JPH0466027A - 脱穀選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、コンバイン等の脱穀選別を行う脱穀選別制
御装置に関する。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課Ｍ） コンバイン等の脱穀選別装置において１選別唐箕の風量
、シーブ開度等を自動制御によって調節する形態にあっ
ては、機械的な故障や、調節不良等で、制御用駆動モー
タ等が動がない場合、調節部を目標値にするように出方
を継続すると、モータの焼損や、構成部分の破損等を生
ずることが多い。

この発明は、このような欠陥を防止し、このような虞れ
あるときは、異常として出力を停止することにより、制
御装置の破損を防止する。

（１１１題を解決するための手段） この発明は、脱穀選別装置！１における選別唐箕２の風
量、又は揺動選別棚３のシーブ４の開度等の調節出力を
、各々固有に設定された所定時間に亘る異常検出時間の
経過によって停止することを特徴とする脱穀選別制御装
置の構成とする。

（作用） 脱穀選別装置１における脱穀作業では、脱穀量や脱穀選
別状態等によって、脱穀物を受けて揺動移送しながら選
別を行う揺動選別棚３のシーブ４る。

これらシーブ４の開度の出力や、選別唐箕２の風量を変
更する出力は、各々異常を検出するときの固有の検出時
間が設定されていて、異常検出時はこの各検出時間の経
過によって該当する調節出力を停止して、調節制御を行
わせない。

（発明の効果） このように、脱穀選別制御装置１において、揺動選別棚
３のシーブ４開度や、選別唐箕２の風量調節等、個々の
異常検出時間の設定によって、各別の調節出力個所に応
じて、必要限度の異常検出時間に亘る調節出力を行わせ
て、この異常検出時間の経過によって、’ｉｓｓ出力を
停止し、正確で安全な運転制御を行うことができる。

（実施例） コンバインは、クローラ形態の走行装置５に、脱穀選別
装置！１、穀粒タンク６、操縦台７．操縦席８．及びエ
ンジン９等を搭載し、刈取装置１゜を昇降制御自在に支
持させて、この刈取装置１０で刈取る殻稈を、後方上部
の脱穀選別装置１へ移送して脱穀選別し１選別された穀
粒を穀粒タンク６内へ移送する構成としている。

該脱穀選別装置１は、上部に扱胴１１を回転するように
軸装した脱穀室１２を設け、下部に揺動選別棚３、選別
風路１３、及び選別唐箕２を有する選別室１４を設け、
刈取装置１０から移送供給される殻稈を、フィートチエ
ン１５で移送しながら、穂先部を前側の供給口１６から
後側の排塵機１７側へ移送しながら、脱穀室１２内で脱
穀処理する構成としている。

揺動選別棚３は、脱穀室１２下側の脱穀網１８下方から
排塵機１７の下方に亘って、前後方向へ揺動させて駆動
するように設けられ、上面に脱穀物を受けて排塵機１７
側へ揺動移送しながら、穀粒をシーブ４間やストロ−ラ
ック１９間等から漏下させて選別する構成である。この
揺動選別棚３のシーブ４は、前後に所定の間隔で横方向
の選別幅一杯に亘るシーブ板を配置し、各シーブ板の上
下方向の傾斜角度を変更することによって、シーブ板間
のシーブ間隙を変更できる構成としている。

このシーブ４間隔の開度は、各シーブ板の角度を変える
シーブアーム２０、戻ばね２１．ワイヤー２２等を介し
て、シーブ調節用モータ２３に連動し、このモータ２３
の回動によってシーブ４の開度調節が行われる。

選別唐箕２は、揺動選別棚３下方の選別風路１３の後端
部に連通され、この回転によって圧風を選別風路１３に
流し、シーブ４間隔部やストロ−ラン９１９間隔部等を
通して、後端上部の排塵機１７側へ噴風する構成として
いる０選別風路１３の下方には選別された整粒を受ける
一番樋２４や、二番物を受ける二番樋２５等を設け、こ
の一番樋２４は穀粒タンク６へ穀粒移送するようにのぞ
ませている。

該選別唐箕２の唐箕軸２６には、割プーリによる回転径
を変更自在の変速プーリ２７が設けられて、唐箕調節用
のモータ２８で連動機構２９を介して回動される操作カ
ム３ｏによって変更連動され、この変速プーリ２７と駆
動プーリ３１との間をベルト３２伝動する構成としてい
る。

