JPS6122712Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば前後並びに左右に傾けた選別板
を揺動駆動させて、穀粒が該選別板上を流下する
間に玄米と籾とに穀粒を分離選別する揺動選別機
の自動制御装置に関するものである。

従来、実開昭55−177886号公報に示す如く、玄
米仕切板の混合米側に光電型などの色彩判別用セ
ンサを設け、籾混合率を検出して仕切板の位置制
御を行う技術があつた。

しかし乍ら前記従来技術は、前記センサの出力
と比較する基準光量値が略一定であつたから、穀
粒の品種又は含水率変化などにより前記センサ出
力が変化しても仕切板制御が行われる不具合があ
り、前記センサの基準出力域変更により選別精度
の一定維持を容易に行い得ず、適正な仕切板制御
を安定して得ることができない等の問題があつ
た。

然るに、本考案は、揺動選別板の混合米排出部
に設けた光電境界センサで籾と玄米の混合率を検
出して基準光量値との差により仕切板の移動制御
を行うように構成すると共に、前記境界センサと
別個に選別板で選別分離された少なくとも籾又は
玄米のいずれか一方の光量を検出する光電穀粒セ
ンサを設け、前記基準光量値をその穀粒センサの
出力に基づいて設定するようにしたことを特徴と
するものである。

従つて、籾又は玄米の光量変化により穀粒セン
サ出力に基づいて境界センサの基準光量値を補正
するから、穀粒の品種又は含水率などが変化して
も一定混合割合の基準感度を維持した状態で境界
センサ出力とこの基準光量値とを対比させ得、穀
粒の性状差異により籾又は玄米の光反射率が変化
しても仕切板を常に略一定混合割合位置で停止さ
せ得、従来に比べて選別精度を略一定維持して適
正な仕切板制御を安定して得られ、境界センサの
基準光量値調節など取扱い操作の簡略化並びに選
別性能の向上などを容易に図れるものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本考案に係る揺動選別機の全体概略側
面図、第２図は同平面図であり、図中１は本体機
枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して穀粒を
玄米と籾とに選別する複数の選別板３を多段に備
えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯留す
る混合米タンク、５は前記タンク４の穀粒を各選
別板３に分配供給する供給タンク、６は選別後の
穀粒を排出させる排出樋であり、前記タンク４よ
り供給タンク５を介して各選別板３上に供給され
る穀粒をその流下途中前記装置２の揺動運動でも
つて玄米と籾とに分離選別させて排出樋６を介し
て配送シユート７に取出すように構成している。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体８に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第４図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運
動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａ
が、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米
層Ｃが分離偏集されて流下するように構成してい
る。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板９および混合
米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米
群を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６
の玄米樋１３に、また玄米仕切板９と籾仕切板１
０とで分離した混合米群を各流下案内板１２ｂ，
１４ａを介して排出樋６の混合米樋１５に、さら
に籾仕切板１０で分離した籾群を流下案内板１４
ｂを介して排出樋６の籾樋１６に落下させ、前記
配送シユート７に取出すように構成している。

さらに前記玄米仕切板９は枠体８に取付ける仕
切調節用モータ１７にネジ軸１８及び係合部材１
９を介して移動調節自在に連結する一方、前記籾
仕切板１０は枠体８に長孔２０及びネジ部材２１
を介して手動調節自在に取付連結している。

またさらに、前記玄米仕切板９の玄米側下方の
前記案内板１１と流穀案内板２２とで形成する玄
米落下案内口２３には前記玄米樋１３及び混合米
樋１５に切換え自在な開閉シヤツタ２４を回転軸
２５を介して設けていて、この切換え操作をハン
ドル２６或いはソレノイド２７で行うように構成
している。

また、前記玄米仕切板９は固定部材２８を介し
仕切板位置検出用ラツク２９並びにロツド３０を
取付けていて、仕切板位置表示のためのポテンシ
ヨンメータ３１に連動するピニオンギヤ３２に前
記ラツク２９を噛合せる一方、前記仕切板９が左
右の移動終端に至つたとき前記ロツド３０との接
触によつてこのモータ１７の駆動停止を図る停止
用スイツチ３３，３４を前記ロツド３０の左右に
配設するように構成している。

