JP7121598B2 - 収穫機 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、前記制御部は、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界を前記マップ情報に基づいて特定し、機体の現在位置が前記境界に到達したとき所定の報知を行う境界報知手段を備えることを特徴とする請求項1記載の収穫機である。
また、請求項2の発明によれば、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界をマップ情報に基づいて特定し、機体の現在位置が境界に到達したとき所定の報知を行うので、境界における機体の走行停止及び内部残留作物の分別貯留処理を促し、品質区分が異なる作物の混入を抑制できる。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1及び図2において、1はコンバインであって、該コンバイン1は、茎稈を刈り取る刈取部2(収穫部)と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部3(選別部)と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク4(貯留部)と、穀粒タンク4内の穀粒を機外に排出する排出オーガ5と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部6と、オペレータが乗車する操縦部7と、クローラ式の走行部8とを備えて構成されている。
図3及び図4に示すように、脱穀部3は、脱穀フィードチェン9が搬送する茎稈の穂先側が導入される扱室10と、扱室10内に回転自在に内装され、外周に突設される複数の扱歯11で茎稈から選別物(穀粒)を脱粒させる扱胴12と、扱胴12の上側に沿って配置され、扱室10内における選別物の送り速度を調節する送塵ガイドGと、扱胴12の下側に沿って配置され、扱室10から選別物を漏下させる受網13と、受網13から漏下した選別物を揺動選別する揺動選別体14と、該揺動選別体14の下方で選別風を起風し、選別物を風選別する選別ファン15と、一番物を回収する一番ラセン16と、二番物を回収する二番ラセン17と、二番ラセン17の前方で二番選別風を起風する第2選別ファン18と、揺動選別体14の終端部上方に設けられ、脱穀部3内の塵埃を排出する排塵ファン19と、を備えて構成される。そして、一番ラセン16によって回収された一番物は、揚穀筒20(一番搬送部)を介して穀粒タンク4に貯留され、二番ラセン17によって回収された二番物は、二番還元筒17a(二番還元部)を介して扱室10又は揺動選別体14上に還元される。
図5及び図6に示すように、穀粒タンク4の底部には、前後方向に沿う横ラセン35が設けられている。横ラセン35は、エンジン動力又はモータ動力で回転駆動され、穀粒タンク4内の穀粒を後方に搬送する。排出オーガ5は、横ラセン35と連動するように構成されており、横ラセン35によって後方に搬送された穀粒は、排出オーガ5を介して機外に搬出される。
図7に示すように、操縦部7には、オペレータが座る運転席40と、運転席40の右前方に配置され、操向操作具及び刈取部昇降操作具に兼用されるマルチステアリングレバー41と、運転席40の左前方に配置され、走行速度を変速操作する主変速レバー42及び副変速レバー43と、運転席40の右前方に配置され、各種の表示を行う液晶モニタ44と、を備える。
図12に示すように、コンバイン1には、各種の制御を行う制御部50が搭載されている。制御部50の入力側には、前述した選別物量検出手段34の他に、GPS信号等に基づいてコンバイン1の現在位置を検出する機体位置検出手段51と、穀粒貯留位置変更手段38A~38Cの貯留位置を検出する穀粒貯留位置検出手段52と、チャフシーブ23のフィン開度を検出するチャフシーブ開度検出手段53と、グレンシーブ24の位置を検出するグレンシーブ位置検出手段54と、選別ファン15の風量を検出する選別風検出手段55と、送塵ガイドGのいちを検出する送塵ガイド位置検出手段56と、液晶モニタ44のタッチパネル44aと、が接続される一方、制御部50の出力側には、前述した穀粒貯留位置変更手段38A~38C、チャフシーブ駆動モータ30、グレンシーブ駆動モータ31、選別風変更手段32及び送塵ガイド位置変更手段33の他に、液晶モニタ44の液晶パネル44bと、警報音を出力する警報装置57と、が接続されている。また、制御部50は、前述したマップ情報を取得するために、外部機器58と通信する通信装置59や、外部記憶媒体60が接続される記憶媒体接続部61を備える。
つぎに、上記のような機能構成を実現する制御部50の制御手順について、図13を参照して説明する。
叙述の如く構成された本実施形態によれば、圃場の作物を収穫する刈取部2と、収穫した作物を貯留する穀粒タンク4と、穀粒タンク4の穀粒貯留位置変更手段38A~38Cを制御する制御部50と、を備えるコンバイン1であって、制御部50は、圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得するマップ取得手段と、コンバイン1の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、現在位置情報及びマップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する品質区分判定手段と、収穫した作物を品質区分毎に分別して穀粒タンク4に貯留させる分別貯留手段と、を備えるので、コンバイン1に品質計測手段を設けることなく収穫作物を品質区分毎に分別して貯留できるとともに、品質計測手段による計測時間に影響されることなく作物の分別貯留処理を速やかに実行することができる。
2 刈取部
3 脱穀部
4 穀粒タンク
7 操縦部
16 一番ラセン
17 二番ラセン
17a 二番還元筒
20 揚穀筒
36a~36d 貯留室
38 穀粒貯留位置変更手段
44 液晶モニタ
50 制御部
51 機体位置検出手段
57 警報装置
Claims (2)
- 圃場の作物を収穫する収穫部と、
収穫した作物を貯留する複数の貯留室を備えた貯留部と、
貯留先となる前記貯留室を選択的に切り換える貯留先切換手段と、
収穫した作物を少なくとも一番物と二番物とに選別する選別部と、
前記一番物を前記貯留部に搬送する一番搬送部と、
前記二番物を前記選別部の上流側に還元する二番還元部と、
前記貯留部を制御する制御部と、を備える収穫機であって、
前記制御部は、
圃場内の位置と作物の品質区分とを関連付けたマップ情報を取得するマップ取得手段と、
機体の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置情報及び前記マップ情報に基づいて収穫する作物の品質区分を判定する品質区分判定手段と、
収穫した作物を品質区分に応じて前記貯留先切換え手段の自動切り換えをして貯留先となる前記貯留室に貯留させる分別貯留手段と、
前記貯留先となる貯留室を切り換える際、前記二番還元部による二番物の還元を規制する二番還元規制手段と、を備える
ことを特徴とする収穫機。 - 前記制御部は、圃場において作物の品質区分が切り換わる境界を前記マップ情報に基づいて特定し、機体の現在位置が前記境界に到達したとき所定の報知を行う境界報知手段を備えることを特徴とする請求項1記載の収穫機。
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