JPS58132641A - 自動不釣合点位置決め方式 - Google Patents
自動不釣合点位置決め方式Info
- Publication number
- JPS58132641A JPS58132641A JP1570082A JP1570082A JPS58132641A JP S58132641 A JPS58132641 A JP S58132641A JP 1570082 A JP1570082 A JP 1570082A JP 1570082 A JP1570082 A JP 1570082A JP S58132641 A JPS58132641 A JP S58132641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- signal
- rotation
- motor
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
- G01M1/225—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables for vehicle wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動釣合試験機に用いる自動不釣合点位置決め方
式に関する。
式に関する。
基本的な動釣合試験機としては、被測定体く基準マーク
を付けて一定速度で回転させ、この回転数に同期し友周
波数でストロボを発光させて被測定体を照射し、基準マ
ークが停止して見える位置の角度を読み取って不釣合点
の位置を検出するものが知られている。
を付けて一定速度で回転させ、この回転数に同期し友周
波数でストロボを発光させて被測定体を照射し、基準マ
ークが停止して見える位置の角度を読み取って不釣合点
の位置を検出するものが知られている。
しかし、このような試験機においては、すべての被測定
体に基準マークを付ける作業が必要となるため生産性が
よくなかった。
体に基準マークを付ける作業が必要となるため生産性が
よくなかった。
このような点全改良しｔものとして、被測定体をベルト
駆動するプーリに零度位置として基準マークを設け、こ
の基準マークを７オトセンサで検出して被測定体の不釣
合点の角度検出を行なうもの、また、基準マークは設け
ずにマグネット式。
駆動するプーリに零度位置として基準マークを設け、こ
の基準マークを７オトセンサで検出して被測定体の不釣
合点の角度検出を行なうもの、また、基準マークは設け
ずにマグネット式。
光電式等の位置センサによって被測定体の不釣合点の角
度検出を行なうもの等が提案されている。
度検出を行なうもの等が提案されている。
しかし、このような試験機においては、角度位置検出の
ために高感度のセンサが必要となり、コストが高くなる
とともにセンサにスペースをとられて般計の自由度が低
下するという欠点がめった。
ために高感度のセンサが必要となり、コストが高くなる
とともにセンサにスペースをとられて般計の自由度が低
下するという欠点がめった。
本発明は従来のこのような欠点を取り除くためになされ
たものであり、ノーマキフグかつノーセンサで不釣合が
自動的に所定の位置に位置決めできるような自動不釣合
点位置決め方式を得ることを目的とする。
たものであり、ノーマキフグかつノーセンサで不釣合が
自動的に所定の位置に位置決めできるような自動不釣合
点位置決め方式を得ることを目的とする。
次罠実施例によって本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の自動不釣合点位置決め方式を実施する
ブロック回路図の一例である。１はモータのロータ等か
らなる被測定体、２はこの被測定体１を回転駆動する念
めの直流サーボモータ、３はこのモータ２の回転数を検
出するためロータ軸に設けられたタコジェネレータ、４
Ｈモータ２に電流を供給する駆動回路、５社タコジェネ
レータ３から出力される周波数全電圧に変換する変換器
、６Ｖｉ電源、７＃−ｉ電源６からの電圧に所定の変化
を与える電圧供給回路、８は電圧供給回路Ｔの出力電圧
から変換器５の出力電圧を減算しその差の出力を駆動回
路４に送出する減算回路である。したがって、モータ２
Ｆｉ電圧供給回路７の出力電圧が一定の場合は一定回転
数に制御され、筐たこの出力電圧が変化すればそれに応
じた回転数に制御される。９は制御回路、１０ａはスタ
