JPH11318184A - 選別装置 - Google Patents
選別装置Info
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- JPH11318184A JPH11318184A JP13209998A JP13209998A JPH11318184A JP H11318184 A JPH11318184 A JP H11318184A JP 13209998 A JP13209998 A JP 13209998A JP 13209998 A JP13209998 A JP 13209998A JP H11318184 A JPH11318184 A JP H11318184A
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- setting
- classifying
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ入力信号等をチェックする入力チェッ
クモードにおいて、入力チェック対象を切換えるにあた
り、専用の切換操作具を不要にして部品点数を削減する
と共に、制御装置の接続配線を簡略化する。 【解決手段】 選別材料の種類を設定する選別ダイヤル
２７の操作位置に応じて入力チェック対象を切換える。
クモードにおいて、入力チェック対象を切換えるにあた
り、専用の切換操作具を不要にして部品点数を削減する
と共に、制御装置の接続配線を簡略化する。 【解決手段】 選別材料の種類を設定する選別ダイヤル
２７の操作位置に応じて入力チェック対象を切換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、ハー
ベスタ等に設けられる選別装置の技術分野に属するもの
である。
ベスタ等に設けられる選別装置の技術分野に属するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種コンバイン等に設けられ
る選別装置は、扱室から供給される選別材料を、揺動流
板の終端部に設けられる濾過選別部（チャフシーブ、グ
レインシーブ等）で濾過選別すると共に、濾過選別部か
ら漏下する選別材料をさらに唐箕ファンの選別風で精選
し、この精選された選別材料を貯溜タンクに収容する
が、濾過選別部の選別条件（フィン開度等）が一定であ
る場合には、選別材料の種類や供給量の変化に伴って選
別精度にバラツキが生じる許りでなく、所謂オーバーフ
ローが発生して材料損失が増加する可能性があった。
る選別装置は、扱室から供給される選別材料を、揺動流
板の終端部に設けられる濾過選別部（チャフシーブ、グ
レインシーブ等）で濾過選別すると共に、濾過選別部か
ら漏下する選別材料をさらに唐箕ファンの選別風で精選
し、この精選された選別材料を貯溜タンクに収容する
が、濾過選別部の選別条件（フィン開度等）が一定であ
る場合には、選別材料の種類や供給量の変化に伴って選
別精度にバラツキが生じる許りでなく、所謂オーバーフ
ローが発生して材料損失が増加する可能性があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、濾過選別部の
選別条件をアクチュエータの駆動に基づいて調節する選
別条件調節機構と、濾過選別部の選別状況（供給量、フ
ィン開度等）を検出する選別状況検出センサと、濾過選
別部に供給する選別材料の種類を設定する選別材料設定
器と、選別状況検出センサの検出信号および選別材料設
定器の設定信号に基づいて選別条件調節機構を自動制御
する選別自動制御手段とを設けて、選別材料の種類や供
給量に適合した選別を行うことが提案されている。しか
るに、この様なものでは、少なくとも出荷時において、
複数のセンサ信号を入力チェック（出荷セット値の確
認）することが要求されるため、入力チェック対象を切
換えるための切換操作具を設ける必要があり、その結
果、部品点数が増加する許りでなく、制御装置の接続配
線が複雑になる不都合があった。
選別条件をアクチュエータの駆動に基づいて調節する選
別条件調節機構と、濾過選別部の選別状況（供給量、フ
ィン開度等）を検出する選別状況検出センサと、濾過選
別部に供給する選別材料の種類を設定する選別材料設定
器と、選別状況検出センサの検出信号および選別材料設
定器の設定信号に基づいて選別条件調節機構を自動制御
する選別自動制御手段とを設けて、選別材料の種類や供
給量に適合した選別を行うことが提案されている。しか
るに、この様なものでは、少なくとも出荷時において、
複数のセンサ信号を入力チェック（出荷セット値の確
認）することが要求されるため、入力チェック対象を切
