JPH0334388B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動
駆動させて籾摺り後の穀粒を玄米と籾とに選別さ
せる揺動選別機の仕切板制御装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 従来、特開昭55−81769号公報に示す如く、仕
切調節用センサを設けて仕切板の位置制御を自動
的に行う技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、選別板への未選
別穀粒供給量が所定以上になつて選別板上の穀粒
分離が安定するまで、玄米と籾の境界が大きく変
化し易く、その環界の変化に追従させて仕切板を
移動させる必要があつたが、極めて高度な制御技
術を必要とする等の製造コスト上及び取扱い作業
上の問題があつた。

また、特公昭55−16711号公報に示す如く、選
別板への未選別穀粒供給量が所定以上になつたと
きに玄米を取出す技術もあつたが、未選別穀粒供
給量が所定以上になるまで玄米が取出されないの
で、玄米を効率良く取出し得ないと共に、再選別
される玄米が増加して籾の混合率が低下すること
になり、玄米の取出し開始により再選別玄米が急
激に減少して籾の混合率が高くなつても、仕切板
位置制御が遅れて行われ易く、また玄米の増加に
より仕切板が籾側に移動して籾側から取出される
玄米量を増加させ、籾の再脱により混入玄米を
屑米（割米）にして品質を低下させ易い等の問題
があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、選別板上面の穀粒の分離状
況を検出する穀粒センサを備え、穀粒を分離して
取出す仕切板の位置制御を前記穀粒センサ出力に
より自動的に行わせると共に、選別板に供給する
未選別穀粒量を検出する供給量センサを設ける揺
動選別機の仕切板制御装置において、選別板の穀
粒供給側に設けた供給量センサが穀粒を感知しな
くなつたとき、穀粒センサに基づく仕切板の制御
回路を切断し、仕切板を最大玄米側に移動させる
回路に供給量センサを接続するようにしたことを
特徴とするものである。

「作用」 従つて、未選別穀粒供給量が所定以上になるま
で最大玄米側に位置させる仕切板を介して玄米を
取出すから、不安定な選別動作であつても玄米だ
けを分離して取出し得、玄米を効率良く取出すこ
とができて再選別玄米の発生を従来よりも低減さ
せ得、選別板上における籾の混合率が急激に変化
するのを防止し得ると共に、再脱される籾側へ
の玄米の混入量を減少させ得、従来に比べて、仕
切板位置制御の機能向上並びに簡略化を容易に行
い得、また玄米の選別能率の向上並びに品質維持
を容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体側面
図、第２図は同平面図であり、図中１は本体機
枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して穀粒を
玄米と籾とに選別する複数の選別板３を多段に備
えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯留す
る供給ホツパー、５は前記ホツパー４の穀粒を各
選別板３に分配供給する分配シユート、６は選別
後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記ホツパ
ー４より分配シユート５を介して各選別板３上に
供給される穀粒をその流下途中前記装置２の揺動
運動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出樋
６を介し配送シユート７に取出すように構成して
いる。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体８に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は小形状の波形或いは複数
の窪みなどを有する抵抗粗面に形成し、前記機枠
１の水平面に対し前後（つまり第４図では左右）
に傾斜角βの流下角度を、また左右に傾斜角αの
傾斜角度を有するように形成していて、前記ホツ
パー４よりこれら選別板３の前後傾斜上端側に分
配供給される穀粒がこの傾斜下端側に流下移動す
る間にその揺動運動でもつて、選別板３の左揺動
上り側に玄米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、
また中間に混合米層Ｃが分離されて流下するよう
に構成している。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板９及び混合米
層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれぞ
れ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米群
を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６の
玄米排出口１３に、また玄米仕切板９と籾仕切板
１０とで分離した混合米群を各流下案内板１２
ｂ，１４ａを介して排出樋６の混合米排出口１５
に、さらに籾仕切板１０で分離した籾群を流下案
内板１４ｂを介して排出樋１６に落下させ、前記
配送シユート７に取出すように構成している。

さらに、前記玄米仕切板９は前記枠体８に取付
ける仕切調節用モータ１７にネジ軸１８及び係合
部材１９を介して移動調節自在に連結する一方、
前記籾仕切板１０は枠体８に長孔２０及びネジ部
材２１を介して主導調節自在に取付連結してい
る。

