JPS59186677A - 移動センサを備えた揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は揺動選別機に関し、詳しくは選別板上の穀粒の
選別状態の判別などを行なうためにもうりられる選別レ
ンサに関する。

揺動選別機は周知のように選別板を揺動じて被選別穀粒
を比重−選別するもので、この種の選別機の中には選別
板上の穀粒選別状態を例えば光学セン９−でに視し、こ
の監視に基づいて混合米ど玄米の１ノ１出日を区画づ−
る玄米仕切板の位置などを制御するものが従来から提案
されている。この種の提案においては、選別板の排出面
近傍でこのＪＪ１出面に沿って一列に所定間隔で複数の
光学セン９−をもうけ、各光学センサにより穀粒のｊ式
別状態を検出するように構成されている。そのため、選
別板全体を監視するためには相当の数の光学ゼンサを用
意する必要があるばかりでなく、これら各センリ相互の
特性バラツキを補正する必要があり技術的にし複刹かつ
難しいものになるという問題があつＩこ　。

従って本発明は従来の技術の上記問題点を改善すること
の可能な揺動選別機を提供することを目的とする。

この目的を達成するための本発明の特徴は、選別板（１
）を揺動じて被選別穀粒を比重選別する揺動選別機にお
いて、選別センＩＬがもう（プられるセンサ取付体（７
）と、センサ取付体（７）を選別板（１）の排出面（１
ａ）近（ブ１の板面上で当該排出面（１ａ）に沿つ”Ｃ
往復移動させるセンザ取ｆ＝ｊ体移動手段（６）とを備
え、選別レンザを選別板排出面（１ａ）に沿って往復移
動制御するようにしｌζごとき移動センサを備えた揺動
選別機にある。

以上図面にＪ、り本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明による揺動選別１幾の部分平面図、第２
図は第′１図のＡ−Ａ′断面図、第３図は第２図のＢＢ
−断面図である。

図において、１は選別板、２は玄米排出［］４ａと混合
米排出口４１）どを［区画する玄米仕切板、３は混合米
排出口４１〕と籾排出に１どを区画１ノる籾仕切椴であ
る。

玄米仕切板２は、イ」切板移動モータＭ１にＪ、り回転
駆動される螺旋軸５に係合し、七−夕Ｍ　１　（７７’
回転でその位置が変えられる。６はレンυ取（くＪ体移
動機構で、センナ取イ」体７を選別板１の排出面１ａ近
１〕１の板面上で当該排出面１ａに冶つ−Ｃ往復移動り
る。移動桟構６は、センサ移動モータ［Ｖ１２により回
転駆動される駆動プーリ８と、選別板１をはさんて駆動
プーリ８に対向りる従動プーリ９と、駆動プーリ８ど従
動プーリ９に係合し選別板１の排出面１ａに並行にか（
〕られるシシンクロベルへ１０と、シンクロベルト１０
に並行に選別板１に架橋されるガイドレール１１とをイ
１−りる。センサ取付体７は、保持具１２によりシンク
「ｊベル１へ１０およびガイドレール１１に関連せしめ
られる。

保持具１２は、シンクロベル１〜１２の一部に固定され
シンクロベル１〜１０の往復移動と共にカイトレール１
１上を選別板１の一端と他端との間で１−１復移動する
ようにもうりられる。

シンク−取付体７は、第３図に示づように、保持１、−
！、１２に取りイ・」（）られる。セン４．Ｉ取イζ」
体７は、位置検出プレー１へ１５に対向するように取り
例りられる位置検出センサ−１３および端検出セン４ノ
１４と、）巽別板１上の穀粒をのぜる穀粒安定板１６に
対向して取り付りられる穀粒」′す別センサ１７を右づ
る。各センサ（１３，１４，，１７）は反ｑ・ｊ型の光
学セン４ノである。位置検出センサ１３（まセンサ取付
体７の現在位置を検知するためのものであり、端検出セ
ンサ１４はシンリー取イク」体７が選別板１の両端であ
る玄米端又は初端に到ｊヱしたか否かを検知するための
ものであり、また、穀粒判別センサ１７は籾と玄米との
間の反射光量の差異を利用して選別板」−にお（プる混
合米と玄米との境界を検出づ−るためのものである。位
置検出プレー１へ１５は第１図Ｊ５　Ｊ、び第２図に示
されるように、シンクロベル１〜１０およびガイ１〜レ
ール１１に並列に選別板１の一端から他端にもうＬ−Ｊ
られる。