ートスイッチ、１０ｂＦｉストツプスイツチ、７ａ、
７ｂＦ′ｉ常時オフしており制御回路９からの制御信号
によってオンするスイッチ、ＣおよびＲ，、Ｒ，は時定
数をきめる次めのコンデンサおよび抵抗である。
ブロック回路図の一例である。１はモータのロータ等か
らなる被測定体、２はこの被測定体１を回転駆動する念
めの直流サーボモータ、３はこのモータ２の回転数を検
出するためロータ軸に設けられたタコジェネレータ、４
Ｈモータ２に電流を供給する駆動回路、５社タコジェネ
レータ３から出力される周波数全電圧に変換する変換器
、６Ｖｉ電源、７＃−ｉ電源６からの電圧に所定の変化
を与える電圧供給回路、８は電圧供給回路Ｔの出力電圧
から変換器５の出力電圧を減算しその差の出力を駆動回
路４に送出する減算回路である。したがって、モータ２
Ｆｉ電圧供給回路７の出力電圧が一定の場合は一定回転
数に制御され、筐たこの出力電圧が変化すればそれに応
じた回転数に制御される。９は制御回路、１０ａはスタ
ートスイッチ、１０ｂＦｉストツプスイツチ、７ａ、
７ｂＦ′ｉ常時オフしており制御回路９からの制御信号
によってオンするスイッチ、ＣおよびＲ，、Ｒ，は時定
数をきめる次めのコンデンサおよび抵抗である。
また、１１は被測定体１によって回転駆動され単位回転
角毎に角度信号を出力する角度信号発生手段としてのロ
ータリエンコーダ、１２ｒｉｉｌ測定体１の不釣合点を
検出するピックアップ、１３ハビツクアツプ１２の出力
の基本周波数帯域の信号のみを通過させるトラッキング
フィルタや可変バンドパスフィルタ等のフィルタ、１４
はフィルタ１３の出力正弦波を矩形波に変換する波形整
形回路、１５は波形整形回路１４の出力矩形波を微分し
正信号のみ出力する微分回路である。以上の１２〜１５
０要素にょって回転信号発生手段が構成される。１６は
制御回路９からの減速信号によってＱ出力が保持される
フリップ・７リツプ回路、１７は微分回路１５の出方と
フリップ・７０ツブ回路１６のＱ出力が入力するアンド
ゲート、１８Ｕア／ドゲート１７の出力によってＱ出力
が保持される７リツプ・フロップ回路、１９はロータリ
エンコーダ１１の角度信号と７リツプ・フロップ回路１
８のＱ出力が人力するアンドゲート、２０ハあらかじめ
所定のカウント数がプリセットされており、入力パルス
のカウント数がこれと一致したとき制御回路９に停止信
号を送出するプリセットカウンタである。なお、２１は
シーケンス制御回路、２２は自動スイッチ、２３は被測
定体１の不釣合点の位置にマークをつけるマーク装置で
ある。
角毎に角度信号を出力する角度信号発生手段としてのロ
ータリエンコーダ、１２ｒｉｉｌ測定体１の不釣合点を
検出するピックアップ、１３ハビツクアツプ１２の出力
の基本周波数帯域の信号のみを通過させるトラッキング
フィルタや可変バンドパスフィルタ等のフィルタ、１４
はフィルタ１３の出力正弦波を矩形波に変換する波形整
形回路、１５は波形整形回路１４の出力矩形波を微分し
正信号のみ出力する微分回路である。以上の１２〜１５
０要素にょって回転信号発生手段が構成される。１６は
制御回路９からの減速信号によってＱ出力が保持される
フリップ・７リツプ回路、１７は微分回路１５の出方と
フリップ・７０ツブ回路１６のＱ出力が入力するアンド
ゲート、１８Ｕア／ドゲート１７の出力によってＱ出力
が保持される７リツプ・フロップ回路、１９はロータリ
エンコーダ１１の角度信号と７リツプ・フロップ回路１
８のＱ出力が人力するアンドゲート、２０ハあらかじめ
所定のカウント数がプリセットされており、入力パルス
のカウント数がこれと一致したとき制御回路９に停止信
号を送出するプリセットカウンタである。なお、２１は
シーケンス制御回路、２２は自動スイッチ、２３は被測
定体１の不釣合点の位置にマークをつけるマーク装置で
ある。
第２図はピックアップ部分の構造図である。１ａは被測
定体１の軸、１２ａは軸１ａを受ける軸受部、１２ｂｔ
−１軸受部１２ａをフレーム１２Ｃに対して水平方向（
図で左右方向）に可動自在に支持するリーフスプリング
、１２ｄは軸受！１１２ａの振動を検出するピックアッ
プ本体、２５はモータ２の駆動軸２ａに固定されたブー
’Ｊ、２６Ｆｉプーリ２５の回転を被測定体ＩＫ伝える
ためのベルトである。なお、軸１ｍの反対側にも全く同
構造のピックアップが設けられているが動作本同じであ
るため説明は省略する。ここで、ピックアップ１２は水
平方向に検出感度を持っており、軸１ａが例へは左方向
に動いたとき正出力、右方向に動いたとき負出力を出す
