JP2020031607A

JP2020031607A - 収穫機

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Publication number: JP2020031607A
Application number: JP2018163145A
Authority: JP
Inventors: 大本　啓一; Keiichi Omoto; 啓一大本; 木村　敦; Atsushi Kimura; 敦木村; 石田　健之; Takeyuki Ishida; 健之石田; 石橋　俊之; Toshiyuki Ishibashi; 俊之石橋
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-03-05
Anticipated expiration: 2038-08-31
Also published as: JP7121598B2

Abstract

【課題】品質計測手段による計測時間に影響されることなく作物の分別貯留処理を速やかに実行できる収穫機を提供する。【解決手段】圃場の作物を収穫する刈取部２と、収穫した作物を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４の穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃを制御する制御部５０と、を備えるコンバイン１であって、制御部５０は、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得するマップ取得手段と、コンバイン１の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、現在位置情報及びマップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する品質区分判定手段と、収穫した作物を品質区分毎に分別して穀粒タンク４に貯留させる分別貯留手段と、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、コンバインなどの収穫機に関する。

収穫した作物を品質区分毎（例えば、含水率区分毎、タンパク質量区分毎、薬剤散布量区分毎など）に分別して貯留するために複数の貯留室を備えた収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−３１３６６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の収穫機では、作物の収穫経路に配置した品質計測手段で作物の品質を計測し、該計測結果に応じて作物を品質区分毎に分別して貯留するので、品質計測手段による品質の計測に時間がかかると、作物の分別貯留処理が間に合わないという課題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫した作物を貯留する貯留部と、前記貯留部を制御する制御部と、を備える収穫機であって、前記制御部は、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得するマップ取得手段と、機体の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置情報及び前記マップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する品質区分判定手段と、収穫した作物を品質区分毎に分別して前記貯留部に貯留させる分別貯留手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の収穫機であって、前記貯留部は、複数の貯留室と、貯留先となる前記貯留室を選択的に切り換える貯留先切換手段と、を備え、前記分別貯留手段は、収穫した作物の品質区分に応じて貯留先となる前記貯留室を自動的に切り換えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の収穫機であって、前記制御部は、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界を前記マップ情報に基づいて特定し、機体の現在位置が前記境界に到達したとき所定の報知を行う境界報知手段を備えることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の収穫機であって、前記収穫機は、収穫した作物を少なくとも一番物と二番物とに選別する選別部と、前記一番物を前記貯留部に搬送する一番搬送部と、前記二番物を前記選別部の上流側に還元する二番還元部と、を備えるコンバインであり、前記制御部は、貯留先となる前記貯留室を切り換える際、前記二番還元部による二番物の還元を規制する二番還元規制手段を備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報と機体の現在位置情報とに基づいて収穫する作物の品質区分を判定するので、収穫機に品質計測手段を設ける必要がないとともに、品質計測手段による計測時間に影響されることなく作物の分別貯留処理を速やかに実行することができる。
また、請求項２の発明によれば、複数の貯留室を有し、収穫した作物の品質区分に応じて貯留先となる貯留室を自動的に切り換えるので、作業効率を向上させることができる。
また、請求項３の発明によれば、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界をマップ情報に基づいて特定し、機体の現在位置が境界に到達したとき所定の報知を行うので、境界における機体の走行停止及び内部残留作物の分別貯留処理を促し、品質区分が異なる作物の混入を抑制できる。
また、請求項４の発明によれば、貯留先となる貯留室を切り換える際、二番還元部による二番物の還元を規制するので、貯留先となる貯留室の切り換えを迅速に行いつつ、品質区分が異なる作物の混入を抑制できる。

本発明の実施形態に係るコンバインの左側面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの平面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの脱穀部（通常状態）を示す内部側面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの脱穀部（切換状態：二番還元規制）を示す内部側面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの脱穀部及び穀粒タンクを示す概略正面断面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの穀粒タンクを示す平面断面図であり、（ａ）は２分割された穀粒タンクの平面断面図、（ｂ）は３分割された穀粒タンクの平面断面図、（ｃ）は４分割された穀粒タンクの平面断面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの操縦部を示す平面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの液晶画面の表示例（第１作物収穫時）を示す正面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの液晶画面の表示例（第１作物→第２作物切換時）を示す正面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの液晶画面の表示例（第２作物→第１作物切換時）を示す正面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの液晶画面の表示例（第１作物収穫時）を示す正面図である。本発明の実施形態に係るコンバインの制御構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るコンバインの制御手順を示すフローチャートである。

