JP2922696B2 - コンバインにおける穀粒選別部の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおける穀
粒選別部の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
コンバインに設けられる穀粒選別部のなかには、例えば
扱室からの扱降し物を選別をする第一選別部と、該第一
選別部からの選別物をさらに選別する第二選別部とをそ
れぞれ設けたものがあり、そしてこれら第一および第二
の各選別部に、その選別処理能力を、穀粒量の検知状態
と機体走行速度との作業条件にそれぞれ対応して調整で
きるよう処理能力調整手段を設け、該処理能力調整手段
を、前記両作業条件に対応する選別制御部からの制御指
令で自動制御せしめるべく構成して選別精度の向上を計
ることが提唱される。

【０００３】しかるに従来のものでは、穀粒量の検知が
故障等のため異常状態になった場合、選別制御部からの
制御指令が停止したままとなって適正な選別作業ができ
ないという不都合が生じる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコンバイ
ンにおける穀粒選別部の制御装置を提供することを目的
として創案されたものであつて、車速に連動した速度検
知をする手段と、穀粒量の検知をする手段と、扱室から
落下した扱降し物を選別する選別部と、該選別部の選別
処理能力を調整するための処理能力調整機構を設けると
共に、処理能力調整機構を、前記車速に連動した速度検
知と穀粒量の検知とに基づく選別制御部からの制御指令
により自動制御可能に構成してなるコンバインにおい
て、前記選別制御部に、自動制御がＯＮ状態において穀
粒量検知値が異常であると判断された場合、該異常な穀
粒量検知値は無視し、車速に連動した速度検知に基づい
て前記処理能力調整機構に対して制御指令を出力する異
常時制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００５】そして本発明は、この構成によつて、穀粒
量検知が異常となった場合に、これを無視し、車速に連
動した検知速度に基づく制御指令が出力することになっ
て、異常時においても可及的に自動での選別制御ができ
るようにしたものである。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はコンバインに設けられる脱
穀部であつて、該脱穀部１は、フイードチエン２、挟扼
レール３、扱胴４、受網５、唐箕６、処理胴７、排塵フ
アン８、一番漏斗９、二番漏斗１０、揚穀筒１１、二番
還元筒１２、揺動選別体１３等を備えるが、これらの基
本構成は何れも従来通りである。

【０００７】前記揺動選別体１３は、後述する上下二段
の第一および第二揺動選別部１４、１５を備えるが、第
一揺動選別部１４の始端側を形成する波板状の揺動移送
板１４ａ上には、受網５から漏下した穀粒（扱降し物）
の増減に伴つて上下するフロート状の検知ローラ１６が
配設されている。この検知ローラ１６は、機枠１ａ側に
上下揺動自在に支持される検知ロツド１７を介して穀粒
量検知センサ１８に連結されており、該穀粒量検知セン
サ１８が検知ローラ１６の上下位置を検知することに基
づいて揺動移送板１４ａ上の穀粒量を検知する構成にな
つている。

【０００８】１９は前記第一揺動選別部１４の終端側を
構成する選別フインであつて、該選別フイン１９は所定
間隔を存して複数並設されるものであるが、各選別フイ
ン１９の左右両縁上端部は、揺動選別体１３のフレーム
１３ａに固設される上側プレート２０に前後揺動自在に
支持される一方、左右両縁下端部は、可動な下側プレー
ト２１に連結状に枢支されている。そしてこの下側プレ
ート２１をモータ２２の駆動で前後移動せしめることに
より選別フイン１９の開度Ｆを調整可能であるが、さら
に下側プレート２１には、選別フイン１９の開度Ｆを検
知するべくワイヤ２３を介してフイン開度検知センサ
（ポテンシヨメータ）２４が連結されている。

【０００９】一方、第二揺動選別部１５は、第一揺動選
別部１４で漉過選別された穀粒をさらに漉過選別するべ
く、選別フイン１９の下方で、かつ第一漏斗９の上方に
位置するよう配設されるものであるが、このものは、選
別始端側を形成する波板状の揺動移送板２５と、選別終
端側を形成するクリンプ網２６とを備え、さらに揺動移
送板２５の下部には、クリンプ網２６を目塞ぎするべく
前後移動自在な波板状の目塞ぎ板２７を備えている。そ
して実施例においては目塞ぎ板２７に一体的に連結され
るラツク２８をモータ２９の駆動で前後移動せしめるこ
とにより目塞ぎ板２７による目塞ぎ量Ｍを調整可能であ
るが、目塞ぎ板２７には、目塞ぎ量Ｍを検知するべくワ
イヤ３０を介して目塞ぎ量検知センサ（ポテンシヨメー
タ）３１が連結されている。

