JP7399037B2

JP7399037B2 - コンバイン

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Publication number: JP7399037B2
Application number: JP2020109764A
Authority: JP
Inventors: 壮太郎林; 高範堀; 真幸堀内; 京介山岡; 淳人奥平
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-06-25
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2023-12-15
Anticipated expiration: 2040-06-25
Also published as: JP2022007071A

Description

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り、脱穀装置によって刈取穀稈の脱穀選別処理を行うコンバインに関する。

コンバインは、植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀選別処理し、得られた穀粒（選別処理物）を、穀粒タンクに搬送して貯留する。適切に刈取穀稈が脱穀されないと、穀粒に損傷が生じる。また、適切に選別が行われないと、選別処理物に穀粒以外の夾雑物等の異物が混入する。その結果、適切な品質の穀粒を取得することができない。

そのため、例えば、特許文献１に記載のコンバインでは、穀粒タンク内部に一時貯留部を備え、その一時貯留部に貯留された選別処理物を撮影するカメラを備え、撮影画像を解析して得られた穀粒の選別精度（異物の混入等）に基づいて、脱穀装置等の各種設定を調整したりする。

特開２０１９－１００７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のコンバインでは、搬送装置によって穀粒タンクに搬送されてきて貯留部内に投擲された選別処理物を、穀粒タンクの後部（投擲部から離れた位置）に支持された一時貯留部において撮像した撮像画像に基づいて脱穀装置等の各種設定を調整する。このため、例えば、脱穀装置により脱穀された脱穀処理物のうちの少なくとも一部が脱穀装置に詰まって滞留することにより、一時貯留部に搬送されない脱穀処理物がある場合には適切に上記設定をすることができない。

そこで、脱穀装置に滞留する脱穀処理物が存在するか否か、すなわち脱穀装置において脱穀処理物が詰まっているか否かを判定することが可能なコンバインが求められる。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、作物を脱穀する１つの脱穀部と、前記脱穀部の下方において前後範囲に亘って設けられ、前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を選別処理する１つの選別部と、前記選別部の下方において設けられ、前記選別部によって選別された選別処理物のうちの一番物を回収する一番物回収部と、前記選別部の下方において設けられ、前記脱穀処理物の搬送方向における下流側において、前記選別処理物のうちの二番物を回収する二番物回収部と、前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元装置と、を有する脱穀装置を備え、前記一番物の回収量を一番物回収量として測定する一番物センサと、前記二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサと、前記一番物回収量に対する前記二番物還元量の比率に応じて、前記選別部において前記脱穀処理物が詰まっているか否かを判定する判定部と、を備えている点にある。

このような特徴構成とすれば、一番物回収量に対する二番物還元量の比率に基づいて、選別部において脱穀処理物が詰まっているか否かを容易に判定することができる。したがって、脱穀装置に滞留する脱穀処理物が存在するか否かを容易に判定することが可能となる。

また、前記選別部は、揺動選別装置を備え、前記揺動選別装置は、脱穀処理物の搬送方向に沿って並べられた複数のチャフリップを有するとともに前記複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能なチャフシーブを備え、前記チャフシーブは、前記比率が大きい程、前記漏下開度が大きくされるであると好適である。

このような構成とすれば、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きい程、チャフシーブの漏下開度を大きくするので、一番物回収部への搬送を促進し、二番物還元装置による選別部への還元を抑制することが可能となる。したがって、本構成によれば、揺動選別装置の動作を制御し、脱穀制御をより適切に行うことができる。

また、前記揺動選別装置は、前記チャフシーブの下方に設けられたグレンシーブを備え、前記判定部は、前記漏下開度が大きくされた場合であっても、前記比率が小さくならないときは前記グレンシーブにおいて前記脱穀処理物が詰まっていると判定すると好適である。

本来、チャフシーブの漏下開度を大きくした場合には、一番物回収量に対する二番物還元量の比率は小さくなるはずである。このため、本構成であれば、当該比率に基づいて脱穀処理物がグレンシーブに詰まっていることを判定することで、脱穀装置に滞留する脱穀処理物が存在するか否かを容易に判定することが可能となる。