ようになっている。したがって、プーリ２５がモータ２
によって矢印の方向に回転させられると被測定体１も同
方向に回転し、重い不釣合点が真上のＡ点を通過したと
き軸受部１２ａの左方向への移動速度は最高になり、ピ
ックアップ１２からは正のピーク値が出力される。さら
に、ピックアップ１２の出力は不釣合点が８点で零、真
下の０点で負のピーク値、１）点で零になる。
定体１の軸、１２ａは軸１ａを受ける軸受部、１２ｂｔ
−１軸受部１２ａをフレーム１２Ｃに対して水平方向（
図で左右方向）に可動自在に支持するリーフスプリング
、１２ｄは軸受！１１２ａの振動を検出するピックアッ
プ本体、２５はモータ２の駆動軸２ａに固定されたブー
’Ｊ、２６Ｆｉプーリ２５の回転を被測定体ＩＫ伝える
ためのベルトである。なお、軸１ｍの反対側にも全く同
構造のピックアップが設けられているが動作本同じであ
るため説明は省略する。ここで、ピックアップ１２は水
平方向に検出感度を持っており、軸１ａが例へは左方向
に動いたとき正出力、右方向に動いたとき負出力を出す
ようになっている。したがって、プーリ２５がモータ２
によって矢印の方向に回転させられると被測定体１も同
方向に回転し、重い不釣合点が真上のＡ点を通過したと
き軸受部１２ａの左方向への移動速度は最高になり、ピ
ックアップ１２からは正のピーク値が出力される。さら
に、ピックアップ１２の出力は不釣合点が８点で零、真
下の０点で負のピーク値、１）点で零になる。
一方、ロータリエンコーダ１１Ｆｉ、単位角度毎にスリ
ット１１ａが形成され九軽い円板１１ｂと、このスリブ
） Ｉｌａに光を照射する発光器１ｉｃと、スリット１
１ａ’を通過した光を受光する受光器１１ｄとからなる
。円板１１ｂＦｉベルト２７ヲ介して被測定体１によっ
て回転駆動させられる。し喪がって、被測定体１が回転
すると単位回転角ｔ（例えば１°）毎に１パルスの角度
信号がロータリエンコーダ１１から出力される。例えば
被測定体１が１回転するとき円板１１ｂが２回転すると
すると、スリット１１ａｉｊ２°間隔で１８０個形成さ
れる。
ット１１ａが形成され九軽い円板１１ｂと、このスリブ
） Ｉｌａに光を照射する発光器１ｉｃと、スリット１
１ａ’を通過した光を受光する受光器１１ｄとからなる
。円板１１ｂＦｉベルト２７ヲ介して被測定体１によっ
て回転駆動させられる。し喪がって、被測定体１が回転
すると単位回転角ｔ（例えば１°）毎に１パルスの角度
信号がロータリエンコーダ１１から出力される。例えば
被測定体１が１回転するとき円板１１ｂが２回転すると
すると、スリット１１ａｉｊ２°間隔で１８０個形成さ
れる。
マーク装置２３Ｖｉソレノイド２３ａ１ ソレノイド
２３ａが動作したときとび出して図で右方に突き出るプ
ランジャ２３ｂ１ プランジャ２３ｂの先に設けられ友
スタンプ２３Ｃからなる。このマーク装置２３は被測定
体１の不釣合点が停止する位置にスタンプ２３Ｃが対向
するように設置される。
２３ａが動作したときとび出して図で右方に突き出るプ
ランジャ２３ｂ１ プランジャ２３ｂの先に設けられ友
スタンプ２３Ｃからなる。このマーク装置２３は被測定
体１の不釣合点が停止する位置にスタンプ２３Ｃが対向
するように設置される。
第８図は被測定体が定速回転しているときの（ロ）路各
邪の波形図である。（イ）はピックアップ１２の出力波
形で被測定体１の回転の上に数多くのノイズがのってい
る。（ロ）はフィルタ１３の出力波形でノイズが除去さ
れきれいな正弦波になっている。（ハ）は波形整形回路
１４の出力波形で正弦波と同位相の矩形波になっている
。に）は微分回路１５の出力波形で矩形波の立−ヒりと
同位相のパルス波形になっている。このパルス信号が被
測定体の不釣合点の１回転毎に出力される周期Ｔの回転
信号となる。回転信号は重い不釣合点が第２図のＤ点を
通過するタイミングで出力される。（ホ）はロータリエ
ンコーダ１１から出力される角度信号の波形で回転信号
の１周期（Ｔ）の間に例えば８６０個発生する。
邪の波形図である。（イ）はピックアップ１２の出力波
形で被測定体１の回転の上に数多くのノイズがのってい
る。（ロ）はフィルタ１３の出力波形でノイズが除去さ
れきれいな正弦波になっている。（ハ）は波形整形回路
１４の出力波形で正弦波と同位相の矩形波になっている
。に）は微分回路１５の出力波形で矩形波の立−ヒりと
同位相のパルス波形になっている。このパルス信号が被
測定体の不釣合点の１回転毎に出力される周期Ｔの回転
