JP2020130050A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】穀粒の品質を測定する品質測定装置をより簡易且つ低コストに構成することのできるコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】刈取部と、脱穀装置と、グレンタンクと、該グレンタンク内に投入される穀粒量の増減を検出可能な検出手段と、前記穀粒の品質を測定する品質測定装置と、制御部とを備え、前記品質測定装置は、前記穀粒を一時的に貯める貯留室と、該貯留室に貯留される穀粒量を制御する開閉部材と、該貯留室内の穀粒の品質を測定する測定手段とを有し、前記制御部は、前記開閉部材を介して、予め設定された所定の貯留時間の間、前記貯留室に穀粒を貯留できるように構成するとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記貯留時間を補正できるように構成された。【選択図】図４

Description

本発明は、グレンタンクに収容される穀粒の品質測定を行うことのできるコンバインに関する。

走行機体の前側に連結されて圃場の穀稈を刈取る刈取部と、該刈取部によって刈取られた刈取穀稈を脱穀・選別処理を行う脱穀装置と、該脱穀装置から搬送された穀粒を貯留するグレンタンクと、該グレンタンク内に投入される穀粒量の増減を検出可能な検出手段と、前記穀粒の品質を測定する品質測定装置と、制御部とを備え、前記品質測定装置は、前記穀粒を一時的に貯める貯留室と、該貯留室に貯留される穀粒量を調整する開閉部材と、該貯留室内の穀粒の品質を測定する測定手段とを有する特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。

上記特許文献１のコンバインによれば、前記品質測定装置によって、刈取作業・脱穀作業を行いつつ、同時に脱穀処理された穀粒の内部品質を測定できるものであるが、前記品質測定装置は、前記貯留室内に貯留された穀粒量を検出する専用の穀粒量検出センサを設ける必要があるため、部品点数が多くなって全体の製造コストが高くなるという課題がある。

特許第５８６９３２９号公報

本発明は、前記品質測定装置によって穀粒の品質を測定することのできるコンバインにおいて、前記品質測定装置をより簡易且つ低コストに構成することのできるコンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、走行機体の前側に連結されて圃場の穀稈を刈取る刈取部と、該刈取部によって刈取られた刈取穀稈を脱穀・選別処理を行う脱穀装置と、該脱穀装置から搬送された穀粒を貯留するグレンタンクと、該グレンタンク内に投入される穀粒量の増減を検出可能な検出手段と、前記穀粒の品質を測定する品質測定装置と、制御部とを備え、前記品質測定装置は、前記穀粒を一時的に貯める貯留室と、該貯留室に貯留される穀粒量を制御する開閉部材と、該貯留室内の穀粒の品質を測定する測定手段とを有し、前記制御部は、前記開閉部材を介して、予め設定された所定の貯留時間の間、前記貯留室に穀粒を貯留できるように構成するとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記貯留時間を補正できるように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記検出手段として、前記脱穀装置内の揺動選別体上の処理物量を検出する層厚センサと、該揺動選別体を構成するフィンの開度を検出するフィン角度検出センサとを用いたことを特徴としている。

第３に、前記検出手段として、前記脱穀装置から前記グレンタンク内に投入される穀粒の衝撃力を検出する検出センサを用いたことを特徴としている。

第４に、前記検出手段として、前記走行機体の車速を検出する車速センサを用いたことを特徴としている。

前記制御部は、前記グレンタンク内に投入される穀粒量増減を検出する既存のセンサ類等の検出手段を用いて前記貯留室内に貯留される穀粒量を正確に予測することにより、前記貯留室内の穀粒量を検出する専用のセンサ類を設置することなく、前記貯留室内の穀粒量を制御できるように構成されているため、前記品質測定装置をより簡易且つ低コストに構成することができる。

また、前記検出手段として、前記脱穀装置内の揺動選別体上の処理物量を検出する層厚センサと、該揺動選別体を構成するフィンの開度を検出するフィン角度検出センサとを用いたものによれば、前記制御部による貯留時間の補正を、脱穀装置に通常設置される既存のセンサを用いて精度良く行うことができる。

また、前記検出手段として、前記脱穀装置から前記グレンタンク内に投入される穀粒の衝撃力を検出する検出センサを用いたものによれば、前記制御部は、前記品質測定装置に供給される穀粒量が適切な量となるように、前記貯留時間を補正することができる。