また、機体の走行制御を行う走行制御ユニットを備え、前記走行制御ユニットは、前記漏下開度が大きくされた場合であっても、前記比率が小さくならないときは、前記機体の走行速度を低減させると好適である。

このような構成とすれば、コンバインが刈り取る作物の量を低減することができるので、脱穀装置に搬送される作物の量も低減することが可能となる。したがって、脱穀装置に留まる脱穀処理物の脱穀処理を優先させることが可能となる。

また、前記走行制御ユニットは、前記漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに前記比率が小さくならないときは、前記機体を停車させると好適である。

このような構成とすれば、更に脱穀装置に搬送される作物の量を低減することができる。したがって、脱穀装置に留まる脱穀処理物の脱穀処理を最優先させることが可能となる。

また、前記漏下開度が大きくされた場合であっても、前記比率が小さくならないときに報知する報知部を備えると好適である。

このような構成とすれば、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくないこと、すなわち、選別部において脱穀処理物が詰まっていることを周囲に明示することが可能となる。したがって、オペレータが所定の処置を行う等の対応が可能となる。

コンバインの全体右側面図である。コンバインの全体平面図である。脱穀装置の縦断左側面図である。穀粒タンク、揚穀装置、及び脱穀装置の正面図である。揚穀装置の縦断右側面図である。二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。二番物センサの側面図である。詰まり判定に係る機能部を示すブロック図である。

本発明に係るコンバインは、作物から脱穀された脱穀処理物が脱穀装置内において詰まっているか否かを判定することができるように構成される。以下、本実施形態のコンバインについて、普通型コンバインを例に挙げて説明する。

図１はコンバインの右側面図であり、図２はコンバインの平面図である。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印Ｆの方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印Ｂの方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印Ｕの方向）及び「下」（図１に示す矢印Ｄの方向）は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。さらに、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、すなわち、「左」（図２に示す矢印Ｌの方向）及び「右」（図２に示す矢印Ｒの方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。

コンバインには、クローラ式の走行装置３（「走行制御ユニット」に相当）と、走行装置３によって支持された機体フレーム２（「機体」に相当）と、圃場の作物（稲、麦、大豆、菜種などの各種作物）を刈り取る刈取部４と、フィーダ１１と、脱穀装置１と、穀粒タンク１２と、穀粒排出装置１４とが備えられている。

刈取部４は、作物を掻き込む掻き込みリール５と、圃場の作物を切断するバリカン型の切断装置６と、刈り取られた作物をフィーダ１１まで横送りするオーガ７とを備える。刈取部４によって刈り取られた作物は、フィーダ１１によって脱穀装置１に搬送され、脱穀装置１によって脱穀選別処理される。脱穀装置１によって脱穀選別処理された選別処理物は、穀粒タンク１２に貯留され、適宜、穀粒排出装置１４によって機外に排出される。

刈取部４の右後方に、フィーダ１１と横並び状態で、運転部９が備えられている。運転部９は、キャビン１０によって覆われている。運転部９の下方にはエンジンルームＥＲが備えられ、エンジンルームＥＲにはエンジンＥや、特に図示はしないが、冷却ファンやラジエータ等が収容されている。エンジンＥの動力は、不図示の動力伝達機構によって、走行装置３や、刈取部４、脱穀装置１等の作業装置に伝達される。

次に、図３に示される脱穀装置１の縦断左側面図を用いて、脱穀装置１の構成を説明する。脱穀装置１は機体フレーム２に設けられ、扱胴２２によって作物を脱穀する脱穀部４１と、脱穀処理物を揺動選別処理する選別部４２とを備える。脱穀部４１は、脱穀装置１における上部領域に配置され、脱穀部４１の下方に、受網２３が設けられ、選別部４２は、受網２３の下方に設けられている。選別部４２は、受網２３から漏下してきた脱穀処理物を、回収すべき穀粒を含む選別処理物と、排藁等の排出物とに選別する。

