JPH0440440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、たとえばコンバインの脱穀装置に
装備して、脱穀物を選別するような選別装置に関
する。

(ロ) 考案の背景 従来、この種の選別装置としては、たとえば、
実開昭56−26537号公報に開示されたごとく、横
桟の傾斜量を可変することで脱穀物の通過量を調
節する可変形のチヤフシーブを設けた選別装置が
知られているが、未処理物の充分な選別ができな
い問題点を有していた。

そこで扱胴の後方に、該扱胴と直交する処理胴
を設けた場合、この処理胴の下部にも前述の可変
形チヤフシーブを設けると、未処理物の選別を向
上させることができる。

しかし、前後二つの可変チヤフシーブを同一的
に可変調節すると、脱穀物の流れに時間差がある
ことで、たとえば、前部チヤフシーブ上の脱穀物
が、少量から多量に変化したことに基づいて、前
後のチヤフシーブを同時に通過量を多い方向に調
節すると、前述の時間差によつて、後部のチヤフ
シーブ上の脱穀物は少量であるにもかかわらず、
通過量が多くなるために、二番還元量が多くな
り、二番還元スロワを詰まらせることがある。

また同様に、前部チヤフシーブが多量から少量
に変化したとき、前後のチヤフシーブを少ない通
過量に調節すると、後部のチヤフシーブは多量の
脱穀物の処理中であるため、通過量を少ない方向
に調節されることで、三番ロスが多くなる問題点
を有する。

(ハ) 考案の目的 この考案は、２番還元量を検出基準として相反
する方向に前後の可変チヤフシーブを調節するこ
とで、適性な選別が可能な選別装置の提供を目的
とする。

(ニ) 考案の要約 この考案は、２番還元量を検出する手段を設け
ると共に、前記第１可変チヤフシーブは、２番還
元量が増加するに伴い傾斜量をより大きく、２番
還元量が減少するに伴い傾斜量をより小さくなる
よう制御し、前記第２可変チヤフシーブは、前記
第１可変チヤフシーブ調節から所定時間後に傾斜
量を第１可変チヤフシーブの調節方向と逆になる
よう調節するチヤフシーブ調節制御装置を設けた
選別装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、二番還元量が多くなると、
前部の第１可変チヤフシーブは通過量を多く、後
部の第２可変チヤフシーブは所定時間後に通過量
を少なく、また二番還元量が少なくなれば、上述
とは反するように調節することで、適性な選別状
態が得られ、たとえば二番還元量の過多による砕
米、脱穀、二番還元スロワを詰めることや、また
三番ロスの増加が防止できる。

さらに時間差をもつて、後部の第２可変チヤフ
シーブを調節するので、調節前の選別処理が済ん
でから調節されることになり、調節切換え時の不
良選別を防止して、籾や排塵等の脱穀物の流れを
円滑にし、処理胴内の脱穀物の滞積を防止するこ
とができる。

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はコンバインに装備される選別装置を示
し、第１図において、脱穀装置１は扱室２に扱胴
３を架設し、扱口にはフイードチエン４を張設
し、扱室２の下部にはクリンプ網５を張架してい
る。

上述の扱室２およびその後方の範囲の下部には
揺動式の選別装置６が設けられ、この選別装置６
は揺動リンク７等のリンク機構を介して前後方向
に揺動される。

上述の選別装置６は、クリンプ網５の前部下部
に位置するフイードバン８、クリンプ網５の後部
下部と排塵口９の下部に位置する第１可変チヤフ
シーブ１０、この第１可変チヤフシーブ１０の下
方に位置する固定横桟１１、第１可変チヤフシー
ブ１０の後方に位置し、選別風の向きを所定され
た方向に向ける風向板１２、この風向板１２の後
方に位置するストローラツク１３、後述する処理
胴１４の下部に位置する第２可変チヤフシーブ１
５を備えている。

上述の第１、第２の可変チヤフシーブ１０，１
５は、第２図にも示すように、それぞれの横桟１
６の傾斜量が大・小に可変すべく設けられ、傾斜
量が大きい時は脱穀物の通過量が多くなる。

前述の第１可変チヤフシーブ１０の前部下部に
は唐箕１７が設けられ、この後方には一番選別樋
１８が設けられ、この樋１８には穀粒を取出す一
番スクリユーコンベア１９が内設されている。

さらに一番選別樋１８の後部には二番選別樋２
０が設けられ、この樋２０には二番還元物を取出
す二番スクリユーコンベア２１が内設され、取出
された二番還元物は二番還元スロワ２２によつて
扱室２に還元される。