さらに、前記玄米仕切板９の上端には固定取付
板３５を介し混合米層Ｃでの穀粒検出のための光
電境界センサ３６を設置するもので、該センサ３
６は前記取付板３５に長孔３７及びボルト３８を
介し左右移動調節自在に取付けられ、該仕切板９
の混合米側を流下する選別板３最上段の穀粒に光
線を照射させその反射光を受光させるように構成
している。

またさらに、前記枠体８の玄米側に固定取付板
３９を介し光電穀粒センサである光電玄米センサ
４０を設置し、選別板３上の玄米側を流下する穀
粒に光線を照射させその反射光を受光させるよう
に構成している。

第５図は玄米仕切板９の自動制御回路説明図で
あり、図中４１は籾の基準反射光量を設定させる
籾メモリ４２と前記玄米センサ４０とを入力端子
に接続させて籾の基準反射光量と玄米センサ４０
による玄米の検出反射光量とを加算させる加算ア
ンプ、４３は前記アンプ４１出力のレベル設定例
えば平均光量に設定のための調節器、４４は前記
境界センサ３６及び調節器４３を各入力端子に接
続させ調節器４３のレベル光量と境界センサ３６
の検出光量との間に光量差が生じたとき信号を出
力させる差動アンプ、４５は前記差動アンプ４４
の出力信号に基づいてモータ１７の正逆転信号を
出力させるモータ制御回路、４６，４７は前記制
御回路４５の出力信号によつて適宜モータ１７を
正逆転駆動する正転並びに逆転駆動回路であり、
前記調節器４３で設定するレベル値のライン上に
前記境界センサ３６を設けて、板３面上の混合籾
量の増減変化によりこのレベル光量と前記センサ
３６での検出光量ｂとの間に光量差が生じたとき
適宜モータ１７を正逆転駆動させ、前記調節器４
３とセンサ３６の出力を釣合せた状態のときこの
モータ１７の駆動を停止させて、前記センサ３６
検出位置での混合籾量の一定制御を図り前記仕切
板９の玄米取出側に籾が混入するのを防止させる
ように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別される。これらを流下終端に設ける前記仕切板
９，１０で分離させそれぞれ取出すもので、この
玄米仕切板９の位置制御を前記境界センサ３５と
玄米センサ４０とで行うものである。

また、前記境界センサ３６は調節器４３で設定
するレベル値と釣合う状態に前記仕切板９に予め
連結支持させるもので、板３面上の穀粒流下状態
に変化が生じそのレベルラインが左右に移動する
ときこれに境界センサ３６を追従させ、この境界
センサ３６位置での玄米と籾の混合割合を一定維
持させることによつて、前記仕切板９の玄米取出
側より籾の混入しない完全玄米のみ取出しし得る
ようにしたものである。

即ち、今境界センサ３６検出位置での混合籾量
が増大した場合には、玄米より籾の方が反射率は
大きいためこのセンサ３６の検出光量も増大し、
レベル光量との間に正の光量差が生じ前記制御回
路４５よりモータ１７を正或いは逆転させる信号
が出力されてモータ１７が正或いは逆転駆動す
る。この結果仕切板９は玄米側に寄せられ、玄米
側仕切巾Ｔが小となるように自動調節され、例え
板３面上において籾が通常より玄米側に多く移動
混入する事態となつても仕切巾Ｔを小とさせるこ
とによつて該巾Ｔ内への籾混入が回避される。

一方、前述とは逆に前記センサ３６検出位置で
混合籾量が減少した場合には、センサ３６の検出
光量も小となりレベル光量との間に負の光量差が
生じ前記制御回路４５よりモータ１７を逆或いは
正転させる信号が出力されてモータ１７が逆或い
は正転駆動する。この結果、玄米仕切板９は籾側
に寄せられて玄米仕切巾Ｔが大となるように自動
調節され、玄米取出量の適正増大が有効に図られ
る。

つまり、籾メモリ４２における基準光量値ｃ、
玄米センサ４０における玄米の検出光量値ａ、調
節器４３におけるレベル調節値（１／ｘ）とした場 合、境界センサ３６の基準感度となる調節器４３
より出力されるレベル光量はｃ＋ａ／ｘで表わされるも ので、例えば籾と玄米の平均光量をとる場合
ｃ＋ｄ／２の値に釣合う位置に境界センサ３６は設置 される。