脱穀部４１は、脱穀装置１の左右の側壁と、天板５３と、受網２３とに囲われた扱室２１を備える。扱室２１には、回転によって作物を脱穀処理する扱胴２２と、複数の送塵弁５３ａとが備えられている。フィーダ１１によって搬送された作物は、扱室２１に投入され、扱胴２２によって脱穀処理される。扱胴２２によって連れ回される作物は、送塵弁５３ａの送り作用によって後方に向けて移送される。

送塵弁５３ａはプレート状であり、天板５３の内面（下面）に前後方向に沿って所定の間隔で設けられる。送塵弁５３ａは、平面視で回転軸心Ｘに対して傾斜する姿勢で設けられる。そのため、それぞれの送塵弁５３ａは、扱室２１において扱胴２２と共に回転する刈取穀稈を後側に移動させる力を作用させる。また、送塵弁５３ａは、回転軸心Ｘに対する傾斜角度を調整することができる。扱胴２２内を作物が後方に送られる速度は、送塵弁５３ａの傾斜角度により決まる。また、作物が脱穀される脱穀効率は、作物が扱胴２２内を送られる速度にも影響される。その結果、作物が脱穀される処理能力は、様々な手段を用いて調整することができるが、送塵弁５３ａの傾斜角度を変更することを１つの手段として調整することができる。特に図示はしないが、送塵弁５３ａの傾斜姿勢を変更制御可能な送塵弁制御機構が備えられており、送塵弁５３ａの傾斜角度を自動的に変更することができる。

脱穀装置１は、一番物回収部２６と、二番物回収部２７と、二番物還元装置３２とを備える。選別部４２は、シーブケース３３を有する揺動選別装置２４と唐箕１９とを備える。

唐箕１９は、選別部４２の前部領域の下部領域に設けられ、揺動選別装置２４の前側から後方に向かって、処理物の搬送方向に沿って選別風を発生させる。選別風は、比較的比重の軽い排藁等をシーブケース３３の後側に向けて送り出す作用を有する。また、揺動選別装置２４においては、揺動駆動機構４３によってシーブケース３３が揺動することにより、シーブケース３３の内部の脱穀処理物が後方に移送されながら揺動選別処理が行われる。このような理由から、以下の説明では、揺動選別装置２４において、処理物の搬送方向の上流側が前端あるいは前側と称され、下流側が後端あるいは後側と称される。なお、唐箕１９の選別風は強度（風量、風速）を変更することができる。選別風を強くすると、脱穀処理物を後方に送り出し易くなり、選別速度が高くなる。逆に、選別風を弱くすると、脱穀処理物が長くシーブケース３３内に留まり、選別精度が高くなる。そのため、唐箕１９の選別風は強度を変更することにより、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整することができる。特に図示はしないが、唐箕１９の選別風の強度を変更制御可能な唐箕制御機構が備えられており、唐箕１９の選別風の強度を自動的に変更することができる。

シーブケース３３の前半部分には、第一チャフシーブ３８が備えられ、シーブケース３３の後半部分には、第二チャフシーブ３９が備えられている。一般的な構成であるため特に説明はしないが、シーブケース３３には、第一チャフシーブ３８等以外に、グレンパンやグレンシーブ４０が備えられている。受網２３を漏下した脱穀処理物は、第一チャフシーブ３８や第二チャフシーブ３９に落下する。脱穀処理物のほとんどは、受網２３から第一チャフシーブ３８を含むシーブケース３３の前半部分に対して漏下してきて、シーブケース３３の前半部分によって粗選別及び精選別される。一部の脱穀処理物は、受網２３から第二チャフシーブ３９に対して漏下してきたり、第一チャフシーブ３８において漏下せずに第二チャフシーブ３９まで移送されてきたりして、第二チャフシーブ３９において漏下選別される。

