JP3198508B2 - 脱穀選別制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、コンバイン等の脱穀選別を行う脱穀選別
制御装置に関する。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） コンバイン等の脱穀選別装置において、選別唐箕の風
量、シーブ開度等を自動制御によって調節する形態にあ
っては、機械的な故障や、調節不良等で、制御用駆動モ
ータ等が動かない場合、調節部を目標値にするように出
力を継続すると、モータの焼損や、構成部分の破損等を
生ずることが多い。

この発明は、このような欠陥を防止し、このような恐
れあるときは、異常として出力を停止することにより、
制御装置の破損を防止する。

（課題を解決するための手段） 第１の発明においては、脱穀選別装置１における選別
唐箕２の風量、又は揺動選別棚３のシーブ４の開度調節
出力において、この出力をしても前記選別唐箕２の風量
調節手段のポテンショメータ43と揺動選別棚３のシーブ
４の開度調節手段のポテンショメータ42が設定値まで変
化しない異常検出の場合は、各々固有に設定された所定
時間に亘る前記異常検出の経過時間によって、前記選別
唐箕２と揺動選別棚３への調節出力を停止することを特
徴とする脱穀選別制御装置の構成とする。

第２の発明においては、前記設定された所定時間に亘
る異常検出の経過時間は、選別唐箕２の方がシーブ４よ
りも短い時間に設定することを特徴とする第１の発明に
記載の脱穀選別制御装置の構成とする。

第３の発明においては、前記異常検出時における選別
唐箕２の風量調節手段のポテンショメータ43と揺動選別
棚３のシーブ４の開度調節手段のポテンショメータ42の
位置を記憶し、その後、同じ方向への調節出力は行わ
ず、反対方向への出力が行われると、前記異常検出時に
記憶した前記選別唐箕２の風量調節手段のポテンショメ
ータ43と揺動選別棚３のシーブ４の開度調節手段のポテ
ンショメータ42の記憶位置を消去して異常が無い限り反
対方向への出力を続行すると共に、その後、再び前記異
常検出側への出力時において、異常が解除されていると
きは、調節出力を行うことを特徴とする請求項２記載の
脱穀選別制御装置の構成とする。

（作用） 脱穀選別装置１における脱穀作業では、脱穀量や脱穀
選別状態等によって、脱穀物を受けて揺動移送しながら
選別を行う揺動選別棚３のシーブ４の開度や、選別唐箕
２の回転数を所定の関係で変更制御して、脱穀物の選別
性能を良好に維持する。

第１の発明の作用としては、選別唐箕２とシーブ４に
調節出力を行っても選別唐箕２の風量調節手段のポテン
ショメータ43と揺動選別棚３のシーブ４の開度調節手段
のポテンショメータ42が設定値まで変化しないときは、
各々設定された所定時間経過後に、選別唐箕２とシーブ
４への調節出力を停止するようにする。

第２の発明の作用としては、第１の発明においての選
別唐箕２とシーブ４への調節出力停止は、先に選別唐箕
２への調節出力を停止するようにする。

第３の発明の作用としては、第１の発明においての選
別唐箕２とシーブ４への調節出力停止をした時点での選
別唐箕２の風量調節手段のポテンショメータ43と揺動選
別棚３のシーブ４の開度調節手段のポテンショメータ42
の位置を記憶しておいて、その後、同じ方向への調節出
力は行わず、反対方向への出力が行われると、異常検出
時に記憶した選別唐箕２の風量調節手段のポテンショメ
ータ43と揺動選別棚３のシーブ４の開度調節手段のポテ
ンショメータ42の記憶位置を消去して、異常がない限り
反対方向への出力を続行する。その後、再び前記異常検
出側への出力を行なう際に、異常が解除されていれば調
節出力を行なうようにする。

（発明の効果） 第１の発明では、調節出力を行なっても選別唐箕２の
風量調節手段のポテンショメータ43と揺動選別棚３のシ
ーブ４のポテンショメータ42が設定値まで変化しない異
常検出のときは、それぞれ所定時間内に調節出力を停止
するようにしたので、前記選別唐箕２の風量調節手段の
ポテンショメータ43と揺動選別棚３のシーブ４のポテン
ショメータ42や伝動系統の破損を防止できるとともに、
正確で安全な制御を行なうことができる。