前述の処理胴１５は扱室２の後方位置であつ
て、選別装置６の後端上部に設けられた処理室２
３に、前述の扱胴３と直交させるように軸架さ
れ、下部にはコンケーブ２４が張架されている。

上述の処理室２３の前部一側には吸排塵装置２
５の吸排塵室２６が形成され、円部には排塵フア
ン２７が架設され、その一側には処理室２３と連
通する吸入口２８が形成され、ダクトを介して排
塵を機外に排出する排出口２９を機体後方に形成
している。

前述の前方には四番樋３０が設けられ排藁チエ
ーン３１で搬送される排藁で排出される排塵を選
別装置６の中間位置上部に案内する。

前述の扱室２の穀稈挿入口側には穀稈の挿入を
検知する穀稈センサ３２が設けられ、また二番還
元スロワ２２には二番還元量を検知する二番還元
センサ３３が設けられ、さらに扱胴３には回転負
荷状態を検知する扱胴センサ３４が設けられてい
る。

第３図は脱穀装置１を制御する制御回路を示
し、CPU４０はROM４１に格納されたプログラ
ムに沿つて各回路装置を制御し、RAM４２は入
力された各種のデータの記憶および読出しを行な
う。

エンジンセンサ４３はエンジンの回転数に対応
する信号をCPU４０に出力し、主変速センサ４
４は主変速レバーのシフト位置に対応する信号が
CPU４０に出力され、これらの信号に基づいて、
CPU４０は車速を判定する。

刈取センサ４５は刈取り装置のクラツチがON
（係合状態）になつたときに信号をCPU４０に入
力し、脱穀センサ４６は脱穀装置１のクラツチが
ONになつたときに信号をCPU４０に入力する。

自動スイツチ４７は扱胴センサ３４からの扱胴
負荷に基づく車速制御を実行させるためのスイツ
チであつて、主変速装置４８によつて変速段を可
変して適性な車速に制御する。

第１第２の可変チヤフシーブ調節装置４９，５
０はそれぞれの可変チヤフシーブ１０，１５の傾
斜量を可変して、脱穀物の通過量を調節する。

このように構成した脱穀装置１の処理動作を第
４図のフローチヤートを参照して説明する。

コンバインを走行させて刈取り、脱穀処理を行
なう場合、まず自動スイツチ４７をON操作し、
ついで脱穀クラツチをONして脱穀装置１を駆動
し、さらに刈取りクラツチをONして刈取り装置
を駆動する。

第１ステツプ５１で、自動スイツチ４７のON
が判定され、第２ステツプ５２で、脱穀センサ４
６の出力に基づいて脱穀装置１の駆動が判定され
ると、第３ステツプ５３で、自動制御を示す自動
ランプが点灯制御され、第４ステツプ５４で、第
１可変チヤフシーブ調節装置４９が制御されて、
第１可変チヤフシーブ１０の横桟１６の傾斜量が
小さい側に可変される。

第５ステツプ５５で、一定時間後、すなわち、
第１可変チヤフシーブ１０から脱穀物が第２可変
チヤフシーブ１５に移るに要す２分間の経過後、
第６ステツプ５６で、第２可変チヤフシーブ調節
装置５０が制御されて、第２可変チヤフシーブ１
５の横桟１６の傾斜量が大きい側に可変されて脱
穀初期の脱穀物の少ない時に対応される。

第７ステツプ５７で、刈取りセンサ４５の出力
に基づいて、刈取り装置の駆動が判定されると、
第８ステツプ５８で、穀稈センサ３２の出力に基
づいて、扱室２の穀稈挿入口に穀稈が到来したか
を判定し、この穀稈到来が判定されないときは第
１ステツプ５１にリターンされるが、穀稈到来が
判定されると、第９ステツプ５９で、自動ランプ
が点滅から連続点灯に切換えられると共に、主変
速センサ４４による変速位置の信号と、エンジン
センサ４３によるエンジン回転数とによつて車速
を演算し、さらに扱胴センサ３４の扱胴３の回転
負荷に基づいて、第１、第２の可変チヤフシーブ
１０，１５をそれぞれ、予め設定された標準の傾
斜角にするべく、第１、第２の可変チヤフシーブ
調節装置４９，５０を駆動制御して、自動脱穀制
御が実行される。

