JPH0436592Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフイーダハウスを備える汎用収穫機に
関する。

〔従来技術〕

収穫機においては、脱穀負荷が適正状態であれ
ば、扱胴等の損傷、選別精度等の低下を招来する
ことがなく、脱穀精度は著しく向上する。このた
め、従来より脱穀負荷を適正状態とする装置が各
種開発されており、例えば機体の走行速度を制御
することにより脱穀部に送給される穀稈量を制御
して脱穀負荷を一定とする装置（特開昭48−
80318号公報参照）、扱室に送給される穀稈量に基
づいてチヤフシーブのフイン角を変更し、選別精
度を向上させる装置（特公昭53−33494号公報参
照）等が開発されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

これらの制御を可能とするには脱穀部、扱室へ
送給する穀稈量を検出する必要があるが、フイー
ダハウスを備えた汎用収穫機ではこの収穫量を適
切に検出できるものが存在しなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、収穫量を良好な精
度で検出でき、しかも構成が簡単なセンサを備え
る。フイーダハウスを備えた汎用収穫機を提供す
ることを目的とする。

本考案の汎用収穫機は、フイーダハウスは上下
方向への回動可能な底板を有し、該底板はばねに
より上方へ回動するように付勢されており、前記
フイーダハウスの回動位置を検出するセンサを備
えることを特徴とする。

〔実施例〕

以下本考案を、その実施例を示す図面に基いて
説明する。第１図は汎用収穫機の側面図、第２図
はその平面図である。図において１は脱穀部２を
搭載したクローラであり、該クローラ１にはエン
ジンの駆動力がパワーシフト変速装置を用いた主
変速装置３を介して伝達されている。主変速装置
３には変速レバを回動させる車速モータ４が装設
されており、該車速モータ４の正転駆動により主
変速装置は増速側に変速され、逆転駆動により減
速側に変速される。

脱穀部２の右側側方には運転席５が配設されて
おり、該運転席５の前部には刈取部６が油圧シリ
ンダ７による昇降自在に取付けられている。

刈取部７の前部には、デバイダ８が装設されて
おり、その後部上側に掻き込みリール９が取付け
られていて、刈刃１０にて刈取られた穀稈は掻き
込みリール９にて横送りオーガ１１に供給され、
その後方のフイーダハウス１２のチエーンコンベ
ア１３にて横送りオーガ１１から扱室１４に運ば
れる。

フイーダハウス１２は、その後部が上方に位置
するように傾斜しており、扱室１４に連なる後部
の底板１５は上下方向への回動可能となつてお
り、その下面に押ばね１６が取付けられていて、
該押ばね１６にて後部底板１５は上方へ押圧され
ている。そしてフイーダハウス１２内の穀稈等の
量が増加すると、その後部底板１５は下方へ回動
し、穀稈量が減少すると反対に上方へ回動する。
押ばね１６にはその変位を検出する穀稈量センサ
１７（第３図参照）が設けられており、押ばね１
６の変位、即ちフイーダハウス１２内の穀稈量に
応じた信号を穀稈量センサ１７は出力する。

扱室１４には、スクリユー式の扱胴１８が、そ
の軸心を前後方向として架設されており、その周
面に形成されたダブルピツチのスクリユー１９に
より扱室１４内へ搬送された穀稈が後方へ移動さ
れる間に脱穀される。

扱室１４中の扱胴１８にて脱穀処理された穀
稈、即ち排藁は、扱室１２後部の排稈部２４にお
ける排出羽根２５にて４番口２６より後方へ排出
される。該４番口２６には排藁と共に排出される
穀稈量を検出する４番ロスセンサ２７が配設され
ている。４番ロスセンサ２７は４番口２６から排
出される排藁等がその上面に当接すると下方へ回
動するように配設され、その上面に穀粒が当接す
ると、当接した穀粒量に応じた信号を４番ロスセ
ンサ２７は出力する。

扱胴１８にて脱穀処理された扱ぎおろし物は、
受網２８から揺動選別装置２９上へ落下する。揺
動選別装置２９は傾斜状に延びる揺動選別盤４１
と、該揺動選別盤４１の後部下方に設けられた後
述の角度可変式のチヤフシーブ４２と、該チヤフ
シーブ４２の後方に連設したストローラツク４３
等から構成したものであり、駆動源に連動してそ
の軸長方向に揺動すべく構成している。チヤフシ
ーブ４２におけるフイン間〓を通過した穀粒等は
唐箕装置の如き送風フアン３０による選別風にて
選別され、精粒等の１番物は１番樋３２に、枝梗
付着粒等の２番物は２番樋３３に落下し、１番樋
３２に落下した穀粒は揚穀コンベア３４にて籾タ
ンク３５に運ばれ、２番物はスロワ筒３６を経て
扱室１４に還元される。チヤフシーブ４２におけ
るフイン間〓を通過しない排藁は、送風フアン３
０による送風にて揺動選別装置２９後方の３番口
３１より機外へ排出される。