換えるための切換操作具を設ける必要があり、その結
果、部品点数が増加する許りでなく、制御装置の接続配
線が複雑になる不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、選別部の選別条件をアクチュエー
タの駆動に基づいて調節する選別条件調節機構と、選別
部の選別状況を検出する選別状況検出センサと、選別部
に供給する選別材料の種類を設定する選別材料設定器
と、選別状況検出センサの検出信号および選別材料設定
器の設定信号に基づいて選別条件調節機構を自動制御す
る選別自動制御手段とを備える選別装置において、前記
選別自動制御手段に、選別状況検出センサの入力検出信
号をチェックする入力チェックモードを設けるにあた
り、該入力チェックモードのチェック対象となるセンサ
信号を、選別材料設定器の設定信号に基づいて決定する
ことを特徴とするものである。つまり、選別材料の種類
を設定する選別材料設定器を利用して入力チェック対象
を切換えるようにしたため、専用の切換操作具を設ける
場合に比して部品点数を削減できる許りでなく、制御装
置の接続配線も簡略化することができる。また、入力チ
ェックモードにおいて、選別材料設定器の設定範囲両端
部をそれぞれチェック対象設定領域とし、選別材料設定
器が一方のチェック対象設定領域にセットされたとき、
選別条件調節機構の一方の作動限度検出信号をチェック
する一方、選別材料設定器が他方のチェック対象設定領
域にセットされたとき、選別条件調節機構の他方の作動
限度検出信号をチェックすることを特徴とするものであ
る。つまり、選別材料設定器の設定範囲両端部を、選別
条件調節機構の作動限度検出信号をチェックする位置に
設定しているため、選別材料設定器におけるチェック対
象設定領域を直感的に認識させることができる。また、
選別材料設定器の設定範囲に、選別材料を特定しない材
料未設定領域を設けるにあたり、選別材料設定器が材料
未設定領域にセットされたとき、選別条件調節機構を選
別精度低下側の作動限度位置まで作動させることを特徴
とするものである。つまり、材料設定領域ではオーバー
フローが発生するような特殊な材料を濾過選別する場合
に、選別材料設定器を材料未設定領域にセットすれば、
オーバーフローにより材料損失が増加することを防止で
き、また、選別材料設定器を誤って材料未設定領域にセ
ットしたとしても、材料損失が増大する不都合を回避す
ることができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、選別部の選別条件をアクチュエー
タの駆動に基づいて調節する選別条件調節機構と、選別
部の選別状況を検出する選別状況検出センサと、選別部
に供給する選別材料の種類を設定する選別材料設定器
と、選別状況検出センサの検出信号および選別材料設定
器の設定信号に基づいて選別条件調節機構を自動制御す
る選別自動制御手段とを備える選別装置において、前記
選別自動制御手段に、選別状況検出センサの入力検出信
号をチェックする入力チェックモードを設けるにあた
り、該入力チェックモードのチェック対象となるセンサ
信号を、選別材料設定器の設定信号に基づいて決定する
ことを特徴とするものである。つまり、選別材料の種類
を設定する選別材料設定器を利用して入力チェック対象
を切換えるようにしたため、専用の切換操作具を設ける
場合に比して部品点数を削減できる許りでなく、制御装
置の接続配線も簡略化することができる。また、入力チ
ェックモードにおいて、選別材料設定器の設定範囲両端
部をそれぞれチェック対象設定領域とし、選別材料設定
器が一方のチェック対象設定領域にセットされたとき、
選別条件調節機構の一方の作動限度検出信号をチェック
する一方、選別材料設定器が他方のチェック対象設定領
域にセットされたとき、選別条件調節機構の他方の作動
限度検出信号をチェックすることを特徴とするものであ
る。つまり、選別材料設定器の設定範囲両端部を、選別
条件調節機構の作動限度検出信号をチェックする位置に
設定しているため、選別材料設定器におけるチェック対
象設定領域を直感的に認識させることができる。また、
選別材料設定器の設定範囲に、選別材料を特定しない材
料未設定領域を設けるにあたり、選別材料設定器が材料
未設定領域にセットされたとき、選別条件調節機構を選
別精度低下側の作動限度位置まで作動させることを特徴
とするものである。つまり、材料設定領域ではオーバー
フローが発生するような特殊な材料を濾過選別する場合
に、選別材料設定器を材料未設定領域にセットすれば、
オーバーフローにより材料損失が増加することを防止で
き、また、選別材料設定器を誤って材料未設定領域にセ
ットしたとしても、材料損失が増大する不都合を回避す
ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インに設けられる脱穀選別部であって、該脱穀選別部１
は、刈取茎稈を扱室２に沿って挟持搬送する脱穀フィー
ドチェン３、搬送茎稈から被処理物（混合物を含む穀
粒）を脱穀する扱胴４、脱穀された被処理物を漏下する
受網５、該受網５から漏下せずに扱室終端まで達した被
処理物を単粒化処理する処理胴６、該処理胴６が単粒化
した被処理物を漏下する第二受網７、前記受網５から漏
下した被処理物を順次揺動搬送する揺動流板８、該揺動
流板８の終端部で被処理物を濾過選別する濾過選別部
９、該濾過選別部９から漏下した被処理物を一番選別風
で精選する唐箕ファン１０、精選された穀粒（選別材
料）を横搬送する一番ラセン１１、該一番ラセン１１の
終端まで搬送された穀粒を穀粒タンク（図示せず）に揚
上搬送する揚穀筒１３、前記濾過選別部９から漏下しな
かった被処理物や第二受網７から漏下した被処理物を濾
過選別するストロラック１４、該ストロラック１４から
漏下した被処理物を二番選別風で風選別する二番選別フ
ァン１５、風選別された二番物を横搬送する二番ラセン
１６、該二番ラセン１６の終端まで搬送された被処理物
を上記選別経路中に還元する二番還元筒１７、前記スト
ロラック１４の終端位置で藁屑等を機外に排出する吸引
ファン１８、脱穀処理済みの排藁を機体後部まで挟持搬
送する排藁チェン１９、該排藁チェン１９の搬送茎稈か
らささり粒を落下させるロータ（図示せず）等で構成さ
れているが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。尚、前記揺動流板８、濾過選別部９およびストロラ
ック１４は、一体的な揺動アッセンブリ（揺動選別体）
Ａを構成し、クランク機構もしくはカム機構で駆動され
るようになっている。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インに設けられる脱穀選別部であって、該脱穀選別部１
は、刈取茎稈を扱室２に沿って挟持搬送する脱穀フィー
ドチェン３、搬送茎稈から被処理物（混合物を含む穀
粒）を脱穀する扱胴４、脱穀された被処理物を漏下する
受網５、該受網５から漏下せずに扱室終端まで達した被
処理物を単粒化処理する処理胴６、該処理胴６が単粒化
した被処理物を漏下する第二受網７、前記受網５から漏
下した被処理物を順次揺動搬送する揺動流板８、該揺動
流板８の終端部で被処理物を濾過選別する濾過選別部
９、該濾過選別部９から漏下した被処理物を一番選別風
で精選する唐箕ファン１０、精選された穀粒（選別材
料）を横搬送する一番ラセン１１、該一番ラセン１１の
終端まで搬送された穀粒を穀粒タンク（図示せず）に揚
上搬送する揚穀筒１３、前記濾過選別部９から漏下しな
かった被処理物や第二受網７から漏下した被処理物を濾
過選別するストロラック１４、該ストロラック１４から
漏下した被処理物を二番選別風で風選別する二番選別フ
ァン１５、風選別された二番物を横搬送する二番ラセン
１６、該二番ラセン１６の終端まで搬送された被処理物
を上記選別経路中に還元する二番還元筒１７、前記スト
ロラック１４の終端位置で藁屑等を機外に排出する吸引
ファン１８、脱穀処理済みの排藁を機体後部まで挟持搬
送する排藁チェン１９、該排藁チェン１９の搬送茎稈か
らささり粒を落下させるロータ（図示せず）等で構成さ
れているが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。尚、前記揺動流板８、濾過選別部９およびストロラ
ック１４は、一体的な揺動アッセンブリ（揺動選別体）
Ａを構成し、クランク機構もしくはカム機構で駆動され
るようになっている。
【０００６】前記濾過選別部９は、第一濾過選別体であ
るチャフシーブ２０と、第二濾過選別体であるグレイン
シーブ２１とを上下二段に設けて構成されており、上段
のチャフシーブ２０は、前後方向に所定間隔を存して並
設される複数のフィン２２で構成される一方、下段のグ
レインシーブ２１は、所定の目合いを有する金網部材で
構成されているが、前記各フィン２２から左右方向に突
出する上側支持ピン２２ａは、揺動アッセンブリＡの側
板に枢支される一方、下側支持ピン２２ｂは、可動プレ
ート（図示せず）を介して一連状に連結されており、そ
のため、上側支持ピン２２ａを支点とする各フィン２２
の同期揺動に基づいてチャフシーブ２０の開度を変化さ
せることができるようになっている。
るチャフシーブ２０と、第二濾過選別体であるグレイン
シーブ２１とを上下二段に設けて構成されており、上段
のチャフシーブ２０は、前後方向に所定間隔を存して並