なお、前記検出手段として、前記走行機体の車速を検出する車速センサを用いたものによれば、通常必ず設けられるセンサを利用するため、コストを低く抑えることができる。

本発明を適用した自脱式コンバインの側面図である。 本発明を適用した自脱式コンバインの平面図である。 脱穀装置の内部構造を示した要部側面図である。 グレンタンク内の構成を示した要部背面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、品質測定装置の内部構造を示した側断面図である。 品質測定装置を示した斜視図である。 品質測定装置を示した組立図である。 前記制御部のブロック図である。 品質測定制御を示したフロー図である。

図１及び図２は、本発明を適用した自脱式コンバインの側面図及び平面図であり、図３は、脱穀装置の内部構造を示した要部側面図であり、図４は、グレンタンク内の構成を示した要部側断面図である。図示するコンバインでは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結された刈取部３とを備えている。

前記刈取部３は、圃場の穀稈を引起す引起装置４と、引起された穀稈を掻込む掻込装置６と、刈取部３側に掻込まれた穀稈を刈取る刈刃とを有し、該刈取部３側に掻込まれた圃場の穀稈を刈取る刈取作業を行うとともに、刈取られた穀稈を搬送装置８によって前記走行機体２側に向けて後方搬送する。

該搬送装置８は、後方搬送される刈取穀稈の株元側の挟持位置を調整する扱深さ搬送体を有し、該扱深さ搬送体には、搬送される刈取穀稈の長さを検出する扱深さセンサ１５が設けられている（図２参照）。

前記走行機体２は、オペレータが操向操作を行う操縦部が設けられたキャビン９と、該キャビン９の後方斜め左側に配置されて前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業が行われる脱穀装置１１と、該脱穀装置１１の後方に配置されて脱穀後の藁屑等が排出される後処理部１２と、前記キャビンの後方且つ脱穀装置１１の右側に配置されて処理物である穀粒を収容するグレンタンク１３と、該グレンタンク１３内に収容された穀粒を機外に排出する排出オーガ１４とを備えている。

前記キャビン９内には、オペレータが着座する座席１６と、該座席１６の前方右側に配置されて走行機体２の操向操作や刈取部２の昇降操作を行うことができるマルチステアリングレバー１７とが設けられている（図２等参照）。

前記脱穀装置１１は、前記刈取部３側から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部２１と、該脱穀部２１の真下側に配置されて脱穀処理された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部２２と、前記刈取部３の搬送装置８から受け渡された刈取穀稈の株元側を挟持して後方搬送するフィードチェーン２３と、脱穀処理された後の排藁を前記後処理部１２側に後方搬送する排藁搬送装置２５とを備えている（図３参照）。

前記脱穀部２１は、前記刈取穀稈の穂先側の脱穀処理が行われる扱室２４と、該扱室２４の前後方向に亘って延設された回転軸回りに回転駆動する扱胴２６と、該扱胴２６の下方に配置されて、前記扱胴２６の形状に沿って背面視で中央が窪んだ円弧状に形成された受網２７とを備えている。

該構成により、前記扱室２４内に投入された刈取穀稈は、回転駆動される前記扱胴２６によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、該排藁は、前記扱室２４後方の前記後処理部１２側から機外へと排出される。その一方で、前記扱胴２６によって脱穀処理された処理物は、籾等の穀粒と藁屑等とを含んでおり、該処理物が前記受網２７に受け止められるとともに、下方に漏下することで前記選別部側に導入される。

前記選別部２２は、前記受網２７から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体２８と、該揺動選別体の前方下側に配置されて後方上側に向けて選別風を送風する唐箕ファン３１と、該唐箕ファン３１の後方に配置されて選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン３２と、該唐箕ファン３１によって選別された１番物である穀粒を回収する１番ラセン３３と、２番物を回収する２番ラセン３４とを備え、脱穀処理された処理物の選別作業を行うように構成されている。

上記揺動選別体２８は、前側に配置されたグレンパン２９と、該グレンパン２９の後方及び後方下側に配置されたチャフシーブ３０と、該チャフシーブ３０の後方側に配置されるストローラック３５とから構成されている。

該チャフシーブ３０は、前後方向に並べて配置されたフィン３６によって構成されており、該フィン３６の開度を調整することにより、下方に漏下する処理物の量を調整することができるように構成されている。

また、該チャフシーブ３０は、前記フィン３６の開度を調整する駆動モータ等のアクチュエータ（図示しない）と、前記フィン３６の開度を検出する検出センサ（フィン角度ポテンショメータ）３７とが設けられており、後述する制御部５０を介して選別処理をする処理物量に応じて選別処理可能な処理物量を制御できるように構成されている。

さらに、該チャフシーブ３０の上方側には、チャフシーブ３０上の処理物量を検出する層厚センサ３８が設けられている（図３等参照）。該層厚センサ３８は、チャフシーブ３０上の処理物の層厚に応じて前後揺動可能に支持される揺動アーム３８Ａの揺動位置を検出するポテンショメータであり、検出された揺動アーム３８Ａの揺動位置によって、チャフシーブ３０上の処理物量を検出することができる（図３参照）。

該構成によれば、前記揺動選別体２８で揺動選別されて漏下した処理物は、唐箕ファン３１によって起風された選別風の影響を殆ど受けずに選別部の前後方向中央（１番ラセン３３）よりも若干前方側に落下して前記１番ラセン３３に回収される１番物と、選別風の影響を若干受けて前記１番ラセン３３よりも後方に落下して前記２番ラセン３４によって回収される２番物とに風選され、藁屑等は上記選別風によって前記後処理部１２側から機外に飛ばされる。

上記２番ラセン３４によって回収された２番物は、前記２番ラセン３４によって左右方向右側に搬送されるとともに、該２番ラセン３４の右端側から上方に延設された上下方向の還元搬送装置４１によって、前記揺動選別体２８上に還元搬送されるように構成されている（図３参照）。これにより、該２番物を再度選別作業することができるため、より精度の良い選別作業を行うことができる。

上記１番ラセン３３によって回収された１番物（穀粒）は、前記１番ラセン３３によって左右方向右側に搬送されるとともに、該１番ラセン３３の右端側から上方前側に向けて延設された上下方向の穀粒搬送装置（揚穀装置）４２によって、前記穀粒（１番物）を前記グレンタンク１３の上部前面側の投入部４３に向けて上方搬送されるように構成されている（図３及び図４参照）。

ちなみに、前記穀粒搬送装置４２の上端側には、搬送された穀粒を前記投入口４３から前記グレンタンク１３内に投入するように回転駆動可能に設けられた跳出板４４と、該跳出板４４によって前記グレンタンク１３内に投入される穀粒量を飛ばされた穀粒の衝撃力によって検出するインパクトセンサ（検出センサ、ロードセル）４０とが設けられている（図４参照）。

その一方で、前記グレンタンク１３の天井面後部側には、前記脱穀装置１１によって脱穀・選別処理された穀粒の品質を測定するための品質測定装置４６が設けられており（図２乃至４等参照）、前記跳出板４４によって前記投入口４３からグレンタンク１３内に跳ね出される穀粒の一部を前記品質測定装置４６内に貯留させることができるように構成されている（図４参照）。すなわち、前記品質測定装置４６は、前記グレンタンク１３内に収容される直前の穀粒を一時的に回収して品質測定を行い、該穀粒を品質測定後にそのまま前記グレンタンク１３内に放出することができる。

該構成によれば、前記グレンタンク１３内に収容された穀粒を取出すことなく、前記グレンタンク１３内に収容される穀粒の品質測定作業をスムーズに行うことができる。該品質測定装置４６の具体的な構成については、以下説明する。

次に、図４乃至６に基づき、前記品質測定装置の具体的な構成について説明する。図４は、品質測定装置の設置位置を示したグレンタンクの要部背面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、品質測定装置の内部構造を示した側断面図であり、図６は、品質測定装置を示した要部斜視図であり、図７は、品質測定装置を示した組立図である。

前記品質測定装置４６は、前記グレンタンク１３内に投入された穀粒が貯留される貯留室５１と、該貯留室５１の背面（後）側に形成された収容部５２に収容・支持されて穀粒の品質測定を行う装置である品質測定手段５３とを備え、前記貯留室５１及び収容部５２を構成する立方体状の支持体によって、前記グレンタンク１３の上面側に着脱可能に構成されている。

前記貯留室５１は、上下が開放された箱状（筒状）に形成されており、その上部前面側が開口形成された開口部４９と、該貯留室５１の底部で開閉可能に支持された底板（開閉部材）５６とを有し、該底板５６が、底板開閉モータ５７によって開閉作動できるように構成されている。また、該貯留室５１の上部後面側は天板側まで延設されることにより、前記跳出板４４により前記開口部４９に飛ばされた穀粒を確実に貯留室５１側に案内できるように構成されている（図５（Ｂ）等参照）。

上記底板５６は、前記貯留室内の下部側後寄りに固定された左右方向の揺動軸５８を軸に上下揺動可能に支持されており、前記底部５６を閉じて穀粒を溜めることのできる閉状態と、該閉状態から底板５６の前端側を下方揺動させることによって貯留室５１の底を開放した開状態とに開閉操作（切替）することができるように構成されている。

該底板５６は、前記揺動軸５８上で側面視クランク状に屈曲形成されており、具体的には、閉状態の底板５６の該揺動軸５８から後方側が上段となるように形成されている。また、閉状態に切換えられた底板５６は、前方に向かって下方傾斜した状態で、前記貯留室５１の底を閉じるように構成されている（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

該構成によれば、前記底板５６が閉状態に切換えられた前記貯留室５１には、前記底板が前方に下方傾斜されたことによって、穀粒が前方に寄せられた状態で貯留されているため、前記底板５６が閉状態から開状態に切換えられた場合に、前記貯留室５１内の穀粒をよりスムーズ且つ確実に前記グレンタンク１３内に落下させることができる。

また、該底板５６が開状態に切換えられた場合には、該底板５６が揺動軸５８上でクランク状に屈曲形成されていることにより、底板５６上の穀粒をより確実に貯留室の下側に落下させることができる（図５（Ｂ）参照）。

前記品質測定手段５３は、前記収容部５２に収容可能な直方体状に形成されており、前記貯留室５１内の穀粒に光を照射する照射部や、該穀粒の状態を判定するカメラ部等とを備え、穀粒の内部品質を測定する内部品質測定装置又は、穀粒の外部品質を測定する外部品質測定装置が構成されている。

上記内部品質測定装置は、前記照射部と、制御部とを備え、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いて穀粒の内部品質を測定できるように構成されている。具体的に、該内部品質測定装置は、前記照射部によって近赤外光を穀粒に照射し、制御部を介してその透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析することによって、穀粒の水分量、タンパク質量、アミロース量等、穀粒内部の品質の少なくとも何れか一つを測定することができるものである。

上記外部品質測定装置は、前記カメラ部と、複数の光源部と、画像を記録する記憶部と、制御部とを備え、該制御部は、前記貯留室５１内に投入される穀粒量の増減に応じて、前記カメラのシャッタースイッチが押されるタイミングが制御できるように構成されている。すなわち、前記制御部は、前記貯留室５１内に貯留された穀粒が適量となったタイミングで穀粒の品質測定を実行することができる。

具体的に、該外部品質測定装置は、背景が黒色となるように前記貯留室５１内の穀粒を撮影することにより、穀粒のカラー画像をより明確に認識できるため、撮影された画像よって、前記貯留室５１内に青葉・稈切れ又は雑草等の異物の有無や、該異物の色・大きさ及び形状等を検出することができる。

また、該外部品質測定装置は、背景が白色になるように前記貯留室５１内の穀粒を撮影することにより、穀粒の輪郭や透光性をより明確に認識できるため、脱穀作業時に損傷した籾や、桔梗の有無を検出することができる。

具体的に、該品質測定手段５３は、穀粒の水分量、タンパク質量、アミロース量等、穀粒内部の品質を測定する内部品質測定手段と、穀粒の色、汚れ具合、屑量等、穀粒の外部の品質を測定する外部品質測定手段とを有している。

前記支持体は、平面視で左右方向内側が開放されたコ字状のメインフレーム６１と、該メインフレーム６１の上面側全体を覆う天板６２と、該メインフレーム６１内を仕切ることにより前記貯留室５１及び収容部５２を形成する仕切板６３と、該メインフレーム６１の開放端側を覆うとともに前記底板開閉モータ５７を支持する支持板６４と、前記底板開閉モータ５７をカバーするカバー体６６とから構成されている（図７参照）。

上記メインフレーム６１及びカバー体６６の上端側は、前記天板６２側とボルト固定できるように直角に屈曲形成されたフランジ部６１ａ，６６ａが形成されている。これにより、品質測定装置４６全体を前記グレンタンク１４上面側に形成された取付孔からグレンタンク内に差込んだ状態で、該フランジ部６１ａ，６６ａを前記グレンタンク１３上面の取付孔回りに載置・固定することができるため、

上記天板６２は、前記フランジ部側にボルト固定されるとともに、中央に前記貯留室５１と収容部５２とを露出可能な孔（図示しない）が穿設された方形板状の固定板６２Ａと、該固定板６２Ａ上の孔を塞ぐように取付けられる着脱可能なカバー板６２Ｂとから構成されている。

上記仕切板６３は、前記メインフレーム内を前後に仕切る板状部材であって、その下端側を後方に向かって屈曲させた側面視Ｌ字状に形成されている。これにより、該メインフレーム６１の前側に上下が開放された前記貯留室５１が形成され、該貯留室５１の後側に前記品質測定手段５３を下支えすることができる前記収容部５２が形成される。

また、該仕切板６３は、前後に貫通する測定孔６３ａが穿設されており、前記品質測定手段５３の照射部及びカメラ部が収容部５２内から前記貯留室５１内の穀粒の品質測定を直接行うことができるように構成されている。

上記支持板６４は、前記メインフレーム６１の開放端側を塞ぐように取付固定されるとともに、前記底板５６を開閉作動させる前記底板開閉モータ５７が取付固定されている。具体的には、該底板５６の前記揺動軸５８の端部側に設けたボス部５８Ａが挿通可能な支持孔６４ａが穿設されており、前記底板開閉モータ５７を、前記貯留室５１の側壁外側に固定した状態で、前記底板５６を開閉作動させることができるように構成されている。

このとき、上記カバー体６６は、該支持板５６の左右外側に取付けられることにより、前記貯留室５１の左右外側に支持された前記底板開閉モータ５７が収容されるモータ収容部５９を構成している。これにより、底板開閉モータ５７がグレンタンク１３内に投入される穀粒によって故障したりすることを防止できる。

上記メインフレーム６１は、その左右側方側に、前記グレンタンク１３内の穀粒が該グレンタンク１３内上端側まで貯留されたことを検出する籾センサ６０が設けられている。これにより、該籾センサ６０を、専用の支持部材を設けることなく、前記グレンタンク１３内の上端側近傍に配置することができる。

ちなみに、該籾センサ６０によってグレンタンク１３内の天板近傍まで穀粒が貯留されていることが検出された場合には、前記品質測定装置４６による穀粒の品質測定作業を停止するように構成されている。

該構成によれば、前記グレンタンク１３内に貯留された穀粒に、前記品質測定装置４６の後述する底板５６が接触して故障する事態をより効率的に防止することができる。

上述の構成によれば、前記品質測定装置４６は、前記底板開閉モータ５７を介して、前記貯留室５１内に穀粒を溜める状態（閉状態）と、前記貯留室５１内の穀粒を排出する状態（開状態）との切換を自動的に切換可能に構成され、前記貯留室５１内に貯められる穀粒の量を、前記底板を閉状態に切換えてからの所定時間によって制御し、その後、前記貯留室５１内に貯められた穀粒の品質測定作業を行う品質測定制御を実行することができる。前記制御部５０による品質測定制御の詳細については後述する。

次に、図８及び図９に基づき、前記品質測定装置による品質測定制御について説明する。図８は、前記制御部のブロック図である。前記制御部５０の入力側には、前記刈取部３及び脱穀装置１１への動力の断続を操作する刈取クラッチ（図示しない）と脱穀クラッチ（図示しない）の状態を検出する刈取・脱穀クラッチ検出センサ７１と、前記ロードセル（検出センサ、インパクトセンサ）４０と、前記扱深さセンサ１５と、前記排藁搬送体２５によって搬送される排藁の量を検出する排藁センサ７２と、前記フィン角度ポテンショメータ（フィン角度検出センサ）３７と、走行機体の車速を検出する車速センサ７３と、前記層厚センサ３８とが接続されている。

その一方で、前記制御部５０の出力側には、前記底板開閉モータ５７と、前記内部品質測定装置（品質測定手段）５３とが接続されている。

該構成の制御部５０は、前記品質測定装置４６によって、前記脱穀装置１１による脱穀作業によって脱穀・選別されて前記グレンタンク１３内に投入される穀粒の一部を回収し、グレンタンク１３内に貯留される穀粒の内部・外部品質を自動的に測定する品質測定制御を実行可能に構成されている。

該制御部５０による品質測定制御では、前記脱穀装置１１による脱穀処理が開始されると、前記品質測定装置４６の前記底板５６を閉状態に切換えることにより、前記貯留室５１内に穀粒を貯留する状態に切換え、その後、予め定めた貯留所定時間が経過するまでは、前記底板５６の閉状態を保持して前記貯留室５１内に穀粒を貯留し、該貯留所定時間が経過後に、前記品質測定手段５３によって、貯留室５１内の穀粒の品質測定を行うように構成されている。

また、前記品質測定手段５３による穀粒の品質測定が終了した後は、前記底板５６を閉状態から開状態に切換えて、前記貯留室５１内に貯留された穀粒をすべて前記グレンタンク１３内に戻すように構成されている。

すなわち、前記品質測定装置４６は、前記貯留室５１内に貯留される穀粒の量を、前記底板５６を閉状態に切換えてからの予め定めた貯留所定時間によって調整するように構成されているため、前記貯留室５１内の穀粒量を検出するためのセンサ類を別途に設ける必要がなく、該品質測定装置４６による穀粒の品質測定をより低コストに構成することができる。以下、前記制御部５０による品質測定制御について具体的に説明する。

図９は、品質測定制御を示したフロー図である。前記制御部５０は、品質測定制御のフローが開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、前記刈取・脱穀クラッチ検出センサにより、前記刈取部３による刈取作業と脱穀装置１１による脱穀作業が実行されているか否かが確認され、刈取・脱穀作業中であることが検出された場合には、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、前記層厚センサ３８によって、前記揺動選別体２８（チャフシーブ３０）上に穀粒（処理物）があるか否かが確認され、該層厚センサ３８によって、脱穀装置１１による処理物の脱穀・選別作業中であることが確認された場合には、ステップＳ３に進む。なお、該ステップＳ２における穀粒の有無を、前記ロードセル４０によって確認する構成としても良い。

ステップＳ３では、前記底板開閉モータ５７によって揺動される前記底板５６が閉状態であるか否かが確認され、前記底板５６が閉状態に切換えられていること、すなわち、前記貯留室５１に穀粒を溜めることができる状態であることが確認された場合には、ステップＳ４に進む。

ステップＳ３において、前記底板５６が開状態となっていた場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、前記底板開閉モータ５７によって、前記底板５６を開状態から閉状態へと切換え、その後、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ４では、前記制御部５０は、前記層厚センサ３８及び前記フィン開度ポテンショメータ３７の検出結果に基づいて、前記揺動選別体２８によって選別作業される単位時間あたりの処理物量を検出し、その後、該層厚センサ３８及びフィン開度ポテンショメータ３７によって検出された選別処理中の処理物量に応じて、前記貯留室５１内に貯める穀粒量が適量となるように、予め設定されている前記貯留所定時間を補正する。その後、ステップＳ６に進む。

具体的には、前記制御部５０は、前記層厚センサ３８によって前記揺動選別体２８（チャフシーブ３０）上の処理物量を検出するとともに、前記フィン開度ポテンショメータ３７によって前記チャフシーブ３０を構成するフィン３６の角度（開度）と、該フィン３６の角度の角度変化を検出することによって、前記一番ラセン３３を介して、前記グレンタンク１３内に供給される穀粒量を検出する。該制御部５０は、これらにより検出された処理物（穀粒）量に基づいて前記貯留所定時間を補正することにより、前記貯留室５１内の貯留される穀粒量をより正確に設定することができる。

なお、ステップＳ４では、前記制御部５０は、前記層厚センサ３８及びフィン開度ポテンショメータ３７の検出結果に代えて、前記ロードセル４０による検出結果に基づいて、前記貯留所定時間の補正を行うように構成しても良い。

該構成によれば、前記制御部５０は、前記グレンタンク１３内に投入される単位時間あたりの穀粒量及びその変化量を、前記跳出板４４によって飛ばされる穀粒が前記ロードセル４０に衝突したことにより検出される衝撃力の積算値によって算出することができるため、既存のセンサを用いて前記品質測定装置４６の貯留室５１内に貯める穀粒量を簡易且つ高精度に制御することができる。

ちなみに、前記制御部５０による貯留所定時間の補正は、前記車速センサ７３によって検出される刈取作業を行う作業走行時の車速と、車速の変化量に基づいて補正しても良い。

該構成によれば、前記車速センサ７３によって単位時間あたりの穀稈の刈取量と、該刈取量の変化量を検出することができるため、前記制御部５０は、前記貯留室５１内に投入される穀粒量が適切になるように貯留所定時間を補正することができる。

また、該貯留所定時間の補正は、前記排藁センサ７２によって検出される排藁量、具体的に説明すると、前記排藁搬送装置２５によって排藁の株元側を挟持する挟持レールのスライド量（排藁の厚さ）に応じて補正するように構成しても良い。

ステップＳ６では、前記底板５６が閉状態に切換えられてから、上記で設定（補正）された前記貯留所定時間が経過したか否かが確認され、前記貯留室５１への穀粒の貯留を開始してから、所定の貯留所定時間が経過したことが確認された場合には、ステップ７に進む。

ステップＳ７では、前記品質測定手段（内部品質測定装置）５３によって、貯留室５１内に貯留された穀粒の品質測定を実行し、その後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、前記底板開閉モータ５７によって、前記底板５６を閉状態から開状態に切換作動させることにより、前記貯留室５１内の穀粒をすべて前記グレンタンク１３に戻し、その後、リターンする。

なお、ステップＳ２において、前記層厚センサ３８が前記揺動選別体２８上に処理物を検出することができなかった場合、若しくは、ステップＳ１において、刈取・脱穀クラッチ検出スイッチ７１によって、刈取・脱穀作業中であることが検出されなかった場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、前記底板開閉モータ５７によって、前記底板５６を開状態に切換え（維持し）、その後、リターンする。

該構成によれば、前記制御部５０は、前記刈取・脱穀クラッチ検出スイッチ７１や前記層厚センサ３８等によって、脱穀装置１１による脱穀作業がされていなかったり、脱穀装置１１内に処理物がないことが検出された場合には、前記貯留室５１内の前記底板５６が常に開状態となるように構成されているため、前記品質測定装置４６による品質測定が実行されない状態のときに、前記貯留室５１内に藁屑や塵が混入することを確実に防止できる。

上述の構成によれば、前記制御部５０は、前記貯留室５１内に貯留する穀粒量を検出する専用のセンサを別途に設けることなく、コンバインに通常搭載されている既存のセンサも用いて設定・調整することができるため、前記品質測定装置４６をより低いコストで構成することができる。

３ 刈取部
１１ 脱穀装置
１３ グレンタンク
１５ 扱深さセンサ（検出手段）
３７ フィン角度ポテンショメータ（検出手段）
３８ 層厚センサ（検出手段）
４０ ロードセル、インパクトセンサ（検出手段、検出センサ）
４６ 品質測定装置
５０ 制御部
５１ 貯留室
５３ 品質測定手段（測定手段）
５６ 底板（開閉部材）
７２ 排藁センサ（検出手段）
７３ 車速センサ（検出手段）

Claims (4)

1. 走行機体の前側に連結されて圃場の穀稈を刈取る刈取部と、
   該刈取部によって刈取られた刈取穀稈を脱穀・選別処理を行う脱穀装置と、
   該脱穀装置から搬送された穀粒を貯留するグレンタンクと、
   該グレンタンク内に投入される穀粒量の増減を検出可能な検出手段と、
   前記穀粒の品質を測定する品質測定装置と、
   制御部とを備え、
   前記品質測定装置は、前記穀粒を一時的に貯める貯留室と、該貯留室に貯留される穀粒量を制御する開閉部材と、該貯留室内の穀粒の品質を測定する測定手段とを有し、
   前記制御部は、前記開閉部材を介して、予め設定された所定の貯留時間の間、前記貯留室に穀粒を貯留できるように構成するとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記貯留時間を補正できるように構成された
   コンバイン。
2. 前記検出手段として、
   前記脱穀装置内の揺動選別体上の処理物量を検出する層厚センサと、
   該揺動選別体を構成するフィンの開度を検出するフィン角度検出センサとを用いた
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記検出手段として、
   前記脱穀装置から前記グレンタンク内に投入される穀粒の衝撃力を検出する検出センサを用いた
   請求項１に記載のコンバイン。
4. 前記検出手段として、
   前記走行機体の車速を検出する車速センサを用いた
   請求項１に記載のコンバイン。

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