第２の発明では、選別唐箕２の風量調節手段のポテン
ショメータ43と揺動選別棚３のシーブ４のポテンショメ
ータ42が設定値まで変化しない異常検出のときにおい
て、先に選別唐箕２への調節出力を停止するようにした
ので、伝動系統、特にベルトの破損や切断を防止するこ
とができる。

第３の発明では、異常を検出した方向と反対方向への
調節出力は可能であり、また、異常を検出した方向であ
っても異常が解除されれば、再び異常を検出した側への
調節出力が可能であるので、作業効率が向上するように
なる。

（実施例） コンバインは、クローラ形態の走行装置５に、脱穀選
別装置１、穀粒タンク６、操縦台７、操縦席８、及びエ
ンジン９等を搭載し、刈取装置10を昇降制御自在に支持
させて、この刈取装置10で刈取る穀稈を、後方上部の脱
穀選別装置１へ移送して脱穀選別し、選別された穀粒を
穀粒タンク６内へ移送する構成としている。

該脱穀選別装置１は、上部に扱胴11を回転するように
軸装した脱穀室12を設け、下部に揺動選別棚３、選別風
路13、及び選別唐箕２を有する選別室14を設け、刈取装
置10から移送供給される穀稈を、フィードチエン15で移
送しながら、穂先部を前側の供給口16から後側の排塵機
17側へ移送しながら、脱穀室12内で脱穀処理する構成と
している。

揺動選別棚３は、脱穀室12下側の脱穀網18下方から排
塵機17の下方に亘って、前後方向へ揺動させて駆動する
ように設けられ、上面に脱穀物を受けて排塵機17側へ揺
動移送しながら、穀粒をシーブ４間やストローラック19
間等から漏下させて選別する構成である。この揺動選別
棚３のシーブ４は、前後に所定の間隔で横方向の選別幅
一杯に亘るシーブ板を配置し、各シーブ板の上下方向の
傾斜角度を変更することによって、シーブ間際を変更で
きる構成としている。このシーブ４間隔の開度は、各シ
ーブ板の角度を変えるシーブアーム20、戻りばね21、ワ
イヤー22等を介して、シーブ調節用モータ23に連動し、
このモータ23の回動によってシーブ４の開度調節が行わ
れる。

選別唐箕２は、揺動選別棚３下方の選別風路13を後端
部に連通され、この回転によって圧風を選別風路13に流
し、シーブ４間隔部やストローラック19間隔部等を通し
て、後端上部の排塵機17側へ噴風する構成としている。
選別風路13の下方には選別された整粒を受ける一番樋24
や、二番物を受ける二番樋25等を設け、この一番樋24は
穀粒タンク６へ穀粒移送するようにのぞませている。

該選別唐箕２の唐箕軸26には、割プーリによる回転径
を変更自在の変速プーリ27が設けられて、唐箕調節用の
モータ28で連動機構29を介して回動される操作カム30に
よって変更連動され、この変速プーリ27と駆動プーリ31
との間をベルト32伝動する構成としている。

33は刈取装置10の刈取穀稈を移送する移送経路にあっ
て穀稈の移送を検出する穀稈センサ、34は走行伝動装置
の伝動系の回転を検出して車速とする車速センサ、35は
エンジン９の回転を検出するエンジンセンサ、36は脱穀
選別装置１への伝動に入りにする脱穀スイッチであり、
これら各センサ33,34,35やスイッチ36等を、マイクロコ
ンピュータを有するコントローラ37へ入力する構成とし
ている。

又、この他にも、稲、麦の種類によって水分に応じて
切替える条件設定ダイヤル38、脱穀選別制御を自動と手
動とに切替えるモード切替スイッチ39、手動モード時に
おける選別唐箕２の回転数を設定する唐箕セットダイヤ
ル40と、シーブ４の開度を設定するシーブセットダイヤ
ル41等を入力させる構成としている。

又、出力側には、前記シーブ調節用のモータ23、及び
唐箕調節用のモータ28等を設けて、これらのモータ23,2
8の駆動でシーブ４開度や唐箕２風力の調節を行う構成
としている。

又、シーブ４開度の調節や唐箕２風力の調節等の連動
機構には、ポテンショメータ42,43が設けられ、検出値
をコントローラ37へフィードバックする構成としてい
る。

唐箕セットダイヤル40とシーブセットダイヤル41と
は、共に５段階に調節されるようになっており、作業条
件に応じて適当な位置に合せる低速走行時（0.5m/秒以
下）では、唐箕２風量とシーブ４フィン角度とを一段絞
るが、このときの唐箕調節出力ディレーは７秒、シーブ
調節出力ディレーは15秒として設定してある。又、穀稈
センサ33が穀稈がないことを検出したとき（操向回行
時）も同様に出力するように設定している。

エンジン９の回転により走行しながら脱穀クラッチを
入りにする。これによって刈取作業を行うと、車速セン
サ34、エンジンセンサ35、及び刈取穀稈センサ33等の入
力によって、車速センサ34が0.5m/秒以下を検出する
と、この検出時点から７秒後に唐箕２の回転数が１段階
低下され、これから更に８秒後にはシーブ４フィンが１
段階閉められる。このような制御動作は穀稈センサ33が
OFFしたときも同様である。

このような車速センサ34、及び穀稈センサ33の検出が
元の状態に復帰したことを検出すると、この約１秒後に
唐箕２の回転数及びシーブ４フィンの間隙部を１段階上
昇して元に戻る。

このように唐箕２の回転数とシーブ４の間隙の制御
は、ほゞ同時に行われ、手動によるセットダイヤル40,4
1等で設定した位置を基準として、これらか低下させる
方向にのみ制御動作させ、センサ検出による条件復帰に
より元に戻るも、設定基準から上昇するようには動作し
ない。

唐箕２、シーブ４の各出力による調節において、この
出力をしても、その方向にポテンショメータ42,43が設
定値まで変更しない場合は、異常停止として検出し、出
力を中断する。

唐箕調節モータ28のリレー（強弱）出力の異常検出時
間を1.0秒とし、シーブ調節モータ23のリレー（開閉）
出力の検出時間を1.5秒として各々の限度条件に応じて
設定しておき、更にこれら検出時のポテンショメータ4
2,43による検出幅を0.12（Ｖ）とし、この検出幅が0.12
（Ｖ）以下の場合は異常として判定される。又、異常検
出時には、上記のような異常検出時間の経過によって、
その出力が停止されると共に、この出力停止位置である
ポテンショメータ42,43による出力電圧等がメモリーに
記憶され、同方の出力は行われない。しかし、反対方向
への出力が行なわれるとメモリーに記憶された停止記憶
は解消されて、上記異常検出がない限りこの反対方向へ
の制御出力が行われる。又、これによって、上記異常検
出側への出力時においてもその異常が解除されていると
きは、出力を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は制御ブ
ロック図、第２図は脱穀装置の側断面図、第３図はコン
バインの側面図である。 （符号の説明） １……脱穀選別装置、２……選別唐箕、３……揺動選別
棚、４……シーブ、42……ポテンショメータ、43……ポ
テンショメータ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀選別装置１における選別唐箕２の風
   量、又は揺動選別棚３のシーブ４の開度調節出力におい
   て、この出力をしても前記選別唐箕２の風量調節手段の
   ポテンショメータ43と揺動選別棚３のシーブ４の開度調
   節手段のポテンショメータ42が設定値まで変化しない異
   常検出の場合は、各々固有に設定された所定時間に亘る
   前記異常検出の経過時間によって、前記選別唐箕２と揺
   動選別棚３への調節出力を停止することを特徴とする脱
   穀選別制御装置。
2. 【請求項２】前記設定された所定時間に亘る異常検出の
   経過時間は、選別唐箕２の方がシーブ４よりも短い時間
   に設定することを特徴とする請求項１記載の脱穀選別制
   御装置。
3. 【請求項３】前記異常検出時における選別唐箕２の風量
   調節手段のポテンショメータ43と揺動選別棚３のシーブ
   ４の開度調節手段のポテンショメータ42の位置を記憶
   し、その後、同じ方向への調節出力は行わず、反対方向
   への出力が行われると、前記異常検出時に記憶した前記
   選別唐箕２の風量調節手段のポテンショメータ43と揺動
   選別棚３のシーブ４の開度調節手段のポテンショメータ
   42の記憶位置を消去して異常が無い限り反対方向への出
   力を続行すると共に、その後、再び前記異常検出側への
   出力時において、異常が解除されているときは、調節出
   力を行うことを特徴とする請求項２記載の脱穀選別制御
   装置。