第一チャフシーブ３８の下方には、上記グレンシーブ４０が備えられている。すなわち、揺動選別装置２４は、第一チャフシーブ３８の下方に設けられたグレンシーブ４０を備えている。グレンシーブ４０は、パンチングメタルや網体等の多孔部材によって構成され、第一チャフシーブ３８から漏下してきた脱穀処理物を受け止めて漏下選別する。

シーブケース３３の前半部分の下方に、スクリュー式の一番物回収部２６が備えられ、シーブケース３３の後半部分の下方に、スクリュー式の二番物回収部２７が備えられている。シーブケース３３の前半部分によって選別処理されて漏下してきた一番物、すなわち、選別部４２によって選別された選別処理物のうちの一番物は、一番物回収部２６によって回収されて、穀粒タンク１２の側（機体左右方向右側）に向けて搬送される。シーブケース３３の後半部分（第二チャフシーブ３９）によって選別処理されて漏下してきた二番物（一般的に選別処理精度が低く、切藁などの比率が高い）、すなわち、選別処理物のうちの二番物は、二番物回収部２７によって回収される。二番物は、脱穀処理物のうち、選別処理物として選別されなかった脱穀処理物が相当する。二番物回収部２７によって回収された二番物は、二番物還元装置３２によって選別部４２の前部に還元され、シーブケース３３によって再選別される。

第一チャフシーブ３８には、脱穀処理物の移送（搬送）方向（前後方向）に沿って並んで設けられた複数の板状のチャフリップが備えられている。各チャフリップは、後端側ほど斜め上方に向かう傾斜姿勢で配置されている。チャフリップの傾斜角度は可変であり、傾斜角度を急にするほど、隣り合うチャフリップ同士の間隔が広がり、脱穀処理物が漏下し易くなる。すなわち、複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能に構成されている。そのため、チャフリップの傾斜角度を調整することにより、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整することができる。チャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能なリップ制御機構が備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

第二チャフシーブ３９も、第一チャフシーブ３８と同様の構成である。第二チャフシーブ３９のチャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能な角度制御機構も備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

図４は穀粒タンク１２、揚穀装置２９、及び脱穀装置１の正面図であり、図５は揚穀装置２９の縦断右側面図である。図４及び図５に示すように、一番物回収部２６によって回収された選別処理物を穀粒タンク１２に搬送する揚穀装置２９が備えられている。揚穀装置２９は、脱穀装置１と穀粒タンク１２との間に配置され、上下方向に沿った姿勢で立設されている。揚穀装置２９は、バケット式のコンベアによって構成されている。揚穀装置２９によって揚送された選別処理物は、揚穀装置２９の上端部において、横送り搬送装置３０に受け渡される。横送り搬送装置３０は、スクリュー式に構成され、穀粒タンク１２の前部左側の壁部から穀粒タンク１２の内部に突っ込まれている。横送り搬送装置３０のタンク内部側の端部に、穀粒放出装置３０Ａが備えられている。穀粒放出装置３０Ａは、板状の放出回転体３０Ｂを備えており、スクリュー部分と一体回転する。選別処理物は、横送り搬送装置３０によって横送りされ、最終的に、穀粒放出装置３０Ａの投擲口３０Ｃから穀粒タンク１２内に投擲される。

揚穀装置２９においては、図４及び図５に示すように、駆動スプロケット２９Ａと従動スプロケット２９Ｂとにわたって巻き掛けられた無端回動チェーン２９Ｃの外周側に複数のバケット３１が一定間隔で取り付けられている。揚穀装置２９は、選別処理物が収納されたバケット３１が上昇する送り経路２９Ｄと、選別処理物を横送り搬送装置３０に排出した後のバケット３１が下降する戻り経路２９Ｅとを備える。送り経路２９Ｄと戻り経路２９Ｅとは、送り経路２９Ｄが後側になるように、穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに沿って並んで配置される。