信号となる。回転信号は重い不釣合点が第２図のＤ点を
通過するタイミングで出力される。（ホ）はロータリエ
ンコーダ１１から出力される角度信号の波形で回転信号
の１周期（Ｔ）の間に例えば８６０個発生する。
第４図（イ）は直流サーボモータの回転制御特性図であ
る。直流サーボモータ２は制御回路９によって制御され
る。すなわち、スタートスイッチ１０ａをｔ、の時点で
押すとスイッチ７ａがオンになり、時定数ＣＲ，で電圧
供給回路Ｔの出力電圧は徐々に上昇１２、これにともな
ってモータの回転数が一ヒ昇してゆく。やがてコンデン
サＣの充電が飽和すると出力電圧は一定になり、モータ
の回転数もｔ、の時点で一定回転数Ｎ、（例えば１８０
０ｒ、μｍ、）に達し、この回転数で一定期間回転する
。次いで、ストップスイッチ１０ｂ ｔ ｔｔの時点で
押すとスイッチ７ｂがオンになり、時定数（ＪＬ、で電
圧供給回路Ｔの出力電圧は徐々に下降し、これにともな
ってモータの回転数が下降してゆく。やがて出力電圧は
Ｒ１ど鴎で分圧される小さい値となり、モータはｔ、の
時点で直ちに停止できる程度の低速回転数Ｎ、（例えば
１ ｒ、 ｐ、ｓ、 ）に達しその回転数で回転を続け
る。やがてｔ４の時点で後記するプリセットカウンタ２
０からの停止信号によってモータは直ちに停止する。な
お、ｔ、〜ｔ、は約０．５秒、ｔ、〜ｔ＊Ｆｉｔｔ秒、
ｔ、〜ｔ、は約１．５秒で制御される。
る。直流サーボモータ２は制御回路９によって制御され
る。すなわち、スタートスイッチ１０ａをｔ、の時点で
押すとスイッチ７ａがオンになり、時定数ＣＲ，で電圧
供給回路Ｔの出力電圧は徐々に上昇１２、これにともな
ってモータの回転数が一ヒ昇してゆく。やがてコンデン
サＣの充電が飽和すると出力電圧は一定になり、モータ
の回転数もｔ、の時点で一定回転数Ｎ、（例えば１８０
０ｒ、μｍ、）に達し、この回転数で一定期間回転する
。次いで、ストップスイッチ１０ｂ ｔ ｔｔの時点で
押すとスイッチ７ｂがオンになり、時定数（ＪＬ、で電
圧供給回路Ｔの出力電圧は徐々に下降し、これにともな
ってモータの回転数が下降してゆく。やがて出力電圧は
Ｒ１ど鴎で分圧される小さい値となり、モータはｔ、の
時点で直ちに停止できる程度の低速回転数Ｎ、（例えば
１ ｒ、 ｐ、ｓ、 ）に達しその回転数で回転を続け
る。やがてｔ４の時点で後記するプリセットカウンタ２
０からの停止信号によってモータは直ちに停止する。な
お、ｔ、〜ｔ、は約０．５秒、ｔ、〜ｔ＊Ｆｉｔｔ秒、
ｔ、〜ｔ、は約１．５秒で制御される。
第４図（ロ）は（イ）のタイミングに合せて参考に示し
た第３図（ハ）の矩形波の波形である。被測定体の回転
数に応じて周期が変化している。
た第３図（ハ）の矩形波の波形である。被測定体の回転
数に応じて周期が変化している。
次に、第５図により不釣合点の自動位置決め動作を説明
する。
する。
第５図は直流サーボモータの減速から停止までの回路各
部のタイムチャートである。（イ）はｔ、の時点でスト
ップスイッチ１０ｔｌｔ押したとき制御回路９から送出
される減速信号を示すもので、この信号を入力してフリ
ップ・７リツプ回路１６のＱ出力は（ロ）に示すように
ｔＩＩになる。（ハ）は微分回路１５から出力される回
転信号を示す。そして、ｔ、の時点にＱ出力によってア
ンドゲート１７はゲートオンされているので、このゲー
トオフ後最初に回転信号が入ってきた時点ｔ、。でアッ
トゲート１７の出力（ｌｕｌｌになり、これによって７
リツプ・フロップ回路１８のＱ出力はに）に示すように
＃１１になる。＠４はロータリエンコーダ１１から出力
される角度信号を示す。
部のタイムチャートである。（イ）はｔ、の時点でスト
ップスイッチ１０ｔｌｔ押したとき制御回路９から送出
される減速信号を示すもので、この信号を入力してフリ
ップ・７リツプ回路１６のＱ出力は（ロ）に示すように
ｔＩＩになる。（ハ）は微分回路１５から出力される回
転信号を示す。そして、ｔ、の時点にＱ出力によってア
ンドゲート１７はゲートオンされているので、このゲー
トオフ後最初に回転信号が入ってきた時点ｔ、。でアッ
トゲート１７の出力（ｌｕｌｌになり、これによって７
リツプ・フロップ回路１８のＱ出力はに）に示すように
＃１１になる。＠４はロータリエンコーダ１１から出力
される角度信号を示す。
ｔ工の時点にＱ出力に工ってアットゲート１９はゲート
オンされるので、以後角度信号は（へ）に示すようにプ
リセットカウンタ２０に入力される。ここで、プリセッ