［コンバイン］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る刈取部２（収穫部）と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３（選別部）と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４（貯留部）と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操縦部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

［脱穀部］
図３及び図４に示すように、脱穀部３は、脱穀フィードチェン９が搬送する茎稈の穂先側が導入される扱室１０と、扱室１０内に回転自在に内装され、外周に突設される複数の扱歯１１で茎稈から選別物（穀粒）を脱粒させる扱胴１２と、扱胴１２の上側に沿って配置され、扱室１０内における選別物の送り速度を調節する送塵ガイドＧと、扱胴１２の下側に沿って配置され、扱室１０から選別物を漏下させる受網１３と、受網１３から漏下した選別物を揺動選別する揺動選別体１４と、該揺動選別体１４の下方で選別風を起風し、選別物を風選別する選別ファン１５と、一番物を回収する一番ラセン１６と、二番物を回収する二番ラセン１７と、二番ラセン１７の前方で二番選別風を起風する第２選別ファン１８と、揺動選別体１４の終端部上方に設けられ、脱穀部３内の塵埃を排出する排塵ファン１９と、を備えて構成される。そして、一番ラセン１６によって回収された一番物は、揚穀筒２０（一番搬送部）を介して穀粒タンク４に貯留され、二番ラセン１７によって回収された二番物は、二番還元筒１７ａ（二番還元部）を介して扱室１０又は揺動選別体１４上に還元される。

揺動選別体１４は、受網１３から漏下した選別物を後方へ流すグレンパン２１と、グレンパン２１の後方に配置され、前後方向に並列する複数のフィン２２間から選別物を漏下させるチャフシーブ２３と、該チャフシーブ２３から漏下した選別物をさらに選別するグレンシーブ２４と、チャフシーブ２３の後方に配置され、二番物を漏下させるストローラック２５と、前側ほど低くなる傾斜姿勢でチャフシーブ２３及びグレンシーブ２４の下方に配置され、チャフシーブ２３及びグレンシーブ２４から漏下する一番物を一番ラセン１６に導く一番流板２６と、前側ほど低くなる傾斜姿勢でストローラック２５の下方に配置され、ストローラック２５から漏下する二番物を二番ラセン１７に導く二番流板２７と、これらを支持する左右の側板２９（図４参照）と、を備える揺動アッセンブリであり、図示しない駆動機構によって所定の周期で連続的に往復揺動される。

図１２に示すように、本実施形態の脱穀部３は、さらに、チャフシーブ２３のフィン２２同士の間隔（以下、単にフィン開度という。）を調整するチャフシーブ駆動モータ３０と、グレンシーブ２４を移動させるグレンシーブ駆動モータ３１と、選別ファン１５の風量（回転数）を変更する選別風変更手段３２と、送塵ガイドＧの位置を変更する送塵ガイド位置変更手段３３と、選別物の量を検出する選別物量検出手段３４と、を備える。

チャフシーブ駆動モータ３０、グレンシーブ駆動モータ３１、選別風変更手段３２及び送塵ガイド位置変更手段３３は、選別物量検出手段３４の検出値に応じて自動的に制御される。例えば、チャフシーブ２３のフィン開度は、選別物の量が多い状況では開き気味に制御することで選別物の滞留を防止する一方、選別物の量が少ない状況では閉じ気味に制御することで選別精度の低下を防止している。

また、本実施形態の脱穀部３では、チャフシーブ駆動モータ３０、グレンシーブ駆動モータ３１、選別風変更手段３２及び送塵ガイド位置変更手段３３の制御に基づいて、図４に示す二番還元規制状態を現出させることができる。具体的には、二番物を減少させるために（選別物を一番ラセン１６に積極的に落とし、且つ屑を積極的に選別風で飛ばす）、チャフシーブ２３のフィン開度を全開、グレンシーブ２４を開き側に移動、選別風をアップ、送塵ガイドＧを閉じ気味、とする。このような二番還元規制によれば、選別精度はやや低下するものの、二番還元による選別物の滞留（循環）を抑制することで、選別作業の終わりが二番還元によって長引くことを防止できる。