一番物センサ６０は、一番物の回収量を一番物回収量として測定する（図１０参照）。一番物センサ６０は、選別処理物が一番物回収部２６から穀粒タンク１２まで搬送される搬送経路におけるいずれかの位置、具体的には一番物回収部２６から選別処理物が穀粒タンク１２に投擲される投擲口３０Ｃまでのいずれかの位置において、選別処理物の量を測定するように配置される。一番物センサ６０は、例えば物理的な接触式のセンサを用いて選別処理物の量を検出するように構成することが可能である。あるいは、圃場のマップを示すマップ情報に一番物の回収量を関連付けて生成したマップセンサによる結果を用いても良いし、例えば一番物回収部２６から投擲口３０Ｃまでのいずれかの位置にカメラを設け、当該カメラで一番物回収部２６における一番物を撮像した撮像画像、脱穀装置１の扱胴２２から下方に落下する穀粒を写した撮像画像、脱穀装置１のシーブケース３３から下方に落下する穀粒を写した撮像画像、穀粒タンク１２に投入される穀粒を写した撮像画像、バケット３１により搬送される穀粒を写した撮像画像等に基づいて一番物の回収量を測定（推定）しても良い。また、一番物回収部２６のスクリューの負荷（トルク等）を利用して一番物の回収量を測定（推定）しても良い。

上述したように、二番物は二番物還元装置３２により揺動選別装置２４の前部である上流側に還元される。具体的には、二番物還元装置３２の二番物排出口３２Ａは、円弧状の受網２３における径方向外側の位置（受網２３の側方であって、二番物が受網２３を通らない位置）に設けられ、この位置において二番物が排出される。脱穀装置１には、このように還元される二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサ７０が備えられている。図６－図９には、このような二番物排出口３２Ａの配置形態が示される。

本実施形態では、図６に示されるように、二番物排出口３２Ａは受網２３側に向けて設けられる。図７及び図８に示されるように、二番物排出口３２Ａの近傍には、二番物還元装置３２を構成するスクリューと共に回転する回転羽根３２Ｂが設けられ、二番物還元装置３２により搬送された二番物は、脱穀部４１の側壁５０に形成された挿通孔を通して回転羽根３２Ｂにより二番物排出口３２Ａから径方向外側に放出され（図８の破線矢印で示されるように排出される）。

二番物排出口３２Ａには、放出された二番物を揺動選別装置２４の処理物移送方向上手側に向けて案内する案内部３２Ｃが設けられる。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａに対向する内周面を有する筒状の一部を呈する形状で構成される。換言すると、帯板を円弧状に曲げた形状となっている。このような案内部３２Ｃの内周面により、回転羽根３２Ｂにより放出された二番物の排出方向が規制される。

図７及び図８に示すように、二番物センサ７０は、脱穀部４１における側壁５０の内部側部分に支持される。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２における回転羽根３２Ｂにより放出された二番物に接触して還元される二番物の還元量を測定するように構成されている。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２により放出される二番物の放出延長上に位置して放出された二番物が接触することにより揺動する揺動アーム７２と、揺動アーム７２の揺動角に基づいて還元量を測定する計測部７３と、計測部７３及び揺動アーム７２を支持する支持フレーム７４と、二番物センサ７０の上方を覆うカバー体７５とを備えている。

計測部７３は、ケースにポテンショメータが内装され、支持フレーム７４の内方側箇所に対してボルトによる締結固定されている。計測部７３は、回転軸７６が支持フレーム７４を挿通して外方側（側壁５０側）に突出して設けられ、回転軸７６に一体回動可能に揺動アーム７２が取り付けられている。揺動アーム７２は、回転軸７６から下方に向けて延びており、案内部３２Ｃにより二番物が案内される案内経路内に位置する状態で備えられている。揺動アーム７２は回転軸７６の軸芯周りで揺動可能に支持されている。

カバー体７５は、揺動アーム７２、計測部７３、及び支持フレーム７４の夫々の上方を覆うように構成されている。このカバー体７５により、受網２３を通して漏下する脱穀処理物のうち細かな塵埃が揺動アーム７２や計測部７３に降りかかって計測動作を阻害することを防止できる。

