JPS58132641A - 自動不釣合点位置決め方式 - Google Patents
自動不釣合点位置決め方式Info
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- JPS58132641A JPS58132641A JP1570082A JP1570082A JPS58132641A JP S58132641 A JPS58132641 A JP S58132641A JP 1570082 A JP1570082 A JP 1570082A JP 1570082 A JP1570082 A JP 1570082A JP S58132641 A JPS58132641 A JP S58132641A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
- G01M1/225—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables for vehicle wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動釣合試験機に用いる自動不釣合点位置決め方
式に関する。
式に関する。
基本的な動釣合試験機としては、被測定体く基準マーク
を付けて一定速度で回転させ、この回転数に同期し友周
波数でストロボを発光させて被測定体を照射し、基準マ
ークが停止して見える位置の角度を読み取って不釣合点
の位置を検出するものが知られている。
を付けて一定速度で回転させ、この回転数に同期し友周
波数でストロボを発光させて被測定体を照射し、基準マ
ークが停止して見える位置の角度を読み取って不釣合点
の位置を検出するものが知られている。
しかし、このような試験機においては、すべての被測定
体に基準マークを付ける作業が必要となるため生産性が
よくなかった。
体に基準マークを付ける作業が必要となるため生産性が
よくなかった。
このような点全改良しtものとして、被測定体をベルト
駆動するプーリに零度位置として基準マークを設け、こ
の基準マークを7オトセンサで検出して被測定体の不釣
合点の角度検出を行なうもの、また、基準マークは設け
ずにマグネット式。
駆動するプーリに零度位置として基準マークを設け、こ
の基準マークを7オトセンサで検出して被測定体の不釣
合点の角度検出を行なうもの、また、基準マークは設け
ずにマグネット式。
光電式等の位置センサによって被測定体の不釣合点の角
度検出を行なうもの等が提案されている。
度検出を行なうもの等が提案されている。
しかし、このような試験機においては、角度位置検出の
ために高感度のセンサが必要となり、コストが高くなる
とともにセンサにスペースをとられて般計の自由度が低
下するという欠点がめった。
ために高感度のセンサが必要となり、コストが高くなる
とともにセンサにスペースをとられて般計の自由度が低
下するという欠点がめった。
本発明は従来のこのような欠点を取り除くためになされ
たものであり、ノーマキフグかつノーセンサで不釣合が
自動的に所定の位置に位置決めできるような自動不釣合
点位置決め方式を得ることを目的とする。
たものであり、ノーマキフグかつノーセンサで不釣合が
自動的に所定の位置に位置決めできるような自動不釣合
点位置決め方式を得ることを目的とする。
次罠実施例によって本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の自動不釣合点位置決め方式を実施する
ブロック回路図の一例である。1はモータのロータ等か
らなる被測定体、2はこの被測定体1を回転駆動する念
めの直流サーボモータ、3はこのモータ2の回転数を検
出するためロータ軸に設けられたタコジェネレータ、4
Hモータ2に電流を供給する駆動回路、5社タコジェネ
レータ3から出力される周波数全電圧に変換する変換器
、6Vi電源、7#−i電源6からの電圧に所定の変化
を与える電圧供給回路、8は電圧供給回路Tの出力電圧
から変換器5の出力電圧を減算しその差の出力を駆動回
路4に送出する減算回路である。したがって、モータ2
Fi電圧供給回路7の出力電圧が一定の場合は一定回転
数に制御され、筐たこの出力電圧が変化すればそれに応
じた回転数に制御される。9は制御回路、10aはスタ
ートスイッチ、10bFiストツプスイツチ、7a、
7bF′i常時オフしており制御回路9からの制御信号
によってオンするスイッチ、CおよびR,、R,は時定
数をきめる次めのコンデンサおよび抵抗である。
ブロック回路図の一例である。1はモータのロータ等か
らなる被測定体、2はこの被測定体1を回転駆動する念
めの直流サーボモータ、3はこのモータ2の回転数を検
出するためロータ軸に設けられたタコジェネレータ、4
Hモータ2に電流を供給する駆動回路、5社タコジェネ
レータ3から出力される周波数全電圧に変換する変換器
、6Vi電源、7#−i電源6からの電圧に所定の変化
を与える電圧供給回路、8は電圧供給回路Tの出力電圧
から変換器5の出力電圧を減算しその差の出力を駆動回