設される複数のフィン２２で構成される一方、下段のグ
レインシーブ２１は、所定の目合いを有する金網部材で
構成されているが、前記各フィン２２から左右方向に突
出する上側支持ピン２２ａは、揺動アッセンブリＡの側
板に枢支される一方、下側支持ピン２２ｂは、可動プレ
ート（図示せず）を介して一連状に連結されており、そ
のため、上側支持ピン２２ａを支点とする各フィン２２
の同期揺動に基づいてチャフシーブ２０の開度を変化さ
せることができるようになっている。
【０００７】２３は所定の上側支持ピン２２ａに一体的
に設けられるフィン作動アームであって、該フィン作動
アーム２３の先端部には、転動自在なローラ２３ａが設
けられており、該ローラ２３ａの上下動に連動して複数
のフィン２２が揺動するようになっている。一方、２４
は揺動アッセンブリＡの外側面部に前後摺動自在に設け
られるガイドプレートであって、該ガイドプレート２４
の上部には、前記ローラ２３ａに接当する傾斜ガイド部
２４ａが形成される一方、ガイドプレート２４の前部に
は、フィン駆動モータ２５（減速機構付きモータ）のピ
ニオンギヤ２５ａに噛合するラック部２４ｂが形成され
ている。即ち、前記傾斜ガイド部２４ａは、ガイドプレ
ート２４の前後摺動位置に応じてローラ２３ａを上下動
させるため、ガイドプレート２４を強制的に前後摺動さ
せるフィン駆動モータ２５の正逆駆動に基づいてチャフ
シーブ２０の開度（フィン間隔）を調節することができ
るようになっている。因みに、本実施形態の各フィン２
２は、揺動流板８に対する距離に応じて、前段フィン２
２Ｆと、中段フィン２２Ｍと、後段フィン２２Ｒとにグ
ループ分けされると共に、このグループ単位で連動する
ように連結されており、従って、各フィン２２の開度調
節範囲や開度変化パターンをグループ単位で設定するこ
とができるようになっている。
に設けられるフィン作動アームであって、該フィン作動
アーム２３の先端部には、転動自在なローラ２３ａが設
けられており、該ローラ２３ａの上下動に連動して複数
のフィン２２が揺動するようになっている。一方、２４
は揺動アッセンブリＡの外側面部に前後摺動自在に設け
られるガイドプレートであって、該ガイドプレート２４
の上部には、前記ローラ２３ａに接当する傾斜ガイド部
２４ａが形成される一方、ガイドプレート２４の前部に
は、フィン駆動モータ２５（減速機構付きモータ）のピ
ニオンギヤ２５ａに噛合するラック部２４ｂが形成され
ている。即ち、前記傾斜ガイド部２４ａは、ガイドプレ
ート２４の前後摺動位置に応じてローラ２３ａを上下動
させるため、ガイドプレート２４を強制的に前後摺動さ
せるフィン駆動モータ２５の正逆駆動に基づいてチャフ
シーブ２０の開度（フィン間隔）を調節することができ
るようになっている。因みに、本実施形態の各フィン２
２は、揺動流板８に対する距離に応じて、前段フィン２
２Ｆと、中段フィン２２Ｍと、後段フィン２２Ｒとにグ
ループ分けされると共に、このグループ単位で連動する
ように連結されており、従って、各フィン２２の開度調
節範囲や開度変化パターンをグループ単位で設定するこ
とができるようになっている。
【０００８】２６は前記チャフシーブ２０の上方に配設
される層厚検出センサ（第一選別状況検出センサ）であ
って、該層厚検出センサ２６は、チャフシーブ２０上の
被処理物に押圧されて後方に揺動する検出プレート２６
ａと、該検出プレート２６ａの揺動角を検出するポテン
ショメータ２６ｂとを用いて構成されており、該ポテン
ショメータ２６ｂの出力信号に基づいてチャフシーブ２
０上における被処理物の層厚を検出するようになってい
る。
される層厚検出センサ（第一選別状況検出センサ）であ
って、該層厚検出センサ２６は、チャフシーブ２０上の
被処理物に押圧されて後方に揺動する検出プレート２６
ａと、該検出プレート２６ａの揺動角を検出するポテン
ショメータ２６ｂとを用いて構成されており、該ポテン
ショメータ２６ｂの出力信号に基づいてチャフシーブ２
０上における被処理物の層厚を検出するようになってい
る。
【０００９】２７は運転席２８の側方に配設される選別
ダイヤル（選別材料設定器）であって、該選別ダイヤル
２７は、操作範囲に第１から第１１の操作位置を含むロ
ータリスイッチもしくはボリュームで構成されており、
そのうち第１から第５の操作位置は、麦用の選別自動制
御を行う領域に設定される一方、第７から第１１の操作
位置は、稲用の選別自動制御を行う領域に設定されてい
る。つまり、第１および第２操作位置は「麦標準２」
（麦標準１で選別精度が悪い場合）、第３操作位置は
「麦標準１」（通常の麦選別作業）、第４および第５操
作位置は「麦青材・高水分材料」（青い麦や高水分の麦