［穀粒タンク］
図５及び図６に示すように、穀粒タンク４の底部には、前後方向に沿う横ラセン３５が設けられている。横ラセン３５は、エンジン動力又はモータ動力で回転駆動され、穀粒タンク４内の穀粒を後方に搬送する。排出オーガ５は、横ラセン３５と連動するように構成されており、横ラセン３５によって後方に搬送された穀粒は、排出オーガ５を介して機外に搬出される。

図５及び図６に示すように、本実施形態の穀粒タンク４は、タンク内空間を複数の貯留室３６ａ〜３６ｄに仕切る仕切壁３７と、揚穀筒２０の上端部に設けられ、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄを選択的に切り換える穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃ（図１２参照：貯留先切換手段）と、各貯留室３６ａ〜３６ｄと横ラセン３５との間を開閉可能に仕切るシャッタ３９ａ〜３９ｆと、を備える。つまり、本実施形態の穀粒タンク４は、収穫した作物を品質区分毎に分別して各貯留室３６ａ〜３６ｄに貯留できるだけでなく、シャッタ３９ａ〜３９ｆの選択的な開放に基づいて、各貯留室３６ａ〜３６ｄに貯留した作物を個別に搬出できるようになっている。

例えば、図６の（ａ）に示す穀粒タンク４Ａは、前後に並ぶ２つ貯留室３６ａ、３６ｂと、貯留先となる貯留室３６ａ、３６ｂを選択的に切り換える穀粒貯留位置変更手段３８Ａと、各貯留室３６ａ、３６ｂと横ラセン３５との間を開閉可能に仕切る４つシャッタ３９ａ〜３９ｄと、を備える。このような穀粒タンク４Ａによれば、収穫した作物を品質区分毎に分別して２つの貯留室３６ａ、３６ｂに貯留できるだけでなく、シャッタ３９ａ〜３９ｄの選択的な開放に基づいて、各貯留室３６ａ、３６ｂに貯留した作物を個別に搬出することができる。

図６の（ａ）に示すように、穀粒タンク４Ａのタンク内空間を２つの貯留室３６ａ、３６ｂに仕切る場合、各貯留室３６ａ、３６ｂの容積を相違させることができる。このような穀粒タンク４Ａによれば、品質区分及び収穫量が異なる２種類の第１作物及び第２作物を収穫する場合に、各作物の貯留スペースの割合を変更することが可能になる。例えば、第１作物よりも第２作物の収穫量が多い場合は、容積が大きい一方の貯留室３６ａを第２作物の貯留スペースとし、他方の貯留室３６ｂを第１作物の貯留スペースとする一方、第２作物よりも第１作物の収穫量が多い場合は、容積が大きい一方の貯留室３６ａを第１作物の貯留スペースとし、他方の貯留室３６ｂを第２作物の貯留スペースとすることにより、各作物の貯留スペースの割合を変更することができる。

また、図６の（ｂ）に示す穀粒タンク４Ｂは、前後に並ぶ３つ貯留室３６ａ〜３６ｃと、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｃを選択的に切り換える穀粒貯留位置変更手段３８Ｂと、各貯留室３６ａ〜３６ｃと横ラセン３５との間を開閉可能に仕切る６つシャッタ３９ａ〜３９ｆと、を備える。このような穀粒タンク４Ｂによれば、収穫した作物を品質区分毎に分別して３つの貯留室３６ａ〜３６ｃに貯留できるだけでなく、シャッタ３９ａ〜３９ｆの選択的な開放に基づいて、各貯留室３６ａ〜３６ｃに貯留した作物を個別に搬出することができる。

図６の（ｂ）に示すように、タンク内空間を容積が略同じ３つの貯留室３６ａ〜３６ｃに仕切った穀粒タンク４Ｂでは、品質区分及び収穫量が異なる２種類の第１作物及び第２作物を収穫する場合に、各作物の貯留スペースの割合を変更することが可能になる。例えば、第１作物よりも第２作物の収穫量が多い場合は、２つの貯留室３６ａ、３６ｂを第２作物の貯留スペースとし、１つの貯留室３６ｃを第１作物の貯留スペースとする一方、第２作物よりも第１作物の収穫量が多い場合は、２つの貯留室３６ａ、３６ｂを第１作物の貯留スペースとし、１つの貯留室３６ｃを第２作物の貯留スペースとすることにより、各作物の貯留スペースの割合を変更することができる。