路4に送出する減算回路である。したがって、モータ2
Fi電圧供給回路7の出力電圧が一定の場合は一定回転
数に制御され、筐たこの出力電圧が変化すればそれに応
じた回転数に制御される。9は制御回路、10aはスタ
ートスイッチ、10bFiストツプスイツチ、7a、
7bF′i常時オフしており制御回路9からの制御信号
によってオンするスイッチ、CおよびR,、R,は時定
数をきめる次めのコンデンサおよび抵抗である。
また、11は被測定体1によって回転駆動され単位回転
角毎に角度信号を出力する角度信号発生手段としてのロ
ータリエンコーダ、12riil測定体1の不釣合点を
検出するピックアップ、13ハビツクアツプ12の出力
の基本周波数帯域の信号のみを通過させるトラッキング
フィルタや可変バンドパスフィルタ等のフィルタ、14
はフィルタ13の出力正弦波を矩形波に変換する波形整
形回路、15は波形整形回路14の出力矩形波を微分し
正信号のみ出力する微分回路である。以上の12〜15
0要素にょって回転信号発生手段が構成される。16は
制御回路9からの減速信号によってQ出力が保持される
フリップ・7リツプ回路、17は微分回路15の出方と
フリップ・70ツブ回路16のQ出力が入力するアンド
ゲート、18Uア/ドゲート17の出力によってQ出力
が保持される7リツプ・フロップ回路、19はロータリ
エンコーダ11の角度信号と7リツプ・フロップ回路1
8のQ出力が人力するアンドゲート、20ハあらかじめ
所定のカウント数がプリセットされており、入力パルス
のカウント数がこれと一致したとき制御回路9に停止信
号を送出するプリセットカウンタである。なお、21は
シーケンス制御回路、22は自動スイッチ、23は被測
定体1の不釣合点の位置にマークをつけるマーク装置で
ある。
角毎に角度信号を出力する角度信号発生手段としてのロ
ータリエンコーダ、12riil測定体1の不釣合点を
検出するピックアップ、13ハビツクアツプ12の出力
の基本周波数帯域の信号のみを通過させるトラッキング
フィルタや可変バンドパスフィルタ等のフィルタ、14
はフィルタ13の出力正弦波を矩形波に変換する波形整
形回路、15は波形整形回路14の出力矩形波を微分し
正信号のみ出力する微分回路である。以上の12〜15
0要素にょって回転信号発生手段が構成される。16は
制御回路9からの減速信号によってQ出力が保持される
フリップ・7リツプ回路、17は微分回路15の出方と
フリップ・70ツブ回路16のQ出力が入力するアンド
ゲート、18Uア/ドゲート17の出力によってQ出力
が保持される7リツプ・フロップ回路、19はロータリ
エンコーダ11の角度信号と7リツプ・フロップ回路1
8のQ出力が人力するアンドゲート、20ハあらかじめ
所定のカウント数がプリセットされており、入力パルス
のカウント数がこれと一致したとき制御回路9に停止信
号を送出するプリセットカウンタである。なお、21は
シーケンス制御回路、22は自動スイッチ、23は被測
定体1の不釣合点の位置にマークをつけるマーク装置で
ある。
第2図はピックアップ部分の構造図である。1aは被測
定体1の軸、12aは軸1aを受ける軸受部、12bt
−1軸受部12aをフレーム12Cに対して水平方向(
図で左右方向)に可動自在に支持するリーフスプリング
、12dは軸受!112aの振動を検出するピックアッ
プ本体、25はモータ2の駆動軸2aに固定されたブー
’J、26Fiプーリ25の回転を被測定体IK伝える
ためのベルトである。なお、軸1mの反対側にも全く同
構造のピックアップが設けられているが動作本同じであ
るため説明は省略する。ここで、ピックアップ12は水
平方向に検出感度を持っており、軸1aが例へは左方向
に動いたとき正出力、右方向に動いたとき負出力を出す
ようになっている。したがって、プーリ25がモータ2
によって矢印の方向に回転させられると被測定体1も同
方向に回転し、重い不釣合点が真上のA点を通過したと
き軸受部12aの左方向への移動速度は最高になり、ピ
ックアップ12からは正のピーク値が出力される。さら
に、ピックアップ12の出力は不釣合点が8点で零、真
下の0点で負のピーク値、1)点で零になる。
定体1の軸、12aは軸1aを受ける軸受部、12bt
−1軸受部12aをフレーム12Cに対して水平方向(
図で左右方向)に可動自在に支持するリーフスプリング
、12dは軸受!112aの振動を検出するピックアッ
プ本体、25はモータ2の駆動軸2aに固定されたブー
’J、26Fiプーリ25の回転を被測定体IK伝える
ためのベルトである。なお、軸1mの反対側にも全く同
構造のピックアップが設けられているが動作本同じであ
るため説明は省略する。ここで、ピックアップ12は水
平方向に検出感度を持っており、軸1aが例へは左方向
に動いたとき正出力、右方向に動いたとき負出力を出す
ようになっている。したがって、プーリ25がモータ2
によって矢印の方向に回転させられると被測定体1も同
方向に回転し、重い不釣合点が真上のA点を通過したと
き軸受部12aの左方向への移動速度は最高になり、ピ
ックアップ12からは正のピーク値が出力される。さら