第３図はチヤフシーブ４２の要部模式図であ
る。チヤフシーブ４２は矩形に枠組された枠材の
うち、機体前後方向に延びる左右の枠材（図示せ
ず）間に機体左右方向に延びる多数のフイン４２
ｂを前後方向に並設し、各フイン４２ｂの上部を
左右の枠材に枢支している。各フイン４２ｂの下
部は前後方向に延びる１本の調節連杆４２ｃに
夫々枢支されており、該調節連杆４２ｃの前部に
は回動杆４２ｄの中程が固着されている。回動杆
４２ｄは調節連杆４２ｃの上方位置において枢支
されており、その上部には引張ばね４２ｅの前端
が係止されている。引張ばね４２ｅの他端は脱穀
室内適処に係止されている。回動杆４２ｄの下端
部にはプツシユプルワイヤ４２ｆの一端が係止さ
れており、該プツシユプルワイヤ４２ｆの他端
は、各フイン４２ｂの傾倒角度変更用のフインモ
ータ７２に接続されていて、該モータ７２の正転
（又は逆転）駆動によりフイン角αが大きく（又
は小さく）なるように各フイン４２ｂは起立又は
傾倒される。フインモータ７２の出力軸にはポテ
ンシヨメータを利用したフイン角センサ７３が取
付けられており、フインモータ７２の回動量、即
ちフイン角に応じた信号が出力される。

第４図は制御系の要部ブロツク図である。図に
おいて８０はマイクロコンピユータを用いた制御
部であり、その入力信号としては穀稈量センサ１
７の出力、４番ロスセンサ２７の出力及びフイン
角センサ７３の出力となつている。制御部８０の
出力は、その正逆回転により主変速装置の走行段
を変更する車速モータ４及びチヤフシーブ４２に
おけるフイン４２ｂの傾倒を制御してフイン角を
変更するフインモータ７２に与えられている。そ
して、車速モータ４の正転（又は逆転）により主
変速装置は増速側にシフトアツプ（又は減速側に
シフトダウン）され、またフインモータ７２の正
転（又は逆転）によりフイン４２ｂは起立（又は
傾倒）されてフイン角αは大きく（又は小さく）
される。

さて、制御部８０の制御内容について第５図の
フローチヤートに基づいて説明する。刈取部６に
おける刈刃１０で刈取られた穀稈は掻き込みリー
ル９により横送りオーガ１１内に掻き込まれ横送
りオーガ１１からフイーダハウス１２内に送り込
まれる。

穀稈はフイーダハウス１２内のチエーンコンベ
ア１３により扱室１４内に送給されるが、フイー
ダハウス１２の後部における後部底板１５は送給
される穀稈量に応じて上下方向に回動し、穀稈量
センサ１７はこの回動量を捉えて送給される穀稈
量に応じた信号を出力する。

扱室１４内に送給された穀稈は扱胴１８にて脱
穀処理され、扱ぎおろし物は揺動選別装置２９、
送風フアン３０等により選別されて、穀粒等の１
番物は１番樋３２へ、２番還元物は２番樋３３
へ、比較的細かい排藁等の３番物は３番口３１
へ、扱胴１８にて脱穀処理された後の排藁は４番
口２６へ送給される。４番口２６には４番ロスセ
ンサ２７が設けられており、該４番口２６より機
外へ排出される穀粒量（４番ロス量）を捉えてい
る。