第４図は位置検出プレー１〜ど位置検出センサおよび仝
ｉｌ：検出センリ−の各出力との関係を示す。位置検出
プレー１〜１５は位置検出のためのスリン１−１５ａ、
籾端検出のためのスリンｊ−１５１）および玄米端検出
のためのスリン（〜１５Ｇを有り−る。位置検出スリブ
１１５ａは所定間隔毎のスリットの一次元配列で、位置
検出セン１）１３に対向する。従って、位置検出センサ
１３から冑られる信号（ま第４図の（ａ　）に示で−よ
うにスリッｈ無して゛′１−ビレベルを斤１リ−るパル
ス列になる。初端検出スリン１”　１５　Ｉｌｌは籾側
最外端の位置検出スリット１５ａと同時に検出されるよ
うに形成され、玄米端検出スリン１〜１５Ｃは玄米側最
外端に形成されｌ〔位置検出スリブｔ−１５ａと同時に
１．１検出され４１いように形成される。初端検出スリ
ンｈ　１　Ｅ５　ｌ）お」、び玄米端検出スリン１〜１
５ｃは端検出シンク１７′１に９Ｊ向して形成され、第
４図の（Ｃ）に示されることき出力信号を与える。従っ
て、セン−り取（＝Ｊ１ホ７が初端又は玄米端に到達し
たか否かは、位置検出センサ−１３と端検出センサ１／
ｌとの相合は出力の違いにより判別することが司能どな
る。

なお、第４図の（１））は位置カラン１〜パルスを示し
、当該パルスは位置検出センサ出力（ａ　）の立上りお
よび立下り部分から作られる。この位置ノＪウン１−パ
ルスは後述の演算制御１！装置にｊ５いてカラン１〜処
理され、ゼンサ取イ」休７の位置検知に用いられる。

第５図は土間構成の制御装置を承りもので、特にセンザ
取イ」体の移動制御のみを示している。

図ニａ＞いて、２０は演弁制御装買、２′１はマルチプ
レクサ、２２は籾／玄米基準電圧検出回路。

２３は測定電圧検出回路、２４はＤ　／　Ａコンバータ
、２５しまコンパレータ、２６はセンリ−移動七−り制
宿１回路である。なお、第１図〜第４図と同符号の−ら
のは同一物を示ｔ　ｂのとする。

マルチプレクサ２１は演算制御１１部２０から与えられ
る選択指令に従い籾／′玄米基準電圧検出回路２２Ｊ：
たは測定型ｊＦ検出回路２３を選択する。籾／玄米基準
電圧検出回路２２は、ヒンサ取（ｑ体７が初端Ｊ５　、
Ｊ、ひ玄米端に到）ヱしたとぎに選択駆動され、籾のみ
を検出りる穀粒判別レン量す１７の出力を籾基準電圧と
して出力匁ると共に玄米のみを検出勺る穀粒判別センサ
１７の出力を玄米基・恭電月として出力づる。この出力
はマルチプレクサを介しく」ンバレータ２５に与えられ
、演算制御１１部２０により駆動される０／Ａコンバー
タ２４の出力との比較に従ってｊ゛シイタル化れた後演
砕制（２１１装置２０に取込まれる。測定電圧検出回路
２３は、セン奇すか穀粒選別のために玄米端から初端に
向りで移動される開駆動状態におかれ、穀粒判別セン量
すからのアナ［］グ信号を増幅出力りる。測定電圧検出
回路２３の出力はマルチプレクサノ２１を介して〕ンパ
レータ２５に与えられる。このとさ、コンパレータ２５
の他方の入力としては演Ｃ′＞制ｔ、Ｉｌ１部２０から
Ｄ／Ａコンバータ２／Ｉを介し℃Ａ・ノｊ判別電圧がＩ
ｉえられる。この結果コンパレータは、穀（゛＼″Ｉ判
別レンサし７の出力アナログ電圧が初刊シ：ｌ　＋ｉｈ
斤より高い場合には籾と判断しｃ″１−じを！−）え、
出力アナログ電圧か低い場合には米と判断して’ｌ”を
与える。