に、ピックアップ12の出力は不釣合点が8点で零、真
下の0点で負のピーク値、1)点で零になる。
一方、ロータリエンコーダ11Fi、単位角度毎にスリ
ット11aが形成され九軽い円板11bと、このスリブ
) Ilaに光を照射する発光器1icと、スリット1
1a’を通過した光を受光する受光器11dとからなる
。円板11bFiベルト27ヲ介して被測定体1によっ
て回転駆動させられる。し喪がって、被測定体1が回転
すると単位回転角t(例えば1°)毎に1パルスの角度
信号がロータリエンコーダ11から出力される。例えば
被測定体1が1回転するとき円板11bが2回転すると
すると、スリット11aij2°間隔で180個形成さ
れる。
ット11aが形成され九軽い円板11bと、このスリブ
) Ilaに光を照射する発光器1icと、スリット1
1a’を通過した光を受光する受光器11dとからなる
。円板11bFiベルト27ヲ介して被測定体1によっ
て回転駆動させられる。し喪がって、被測定体1が回転
すると単位回転角t(例えば1°)毎に1パルスの角度
信号がロータリエンコーダ11から出力される。例えば
被測定体1が1回転するとき円板11bが2回転すると
すると、スリット11aij2°間隔で180個形成さ
れる。
マーク装置23Viソレノイド23a1 ソレノイド
23aが動作したときとび出して図で右方に突き出るプ
ランジャ23b1 プランジャ23bの先に設けられ友
スタンプ23Cからなる。このマーク装置23は被測定
体1の不釣合点が停止する位置にスタンプ23Cが対向
するように設置される。
23aが動作したときとび出して図で右方に突き出るプ
ランジャ23b1 プランジャ23bの先に設けられ友
スタンプ23Cからなる。このマーク装置23は被測定
体1の不釣合点が停止する位置にスタンプ23Cが対向
するように設置される。
第8図は被測定体が定速回転しているときの(ロ)路各
邪の波形図である。(イ)はピックアップ12の出力波
形で被測定体1の回転の上に数多くのノイズがのってい
る。(ロ)はフィルタ13の出力波形でノイズが除去さ
れきれいな正弦波になっている。(ハ)は波形整形回路
14の出力波形で正弦波と同位相の矩形波になっている
。に)は微分回路15の出力波形で矩形波の立−ヒりと
同位相のパルス波形になっている。このパルス信号が被
測定体の不釣合点の1回転毎に出力される周期Tの回転
信号となる。回転信号は重い不釣合点が第2図のD点を
通過するタイミングで出力される。(ホ)はロータリエ
ンコーダ11から出力される角度信号の波形で回転信号
の1周期(T)の間に例えば860個発生する。
邪の波形図である。(イ)はピックアップ12の出力波
形で被測定体1の回転の上に数多くのノイズがのってい
る。(ロ)はフィルタ13の出力波形でノイズが除去さ
れきれいな正弦波になっている。(ハ)は波形整形回路
14の出力波形で正弦波と同位相の矩形波になっている
。に)は微分回路15の出力波形で矩形波の立−ヒりと
同位相のパルス波形になっている。このパルス信号が被
測定体の不釣合点の1回転毎に出力される周期Tの回転
信号となる。回転信号は重い不釣合点が第2図のD点を
通過するタイミングで出力される。(ホ)はロータリエ
ンコーダ11から出力される角度信号の波形で回転信号
の1周期(T)の間に例えば860個発生する。
第4図(イ)は直流サーボモータの回転制御特性図であ
る。直流サーボモータ2は制御回路9によって制御され
る。すなわち、スタートスイッチ10aをt、の時点で
押すとスイッチ7aがオンになり、時定数CR,で電圧
供給回路Tの出力電圧は徐々に上昇12、これにともな
ってモータの回転数が一ヒ昇してゆく。やがてコンデン
サCの充電が飽和すると出力電圧は一定になり、モータ
の回転数もt、の時点で一定回転数N、(例えば180
0r、μm、)に達し、この回転数で一定期間回転する
。次いで、ストップスイッチ10b t ttの時点で
押すとスイッチ7bがオンになり、時定数(JL、で電
圧供給回路Tの出力電圧は徐々に下降し、これにともな
ってモータの回転数が下降してゆく。やがて出力電圧は
R1ど鴎で分圧される小さい値となり、モータはt、の
時点で直ちに停止できる程度の低速回転数N、(例えば
1 r、 p、s、 )に達しその回転数で回転を続け
る。やがてt4の時点で後記するプリセットカウンタ2
0からの停止信号によってモータは直ちに停止する。な
お、t、〜t、は約0.5秒、t、〜t*Fitt秒、
t、〜t、は約1.5秒で制御される。
る。直流サーボモータ2は制御回路9によって制御され
る。すなわち、スタートスイッチ10aをt、の時点で
押すとスイッチ7aがオンになり、時定数CR,で電圧
供給回路Tの出力電圧は徐々に上昇12、これにともな
ってモータの回転数が一ヒ昇してゆく。やがてコンデン
サCの充電が飽和すると出力電圧は一定になり、モータ
の回転数もt、の時点で一定回転数N、(例えば180
0r、μm、)に達し、この回転数で一定期間回転する
。次いで、ストップスイッチ10b t ttの時点で
押すとスイッチ7bがオンになり、時定数(JL、で電