を選別する場合）、第６操作位置は材料未設定位置（麦
設定領域と稲設定領域とを仕切る中央仕切領域）、第７
および第８操作位置は「稲標準２」（稲標準１で選別精
度が悪い場合）、第９操作位置は「稲標準１」（通常の
稲選別作業）、第１０および第１１操作位置は「稲青材
・高水分材料」（青い稲や高水分の稲を選別する場合）
に設定されている。
ダイヤル（選別材料設定器）であって、該選別ダイヤル
２７は、操作範囲に第１から第１１の操作位置を含むロ
ータリスイッチもしくはボリュームで構成されており、
そのうち第１から第５の操作位置は、麦用の選別自動制
御を行う領域に設定される一方、第７から第１１の操作
位置は、稲用の選別自動制御を行う領域に設定されてい
る。つまり、第１および第２操作位置は「麦標準２」
（麦標準１で選別精度が悪い場合）、第３操作位置は
「麦標準１」（通常の麦選別作業）、第４および第５操
作位置は「麦青材・高水分材料」（青い麦や高水分の麦
を選別する場合）、第６操作位置は材料未設定位置（麦
設定領域と稲設定領域とを仕切る中央仕切領域）、第７
および第８操作位置は「稲標準２」（稲標準１で選別精
度が悪い場合）、第９操作位置は「稲標準１」（通常の
稲選別作業）、第１０および第１１操作位置は「稲青材
・高水分材料」（青い稲や高水分の稲を選別する場合）
に設定されている。
【００１０】２９はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される選別制御部
であって、該選別制御部２９の入力側には、前述した層
厚検出センサ２６および選別ダイヤル２７、後述する
「選別自動制御」をＯＮ−ＯＦＦする選別自動スイッチ
３０、ガイドプレート２４の位置検出に基づいてチャフ
シーブ２０の開度を検出する開度検出センサ（第二選別
状況検出センサ）３１、後述する「入力チェック」をＯ
Ｎ−ＯＦＦする入力チェックスイッチ３２等が所定の入
力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側
には、前述したフィン駆動モータ２５、警報を発するホ
ーン３３等が所定の出力インタフェース回路を介して接
続されている。つまり、選別制御部２９は、層厚検出セ
ンサ２６の検出信号および選別ダイヤル２７の設定信号
に基づいてチャフシーブ２０の開度を自動的に制御する
「選別自動制御」、工場出荷時等にセンサ信号の入力チ
ェックやモータ駆動チェックを行う「入力チェック」等
の制御プログラムを備えており、以下、「選別自動制御
および「入力チェック」の制御手順をフローチャートに
基づいて説明する。
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される選別制御部
であって、該選別制御部２９の入力側には、前述した層
厚検出センサ２６および選別ダイヤル２７、後述する
「選別自動制御」をＯＮ−ＯＦＦする選別自動スイッチ
３０、ガイドプレート２４の位置検出に基づいてチャフ
シーブ２０の開度を検出する開度検出センサ（第二選別
状況検出センサ）３１、後述する「入力チェック」をＯ
Ｎ−ＯＦＦする入力チェックスイッチ３２等が所定の入
力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側
には、前述したフィン駆動モータ２５、警報を発するホ
ーン３３等が所定の出力インタフェース回路を介して接
続されている。つまり、選別制御部２９は、層厚検出セ
ンサ２６の検出信号および選別ダイヤル２７の設定信号
に基づいてチャフシーブ２０の開度を自動的に制御する
「選別自動制御」、工場出荷時等にセンサ信号の入力チ
ェックやモータ駆動チェックを行う「入力チェック」等
の制御プログラムを備えており、以下、「選別自動制御
および「入力チェック」の制御手順をフローチャートに
基づいて説明する。
【００１１】前記「選別自動制御」では、選別ダイヤル
２７の操作位置を判断すると共に、該操作位置に対応す
る開度テーブル（目標フィン開度データ記憶領域）から
現在の層厚検出センサ値に適合する目標開度データを読
み込み、しかる後、目標開度データと開度検出センサ値
との偏差に応じてチャフシーブ２０の開度を自動的に制
御するが、選別ダイヤル２７の操作位置が材料未設定位
置（第６操作位置）である場合には、層厚検出センサ値
に拘わらずチャフシーブ２０を最開位置（選別精度低下
側の作動限度位置）まで作動させるようになっている。
２７の操作位置を判断すると共に、該操作位置に対応す
る開度テーブル（目標フィン開度データ記憶領域）から
現在の層厚検出センサ値に適合する目標開度データを読
み込み、しかる後、目標開度データと開度検出センサ値
との偏差に応じてチャフシーブ２０の開度を自動的に制