またさらに、前記玄米仕切板９の玄米側下方の
前記案内板１１と流穀板２２とで形成する玄米落
下案内口２３には前記玄米及び混合米排出口１
３，１５に切換え自在な開閉シヤツター２４を回
転軸２５を介して設けていて、この切換え操作を
ハンドル２６或いはソレノイド２７で行うように
構成している。

また、前記玄米仕切板９は固定部材２８を介し
仕切板位置制御用ラツク２９並びにロツド３０を
設けていて、ポテンシヨンメータ３１に連動する
ピニオンギヤ３２に前記ラツク２９を噛合せると
共に、前記仕切板９が左右の移動終端に至つたと
き前記ロツド３０との接触によつてこのモータ１
７の駆動停止を図る停止用スイツチ３３，３４を
前記ロツド３０の左右に配設するように構成して
いる。

さらに、前記玄米仕切板９の上端には固定取付
板３５を介し穀粒センサである光電籾センサ３６
を配置するもので、該センサ３６は前記取付板３
５に長孔３７及びボルト３８を介し左右移動調節
自在に取付けられ、該仕切板９の混合米側を流下
する穀粒に光量を照射させその反射光量を検出さ
せるように構成している。

次に第５図を参照して前記玄米仕切板９の自動
制御について説明する。

前記籾センサ３６をバツフア回路３９及び仕切
板感度調整器４０を有する差動アンプ４１並びに
リレー４２のリレースイツチ４２ａを介してコン
パレータ４３に電気接続させ、前記センサ３６の
籾量検知出力と前記仕切板９の位置を検知するポ
テンシヨンメータ３１の出力とを一致させるモー
タ１７の正逆転信号を該コンパレータ４３より出
力させるように設け、前記モータ１７の正逆転回
路４４をリレー４５のリレースイツチ４５ａ及び
前記スイツチ３３を介して、またモータ１７の逆
転駆動回路４６をリレー４７のリレースイツチ４
７ａ及び前記スイツチ３４を介して前記コンパレ
ータ４３にそれぞれ電気接続させて、前記リレー
スイツチ４２ａのオン動作のとき籾センサ３６と
モータ１７の駆動回路４４，４６通電させ、その
検出籾量の増減によるセンサ３６の出力変化によ
つて、モータ１７を適宜正転或いは逆転させて仕
切板９を玄米側或いは籾側に位置移動させ、前記
ポテンシヨンメータ３１の出力とセンサ３６の出
力が釣合つた状態のときモータ１７の駆動を停止
させて、この検出位置における混合米に含まれる
籾量の一定制御を図るように構成している。

また前記リレー４５，４７に手動優先のモータ
正転及び逆転用手動スイツチ４８，４９をそれぞ
れ接続される一方、これらスイツチ４８，４９を
フリツプフロツプ回路５０の一方のナンド回路５
１にノツト回路５２を介してそれぞれ接続させ、
フリツプフロツプ回路５０のもう一方のナンド回
路５３にノツト回路５４を介して仕切制御用自動
スイツチ５５を接続させ、このフリツプフロツプ
回路５０の出力側をバツフア回路５６を介して前
記リレー４２に接続させると共に、各自動及び手
動表示ランプ５７，５８に接続させて、前記手動
スイツチ４８，４９がオフで自動スイツチ５５の
オン状態のとき前記自動表示ランプ５７を点滅さ
せ且つ前記リレー４２を励磁させてリレースイツ
チ４２ａをオン動作をさせてモータ１７を自動制
御によつて正逆転させる一方、前記手動スイツチ
４８，４９のいずれか一方をオン動作とさせたと
き手動表示ランプ５８を点燈させ、またこれらス
イツチ４８，４９を優先させるべく前記リレース
イツチ４２ａをオフ動作させ且つ前記リレー４
５，４７を励磁してリレースイツチ４５ａ，４７
ａをこのスイツチ４８，４９回路側に切換えてモ
ータ１７を手動操作によつて正逆転させるように
構成している。