トカウンタ２０には、ｔｌ、からｔ、までの間に送出ｊ
Ａる角度信号の数よりやや多い所定の数、すなわちｔ、
。からｔ４マでの間に送出される角度信号の数ｎがあら
かじめプリセットされているので、アンドゲート１９か
ら出力される角度信号がｎ個カウントされたｔ４の時点
で、プリセットカウンタ２０から（ト）に示すように停
止信号が制御回路９に送出される。この停止信号によっ
て制御回路９は制御信号を送出してスイッチ７ａお工び
７ｂｔオフする。
オンされるので、以後角度信号は（へ）に示すようにプ
リセットカウンタ２０に入力される。ここで、プリセッ
トカウンタ２０には、ｔｌ、からｔ、までの間に送出ｊ
Ａる角度信号の数よりやや多い所定の数、すなわちｔ、
。からｔ４マでの間に送出される角度信号の数ｎがあら
かじめプリセットされているので、アンドゲート１９か
ら出力される角度信号がｎ個カウントされたｔ４の時点
で、プリセットカウンタ２０から（ト）に示すように停
止信号が制御回路９に送出される。この停止信号によっ
て制御回路９は制御信号を送出してスイッチ７ａお工び
７ｂｔオフする。
直流サーボモータ２はｔ８以降は１ｒ、ｐ、ｚ程度の超
低速で回転しているので、このスイッチオンにより電圧
の供給を断たれて遅れることなく直ちに停止する。
低速で回転しているので、このスイッチオンにより電圧
の供給を断たれて遅れることなく直ちに停止する。
ここで、ｔｈｅの時点で回転信号が送出されてからｔ、
の時点までに、第５図（ハ）に示すように８個の回転信
号が送出されたとすると、回転信号の１周期間に生ずる
角度信号の数を８６０個ｇ ｔ＠からｔ番までの間の角
度信号の数″ｆ：ｍとした場合、ｎ＝８６０ｘ８−１−
ｍとなる。いま、ｍ ＝ １８０とすると、回転信号は
重い不釣合点が第２図のＤ点金通過するとき発生するの
で、この不釣合点社被測定体１が半回転したＢ点に停止
する。次いで制御回路９によってマーク装置２３を動作
させ、被測定体１の不釣合点にスタンプ２３ｃによって
目印をつける。後で、この目印の個所を削って不釣合を
除去することができる。
の時点までに、第５図（ハ）に示すように８個の回転信
号が送出されたとすると、回転信号の１周期間に生ずる
角度信号の数を８６０個ｇ ｔ＠からｔ番までの間の角
度信号の数″ｆ：ｍとした場合、ｎ＝８６０ｘ８−１−
ｍとなる。いま、ｍ ＝ １８０とすると、回転信号は
重い不釣合点が第２図のＤ点金通過するとき発生するの
で、この不釣合点社被測定体１が半回転したＢ点に停止
する。次いで制御回路９によってマーク装置２３を動作
させ、被測定体１の不釣合点にスタンプ２３ｃによって
目印をつける。後で、この目印の個所を削って不釣合を
除去することができる。
なお、ｍ＝９０とすると、不釣合点は第２図のＡ点に停
止する。
止する。
以上の実施例では、スタートスィッチ１０ａｔストツプ
スイツチ１０ｂｔ？動作して手動操作したが、自動スイ
ッチ２２ヲ押してシーケンス制御回路２１を動作させ自
動操作することもできる。このシーケンス制御回路２１
はタイマ等を有し、きめられたプログラムによって制御
回路９に信号を与え前記したような作用を自動的に行な
う。
スイツチ１０ｂｔ？動作して手動操作したが、自動スイ
ッチ２２ヲ押してシーケンス制御回路２１を動作させ自
動操作することもできる。このシーケンス制御回路２１
はタイマ等を有し、きめられたプログラムによって制御
回路９に信号を与え前記したような作用を自動的に行な
う。
また、直流サーボモータのかわりに高速ステップモータ
を用いることもできる。
を用いることもできる。
また、ロータリエンコーダはスリットによる光透過形の
ほかに、光反射形にすることもできる。
ほかに、光反射形にすることもできる。
さらに光学式のほかに、円板に磁極を多数設けて磁気式
にすることもできる。
にすることもできる。
このように本発明によると、追加するのは回路部品のみ
でコストが低くでき、かつスペースもとらないので機構
設計の自由度が増す。またノーマキング、ノーセンサで
不釣合点を正確かつ迅速に位置決めできる。また、被測
定体は一般に慣性が大きいので、モータから被測定体へ
の回転の伝達にはベルトスリップ等による位相ずれを起
こすことがあるが、被測定体からロータリエンコーダの
円板への回転の伝達は、円板が軽く慣性が小さいので、
ベルトスリップ尋による位相ずれを起こすことがない。
でコストが低くでき、かつスペースもとらないので機構
設計の自由度が増す。またノーマキング、ノーセンサで
