱源を含む動力部４６との間には搬送装置４５（縦搬送部４５２）が介在することになるので、動力部４６で発生する熱が電装ユニット３に影響しにくくなる。したがって、熱の影響による電装ユニット３の誤動作又は劣化等が発生しにくい。

また、本実施形態では上述したように、搬送装置４５には品質測定器１及び電装ユニット３だけでなく収穫量センサ５３も取り付けられている。収穫量センサ５３は、投入部４５３の上方に配置されている。すなわち、収穫機械４は、搬送装置４５に支持されており、穀粒の収穫量を検知する収穫量センサ５３を更に備える。これにより、電装ユニット３に電気的に接続されるセンサ（品質測定器１及び収穫量センサ５３を含む）についても、搬送装置４５に支持されることになる。そのため、品質測定器１、収穫量センサ５３及び電装ユニット３が、搬送装置４５に集約されることになり、品質測定器１、収穫量センサ５３及び電装ユニット３をつなぐケーブルの長さを比較的短く抑えることができる。さらに、品質測定器１及び収穫量センサ５３等のメンテナンスの一括管理が可能となる。

さらにまた、上述した通り、グレンタンク２内に穀粒センサ５４及び満量センサ５５が配置されている。本実施形態では一例として、穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む表面が、穀粒からの圧力を受けて押し込まれることにより、穀粒を検知するセンサである。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１においては穀粒が徐々に堆積されるので、穀粒センサ５４の位置まで穀粒が達すると穀粒センサ５４が穀粒を検知する。同様に、満量センサ５５の位置まで穀粒が達すると満量センサ５５が満量を検知する。

本実施形態では、穀粒センサ５４は、図１２に示すように、品質測定器１における穀粒の排出口１３よりも下方に配置される。ここでは、穀粒センサ５４の検知部（実際に感度を持つ部位）が、穀粒センサ５４の中心にあると仮定し、穀粒センサ５４の中心と排出口１３の中心との間で、上下方向Ｄ３の位置関係を規定する。本実施形態では、図１２に示すように、穀粒センサ５４は、排出口１３よりも高さＨ２の分だけ下方に位置する。

また、グレンタンク２内には穀粒が満量に達したことを検知する満量センサ５５が配置され、満量センサ５５は、穀粒センサ５４よりも上方に配置される。ここでは、満量センサ５５の検知部（実際に感度を持つ部位）が、満量センサ５５の中心にあると仮定し、満量センサ５５の中心と穀粒センサ５４の中心との間で、上下方向Ｄ３の位置関係を規定する。本実施形態では、図１２に示すように、満量センサ５５は、排出口１３よりも高さＨ３の分だけ上方に位置する。よって、満量センサ５５は、穀粒センサ５４に対しては高さＨ２と高さＨ３との合計（Ｈ２＋Ｈ３）の分だけ上方に位置する。

［３］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

また、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の構成についても、上記構成に限らず、例えば、光学式等、非接触で穀粒を検知する方式のセンサであってもよい。

また、収穫機械４は、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインであってもよいし、コンバイン以外の収穫機械であってもよい。

また、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されていればよく、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左側面に配置されることは必須ではない。例えば、品質測定器１を支持する搬送装置４５がグレンタンク２の右側に位置する場合、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左右方向Ｄ１（第１方向）の同一面となる右側面に配置されていてもよい。

また、第１方向が左右方向Ｄ１であることも必須ではなく、例えば、第１方向が前後方向Ｄ２であってもよい。この場合、品質測定器１は、前後方向Ｄ２において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されることになる。つまり、品質測定器１を支持する搬送装置４５がグレンタンク２の前側に位置する場合、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における前後方向Ｄ２の同一面となる前面（又は後面）に配置されていてもよい。

また、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されることは、そもそも必須ではない。また、収穫量センサ５３が搬送装置４５に支持されることも必須ではない。また、品質測定器１が、縦搬送部４５２に支持されていることも必須ではない。ここで、縦搬送部４５２が、上下方向Ｄ３に沿って移動する複数のバケット７１を含むバケット方式であることは必須ではなく、例えば、縦搬送部４５２はスクリュー方式であってもよい。また、グレンタンク２が、搬送装置４５に接触する閉位置と、搬送装置４５から離れる開位置との間で移動可能であることも、必須の構成ではない。さらに、補強フレーム２４が、品質測定器１における開口孔２２に対向する側面１１１の一部を覆うことも必須ではない。そもそも、開口孔２２内に補強フレーム２４が設けられていることも必須ではない。また、品質測定器１の取込口１２が、上下方向Ｄ３において投入口２１の下端と同じ位置、又は投入口２１の下端よりも上方に配置されることも必須ではなく、取込口１２が投入口２１の下端よりも下方に配置されてもよい。

また、電装ユニット３に電気的に接続されるセンサ（収穫量センサ５３等）が、搬送装置４５に支持されていることは必須ではない。また、電装ユニット３は、搬送装置４５と脱穀部４３とを連結する連結部材４５４に固定されることは必須ではなく、例えば、縦搬送部４５２に直接的に固定されてもよい。また、電装ユニット３が搬送装置４５の上下方向Ｄ３の中央部に配置されることも必須ではない。また、電装ユニット３が、平面視において搬送装置４５に対して動力部４６とは反対側に配置されていることも必須ではなく、電装ユニット３は、平面視において搬送装置４５に対して動力部４６と同じ側に配置されてもよい。さらに、電装ユニット３が、縦搬送部４５２に支持されていることも必須ではない。