さらに、前記ホツパー４下部の穀粒供給樋５９
に組込んでその未選別穀粒の供給量を検出する供
給量センサ６０のコモン端子６０ｃを操作電源６
１に接続させると共に、このセンサ６０の常閉及
び常開端子６０ｂ，６０ａを前記ノツト回路５
２，５４の入力側にそれぞれ接続させて、この仕
切板９の自動制御時に穀粒供給量が一定以下とな
り、センサ６０がこれを検出しなくなつてセンサ
６０が常閉端子６０ｂ側に切換る状態となつたと
き、前記操作電源６１からの出力をノツト回路５
２に印加させフリツプフロツプ回路５０を介して
前記リレー４２の励磁を解除させリレースイツチ
４２ａをオフ動作とさせれることによつて、その
自動制御を中断させるように構成している。

一方、前記センサ６０の常閉端子６０ｂをバツ
フア回路６２及びノツト回路６３を介してフリツ
プフロツプ回路６４の一方のナンド回路６５に接
続させ、フリツプフロツプ回路のもう一方のナン
ド回路６６にバツフア回路６７及びノツト回路６
８を介して前記手動スイツチ４８を接続させ、こ
のフリツプフロツプ回路６４のナンド回路６５出
力側にバツフア回路６９を介してリレー７０を接
続させている。そして前記リレー７０のリレース
イツチ７０ａを操作電源６１と前記リレー４５と
の間いに介設すると共に、前記正転駆動回路４４
に接続させる常閉スイツチ３３に連動する常開リ
セツトスイツチ７１を操作電源６１と前記バツフ
ア回路６７の入力側との間に介設させ、前述同様
穀粒供給量が一定以下となりセンサ６０が常閉端
子６０ｂ側に切換つた状態のとき操作電源６１の
出力をフリツプフロツプ回路６４の一方のナンド
回路６５に印加させてリレー７０を励磁しリレー
スイツチ７０ａをオン動作させることによつて、
前記リレースイツチ４５ａを介して正転駆動回路
４４を作動させ、モータ１７を正転させて仕切板
９を玄米側最大移動位置まで移動させるように構
成している。

上記から明らかなように、選別板３上面の穀粒
の分離状況を検出する穀粒センサである籾センサ
３６を備え、穀粒を分離して取出す仕切板９の位
置制御を前記籾センサ３６出力により自動的に行
わせると共に、選別板３に供給する未選別穀粒量
を検出する供給量センサ６０を設ける揺動選別機
と仕切板制御装置において、選別板３の穀粒供給
側に設けた供給量センサ６０が穀粒を感知しなく
なつたとき、籾センサ３６に基づく仕切板９の制
御回路を切断し、仕切板９を最大玄米側に移動さ
せる回路に供給量センサ６０を接続するようにし
たものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前
記分配シユート５を介してホツパー４より各選別
板３上に供給された穀粒はその傾斜角βに沿つて
の流下途中、その比重差並びに選別板３の揺動運
動と選別板３面の選別粗面によつて傾斜角αの揺
上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また中間
に混合米層Ｃが偏集される状態に選別される。こ
れを流下終端の前記仕切板９，１０で分離させて
それぞれ取出すもので、この玄米仕切板９の位置
制御を前記籾センサ３６による混合米の籾検出動
作でもつて行うようにしたものである。

つまり今籾センサ３６位置の下を流下する混合
米中に含まれる籾流下量が通常より多くなつてそ
の籾混合率が一定基準値より高くなつた場合、玄
米と籾の光量反射差を検出するとき籾の混合量に
比例してその反射率も増大するため、前記センサ
３６での検出値も増大し前記ポテンシヨンメータ
３１の出力との間に出力差を発生させ、前記コン
パレータ４３より正転駆動回路４４を作動させる
信号が出力させる。この結果仕切板９は玄米側に
寄せられ、この玄米粗仕切巾が小に自動調節され
て玄米側への籾の混入が防止されるものである。

一方前述とは逆にこの混合米の籾混合率が基準
値より低くなり前記センサ３６で検出する反射光
量の検出値も小となつた場合前記コンパレータ４
３より逆転駆動回路４６を作動させる信号が出力
され前記仕切板９が籾側に寄せられその玄米側仕
切巾を大に自動調節して玄米の取出量と適正増大
が図られるものである。

斯る作業中未選別穀粒の供給量が不足して選別
板３上の穀層が薄くなると、穀粒が層ずれ或いは
浮流現像など起すことなく選別板３の揺動運動と
その選別粗面とでもつて全体に揺上側に偏集され
る状態となつて選別不良をきたす不都合が生じ
る。このため、前記ホツパー４内の穀粒が減量
し、前記供給樋５９を流れる穀粒の流量が一定以
下となつて前記供給量センサ６０が常閉端子６０
ｂ側に切換ると、前記手動スイツチ４８，４９操
作と同様操作電源６１からの出力がノツト回路５
２に印加され前記フリツプフロツプ回路５０を介
してリルー４２の励磁が解除されその自動制御を
中断させるものである。また同時に前記フリツプ
フロツプ回路６４の一方のナンド回路６５に操作
電源６１からの出力が印加され前記リレー７０を
励磁してリレースイツチ７０ａをオン動作させ
る。この結果前記リレー４５が例示されリレース
イツチ４５ａをこの回転側に切換えて前記正転駆
動回路４４を作動させモータ１７を正転させて、
仕切板９を前記スイツチ３３が作動する玄米側限
度一杯迄移動させその玄米側仕切巾を最小とさせ
るものである。またこの仕切板９が最大玄米側迄
移動してきたとき、該仕切板９と一体移動する前
記ロツド３０がスイツチ３３を作動させモータ１
７の駆動を停止させると共に、リセツトスイツチ
７１を作動させ前記フリツプフロツプ回路６４の
もう一方のナンド回路６６に操作電源６１の出力
を印加させてリレー７０の励磁を解除させリレー
スイツチ７０ａをオフに戻すものである。

而して前記ホツパー４に穀粒が再び充填され前
記供給樋５９を流れる穀粒の流下量が一定以上に
増大してきたとき、その穀粒によつて前記センサ
６０は常閉端子側に切換つて前記電源６１からの
出力を前記ノツト回路５４に印加させ、フリツプ
フロツプ回路５０を介して再びリレー４２に励磁
させリレースイツチ４２ａをオン動作させて仕切
板９を自動制御させるものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、選別
板３上面の穀粒の分離状況を検出する穀粒センサ
３６を備え、穀粒を分離して取出す仕切板９の位
置制御を前記穀粒センサ３６出力により自動的に
行わせると共に、選別板３に供給する未選別穀粒
量を検出する供給量センサ６０を設ける揺動選別
機の仕切板制御装置において、選別板３の穀粒供
給側に設けた供給量センサ６０が穀粒を感知しな
くなつたとき、穀粒センサ３６に基づく仕切板９
の制御回路を切断し、仕切板９を最大玄米側に移
動させる回路に供給量センサ６０を接続するもの
で、未選別穀粒供給量が所定以上になるまで最大
玄米側に位置させる仕切板９を介して玄米を取出
すから、不安定な選別動作であつても玄米だけを
分離して取出すことができ、玄米を効率良く取出
すことができて再選別玄米の発生も従来よりも低
減させることができ、選別板３上における籾の混
合率が急激に変化するのを防止できると共に、再
脱される籾側への玄米の混入量を減少させるこ
とができ、従来に比べて、仕切板９位置制御の機
能向上並びに簡略化を容易に行うことができ、ま
た玄米の選別能率の向上並びに品質維持を容易に
図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は同平面図、第３
図は要部正面の断面図、第４図は要部側面の断面
図、第５図は要部の電気回路図である。 ３……選別板、９……仕切板、３６……籾セン
サ（穀粒センサ）、６０……供給量センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選別板３上面の穀粒の分離状況を検出する穀
   粒センサ３６を備え、穀粒を分離して取出す仕切
   板９の位置制御を前記穀粒センサ３６出力により
   自動的に行わせると共に、選別板３に供給する未
   選別穀粒量を検出する供給量センサ６０を設ける
   揺動選別機の仕切板制御装置において、選別板３
   の穀粒供給側に設けた供給量センサ６０が穀粒を
   感知しなくなつたとき、穀粒センサ３６に基づく
   仕切板９の制御回路を切断し、仕切板９を最大玄
   米側に移動させる回路に供給量センサ６０を接続
   するようにしたことを特徴とする揺動選別機の仕
   切板制御装置。