不釣合点を正確かつ迅速に位置決めできる。また、被測
定体は一般に慣性が大きいので、モータから被測定体へ
の回転の伝達にはベルトスリップ等による位相ずれを起
こすことがあるが、被測定体からロータリエンコーダの
円板への回転の伝達は、円板が軽く慣性が小さいので、
ベルトスリップ尋による位相ずれを起こすことがない。
したがって、ロータリエンコーダをモータに設けると、
被測定体の位相全正確に制御できないことがあるが、本
発明のようにロータリエンコーダ等の角度信号発生手段
を被測定体によって駆動することにより、被測定体の回
転にともない角度信号を出力するように構成すると、被
測定体の位相を角度信号によって正確に制御することが
可能となり、精度の高い位置決めができる。
被測定体の位相全正確に制御できないことがあるが、本
発明のようにロータリエンコーダ等の角度信号発生手段
を被測定体によって駆動することにより、被測定体の回
転にともない角度信号を出力するように構成すると、被
測定体の位相を角度信号によって正確に制御することが
可能となり、精度の高い位置決めができる。
この工うに本発明によると、数多くの優れた効果がある
。
。
第１図は本発明の一実施例のブロック回路図、第２図は
ピックアップ部分の構造図、第８図は定速回転時の波形
図、第４図は回転制御特性図、第５図は停止時のタイム
チャートである。 １・・・被測定体、 ２・・・直流サーボモータ、Ｉ
・・・電圧供給回路、 ９・・・制御回路、１１・・
・ロータリエンコーダ、 １２・・・ピックアップ、
１６．１８・・・フリップ・フロラフ回路、２０・・・
プリセットカウンタ。 特許出願人 国際計測器株式会社 第１０ 番２０ ５３７ 第３圓 第午図
ピックアップ部分の構造図、第８図は定速回転時の波形
図、第４図は回転制御特性図、第５図は停止時のタイム
チャートである。 １・・・被測定体、 ２・・・直流サーボモータ、Ｉ
・・・電圧供給回路、 ９・・・制御回路、１１・・
・ロータリエンコーダ、 １２・・・ピックアップ、
１６．１８・・・フリップ・フロラフ回路、２０・・・
プリセットカウンタ。 特許出願人 国際計測器株式会社 第１０ 番２０ ５３７ 第３圓 第午図
Claims (1)
- 被測定体の不釣合点の回転毎にその位相に応じてパルス
状の回転信号を出力する回転信号発生手段と、被測定体
全同転駆動する駆動モータと、この駆動モータの回転を
制御するモータ制御手段と、被測定体の回転にともない
その単位回転角毎にパルス状の角度信号を出力する角度
信号発生手段と、所定のカウント数がプリセットされた
プリセットカウンタとを備え、モータ制御手段を動作さ
せて信号のトリガによって角度信号をプリセットカウン
タに入力し、入力され次角度信号のカウント数がプリセ
ットされたカウント数に一致したときプリセットカウン
タから出力される信号によってモータ制御手段を動作し
て駆動モータを停止させ、被測定体の不釣合点を所定の
位置に停止させるようにした自動不釣合点位置決め方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1570082A JPS58132641A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動不釣合点位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1570082A JPS58132641A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動不釣合点位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132641A true JPS58132641A (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=11896041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1570082A Pending JPS58132641A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動不釣合点位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132641A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604839A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | Shimadzu Corp | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 |