圧供給回路Tの出力電圧は徐々に下降し、これにともな
ってモータの回転数が下降してゆく。やがて出力電圧は
R1ど鴎で分圧される小さい値となり、モータはt、の
時点で直ちに停止できる程度の低速回転数N、(例えば
1 r、 p、s、 )に達しその回転数で回転を続け
る。やがてt4の時点で後記するプリセットカウンタ2
0からの停止信号によってモータは直ちに停止する。な
お、t、〜t、は約0.5秒、t、〜t*Fitt秒、
t、〜t、は約1.5秒で制御される。
第4図(ロ)は(イ)のタイミングに合せて参考に示し
た第3図(ハ)の矩形波の波形である。被測定体の回転
数に応じて周期が変化している。
た第3図(ハ)の矩形波の波形である。被測定体の回転
数に応じて周期が変化している。
次に、第5図により不釣合点の自動位置決め動作を説明
する。
する。
第5図は直流サーボモータの減速から停止までの回路各
部のタイムチャートである。(イ)はt、の時点でスト
ップスイッチ10tlt押したとき制御回路9から送出
される減速信号を示すもので、この信号を入力してフリ
ップ・7リツプ回路16のQ出力は(ロ)に示すように
tIIになる。(ハ)は微分回路15から出力される回
転信号を示す。そして、t、の時点にQ出力によってア
ンドゲート17はゲートオンされているので、このゲー
トオフ後最初に回転信号が入ってきた時点t、。でアッ
トゲート17の出力(lullになり、これによって7
リツプ・フロップ回路18のQ出力はに)に示すように
#11になる。@4はロータリエンコーダ11から出力
される角度信号を示す。
部のタイムチャートである。(イ)はt、の時点でスト
ップスイッチ10tlt押したとき制御回路9から送出
される減速信号を示すもので、この信号を入力してフリ
ップ・7リツプ回路16のQ出力は(ロ)に示すように
tIIになる。(ハ)は微分回路15から出力される回
転信号を示す。そして、t、の時点にQ出力によってア
ンドゲート17はゲートオンされているので、このゲー
トオフ後最初に回転信号が入ってきた時点t、。でアッ
トゲート17の出力(lullになり、これによって7
リツプ・フロップ回路18のQ出力はに)に示すように
#11になる。@4はロータリエンコーダ11から出力
される角度信号を示す。
t工の時点にQ出力に工ってアットゲート19はゲート
オンされるので、以後角度信号は(へ)に示すようにプ
リセットカウンタ20に入力される。ここで、プリセッ
トカウンタ20には、tl、からt、までの間に送出j
Aる角度信号の数よりやや多い所定の数、すなわちt、
。からt4マでの間に送出される角度信号の数nがあら
かじめプリセットされているので、アンドゲート19か
ら出力される角度信号がn個カウントされたt4の時点
で、プリセットカウンタ20から(ト)に示すように停
止信号が制御回路9に送出される。この停止信号によっ
て制御回路9は制御信号を送出してスイッチ7aお工び
7btオフする。
オンされるので、以後角度信号は(へ)に示すようにプ
リセットカウンタ20に入力される。ここで、プリセッ
トカウンタ20には、tl、からt、までの間に送出j
Aる角度信号の数よりやや多い所定の数、すなわちt、
。からt4マでの間に送出される角度信号の数nがあら
かじめプリセットされているので、アンドゲート19か
ら出力される角度信号がn個カウントされたt4の時点
で、プリセットカウンタ20から(ト)に示すように停
止信号が制御回路9に送出される。この停止信号によっ
て制御回路9は制御信号を送出してスイッチ7aお工び
7btオフする。
直流サーボモータ2はt8以降は1r、p、z程度の超
低速で回転しているので、このスイッチオンにより電圧
の供給を断たれて遅れることなく直ちに停止する。
低速で回転しているので、このスイッチオンにより電圧
の供給を断たれて遅れることなく直ちに停止する。
ここで、theの時点で回転信号が送出されてからt、
の時点までに、第5図(ハ)に示すように8個の回転信
号が送出されたとすると、回転信号の1周期間に生ずる
角度信号の数を860個g t@からt番までの間の角
度信号の数″f:mとした場合、n=860x8−1−
mとなる。いま、m = 180とすると、回転信号は
重い不釣合点が第2図のD点金通過するとき発生するの
で、この不釣合点社被測定体1が半回転したB点に停止
する。次いで制御回路9によってマーク装置23を動作
させ、被測定体1の不釣合点にスタンプ23cによって
目印をつける。後で、この目印の個所を削って不釣合を
除去することができる。
の時点までに、第5図(ハ)に示すように8個の回転信
号が送出されたとすると、回転信号の1周期間に生ずる
角度信号の数を860個g t@からt番までの間の角
度信号の数″f:mとした場合、n=860x8−1−
mとなる。いま、m = 180とすると、回転信号は
重い不釣合点が第2図のD点金通過するとき発生するの
で、この不釣合点社被測定体1が半回転したB点に停止
する。次いで制御回路9によってマーク装置23を動作
させ、被測定体1の不釣合点にスタンプ23cによって
目印をつける。後で、この目印の個所を削って不釣合を