そして、今境界センサ３６の検出光量値ｂがレ
ベル光量に釣合つている状態のときｃ＋ａ／ｘ＝ｂとな つて玄米仕切板９はその位置を停止維持させ、混
合籾量が増加したｃ＋ａ／ｘ＜ｂのとき玄米仕切板９は 仕切巾Ｔを小に自動調節されると共に、混合籾量
が減少したｃ＋ａ／ｘ＞ｂのとき玄米仕切板９は仕切巾 Ｔを大に自動調節されるものである。

第６図乃至第７図は他の実施構成例を示すもの
で、前述実施例においては籾の基準反射光量を予
め籾メモリ４２に設定させ玄米センサ４０と境界
センサ３６とで玄米仕切板９の制御を行う構成と
したが、該構成のものは前記枠体８の籾側に固定
取付板４８を介し光電穀粒センサである光電籾セ
ンサ４９を設置すると共に、玄米の基準反射光量
を設定させる玄米メモリ５０を設け、これらセン
サ４９及びメモリ５０を設け、これらセンサ４９
及びメモリ５０とを前記加算アンプ４１の入力端
子に接続させて、籾センサ４９と境界センサ３６
とで前述実施例同様玄米仕切板９を自動制御させ
るように構成したものである。該実施例において
も前述実施例と同一の作用効果を奏するもので、
同一構成部分には同一番号を付してその詳しい説
明は省略する。

なお、前述各実施例には籾メモリ４２及び玄米
メモリ５０を設ける構成を示したが、これらメモ
リ４２，５０を別段設けることなく、玄米センサ
４０或いは籾センサ４９何れかの単独のものに基
づいてそのレベル設定を行う構成としても良い。
つまり玄米センサ４０における玄米の検出光量値
ａ、或いは籾センサ４９における玄米の検出光量
値ｄとした場合、調節器４３においてａ×ｘ％或
いはｄ×ｘ％にレベル調節したものを用いても同
様の効果を奏することが可能となるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、揺動
選別板３の混合米排出部に設けた光電境界センサ
３６で籾と玄米の混合率を検出して基準光量値と
の差により仕切板９の移動制御を行うように構成
すると共に、前記境界センサ３６と別個に選別板
３で選別分離された少なくとも籾又は玄米のいず
れか一方の光量を検出する光電穀粒センサ４０，
４９を設け、前記基準光量値をその穀粒センサ４
０，４９の出力に基づいて設定するもので、籾又
は玄米の光量変化により穀粒センサ４０，４９出
力に基づいて境界センサ３６の基準光量値を補正
するから、穀粒の品種又は含水率などが変化して
も一定混合割合の基準感度を維持した状態で境界
センサ３６出力とこの基準光量値とを対比させる
ことができ、穀粒の性状差異により籾又は玄米の
光反射率が変化しても仕切板９を常に略一定混合
割合位置で停止させることができ、従来に比べて
選別精度を略一定維持して適正な仕切板９制御を
安定して得ることができ、境界センサ３６の基準
光量値調節など取扱い操作の簡略化並びに選別性
能の向上などを容易に図ることができる等の実用
的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る揺動選別機の全体側面
図、第２図は同平面図、第３図は要部正面の断面
説明図、第４図は要部側面の部分拡大説明図、第
５図は仕切板の制御回路図、第６図は他の変形構
造における要部正面の断面説明図、第７図は同仕
切板の制御回路図である。 ２……揺動選別装置、９……仕切板、３６……
境界センサ、４０，４９……穀粒センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動選別板３の混合米排出部に設けた光電境界
   センサ３６で籾と玄米の混合率を検出して基準光
   量値との差により仕切板９の移動制御を行うよう
   に構成すると共に、前記境界センサ３６と別個に
   選別板３で選別分離された少なくとも籾又は玄米
   のいずれか一方の光量を検出する光電穀粒センサ
   ４０，４９を設け、前記基準光量値をその穀粒セ
   ンサ４０，４９の出力に基づいて設定するように
   したことを特徴とする揺動選別機の自動制御装
   置。