| JPS6358225A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Hiromitsu Okumura | 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置 |
| US4741210A (en) * | 1984-07-18 | 1988-05-03 | Schenck Auto-Service-Gerate Gmbh | Method and apparatus for bringing rotating body to standstill |
| US5060513A (en) * | 1989-07-13 | 1991-10-29 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh | Apparatus for measuring unbalance on rotary members |
| EP0767367A1 (fr) * | 1995-10-04 | 1997-04-09 | Muller Bem | Procédé et dispositif d'équilibrage d'un corps tournant en rotation par addition de masses d'équilibrage |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730924A (en) * | 1980-08-02 | 1982-02-19 | Kokusai Keisokki Kk | Device for automatically positioning unbalanced point |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1570082A patent/JPS58132641A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730924A (en) * | 1980-08-02 | 1982-02-19 | Kokusai Keisokki Kk | Device for automatically positioning unbalanced point |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604839A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | Shimadzu Corp | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 |
| JPH0475453B2 (ja) * | 1983-06-22 | 1992-11-30 | ||
| US4741210A (en) * | 1984-07-18 | 1988-05-03 | Schenck Auto-Service-Gerate Gmbh | Method and apparatus for bringing rotating body to standstill |
| JPS6358225A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Hiromitsu Okumura | 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置 |
| US5060513A (en) * | 1989-07-13 | 1991-10-29 | Hofmann Werkstatt-Technik Gmbh | Apparatus for measuring unbalance on rotary members |
| EP0767367A1 (fr) * | 1995-10-04 | 1997-04-09 | Muller Bem | Procédé et dispositif d'équilibrage d'un corps tournant en rotation par addition de masses d'équilibrage |