図９に示されるように、揺動アーム７２は回転軸７６よりも上方に延出する延出部を有し、延出部とバネ受け部７７とにわたってコイルバネ７８が張設される。揺動アーム７２は、コイルバネ７８の引っ張り付勢力により二番物排出口３２Ａに近づくように揺動付勢されている。揺動アーム７２は、上端部が係止部７９に接当して、バネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。

二番物排出口３２Ａを通して回転羽根３２Ｂによって放出された二番物が揺動アーム７２に接触すると、その押圧力により揺動アーム７２がコイルバネ７８の付勢力に抗して二番物排出口３２Ａから離間する方向に揺動する。この時の揺動角度が計測部７３によって計測され、その計測結果に基づいて二番物の還元量が算定される。具体的には、揺動角度と還元量との関係を示すマップや式を計測部７３に記憶しておき、当該マップや式に基づいて還元量を算定すると好適である。

図１０は、一番物センサ６０による測定結果及び二番物センサ７０による測定結果を用いた、選別部４２における脱穀処理物の詰まり判定に係る機能部を示すブロック図である。図１０に示されるように、一番物センサ６０による測定結果、及び二番物センサ７０による測定結果は、判定部８０に伝達される。判定部８０は、一番物回収量に対する二番物還元量の比率に応じて、選別部４２において脱穀処理物が詰まっているか否かを判定する。一番物回収量とは、一番物センサ６０の測定結果により示される一番物の回収量である。二番物還元量とは、二番物センサ７０の測定結果により示される二番物の還元量である。一番物回収量に対する二番物還元量の比率とは、二番物の還元量を一番物の回収量で除した値である。ここで、一番物回収量及び二番物還元量は、一番物センサ６０に及び二番物センサ７０の構成上、常に一定の値からなる測定結果が得られるわけでない。そこで、判定部８０は、一番物回収量及び二番物還元量の夫々の所定時間における平均値を算定して上記比率を求めても良いし、所定にタイミングで得られた一番物回収量及び二番物還元量の瞬時値を用いて上記比率を求めても良い。

ここで、二番物還元量が多すぎると二番物還元装置３２の処理能力を超えることがある。そこで、二番物還元量が多くなる程、すなわち、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きい程、第一チャフシーブ３８の漏下開度が大きくされる。これにより、第一チャフシーブ３８から一番物回収部２６へ漏下する処理物の量が増大し、二番物還元装置３２に到達する処理物の量が減るので、二番物還元量を低減することが可能となる。

しかしながら、第一チャフシーブ３８の漏下開度が大きくされた場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときがある。この原因として第一チャフシーブ３８から漏下した脱穀処理物がグレンシーブ４０に詰まって一番物回収部２６に漏下していないということが考えられる。係る場合、判定部８０はグレンシーブ４０おいて脱穀処理物が詰まっていると判定する。このように、本実施形態のコンバインでは、一番物回収量に対する二番物還元量の比率に応じてグレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっているか否かを判定することが可能である。

また、グレンシーブ４０での脱穀処理物の詰まりを解消するために、脱穀装置１に供給される作物の量を減らすことが考えられる。走行速度を低減すれば、脱穀装置１に供給される作物の量が減り、グレンシーブ４０における脱穀処理物の詰まりを解消できる。そこで、第一チャフシーブ３８の漏下開度が大きくされた場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、走行装置３は、機体フレーム２の走行速度を低減させると良い。

更に、第一チャフシーブ３８の漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときや、機体フレーム２の走行速度が低減されてから予め設定された時間が経過するまでに、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、走行装置３は、機体フレーム２を停止させると好適である。これにより、脱穀装置１への作物の供給を、一旦、中断することができるので、脱穀装置１における脱穀処理及び選別処理に係る負荷を低減することが可能となる。したがって、現在、脱穀装置１内における作物に対する処理を行い、グレンシーブ４０における脱穀処理物が詰まっている状態を解消することが可能となる。