除去することができる。
なお、m=90とすると、不釣合点は第2図のA点に停
止する。
止する。
以上の実施例では、スタートスィッチ10atストツプ
スイツチ10bt?動作して手動操作したが、自動スイ
ッチ22ヲ押してシーケンス制御回路21を動作させ自
動操作することもできる。このシーケンス制御回路21
はタイマ等を有し、きめられたプログラムによって制御
回路9に信号を与え前記したような作用を自動的に行な
う。
スイツチ10bt?動作して手動操作したが、自動スイ
ッチ22ヲ押してシーケンス制御回路21を動作させ自
動操作することもできる。このシーケンス制御回路21
はタイマ等を有し、きめられたプログラムによって制御
回路9に信号を与え前記したような作用を自動的に行な
う。
また、直流サーボモータのかわりに高速ステップモータ
を用いることもできる。
を用いることもできる。
また、ロータリエンコーダはスリットによる光透過形の
ほかに、光反射形にすることもできる。
ほかに、光反射形にすることもできる。
さらに光学式のほかに、円板に磁極を多数設けて磁気式
にすることもできる。
にすることもできる。
このように本発明によると、追加するのは回路部品のみ
でコストが低くでき、かつスペースもとらないので機構
設計の自由度が増す。またノーマキング、ノーセンサで
不釣合点を正確かつ迅速に位置決めできる。また、被測
定体は一般に慣性が大きいので、モータから被測定体へ
の回転の伝達にはベルトスリップ等による位相ずれを起
こすことがあるが、被測定体からロータリエンコーダの
円板への回転の伝達は、円板が軽く慣性が小さいので、
ベルトスリップ尋による位相ずれを起こすことがない。
でコストが低くでき、かつスペースもとらないので機構
設計の自由度が増す。またノーマキング、ノーセンサで
不釣合点を正確かつ迅速に位置決めできる。また、被測
定体は一般に慣性が大きいので、モータから被測定体へ
の回転の伝達にはベルトスリップ等による位相ずれを起
こすことがあるが、被測定体からロータリエンコーダの
円板への回転の伝達は、円板が軽く慣性が小さいので、
ベルトスリップ尋による位相ずれを起こすことがない。
したがって、ロータリエンコーダをモータに設けると、
被測定体の位相全正確に制御できないことがあるが、本
発明のようにロータリエンコーダ等の角度信号発生手段
を被測定体によって駆動することにより、被測定体の回
転にともない角度信号を出力するように構成すると、被
測定体の位相を角度信号によって正確に制御することが
可能となり、精度の高い位置決めができる。
被測定体の位相全正確に制御できないことがあるが、本
発明のようにロータリエンコーダ等の角度信号発生手段
を被測定体によって駆動することにより、被測定体の回
転にともない角度信号を出力するように構成すると、被
測定体の位相を角度信号によって正確に制御することが
可能となり、精度の高い位置決めができる。
この工うに本発明によると、数多くの優れた効果がある
。
。
第1図は本発明の一実施例のブロック回路図、第2図は
ピックアップ部分の構造図、第8図は定速回転時の波形
図、第4図は回転制御特性図、第5図は停止時のタイム
チャートである。 1・・・被測定体、 2・・・直流サーボモータ、I
・・・電圧供給回路、 9・・・制御回路、11・・
・ロータリエンコーダ、 12・・・ピックアップ、
16.18・・・フリップ・フロラフ回路、20・・・
プリセットカウンタ。 特許出願人 国際計測器株式会社 第10 番20 537 第3圓 第午図
ピックアップ部分の構造図、第8図は定速回転時の波形
図、第4図は回転制御特性図、第5図は停止時のタイム
チャートである。 1・・・被測定体、 2・・・直流サーボモータ、I
・・・電圧供給回路、 9・・・制御回路、11・・
・ロータリエンコーダ、 12・・・ピックアップ、
16.18・・・フリップ・フロラフ回路、20・・・
プリセットカウンタ。 特許出願人 国際計測器株式会社 第10 番20 537 第3圓 第午図
Claims (1)
- 被測定体の不釣合点の回転毎にその位相に応じてパルス
状の回転信号を出力する回転信号発生手段と、被測定体
全同転駆動する駆動モータと、この駆動モータの回転を
制御するモータ制御手段と、被測定体の回転にともない
その単位回転角毎にパルス状の角度信号を出力する角度
信号発生手段と、所定のカウント数がプリセットされた
プリセットカウンタとを備え、モータ制御手段を動作さ
せて信号のトリガによって角度信号をプリセットカウン
タに入力し、入力され次角度信号のカウント数がプリセ
ットされたカウント数に一致したときプリセットカウン
タから出力される信号によってモータ制御手段を動作し
て駆動モータを停止させ、被測定体の不釣合点を所定の
位置に停止させるようにした自動不釣合点位置決め方式