【００１０】次に、これら前記モータ２２、２９の駆動
制御手順をブロツク図およびフローチヤートを用いて説
明する。３２はマイクロコンピユータユニツトを用いて
構成される制御部であつて、該制御部３２は、前記穀粒
量検知センサ１８、フイン開度検知センサ２４、目塞ぎ
量検知センサ３１に加え、自動制御をＯＮ−ＯＦＦする
自動スイツチ３３、作業機クラツチの断続状態を検知す
る作業機クラツチスイツチ３４、前処理部（刈取り部）
において茎稈が搬送されているか否かを検知する茎稈
（メイン）センサ３５、車速に連動する前処理部の作動
速度を検知する前処理回転センサ３６、脱穀穀粒の種類
（実施例では稲と麦）を設定する条件ダイヤル３７等か
ら信号を入力すると共に、これら入力した信号に基づい
て後述するように各モータ２２、２９に必要な制御指令
を出力する構成になつている。つまり制御部３２は、エ
ンジン始動に基づいて起動して選別制御（自動制御）を
行うが、該選別制御においては、センサの検知値をチエ
ツクするポテンシヨチエツク、後述する制御位置設定、
該制御位置設定で設定された位置に選別フイン１９を移
動制御するフイン制御、制御位置設定で設定された位置
に目塞ぎ板２７を移動制御する目塞ぎ制御、非作業時に
入力信号をチエツクする入力チエツク制御等のサブルー
チンが設定されている。尚、ポテンシヨチエツク、フイ
ン制御、目塞ぎ制御および入力チエツク制御の詳細な説
明は省略する。

【００１１】まず、制御位置設定ルーチンについてその
手順を説明する。このものでは、車速Ｖを３つの領域Ｖ
1、Ｖ2、Ｖ3に分割する一方、フイン開度Ｆおよび目塞
ぎ量ＭをそれぞれＦ1〜Ｆ4、Ｍ1〜Ｍ4の如く車速Ｖに対
応して段階的に設定し、車速連動する前処理回転センサ
３６の検知値から算出した車速Ｖに基づいてフイン開度
Ｆおよび目塞ぎ量Ｍを段階的に制御する。つまり、第一
揺動選別部１４における穀粒量は、車速Ｖの変化に伴つ
て増減するものであり、そして本来は第一揺動選別部１
４における穀粒量を所定量に保つことが選別精度上好ま
しいため、穀粒量の増減に処理能力を対応させるべくフ
イン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍを段階的に制御するように
なつているが、このものでは、穀粒の出来具合等の穀粒
条件の変化に伴う穀粒量の増減にも対応して処理能力を
自動調整するようになつている。このため制御位置設定
では、前記穀粒量検知センサ１８によつて検知される穀
粒量Ｈが設定値Ｈ1以上の状態を設定時間Ｔ3以上維持し
たかを常に監視し、そしてこの場合には第一揺動選別部
１４において穀粒がオーバーフローしていると判断して
ランクアツプフラグに１を加える。即ち、ランクアツプ
フラグが増加した場合には、フイン開度Ｆおよび目塞ぎ
量Ｍに、現在の車速Ｖよりもランクアツプフラグ数だけ
段階が上の車速Ｖに対応する設定値をセツトすることに
よつて処理能力を１段階ずつ上げるようになつている。
尚、ランクアツプフラグに１を加えた後は、タイマＴ4
をセツトすることにより穀粒量増減の推移をしばらく静
観するようになつている。

【００１２】さらに、図７で示す制御位置設定ルーチン
においては、自動スイツチ３３がＯＦＦの状態であつて
もフイン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍに所定の設定値をセツ
トするようになつている。即ち、自動スイツチ３３を入
れ忘れた場合等において、フイン開度Ｆおよび目塞ぎ量
Ｍが前回作業終了時の状態（特にフイン開度Ｆおよび目
塞ぎ量Ｍの設定が小さい場合に問題あり）を維持まま作
業を行うことを防止するべく、自動制御ＯＦＦ状態であ
つてもフイン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍに所定の設定値Ｆ
3、Ｍ3（車速対応値中の最大値）をセツトするようにな
つている。また、図７に記載されるように、自動スイッ
チ３３がＯＮ状態でフロートセンサ値が異常である場
合、フロートセンサ値に基づくランクアップ制御は無視
されて、ランクアップフラグを１にセットし、そして前
述したように車速に連動する前処理回転センサ３６の検
知に基づく走行速度Ｖの領域Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が何れで
あるかが判断され、これに基づいて各対応する領域Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３において前記設定されたランクアップフ
ラグ１に基づくフィン位置、目塞ぎ位置が設定される。
例えば、機体の走行速度が領域Ｖ２である場合には、フ
ィン位置ＦはＦ３に、目塞ぎ位置ＭはＭ３にそれぞれセ
ットされた選別性能状態になるべく制御される。