また、図６の（ｃ）に示す穀粒タンク４Ｃは、前後左右に並ぶ４つ貯留室３６ａ〜３６ｄと、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄを選択的に切り換える穀粒貯留位置変更手段３８Ｃと、各貯留室３６ａ〜３６ｄと横ラセン３５との間を開閉可能に仕切る４つシャッタ３９ａ〜３９ｄと、を備える。このような穀粒タンク４Ｃによれば、収穫した作物を品質区分毎に分別して４つの貯留室３６ａ〜３６ｄに貯留できるだけでなく、シャッタ３９ａ〜３９ｄの選択的な開放に基づいて、各貯留室３６ａ〜３６ｄに貯留した作物を個別に搬出することができる。

図６の（ｃ）に示すように、タンク内空間を容積が略同じ４つの貯留室３６ａ〜３６ｄに仕切った穀粒タンク４Ｃでは、品質区分及び収穫量が異なる２種類の第１作物及び第２作物を収穫する場合に、各作物の貯留スペースの割合を変更することが可能になる。例えば、第１作物よりも第２作物の収穫量が多い場合は、３つの貯留室３６ａ〜３６ｃを第２作物の貯留スペースとし、１つの貯留室３６ｄを第１作物の貯留スペースとする一方、第２作物よりも第１作物の収穫量が多い場合は、３つの貯留室３６ａ〜３６ｃを第１作物の貯留スペースとし、１つの貯留室３６ｄを第２作物の貯留スペースとすることにより、各作物の貯留スペースの割合を変更することができる。

［操縦部］
図７に示すように、操縦部７には、オペレータが座る運転席４０と、運転席４０の右前方に配置され、操向操作具及び刈取部昇降操作具に兼用されるマルチステアリングレバー４１と、運転席４０の左前方に配置され、走行速度を変速操作する主変速レバー４２及び副変速レバー４３と、運転席４０の右前方に配置され、各種の表示を行う液晶モニタ４４と、を備える。

本実施形態の液晶モニタ４４は、後述する分別貯留制御の状況表示を行う。例えば、液晶モニタ４４の表示画面４５には、図８〜図１１に示すように、後述するマップ情報及びコンバイン１の現在位置を表示するマップ情報表示部４５ａと、現在の貯留先切換状況を表示するタンク切換状況表示部４５ｂと、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界に到達したとき報知表示を行う走行停止アラート表示部４５ｃと、脱穀部３の選別物量を表示する選別物量表示部４５ｄと、が含まれる。

前述したマップ情報は、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けた情報である。品質区分としては、例えば、含水率区分毎、タンパク質量区分毎、薬剤散布量区分毎などが含まれる。また、圃場内の位置及び作物の品質区分は、例えば、ドローンが撮影した圃場の画像を解析することにより得られる。

［制御部］
図１２に示すように、コンバイン１には、各種の制御を行う制御部５０が搭載されている。制御部５０の入力側には、前述した選別物量検出手段３４の他に、ＧＰＳ信号等に基づいてコンバイン１の現在位置を検出する機体位置検出手段５１と、穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃの貯留位置を検出する穀粒貯留位置検出手段５２と、チャフシーブ２３のフィン開度を検出するチャフシーブ開度検出手段５３と、グレンシーブ２４の位置を検出するグレンシーブ位置検出手段５４と、選別ファン１５の風量を検出する選別風検出手段５５と、送塵ガイドＧのいちを検出する送塵ガイド位置検出手段５６と、液晶モニタ４４のタッチパネル４４ａと、が接続される一方、制御部５０の出力側には、前述した穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃ、チャフシーブ駆動モータ３０、グレンシーブ駆動モータ３１、選別風変更手段３２及び送塵ガイド位置変更手段３３の他に、液晶モニタ４４の液晶パネル４４ｂと、警報音を出力する警報装置５７と、が接続されている。また、制御部５０は、前述したマップ情報を取得するために、外部機器５８と通信する通信装置５９や、外部記憶媒体６０が接続される記憶媒体接続部６１を備える。

制御部５０は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として、マップ取得手段、割合決定手段、現在位置取得手段、品質区分判定手段、分別貯留手段、境界報知手段及び二番還元規制手段を備える。

マップ取得手段は、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得する。例えば、本実施形態では、通信装置５９と通信可能な外部機器５８からマップ情報を取得したり、記憶媒体接続部６１に接続される外部記憶媒体６０からマップ情報を取得する。