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1570082A JPS58132641A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動不釣合点位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1570082A JPS58132641A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動不釣合点位置決め方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58132641A true JPS58132641A (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=11896041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1570082A Pending JPS58132641A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動不釣合点位置決め方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58132641A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS604839A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | Shimadzu Corp | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 |
JPS6358225A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Hiromitsu Okumura | 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置 |
US4741210A (en) * | 1984-07-18 | 1988-05-03 | Schenck Auto-Service-Gerate Gmbh | Method and apparatus for bringing rotating body to standstill |
US5060513A (en) * | 1989-07-13 | 1991-10-29 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh | Apparatus for measuring unbalance on rotary members |
EP0767367A1 (fr) * | 1995-10-04 | 1997-04-09 | Muller Bem | Procédé et dispositif d'équilibrage d'un corps tournant en rotation par addition de masses d'équilibrage |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5730924A (en) * | 1980-08-02 | 1982-02-19 | Kokusai Keisokki Kk | Device for automatically positioning unbalanced point |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1570082A patent/JPS58132641A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5730924A (en) * | 1980-08-02 | 1982-02-19 | Kokusai Keisokki Kk | Device for automatically positioning unbalanced point |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0475453B2 (ja) * | 1983-06-22 | 1992-11-30 | ||
US4741210A (en) * | 1984-07-18 | 1988-05-03 | Schenck Auto-Service-Gerate Gmbh | Method and apparatus for bringing rotating body to standstill |
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FR2739689A1 (fr) * | 1995-10-04 | 1997-04-11 | Muller Bem | Procede et dispositif d'equilibrage d'un corps tournant en rotation par addition de masses d'equilibrage |
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