演算制御装置２０は次の１幾能を有りる。■位置検出セ
ンサ１３および端検出センサ１４の出力からセンサ位置
が玄米端又は初端に来たか否かを判別刀る。■■の判別
に従ってセンサか玄米端→初端→玄米端を往復ザるよう
にセン會す移動七−タ制律１回路２６を制御り−る。■
最初のｔｔ　ｔＷ　ｔｌｒｊに玄米、、ｌ；ｉお」、び
初端で籾／玄米基準電圧検出回路２２を駆動Ｊる。■籾
／玄米基準電圧検出回路２２から巧えられる玄米基準電
圧ａ３よび籾基準電圧に関りるアナ１］グ）Ｎをデジイ
タル量（こ変換して取込み、演算式、 初刊別電圧−（籾基準電ＬＬ−米基ン（１−電Ｊ’「）
　Ｘα十米基準電圧 に従って刃籾判別電圧を決定づ−る（αは実験的に定め
られる最適数値である）。■センザ取イく１体７の■に
続く次の玄米端→初端への移動口１に測定電圧検出回路
２３を駆動状態におきぞの出力と初刊別電圧との比較結
果、ｄ３よび位置検出レンゲ１３の出力に基つく位置ノ
Ｊウン１〜パルスからセンサ位置を認識し、混合米と玄
米の境界位置を判別する。

以下上記荀１成の動作を説明り“る。

動作開始にあたってはセンサ取匈体７は玄米端におかれ
るものとする。動作が開始されると、位置検出セン与１
３および端検出センサ−１／Ｉから、７ＸｓＪ４図の（
ａ　）　８３　Ｊ：　ヒ（Ｉｌｌ　）　ニ示すレルヨウ
ニ、玄米端検出情報（位置）炙出センリ田乃“トビ′、
喘検出シンリ出力”　ｌ　”　）が演算制御装置２０に
与えられる。演算制御装置２０はこれにより、籾／′玄
米基準電圧検出回路２２の駆動指令を与えると其にセン
サ移動モータ制御回路２６に廿ンザ取イ」体７を籾側に
移動り−る胃の指示を与える。籾／玄米基ｉｌｌ電圧検
出回路２２はこれにより、穀粒判別センサ１７の出力を
マルチプレクサ２１を介してコンパレータ２５に与える
。この穀粒判別センサ１７の出力は、センｌす取イ；Ｉ
体７か玄米端（こ位置していることから玄米の反則光出
力の、／）どなる。演算制御装置２０は、基準電圧検出
回路２２の出力アナログ徂をデジイタル量に変換するた
め、」ンバレータ２５の他方の入力に演算制御装置２０
により駆動されるＤ／△］ンパータ２４の出力を１）え
、コンパレータ２５の出力に従って基（（１電圧検出回
路２２の出力をテジイタル化し、これを玄米基準電圧ど
して取込む。一方、セン）す移動セータ制御回路２６は
センサ移動モータＭ２を駆動１ノで、センサ取イ」体７
を籾側に移動さ已る。レンゲＩｒｅ　（＝Ｊ体７が初端
に到）ヱすると、位置検出センサ’１３Ｊ−３よび端検
出センサ１４から初端検出情報（位置検出レン→）出力
”　Ｌ　”　、端検出センサー出力”　ｌ−１”　）が
演算制御装置２０に与えられる。これによ−）−’Ｃ演
算制御装置２０は、基準電圧検出回路２２の駆動指令を
与えると共にセンリー移動モータ制御１１回路２６にセ
ンザ取句体７を玄米側に移動リ−る旨の指示を与える。