制御部８０は、穀稈量センサ１７の出力及び４
番ロスセンサ２７の出力を読込み、扱室１４へ送
給される穀稈量に対する４番口から排出される４
番ロスの割合を演算し、この演算結果を、予め求
められてある所定値よりも大きくなつているか否
かを調べる。そして穀稈量に対する４番ロス量が
所定値よりも大となつている場合には、フイン角
センサ７３の出力を読み込み、フイン角が最大
（最も起立した状態）となつているか否かを調べ、
フイン角が最大となつたフイン４２ｂの間〓が最
大でない場合には、フイン角が大きくすべくフイ
ンモータ７２を所定時間正転駆動する。これによ
りフイン間〓は大きくなり、フイン間〓を通過す
る穀稈量は増加することになる。つまり、供給さ
れる穀粒量に対して４番ロスの割合が多い場合に
は、チヤフシーブ４２上に落下する扱ぎおろし物
量が増大していることになり、チヤフシーブ４２
上扱ぎおろし物の層が厚くなつて選別精度が低下
する虞があるために、フイン角を大きくしてフイ
ン間〓を通過させると穀粒量を増加させるように
したものである。フイン角を大きくした場合に
は、チヤフシーブ４２のフイン間を通過する穀粒
量が安定するまでの所定時間t₁の間は、制御部８
０は穀稈量センサ１７及び４番ロスセンサ２７の
出力を読み込まず、チヤフシーブ４２におけるフ
イン角の制御を行わない。

而して、穀粒量に対する４番ロスの割合が大き
くなつているにも拘わらず、チヤフシーブ４２の
フイン角が最大となつていることをフイン角セン
サ７３が検出している場合には、車速モータ４を
所定時間逆転駆動させて主変速装置を減速側にシ
フトダウンする。これにより刈取部６にて刈取ら
れる穀稈量は減少して脱穀負荷は軽減され、穀稈
量に対する４番ロスの割合も適正状態とされる。
そして車速モータ４が駆動された後、穀稈送給量
が安定するまでの所定時間t₂の間は車速及びフイ
ン角の制御は行われない。

これに対し、穀稈量センサ１７が捉える穀稈量
に対し、４番ロスセンサ２７が捉える４番ロスの
割合が所定値より小さい場合には、フイン角セン
サ７３の出力を読み込み、フイン角が最小になつ
ていない場合には、フインモータ７２を所定時間
正転駆動し、フイン角を小さくしてフイン間〓を
小さくすることによりフイン間〓を通過する穀粒
量を減少させる。つまり供給される穀稈量に対し
て４番ロスの割合が少ない場合には、チヤフシー
ブ４２上に落下する扱ぎおろし物量が減少してい
ることになり、チヤフシーブ４２上の穀物等の層
は薄くなつて選別精度が著しく低下する虞がある
ために、チヤフシーブ４２におけるフイン角を小
さくして、フイン間〓を通過する穀粒量を減少さ
せ、選別精度の低下を防止するようにしたもので
ある。フイン角を小さくした場合には、フイン間
を通過する穀粒量が安定するまでの所定時間t₁の
間は制御部８０は穀稈量センサ１７及び４番ロス
センサ２７の出力を読み込まず、フイン角の制御
を行わない。

而して、穀稈量に対する４番ロスの割合が小さ
いにも拘わらず、チヤフシーブ４２のフイン角が
最小となつていることをフイン角センサ７３が検
出している場合には、車速モータ４を所定時間正
転駆動させて主変速装置を増速側にシフトアツプ
する。これにより刈取部６にて刈取られる穀稈量
は増大して脱穀負荷は増加し、穀稈量に対する４
番ロスの割合も適正状態とされる。車速モータ４
が駆動された後、穀稈送給量が安定するまでの所
定時間t₂の間は車速及びフイン角の制御は行われ
ない。

〔効果〕

以上の如き本考案によればフイーダハウスを通
る稈を検出することが可能となり脱穀負荷制御等
にその検出情報を利用することが可能になる。そ
してこのセンサの感知体としてフイーダハウスの
底板１５が兼用されているので構成上も簡単な無
駄がなく、更に底板の回動位置は収穫物の重量に
追随するから正確に検出でき、しかも堅牢である
等、本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は汎用収
穫機の左側側面図、第２図はその平面図、第３図
はチヤフシーブの要部模式図、第４図は本考案に
係る制御装置のブロツク図、第５図は動作説明の
ためのフローチヤートである。 ２……脱穀部、４……車速モータ、６……刈取
部、９……掻き込みリール、１０……刈刃、１１
……横送りリール、１２……フイーダハウス、１
４……扱室、１７……穀稈量センサ、１８……扱
胴、２６……４番口、２７……４番ロスセンサ、
４２……チヤフシーブ、４２ｂ……フイン、７２
……フインモータ、７３……フイン角センサ、８
０……制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フイーダハウスを備えた汎用収穫機において、
   前記フイーダハウスは上下方向へ回動可能な底板
   を有し、該底板はばねにより上方へ回動するよう
   に付勢されており、前記フイーダハウスの回動位
   置を検出するセンサを備えることを特徴とする汎
   用収穫機。