御するが、選別ダイヤル２７の操作位置が材料未設定位
置（第６操作位置）である場合には、層厚検出センサ値
に拘わらずチャフシーブ２０を最開位置（選別精度低下
側の作動限度位置）まで作動させるようになっている。
【００１２】一方、前記「入力チェック」では、入力チ
ェックスイッチ３２のＯＮ−ＯＦＦを判断し、該判断が
ＹＥＳの場合には、選別ダイヤル２７の操作位置が中央
の材料未設定位置（第６操作位置）であるか否かを判断
する。そして、この判断がＹＥＳの場合には、層厚検出
センサ値が出荷値（適正下限検出値)であるか否かを判
断し、該判断がＹＥＳ（ＯＫ）の場合には、適正である
ことを報知すべくホーン３３を断続作動させる一方、Ｎ
Ｏ（ＮＧ）の場合には、ホーン３３を作動させることな
くメインルーチンに復帰するようになっている。
ェックスイッチ３２のＯＮ−ＯＦＦを判断し、該判断が
ＹＥＳの場合には、選別ダイヤル２７の操作位置が中央
の材料未設定位置（第６操作位置）であるか否かを判断
する。そして、この判断がＹＥＳの場合には、層厚検出
センサ値が出荷値（適正下限検出値)であるか否かを判
断し、該判断がＹＥＳ（ＯＫ）の場合には、適正である
ことを報知すべくホーン３３を断続作動させる一方、Ｎ
Ｏ（ＮＧ）の場合には、ホーン３３を作動させることな
くメインルーチンに復帰するようになっている。
【００１３】また、入力チェックスイッチ３２がＯＮ
で、かつ選別ダイヤル２７の操作位置が第１操作位置
（選別精度向上側の設定限度位置）である場合には、フ
ィン駆動モータ２５をフィン閉側（選別精度向上側）に
駆動させると共に、開度検出センサ３１の検出値が閉側
出荷値（適正閉側作動限度検出値）に一致したか否かを
判断し、該判断がＹＥＳ（ＯＫ）の場合には、適正であ
ることを報知すべくホーン３３を断続作動させる一方、
ＮＯ（ＮＧ）の場合には、ホーン３３を作動させること
なくメインルーチンに復帰するようになっている。尚、
「入力チェック」におけるフィン駆動モータ２５の駆動
時には、所定時間（機械的最閉位置もしくは機械的最開
位置までのフィン駆動に必要な最大駆動時間）のタイマ
をセットし、該タイマが終了した場合には、開度検出セ
ンサ３１の検出値に拘わらずフィン駆動モータ２５の駆
動を停止させるようになっている。
で、かつ選別ダイヤル２７の操作位置が第１操作位置
（選別精度向上側の設定限度位置）である場合には、フ
ィン駆動モータ２５をフィン閉側（選別精度向上側）に
駆動させると共に、開度検出センサ３１の検出値が閉側
出荷値（適正閉側作動限度検出値）に一致したか否かを
判断し、該判断がＹＥＳ（ＯＫ）の場合には、適正であ
ることを報知すべくホーン３３を断続作動させる一方、
ＮＯ（ＮＧ）の場合には、ホーン３３を作動させること
なくメインルーチンに復帰するようになっている。尚、
「入力チェック」におけるフィン駆動モータ２５の駆動
時には、所定時間（機械的最閉位置もしくは機械的最開
位置までのフィン駆動に必要な最大駆動時間）のタイマ
をセットし、該タイマが終了した場合には、開度検出セ
ンサ３１の検出値に拘わらずフィン駆動モータ２５の駆
動を停止させるようになっている。
【００１４】さらに、入力チェックスイッチ３２がＯＮ
で、かつ選別ダイヤル２７の操作位置が第１１操作位置
（選別精度低下側の設定限度位置）である場合には、フ
ィン駆動モータ２５をフィン開側（選別精度低下側）に
駆動させると共に、開度検出センサ３１の検出値が開側
出荷値（適正開側作動限度検出値）に一致したか否かを
判断し、該判断がＹＥＳ（ＯＫ）の場合には、適正であ
ることを報知すべくホーン３３を断続作動させる一方、
ＮＯ（ＮＧ）の場合には、ホーン３３を作動させること
なくメインルーチンに復帰するようになっている。尚、
本実施形態の開側入力チェックルーチンでは、開度検出
センサ３１の開側出荷値チェックを省略し、フィン駆動
モータ２５の開側駆動チェック（目視チェック等）のみ
を行うようになっている。
で、かつ選別ダイヤル２７の操作位置が第１１操作位置
（選別精度低下側の設定限度位置）である場合には、フ
ィン駆動モータ２５をフィン開側（選別精度低下側）に
駆動させると共に、開度検出センサ３１の検出値が開側
出荷値（適正開側作動限度検出値）に一致したか否かを
判断し、該判断がＹＥＳ（ＯＫ）の場合には、適正であ
ることを報知すべくホーン３３を断続作動させる一方、
ＮＯ（ＮＧ）の場合には、ホーン３３を作動させること
なくメインルーチンに復帰するようになっている。尚、
本実施形態の開側入力チェックルーチンでは、開度検出
センサ３１の開側出荷値チェックを省略し、フィン駆動
モータ２５の開側駆動チェック（目視チェック等）のみ