また、第一チャフシーブ３８の漏下開度が大きくされた場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、報知部９１が報知するように構成することも可能である。これにより、グレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっている状態であることをオペレータや周囲に知らしめることが可能となる。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、判定部８０は、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きい程、漏下開度が大きくされた場合であっても、当該比率が小さくならないときはグレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっていると判定するとして説明したが、判定部８０は、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きい程、漏下開度が大きくされた場合であっても、当該比率が小さくならないとき以外においても、グレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっているか否かを判定しても良い。

上記実施形態では、走行装置３は、チャフシーブの漏下開度が大きくされた場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、機体フレーム２の走行速度を低減させるとして説明したが、走行装置３は一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときに、機体フレーム２の走行速度を低減させないように構成することも可能である。

上記実施形態では、走行装置３は、チャフシーブの漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、機体フレーム２を停車させるとして説明したが、走行装置３はチャフシーブの漏下開度が大きくされてから予め設定された距離を走行するまでに一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、機体フレーム２を停車させるように構成しても良い。

上記実施形態では、走行装置３は、チャフシーブの漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、機体フレーム２を停車させるとして説明したが、走行装置３は機体フレーム２を停車させないように構成することも可能である。

上記実施形態では、チャフシーブの漏下開度が大きくされた場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときに報知する報知部９１を備えるとして説明したが、報知部９１を備えずに構成することも可能である。

上記実施形態では、コンバインが普通型コンバインである場合の例を挙げて説明したが、コンバインは自脱型コンバインであっても良い。

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り、脱穀装置によって刈取穀稈の脱穀選別処理を行うコンバインに用いることが可能である。

１：脱穀装置
２：機体フレーム（機体）
３：走行制御ユニット（走行装置）
２４：揺動選別装置
２６：一番物回収部
２７：二番物回収部
３２：二番物還元装置
３８：第一チャフシーブ（チャフシーブ）
４０：グレンシーブ
４１：脱穀部
４２：選別部
６０：一番物センサ
７０：二番物センサ
８０：判定部
９１：報知部

Claims

作物を脱穀する１つの脱穀部と、前記脱穀部の下方において前後範囲に亘って設けられ、前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を選別処理する１つの選別部と、前記選別部の下方において設けられ、前記選別部によって選別された選別処理物のうちの一番物を回収する一番物回収部と、前記選別部の下方において設けられ、前記脱穀処理物の搬送方向における下流側において、前記選別処理物のうちの二番物を回収する二番物回収部と、前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元装置と、を有する脱穀装置を備え、
前記一番物の回収量を一番物回収量として測定する一番物センサと、
前記二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサと、
前記一番物回収量に対する前記二番物還元量の比率に応じて、前記選別部において前記脱穀処理物が詰まっているか否かを判定する判定部と、
を備えるコンバイン。
前記選別部は、揺動選別装置を備え、
前記揺動選別装置は、脱穀処理物の搬送方向に沿って並べられた複数のチャフリップを有するとともに前記複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能なチャフシーブを備え、
前記チャフシーブは、前記比率が大きい程、前記漏下開度が大きくされる請求項１に記載のコンバイン。
前記揺動選別装置は、前記チャフシーブの下方に設けられたグレンシーブを備え、
前記判定部は、前記漏下開度が大きくされた場合であっても、前記比率が小さくならないときは前記グレンシーブにおいて前記脱穀処理物が詰まっていると判定する請求項２に記載のコンバイン。
機体の走行制御を行う走行制御ユニットを備え、
前記走行制御ユニットは、前記漏下開度が大きくされた場合であっても、前記比率が小さくならないときは、前記機体の走行速度を低減させる請求項２又は３に記載のコンバイン。
前記走行制御ユニットは、前記漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに前記比率が小さくならないときは、前記機体を停車させる請求項４に記載のコンバイン。
前記漏下開度が大きくされた場合であっても、前記比率が小さくならないときに報知する報知部を備える請求項２から５のいずれか一項に記載のコンバイン。