割合決定手段は、マップ情報に基づいて各作物に割り当てる貯留スペースの割合を決定する。例えば、本実施形態では、圃場における第１作物及び第２作物の面積をマップ情報に基づいて算出した後、各作物の面積比率を算出し、該面積比率に基づいて各作物に割り当てる貯留スペースの割合（例えば、各作物に割り当てる貯留室３６ａ〜３６ｄの数）を決定する。

現在位置取得手段は、コンバイン１の現在位置情報を取得する。例えば、本実施形態では、機体位置検出手段５１でＧＰＳ信号を受信し、該受信信号に基づいてコンバイン１の現在位置を特定する。

品質区分判定手段は、コンバイン１の現在位置情報及びマップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する。例えば、本実施形態では、コンバイン１の現在位置がマップ情報の第１作物領域内である場合、収穫する作物が第１作物であると判定し、コンバイン１の現在位置がマップ情報の第２作物領域内である場合、収穫する作物が第２作物であると判定する。

分別貯留手段は、収穫した作物を品質区分毎に分別して各貯留室３６ａ〜３６ｄに貯留させる。例えば、本実施形態では、品質区分判定手段の判定結果に応じて穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃを切換制御することにより、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄが選択的に切り換えられる。

境界報知手段は、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界をマップ情報に基づいて特定し、コンバイン１の現在位置が境界に到達したとき所定の報知を行う。例えば、本実施形態では、コンバイン１の現在位置が境界に到達したとき、警報装置５７から警報音を出力しつつ、液晶モニタ４４の走行停止アラート表示部４５ｃに走行停止アラートを表示し、オペレータにコンバイン１の走行停止操作を促すことで、内部残留作物の分別貯留処理を促進し、品質区分が異なる作物の混入を抑制できる。

二番還元規制手段は、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄを切り換える際、二番還元筒１７ａによる二番物の還元を規制する。例えば、本実施形態では、前述したように、二番物を減少させるために（選別物を一番ラセン１６に積極的に落とし、且つ屑を積極的に選別風で飛ばす）、チャフシーブ２３のフィン開度を全開、グレンシーブ２４を開き側に移動、選別風をアップ、送塵ガイドＧを閉じ気味、とする。

［分別貯留制御］
つぎに、上記のような機能構成を実現する制御部５０の制御手順について、図１３を参照して説明する。

図１２に示すように、制御部５０は、分別貯留制御を実行するにあたり、まず、作業始めであるか否かを判断し（Ｓ１）、該判断結果がＹＥＳである場合は、外部機器５８又は外部記憶媒体６０からマップ情報の読み込みを行う（Ｓ２：マップ取得手段）。制御部５０は、読み込んだマップ情報に基づいて各作物の面積比率を算出するとともに（Ｓ３）、算出した面積比率に基づいて各作物に割り当てる貯留スペースの割合（例えば、各作物に割り当てる貯留室３６ａ〜３６ｄの数）を決定する（Ｓ４：割合決定手段）。以上の処理（ステップＳ１〜Ｓ４）が作業始めに行われる処理であり、以降の処理（Ｓ５〜Ｓ１１）は、作業始めであるか否かに拘わらず実行される。

制御部５０は、コンバイン１の現在位置を特定するとともに（Ｓ５：現在位置取得手段）、現在位置及びマップ情報に基づいて収穫作物の品質区分を判定する（Ｓ６：品質区分判定手段）。制御部５０は、品質区分が第１作物であると判断した場合、第１作物に割り当てた貯留室３６ａ〜３６ｄに収穫作物を貯留する一方（Ｓ７：分別貯留手段）、品質区分が第２作物であると判断した場合、第２作物に割り当てた貯留室３６ａ〜３６ｄに収穫作物を貯留する（Ｓ８：分別貯留手段）。

また、制御部５０は、ステップＳＳにおいて、コンバイン１の現在位置が作物の品質区分が切り換わる境界であると判断した場合、アラート処理（Ｓ９：境界報知手段）と二番還元規制処理（Ｓ１０：二番還元規制手段）を行う。本実施形態の制御部５０は、ステップＳ９のアラート処理において、オペレータにコンバイン１の走行停止操作を促すために、警報装置５７から警報音を出力しつつ、液晶モニタ４４の走行停止アラート表示部４５ｃに走行停止アラートを表示させる（Ｓ９：境界報知手段）。また、本実施形態の制御部５０は、ステップＳ１０の二番還元規制処理において、二番物を減少させるために、チャフシーブ２３のフィン開度を全開、グレンシーブ２４を開き側に移動、選別風をアップ、送塵ガイドＧを閉じ気味、に制御する。