を行うようになっている。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、チャ
フシーブ２０のフィン開度を調節するフィン駆動モータ
２５、チャフシーブ２０上における被選別物の層厚を検
出する層厚検出センサ２６と、チャフシーブ２０のフィ
ン開度を検出する開度検出センサ３１と、選別材料の種
類を設定する選別ダイヤル２７と、層厚検出センサ値、
選別ダイヤル値および開度検出センサ値に基づいてチャ
フシーブ２０のフィン開度を自動的に制御する「選別自
動制御」ルーチンとを備えるものにおいて、層厚検出セ
ンサ２６の入力チェック、開度検出センサ３１の入力チ
ェック、フィン駆動モータ２５の駆動チェック等を行う
「入力チェック」ルーチンを設けるにあたり、該「入力
チェック」の入力チェック対象を選別ダイヤル２７の操
作位置に応じて切換えるようにしたため、専用の切換操
作具を設ける必要がなく、その結果、部品点数を削減で
きる許りでなく、制御装置の接続配線も簡略化すること
ができる。
フシーブ２０のフィン開度を調節するフィン駆動モータ
２５、チャフシーブ２０上における被選別物の層厚を検
出する層厚検出センサ２６と、チャフシーブ２０のフィ
ン開度を検出する開度検出センサ３１と、選別材料の種
類を設定する選別ダイヤル２７と、層厚検出センサ値、
選別ダイヤル値および開度検出センサ値に基づいてチャ
フシーブ２０のフィン開度を自動的に制御する「選別自
動制御」ルーチンとを備えるものにおいて、層厚検出セ
ンサ２６の入力チェック、開度検出センサ３１の入力チ
ェック、フィン駆動モータ２５の駆動チェック等を行う
「入力チェック」ルーチンを設けるにあたり、該「入力
チェック」の入力チェック対象を選別ダイヤル２７の操
作位置に応じて切換えるようにしたため、専用の切換操
作具を設ける必要がなく、その結果、部品点数を削減で
きる許りでなく、制御装置の接続配線も簡略化すること
ができる。
【００１６】また、「入力チェック」においては、選別
ダイヤル２７の設定範囲両端位置をそれぞれチェック対
象設定位置とし、選別ダイヤル２７が選別精度向上側
（閉側）の設定限度位置（第１操作位置）にセットされ
たとき、フィン駆動モータ２５の閉側駆動チェックおよ
び開度検出センサ３１の閉側出荷値チェックを行う一
方、選別ダイヤル２７が選別精度低下側（開側）の設定
限度位置（第１１操作位置）にセットされたとき、フィ
ン駆動モータ２５の開側駆動チェックおよび開度検出セ
ンサ３１の開側出荷値チェックを行うようにしたため、
選別ダイヤル２７におけるチェック対象設定位置を直感
的に認識させることができる。
ダイヤル２７の設定範囲両端位置をそれぞれチェック対
象設定位置とし、選別ダイヤル２７が選別精度向上側
（閉側）の設定限度位置（第１操作位置）にセットされ
たとき、フィン駆動モータ２５の閉側駆動チェックおよ
び開度検出センサ３１の閉側出荷値チェックを行う一
方、選別ダイヤル２７が選別精度低下側（開側）の設定
限度位置（第１１操作位置）にセットされたとき、フィ
ン駆動モータ２５の開側駆動チェックおよび開度検出セ
ンサ３１の開側出荷値チェックを行うようにしたため、
選別ダイヤル２７におけるチェック対象設定位置を直感
的に認識させることができる。
【００１７】また、選別ダイヤル２７の設定範囲に、選
別材料を特定しない材料未設定位置（第６操作位置）を
設けるにあたり、選別ダイヤル２７が材料未設定位置に
セットされた場合には、層厚検出センサ２６の検出値に
かかわらずチャフシーブ２０を最開位置まで作動させる
ようにしたため、オーバーフローが発生し易い特殊な材
料を選別する場合に、選別ダイヤル２７を材料未設定位
置にセットすれば、オーバーフローにより材料損失の増
加を防止することができ、また、選別ダイヤル２７を誤
って材料未設定位置にセットしたとしても、材料損失が
増大する不都合を回避することができる。
別材料を特定しない材料未設定位置（第６操作位置）を
設けるにあたり、選別ダイヤル２７が材料未設定位置に
セットされた場合には、層厚検出センサ２６の検出値に
かかわらずチャフシーブ２０を最開位置まで作動させる
ようにしたため、オーバーフローが発生し易い特殊な材
料を選別する場合に、選別ダイヤル２７を材料未設定位
置にセットすれば、オーバーフローにより材料損失の増
加を防止することができ、また、選別ダイヤル２７を誤
って材料未設定位置にセットしたとしても、材料損失が
増大する不都合を回避することができる。
【図１】脱穀選別部の内部側面図である。
【図２】同上要部側面図である。
【図３】揺動アッセンブリの側面図である。
【図４】同上平面図である。
【図５】同上要部拡大平面図である。
【図６】フィンの側面図である。