| FR2739689A1 (fr) * | 1995-10-04 | 1997-04-11 | Muller Bem | Procede et dispositif d'equilibrage d'un corps tournant en rotation par addition de masses d'equilibrage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6239890B2 (ja) | ||
| US4013933A (en) | Needle position detector for industrial type sewing machines | |
| JPS58132641A (ja) | 自動不釣合点位置決め方式 | |
| DE58906261D1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines Sternrades zur Positionierung von Probenbehältern. | |
| JPH02212732A (ja) | 動釣合い試験機における被試験体停止制御装置 | |
| KR840006029A (ko) | 재봉틀 구동 장치 | |
| KR920010604A (ko) | 광 디스크 장치 | |
| KR970012515A (ko) | 주파수 발생기의 제어를 이용한 회전서보의 제어장치 | |
| JPS604839A (ja) | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 | |
| JPS63182537A (ja) | 低域回転式自動不釣合点位置決め装置 | |
| SU1188596A1 (ru) | Устройство дл контрол момента трени подшипников электроприводов | |
| JPS6311829A (ja) | 不釣合点測定方法とその方法に用いる装置 | |
| SU547698A2 (ru) | Центрифуга дл поверки акселерометров | |
| KR910013164A (ko) | 회전체에 대한 처리장치 | |
| JP2562885B2 (ja) | 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置 | |
| JPS6197545A (ja) | 不つりあい位置自動位置決め停止方法および装置 | |
| KR960013312A (ko) | 진공청소기의 동작인식장치 및 그 제어방법 | |
| SU771616A1 (ru) | След ща система | |
| SU382929A1 (ru) | ПРИБОР дл КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОПРОИГРЫВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ | |
| JPH08254475A (ja) | 回転体の不釣合位置検出装置 | |
| RU1547508C (ru) | Способ определения динамической износостойкости магнитного диска | |
| SU484423A1 (ru) | Устройство дл автоматического отсчета угла дисбаланса | |
| JP2745046B2 (ja) | 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置 | |
| SU1763890A1 (ru) | Способ контрол состо ни кромки режущего инструмента и устройство дл его осуществлени | |
| US4320495A (en) | Tone arm return system for record player with eccentric spindle hole immunity |