また、制御部５０は、上記の処理を実行した後、上位ルーチンに復帰する前に、液晶モニタ４４の表示画面４５を更新する（Ｓ１１）。例えば、第１作物収穫時には、図８に示すような表示画面４５を現出させ、また、第１作物から第２作物への切換時（境界）には、図９に示すような表示画面４５を現出させ、また、第２作物から第１作物への切換時（境界）には、図１０に示すような表示画面４５を現出させ、さらに、第１作物収穫時には、図１１に示すような表示画面４５を現出させる。

［実施形態の効果］
叙述の如く構成された本実施形態によれば、圃場の作物を収穫する刈取部２と、収穫した作物を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４の穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃを制御する制御部５０と、を備えるコンバイン１であって、制御部５０は、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得するマップ取得手段と、コンバイン１の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、現在位置情報及びマップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する品質区分判定手段と、収穫した作物を品質区分毎に分別して穀粒タンク４に貯留させる分別貯留手段と、を備えるので、コンバイン１に品質計測手段を設けることなく収穫作物を品質区分毎に分別して貯留できるとともに、品質計測手段による計測時間に影響されることなく作物の分別貯留処理を速やかに実行することができる。

また、穀粒タンク４は、複数の貯留室３６ａ〜３６ｄと、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄを選択的に切り換える穀粒貯留位置変更手段３８Ａ〜３８Ｃと、を備え、制御部５０（分別貯留手段）は、収穫した作物の品質区分に応じて貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄを自動的に切り換えるので、作業効率を向上させることができる。

また、制御部５０は、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界をマップ情報に基づいて特定し、コンバイン１の現在位置が境界に到達したとき所定の報知を行う境界報知手段を備えるので、境界におけるコンバイン１の走行停止及び内部残留作物の分別貯留処理を促し、品質区分が異なる作物の混入を抑制できる。

また、コンバイン１は、収穫した作物を少なくとも一番物と二番物とに選別する脱穀部３と、一番物を穀粒タンク４に搬送する揚穀筒２０と、二番物を脱穀部３の上流側に還元する二番還元筒１７ａと、を備え、制御部５０は、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄを切り換える際、二番還元筒１７ａによる二番物の還元を規制する二番還元規制手段を備えるので、貯留先となる貯留室３６ａ〜３６ｄの切り換えを迅速に行いつつ、品質区分が異なる作物の混入を抑制できる。

１コンバイン
２刈取部
３脱穀部
４穀粒タンク
７操縦部
１６一番ラセン
１７二番ラセン
１７ａ二番還元筒
２０揚穀筒
３６ａ〜３６ｄ貯留室
３８穀粒貯留位置変更手段
４４液晶モニタ
５０制御部
５１機体位置検出手段
５７警報装置

Claims

圃場の作物を収穫する収穫部と、
収穫した作物を貯留する貯留部と、
前記貯留部を制御する制御部と、を備える収穫機であって、
前記制御部は、
圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得するマップ取得手段と、
機体の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置情報及び前記マップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する品質区分判定手段と、
収穫した作物を品質区分毎に分別して前記貯留部に貯留させる分別貯留手段と、を備えることを特徴とする収穫機。
前記貯留部は、
複数の貯留室と、
貯留先となる前記貯留室を選択的に切り換える貯留先切換手段と、を備え、
前記分別貯留手段は、収穫した作物の品質区分に応じて貯留先となる前記貯留室を自動的に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
前記制御部は、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界を前記マップ情報に基づいて特定し、機体の現在位置が前記境界に到達したとき所定の報知を行う境界報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
前記収穫機は、
収穫した作物を少なくとも一番物と二番物とに選別する選別部と、
前記一番物を前記貯留部に搬送する一番搬送部と、
前記二番物を前記選別部の上流側に還元する二番還元部と、を備えるコンバインであり、
前記制御部は、貯留先となる前記貯留室を切り換える際、前記二番還元部による二番物の還元を規制する二番還元規制手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の収穫機。