また、品質測定器１と電装ユニット３との少なくとも一方が、搬送装置４５に支持されていればよく、品質測定器１と電装ユニット３との両方が、搬送装置４５に支持されることは必須ではない。例えば、品質測定器１が搬送装置４５に支持され、電装ユニット３はグレンタンク２に支持されていてもよい。反対に、電装ユニット３が搬送装置４５に支持され、品質測定器１はグレンタンク２に支持されていてもよい。

ガイド部材６等についての具体的形状及び寸法等は、実施形態１で示した例に限らない。さらに、収穫機械４がガイド部材６を備えることも必須ではない。

また、運転部４７は、キャビンタイプに限らず、例えば、キャノピータイプ又はフロアタイプ等であってもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る収穫機械４は、品質測定器１が穀粒のタンパク質含有量を測定する点で、実施形態１に係る収穫機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態に係る収穫機械４では、品質測定器１は、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒を取り込んで、穀粒のタンパク質含有量を測定する。本実施形態においても、品質測定器１は搬送装置４５（の縦搬送部４５２）に支持されている。

品質測定器１は、穀粒の品質を測定する装置であればよく、測定対象である品質も、穀粒の水分含有量（実施形態１）、及びタンパク質含有量（実施形態２）に限らず、例えば、アミロース含有量、又はこれらの組み合わせ等であってもよい。

実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

＜付記１＞
脱穀部と、
穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記脱穀部から前記グレンタンクに前記穀粒を搬送し、前記グレンタンクの内側面に開口する投入口から前記グレンタンク内に前記穀粒を投入する搬送装置と、
前記穀粒に関する情報を検知するセンサに電気的に接続される電装ユニットと、を備え、
前記電装ユニットは、前記搬送装置に支持されている、
収穫機械。

＜付記２＞
前記センサは、前記搬送装置に支持されている、
付記１に記載の収穫機械。

＜付記３＞
前記電装ユニットは、前記搬送装置と前記脱穀部とを連結する連結部材に固定されることにより前記搬送装置に支持されている、
付記１又は２に記載の収穫機械。

＜付記４＞
前記電装ユニットは、前記搬送装置の上下方向の中央部に配置されている、
付記１～３のいずれかに記載の収穫機械。

＜付記５＞
前記脱穀部の駆動源となる動力部を更に備え、
前記電装ユニットは、平面視において前記搬送装置に対して前記動力部とは反対側に配置されている、
付記１～４のいずれかに記載の収穫機械。

＜付記６＞
前記搬送装置は、前記穀粒を上下方向に沿って搬送する縦搬送部を有し、
前記電装ユニットは、前記縦搬送部に支持されている、
付記１～５のいずれかに記載の収穫機械。

＜付記７＞
前記縦搬送部は、上下方向に沿って移動する複数のバケットを含み、前記穀粒を前記複数のバケットの各々ですくって上方へ搬送する、
付記６に記載の収穫機械。

１ 品質測定器（センサ）
２ グレンタンク
３ 電装ユニット
４ 収穫機械
２０ 内側面
２１ 投入口
４３ 脱穀部
４５ 搬送装置
４６ 動力部
５３ 収穫量センサ（センサ）
７１ バケット
４５２ 縦搬送部
４５４ 連結部材
Ｄ３ 上下方向

Claims (7)

1. 脱穀部と、
   穀粒を貯留するグレンタンクと、
   前記脱穀部から前記グレンタンクに前記穀粒を搬送し、前記グレンタンクの内側面に開口する投入口から前記グレンタンク内に前記穀粒を投入する搬送装置と、
   前記穀粒に関する情報を検知するセンサに電気的に接続される電装ユニットと、を備え、
   前記電装ユニットは、前記搬送装置に支持されている、
   収穫機械。
2. 前記センサは、前記搬送装置に支持されている、
   請求項１に記載の収穫機械。
3. 前記電装ユニットは、前記搬送装置と前記脱穀部とを連結する連結部材に固定されることにより前記搬送装置に支持されている、
   請求項１又は２に記載の収穫機械。
4. 前記電装ユニットは、前記搬送装置の上下方向の中央部に配置されている、
   請求項１又は２に記載の収穫機械。
5. 前記脱穀部の駆動源となる動力部を更に備え、
   前記電装ユニットは、平面視において前記搬送装置に対して前記動力部とは反対側に配置されている、
   請求項１又は２に記載の収穫機械。
6. 前記搬送装置は、前記穀粒を上下方向に沿って搬送する縦搬送部を有し、
   前記電装ユニットは、前記縦搬送部に支持されている、
   請求項１又は２に記載の収穫機械。
7. 前記縦搬送部は、上下方向に沿って移動する複数のバケットを含み、前記穀粒を前記複数のバケットの各々ですくって上方へ搬送する、
   請求項６に記載の収穫機械。