基準電圧検出回路２２ばこれにより穀粒判別センサ１７
の出力をマルチブレクリ−２１を介して］ンパレータ２
５の一方の入力にノヲえる。

このどきの穀粒判別ヒンサ１７の出力は籾の反射光出力
のみとなる。演算制御装置２０は、前述の玄米基準電圧
の取込みと同様にして、籾基！Ｉ−電圧を取込み、先に
取込んだ玄米１４１１！電圧とを用いて前述の演算式に
従い功利別電圧を求める。センサ取付体７が再び玄米端
にもどることで、功利別電圧の設定段階が終り、）選別
板１上の）式別状（ぷの検出段階に入る。

検出段階は、演算制御装置２０から測定電圧検出回路２
３に駆動指令が与えられると共にセンサ移動−ヒータ制
御回路２Ｇにレンサ取イ」体７を精側に移動する旨の指
示が与えられることで開始する。

測定電圧検出回路２３は、シンリー取付体７が玄米端か
ら柄端に到達するまで、穀粒判別センサ１７のアナログ
出力をマルヂブレク４）２１を介して連続的にコンパレ
ータ２５の一方の入力に入れる。

演算制御装置２０は、設定段階で求めた功利別電圧をＤ
／△コンバータ２／ｌを介してアブログ化した後コンパ
レータ２５の他方の入力に与える。］コンパレータ５は
、測定電圧が功利別電圧より人で短時間周期のパルスを
演算制御装置２０に５え、測定電圧が下まわる場合には
パルスを出力しない。

演算制御装置２０はこのパルスの連続数を数え、これが
所定数与えられた場合に籾ありど判断づる。

籾ありと判断された位置は、位置検出シンリ−１３の出
力から１ｑられる位置カラン１〜パルス（第４図のくｂ
））によって認識される。この結果、選別板１上の混合
米と玄米の分離境界を検出できることは明らかて゛ある
。センザ取イ」休７が移動し柄端を経て再び玄米端に達
すれば検出段階は終り、再び設定段階に入り新たに功利
別電圧が設定され、これを繰返す。

本実施例では２往復をひとつの１ノイクルと刀−るが、
１往復とすることも可能であり、また、測定段階のみの
往復移動を増すことも可能である。なお、功利別電圧を
変えるようにしたのは、品種や含水率等の〕■いにより
玄米の光透過率が変化するためである。

本実施例では、選別板上の被選別穀粒の分離境界の検出
のみを示したが、これを用いて仕切板を制御できること
は明らかであり、Ｊ、た、距離に応じた反射光ハｉの減
衰を利用した層ＩＥレシンーをセンサ取付体にもうりで
選別板−［の殺粒分イｌｒを検知づ−るようにし、選別
板の揺動（東斜角度等の制御に利用できる。

以上説明したように本発明によれば、’ｒ’ｔＬ別セン
サをセンザ取イ」体にｂう（プこれを選別板上で往復移
動するようにしたので、単一のセンサーで選別板全体の
選別状態を監視することができ、従来のようにセン１す
相互の特性バラツキを考える必要がなくなるなどの効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う１記動選別機の部分平面図、第２
図は第１図のＡ−へ一断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ
−断面図、第４図は１）“ｌ置検出プレーｉ−と位置検
出セン１ノおよび輸：検出レン勺の各出力どの関係を示
す図、第５図は本発明に従う制１ａｌｌ装閘のブロック
図である。 １　゛慝別抜 ６・・・センリー取ｆｑ体移動（幾侶 ７・・・センサ取付体　　１３づＩ若ゆ出口ン→）１４
・・・端検出センサ　　１５・・・位置検出プレート１
７・・・穀粒判別センサ 特　許　出願人　　月関農機株式会社 代理人　弁理士　　三　りＹ　　保　男ｉ″、：・・°
・　弓１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選別板を揺動して被選別穀粒を比重選別する揺動選別機
   において、選別センサがもうけられるセンサ取付体と、
   セン→ノＪ＆’　ｆ＝ｊ体を選別板のＪＪＩ出而近面の
   板面上で当該排出面に沿って往復移動させるセンザ取付
   体移動手段とを備え、選別センサを選別板排出面に沿っ
   て往復移動制御するようにしたことを特徴とする移動セ
   ンサを備えた揺動選別機。