前述の第７ステツプ５７で、刈取り装置の駆動
が判定されない場合は、第10ステツプ６０で、穀
稈センサ３２が穀稈到来を検知したかを判定し、
穀稈到来が判定されない場合は、第１ステツプ５
１にリターンされるが、穀稈到来が判定される
と、その状態は刈取りが停止状態でありながら穀
稈が脱穀装置１に供給されている状態であること
を意味し、その後は時間の経過と共に、穀稈がな
くなることを意味付けているので、第９ステツプ
５９の第１、第２の可変チヤフシーブ１０，１５
の傾斜角の標準調節処理がスキツプされる。

第11ステツプ６１で、二番還元センサ３３の出
力状態が判定され、このセンサ３３の出力がOV
である場合は、二番還元スロワ２２に２番還元物
が詰つていることを意味するので、第12ステツプ
６２で、たとえば、ブザーや警報ランプなどの警
報装置を駆動して、二番還元スロワ２２の詰りを
警報する。

この場合、コンバインを停止して、詰りを解除
するなど、適切な処理を行なう。

第１３ステツプ６３で、二番還元センサ３３の
出力が高い場合、二番還元物の還元が、第１、第
２の可変チヤフシーブ１０，１５の標準制御では
多いことを意味しているので、第14ステツプ６４
で、第１可変チヤフシーブ調節装置４９を駆動し
て、第１可変チヤフシーブ１０の傾斜量を大に調
節して、脱穀物の通過量を多くし、第２可変チヤ
フシーブ１５の負荷を軽減する。

第15、第16ステツプ６５，６６で、第１可変チ
ヤフシーブ１０から脱穀物が第２可変チヤフシー
ブ１５に移るに要する時間の経過後、第２可変チ
ヤフシーブ調節装置５０を駆動して、第２可変チ
ヤフシーブ１５の傾斜量を小に調節して、脱穀物
の通過量を少なくする。

この処理によつて、三番ロスを押えた状態で二
番還元量を少なくすることができ、藁などの脱穀
物の流れをスムースに行なわせることができる。

第17ステツプ６７で、二番還元センサ３３の出
力が低い場合、二番還元物の還元が、第１、第２
の可変チヤフシーブ１０，１５の標準制御では少
ないことを意味するので、第18ステツプ６８で、
第１可変チヤフシーブ１０の傾斜量を小に調節し
て、脱穀物の通過量を少なくし、第２可変チヤフ
シーブ１５への移送量を多くする。

第19、第20ステツプ６９，７０で、第１可変チ
ヤフシーブ１５に移るに要する時間の経過後、第
２可変チヤフシーブ１５の傾斜量を大に調節し
て、脱穀物の通過量を多くする。

この処理によつて、第１可変チヤフシーブ１０
上での脱穀物の停滞をなくし、２番還元量を増加
させて、脱穀物の流れをスムースにし、適性な脱
穀処理を行う。

なお、第17ステツプ６７で出力が低くないと判
定された場合、および第20ステツプ７０の処理が
終了すると第１ステツプ５１にリターンされる。

この考案と上述の実施例の構成の対応におい
て、この考案のチヤフシーブ調節制御装置は、上
述実施例の第１、第２可変チヤフシーブ調節装置
４９，５０がCPU４０によつて駆動制御される
第14〜第20ステツプ６４〜７０の処理に対応して
いるが、この考案は実施例のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は選
別装置の断面図、第２図は可変チヤフシーブの部
分断面図、第３図は制御回路ブロツク図、第４図
はフローチヤートである。 ３……扱胴、１０……第１可変チヤフシーブ、
１４……処理胴、１５……第２可変チヤフシー
ブ、１６……横桟、２２……二番還元スロワ、３
３……二番還元センサ、４０……CPU、４９…
…第１可変チヤフシーブ調節装置、５０……第２
可変チヤフシーブ調節装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴の後方に、該扱胴と直交する処理胴を備
   え、これら扱胴および処理胴の下部のそれぞれ
   に、横桟の傾斜量を可変することで脱穀物の通過
   量を調節する第１可変チヤフシーブおよび第２可
   変チヤフシーブを設けた選別装置であつて、２番
   還元量を検出する手段を設けると共に、前記第１
   可変チヤフシーブは、２番還元量が増加するに伴
   い傾斜量をより大きく、２番還元量が減少するに
   伴い傾斜量をより小さくなるよう制御し、前記第
   ２可変チヤフシーブは、前記第１可変チヤフシー
   ブ調節から所定時間後に傾斜量を第１可変チヤフ
   シーブの調節方向と逆になるよう制御するチヤフ
   シーブ調節制御装置を設けた選別装置。