【００１３】一方、選別制御では、自動スイツチ３３お
よび作業機クラツチスイツチ３４のＯＮ状態において、
茎稈センサ３５もしくは前処理部回転センサ３６の検知
に基づいて茎稈が搬送されなくなつたことを判断し、そ
してこの判断がＹＥＳとなつた場合には、閉作動フラグ
に１をセツトすると共に、フラグセツトからタイマＴ1
時間だけ遅延した後に選別フイン１９および目塞ぎ板２
７を所定の閉位置まで移動せしめるが、上記タイマＴ1
は、条件ダイヤル３７の操作位置に基づいて切換えられ
るようになつている。つまり、穀粒量が多く選別に時間
のかかる稲の脱穀時においてはタイマＴ1に遅延時間の
長いＡ秒をセツトする一方、穀粒量が少なく比較的選別
に時間のかからない麦の脱穀時においてはタイマＴ1に
遅延時間の短いＢ秒（Ａ＞Ｂ）をセツトするようになつ
ている。

【００１４】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、自動スイツチの入れ忘れ等により自動制御ＯＦＦ
状態で作業を行つたとしても、選別フイン１９のフイン
開度Ｆおよび目塞ぎ板２７の目塞ぎ量Ｍは最大設定値Ｆ
3、Ｍ3に制御されることになる。つまり、フイン開度Ｆ
および目塞ぎ量Ｍが前回作業終了時の状態を維持するこ
と、特に選別フイン１９および目塞ぎ板２７が閉位置側
に位置する状態で作業を行うことを防止できる。従つ
て、自動制御がＯＦＦの状態で作業を行つた場合に、従
来の如く排塵口からの飛散粒が増大してしまうような不
都合を解消できることになり、この結果、選別精度の向
上を計ることができる。

【００１５】そしてこのものでは、自動制御状態におい
て、フロートセンサ値、即ち穀粒量検知値が異常である
と判断された場合に、フロートセンサ値にＭ地図クラン
クアップフラグの設定制御が無視されて、ランクアップ
フラグを１にセットし、前処理回転センサ３６において
検知される機体の走行速度領域Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が判断
され、その判断結果に基づく選別性能の制御がなされ
る。この結果、前期自動制御状態において穀粒量検知に
異常があった場合に、自動制御が停止してしまうことは
なく、少なくとも検知される走行速度領域Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３に対応した選別制御がなされることになって、選別
性能が低下してしまうことを極力回避できることにな
る。

【００１６】また、このものにおいては、前処理部の停
止等に伴つて選別穀粒が減少した場合に一番物中に切藁
等の夾雑物が多く混入してしまうことを防止するべく、
タイマＴ1時間だけ遅延した後に選別フイン１９および
目塞ぎ板２７を所定の閉位置まで移動せしめるが、タイ
マＴ1を、条件ダイヤル３７の操作位置に基づいて切換
えており、従つて、穀粒量が多く選別に時間のかかる稲
の脱穀時においては遅延時間を長くする一方、穀粒量が
少なく比較的選別に時間のかからない麦の脱穀時におい
ては遅延時間を短くすることができる。この結果、穀粒
の違いによつて排塵口からの穀粒の飛散が増大したり、
二番物中に多量の夾雑物が混入してしまう等の従来の不
具合を確実に防止して選別精度をさらに向上させること
ができる。

【００１７】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、扱室からの扱降し物を選別する選
別部と、該選別部での選別処理能力の調整をする処理能
力調整機構を備え、自動制御状態において車速に連動す
る速度検知と穀粒量の検知に基づいて処理能力調整機構
を自動制御するものでありながら、自動制御がＯＮ状態
である場合において穀粒量検知が異常である場合、この
異常な穀粒量検知値は無視し、車速連動の検知速度に基
づいて選別処理能力の制御がなされる。この結果、穀粒
量検知を加味した自動制御はなされないものの、車速に
対応した自動制御については保証されることになって、
異常検知により自動制御が停止してしまう場合のよう
に、処理能力が足らなくなって選別不良を生じてしまう
ようなことを極力回避できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の内部側面図である。

【図２】同上内部平面図である。

【図３】同上斜視図である。

【図４】穀粒量検知センサの取付状態を示す要部側面図
である。

【図５】制御機構の概略構成を示すブロツク図である。

【図６】選別制御のフローチヤートである。

【図７】制御位置設定のフローチヤートである。

【図８】フイン開度を示すグラフ図である。

【図９】目塞ぎ量を示すグラフ図である。

【符号の説明】

１ 脱穀部 １３ 揺動選別体 １４ 第一揺動選別部 １５ 第二揺動選別部 １８ 穀粒量検知センサ １９ 選別フイン ２７ 目塞ぎ板 ３２ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速に連動した速度検知をする手段と、
   穀粒量の検知をする手段と、扱室から落下した扱降し物
   を選別する選別部と、該選別部の選別処理能力を調整す
   るための処理能力調整機構を設けると共に、処理能力調
   整機構を、前記車速に連動した速度検知と穀粒量の検知
   とに基づく選別制御部からの制御指令により自動制御可
   能に構成してなるコンバインにおいて、 前記選別制御部に、自動制御がＯＮ状態において穀粒量
   検知値が異常であると判断された場合、該異常な穀粒量
   検知値は無視し、車速に連動した速度検知に基づいて前
   記処理能力調整機構に対して制御指令を出力する異常時
   制御手段を設けたことを特徴とするコンバインにおける
   穀粒選別部の制御装置。