３３は刈取装置１１０の刈取殻稈を移送する移送経路に
あって殻稈の移送を検出する殻稈センサ、３４は走行伝
動装置の伝動系の回転を検出して車速とする車速センサ
、３５はエンジン９の回転を検出するエンジンセンサ、
３６は脱穀選別装置１への伝動を入りにする脱穀スイッ
チであり、これら各センサ３３，３４．３５や、スイッ
チ３６等を、マイクロコンピュータを有するコントロー
ラ３７へ入力する構成としている。

又、この他にも、稲、麦の種類によって水分に応じて切
換える条件設定ダイヤル３８、脱穀選別制御を自動と手
動とに切換えるモード切換スィッチ３９１手動モード時
における選別唐箕２の回転数を設定する唐箕セットダイ
ヤル４ｏと、シーブ４の開度を設定するシーブセットダ
イヤル４１等を入力させる構成として゛いる。

又、出力側には、前記シーブ調節用のモータ２３、及び
唐箕調節用のモータ２８等を設けて、これらのモータ２
３，２８の駆動でシーブ４開度や唐箕２風力の調節を行
う構成としている。

又、シーブ４開度の調筋や唐箕２風カの調節等の連動機
構には、ポテンショメータ４２１，４３が設けられ、検
出値をコントローラ３７ヘフィードバックする構成とし
ている。

唐箕セットダイヤル４０とシーブセットダイヤル４１と
は、共に５段階に調節されるようになっており、作業条
件に応じて適当な位置に合せる。

低速走行時（０，５ｍ／秒以下）では、唐箕２風量とシ
ーブ４フイン角度とを一段絞るが、このときの唐箕調節
出力デイレ−は７秒、シーブ調節出力デイレ−は１５秒
として設定しである。又、殻稈センサ３３が殻稈が無い
ことを検出したとき（操向回行時）も同様に出力するよ
うに設定している。

エンジン９の回転により走行しながら脱穀クラッチを入
りにする。これによって刈取作業を行うと、車速センサ
３４、エンジンセンサ３５、及び刈取殻稈センサ３３等
の入力によって、車速センサ３４が０．５ｍ、／秒以下
を検出すると、この検出時点から７秒後に唐箕２の回転
数が１段階低下され、これから更に８秒後にはシーブ４
フインが１段階閉められる。このような制御動作は殻稈
センサ３３がＯＦＦしたときも同様である。

このような車速センサ３４、及び殻稈センサ３３の検出
が元の状態に復帰したことを検出すると、この約１秒後
に唐箕２の回転数及びシーブ４フインの間隙部を１段階
上昇して元に戻る。

このように唐箕２の回転数とシーブ４の間隙の制御は、
はゾ同時に行われ１手動によるセットダイヤル４０．４
１等で設定した位置を基準として、これから低下させる
方向にのみ制御動作させ、センサ検出による条件復帰に
より元に戻るも、設定基準から上昇するようには動作し
ない。

唐箕２、シーブ４の各出力による調節において、この出
力をしても、その方向にポテンショメータ４２．４３が
設定値まで変化しない場合は、異常停止として検出し、
出力を中断する。

唐箕調節モータ２８のリレー（強弱）出力の異常検出時
間を１．０秒とし、シーブ調節モータ２３のリレー（開
閉）出力の検出時間を１．５秒として各々の限度条件に
応じて設定しておき、更にこれら検出時のポテンショメ
ータ４２．４３による検出幅を０・１２（Ｖ）とし、こ
の検出幅が０゜１２（Ｖ）以下の場合は異常として判定
される。

又、異常検出時には、上記のような異常検出時間の経過
によって、その出力が停止されると共に、この出力停止
位置であるポテンショメータ４２゜４３による出力電圧
等がメモリーに記憶され、同右の出力は行われない、し
かし１反対方向への出力が行われると、メモリーに記憶
された停止記憶は解消されて、上記異常検出がない限り
この反対方向への制御出力が行われる。又、これによっ
て、上記異常検出側への出力時においてもその異常が解
除されているときは、出力を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は制御ブ
ロック図、第２図は脱穀装置の側断面図。 第３図はコンバインの側面図である。 （符号の説明） １　脱穀選別装置　　　２　選別唐箕 ３　揺動選別機　　　　４　シーブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀選別装置１における選別唐箕２の風量、又は揺動選
   別棚３のシーブ４の開度等の調節出力を、各々固有に設
   定された所定時間に亘る異常検出時間の経過によって停
   止することを特徴とする脱穀選別制御装置。