【図７】層厚検出センサの正面図である。
【図８】操作部の要部平面図である。
【図９】設定ダイヤルの平面図である。
【図１０】選別制御部の入出力を示すブロック回路図で
ある。
ある。
【図１１】「選別自動制御」のフローチャートである。
【図１２】「入力チェック」のフローチャートである。
１ 脱穀選別部 ９ 濾過選別部 ２０ チャフシーブ ２５ フィン駆動モータ ２６ 層厚検出センサ ２７ 設定ダイヤル ２９ 選別制御部 ３１ 開度検出センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 選別部の選別条件をアクチュエータの駆
動に基づいて調節する選別条件調節機構と、選別部の選
別状況を検出する選別状況検出センサと、選別部に供給
する選別材料の種類を設定する選別材料設定器と、選別
状況検出センサの検出信号および選別材料設定器の設定
信号に基づいて選別条件調節機構を自動制御する選別自
動制御手段とを備える選別装置において、前記選別自動
制御手段に、選別状況検出センサの入力検出信号をチェ
ックする入力チェックモードを設けるにあたり、該入力
チェックモードのチェック対象となるセンサ信号を、選
別材料設定器の設定信号に基づいて決定することを特徴
とする選別装置。 - 【請求項２】 請求項１の入力チェックモードにおい
て、選別材料設定器の設定範囲両端部をそれぞれチェッ
ク対象設定領域とし、選別材料設定器が一方のチェック
対象設定領域にセットされたとき、選別条件調節機構の
一方の作動限度検出信号をチェックする一方、選別材料
設定器が他方のチェック対象設定領域にセットされたと
き、選別条件調節機構の他方の作動限度検出信号をチェ
ックすることを特徴とする選別装置。 - 【請求項３】 請求項１において、選別材料設定器の設
定範囲に、選別材料を特定しない材料未設定領域を設け
るにあたり、選別材料設定器が材料未設定領域にセット
されたとき、選別条件調節機構を選別精度低下側の作動
限度位置まで作動させることを特徴とする選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13209998A JPH11318184A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13209998A JPH11318184A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11318184A true JPH11318184A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15073454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13209998A Pending JPH11318184A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11318184A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016059332A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JP2020130050A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13209998A patent/JPH11318184A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016059332A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JP2020130050A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040109 |
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Effective date: 20040225 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040423 |
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Effective date: 20040805 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040921 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |