JPS6311829A

JPS6311829A - 不釣合点測定方法とその方法に用いる装置

Info

Publication number: JPS6311829A
Application number: JP15640086A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Okumura; 廣光奥村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1988-01-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば電動機の回転ロータ、ファン、回転軸
等のように回転のバランスを要求される回転体の不釣合
点を検出して修正加工するために用いる不釣合点の測定
方法と位置決め装置に関する。

（従来の技術）従来のノーマーキング、ノーセンサ一方式は、例えば特
開昭５８−１３２６４１号、特開昭５７−３０９２４号
、特開昭６０−４８３９号及び特開昭５９−１７８３２
９号に開示されている。これらの方式においては、被測
定物を駆動するステッピングモーターパルスを不釣合位
相信号によりトリガーをかけ、すでにプリセットされた
プリセットカウンターに前記パルスを入力し、カウント
アンプ時、モーターを停止させ不釣合位置を定点に停止
させるよう構成されている。

しかしこの方式では、減速時に発生するベルトと被測定
物との間のスリップが問題と成り精密な位置決めが出来
ないという問題点があるので、これを解決する為に以下
のような方式がある。

■の方式は、被測定物の回転運動をベルトを通してロー
タリーエンコーダーに伝え、このロータリーエンコーダ
ーの出力パルスをプリセットカウンターに入力し、位置
決めを行うという方式である。

■の方式は、測定回転中（約６０Ｏｒｐｍ）の被測定物
を不釣合位相信号で直接外周面のスリットに喫を打ち込
むことにより停止させるという方式である。

（発明が解決しようとする問題点）上記■の方式では、ロータリーエンコーダーやプリセッ
トカウンター等を必要とし測定方法が複雑になるととも
に、その方法に用いる装置が高価になるという問題点と
、ベルト駆動されている被測定物の外径の公差が測定時
から停止時までの累計回転数の公差倍に拡大され大きな
位置決め誤差と成る問題点がある。

上記■の方式では、約６０Ｏｒｐｍの回転数で回転して
いる回転体に楔を打ち込むことにより即時停止させるの
は、被測定物及び測定用振動検出器に損傷を及ぼし、実
用性に問題がある。

（問題点を解決するための手段）即ち、本発明に係る不釣合点測定方法においては、上記
問題点を解決すべく、被測定物を駆動装置にて高速回転
させて、前記被測定物より発生する振動を検出し、その
振動検出信号をトラッキングバンドパスフィルターにて
ろ波して不釣合信号のみを取り出し、この不釣合信号を
波形整形して不釣合位相パルスを得るようにし、前記ｌ
−ラッキングバンドパスフィルターの中心周波数と、前
記駆動装置の回転数とを同じ制御信号で制御し、被測定
物の回転を減速して低速回転に移行しても、不釣合点の
位相を確定できる手段を講じた。

そして、本発明に係わる不釣合点自動位置決め装置にお
いては、被測定物を回転させる駆動装置と、前記被測定
物より発生する振動を検出する振動検出器と、その振動
検出器出力信号から不釣合信号のみを取り出すためのト
ラッキングバンドパスフィルターと、前記不釣合信号か
ら不釣合位相パルスを得るための波形整形回路と、被測
定物の不釣合点を任意の位置に停止させる信号を前記駆
動装置に与える遅延回路と、前記トラッキングバンドパ
スフィルターの中心周波数と前記駆動装置とを連動させ
て制御し、被測定物の駆動、停止を？ｔｉｌ制御する制
御装置とを設けるという手段を講じた。

（作用）従って、本発明による不釣合点測定方法によれば、被測
定物を駆動装置にて回転させ、被測定物より発生する振
動を検出し、中心周波数が被測定物の回転数と同じにな
るよう制御されたトラッキングバンドパスフィルターに
前記振動検出信号を入力すると、被測定物の回転数が変
化しても不釣合信号のみを取り出すことができる。この
不釣合信号の振幅成分より不釣合量が得られ、位相成分
より不釣合点の位相が得られる。そこで、高速定回転時
に不釣合信号の振幅成分より不釣合量を得て後、制御直
流電圧により駆動装置を減速側’＋１１１すると、振動
検出器依り得られる不釣合信号の周波数も変化するが、
トラッキングバンドパスフィルターの中心周波数も同様
に前記制御直流電圧の変化に追従して変化するので、ト
ラッキングバンドパスフィルターからは、常に不釣合信
号が得られる。この不釣合信号を波形整形すると、不釣
合点の回転に同期した不釣合位相パルスを得ることがで
きる。

よって、十分に短い時間で停止できる回転数、即し、不
釣合点の位置を十分な精度で所定の位置に停止できる回
転数にまで減速しても、不釣合位相パルスが安定して得
られ、不釣合点の位相が確定できるのである。

そして、本発明による不釣合点自動位置決め装置によれ
ば、上述したように、トラッキングバンドパスフィルタ
ーから得られる不釣合信号を波形整形回路に入力して、
不釣合点の回転に同期した不釣合位相パルスを得るので
、この不釣合位相パルスを安定して得られる最低限度の
回転数近くにまで減速しておき、不釣合位相パルスを測
定した後、所定の回転回数の後に停止するように設定さ
れた遅延回路で駆動装置を制動すると、この時の回転数
は十分にひくいので制動してもスリップが発生しないの
で、被測定物の不釣合点を所定の位置に十分な精度で停
止させることができるのである。

（実施例）以下に、本発明による一実施例を第１図及び第２図に基
づいて詳細に説明する。

第１図は本発明による実施例のブロック図、第２図はこ
の実施例の動作及び波形を示す図である。

被測定物ｌをサーボモーター２にて回転させ、発生する
振動を振動検出器３にて検出し、その振動検出信号をト
ラッキングバンドパスフィルター４にでろ波して不釣合
信号のみを取り出し、所定の高速定回転数の時にスイッ
チＳＷを閉じて不釣合信号より不釣合量を得て不釣合量
表示メータ５に表示する。不釣合量測定完了後、前記ス
イッチＳＷを開き、前記不釣合信号を波形整形回路６に
入力し、被測定物の不釣合点の回転に同期した不釣合位
相パルスを得る。当該不釣合位相パルスを遅延回路７に
入力し、制御装置８からの指令により遅延回路７を作動
させると、該遅延回路７は前記不釣合位相パルス人力後
の所定の回転回数後に被測定物の回転を停止するように
サーボモータードライバー９を制御するので、不釣合点
を所定の位置に停止させることができる。

ここで制御装置８の主な機能をもとににして説明すると
、制御装置８からの制御直流電圧信号は駆動装置の電圧
−周波数変換器ＶＣＯＩＯにて前記制御直流電圧信号に
対応した周波数信号に変換され、該周波数信号は駆動装
置のサーボモータードライバー９に人力され前記サーボ
モーター２の回転数を前記制御直流電圧信号に対応させ
て制御する。また、前記トラッキングバンドパスフィル
ター４の中心周波数制御電圧入力端子にも、電圧−周波
数変換器ＶＣＯＩＯと同じく制御装置８からの前記制御
直流電圧信号が入力されているので、被測定物１の回転
数を変えるために前記制御直流電圧を変化させる時、振
動検出器３より得られる不釣合信号の周波数も変化する
が、トラッキングバンドパスフィルター４の中心周波数
も同様に前記制御直流電圧の変化に追従して変化するの
で、トラッキングバンドパスフィルター４からは常に不
釣合信号成分のみが得られる。

ここで、各部゛の動作を第２図に基づいて説明する。

測定高速回転から停止寸前までのトラッキングバンドパ
スフィルター４の出力である不釣合信号は（イ）であり
、それを波形整形回路６にて波形整形した不釣合位相パ
ルスは（ロ）で表される。

また、不釣合量測定のタイムチャートは（ハ）で、不釣
合位相測定のタイムチャートは（ニ）で、遅延回路７に
よる制動のタイムチャートは（ホ）で表される。

まず、所定の定速回転の時、スイッチＳＷを閉じて不釣
合量を測定し、測定完了後（Ｔ１）スイッチＳＷを開き
サーボモーター回転数（へ）を測定可能な最低の回転数
まで減速し、不釣合位相パルスにより不釣合点の位相を
確定する。

しかる後、前記不釣合位相パルスのタイミングに合わせ
て遅延回路７を作動させ（Ｔ２）させると、このときの
被測定物の回転数は上記のように十分に低速であるので
、遅延回路にて設定された所定の回転回数後の任意の位
置に不釣合点を停止（Ｔ３）させることができる。

（発明の効果）本発明に係わる不釣合点測定方法によれば、トラッキン
グハンドバスフィルターの中心周波数と被測定物の回転
数とを連動させて制御するので、不釣合点を精度良く任
意の位置に停止させることができるのに十分な低速回転
のときでも、不釣合点の位相を測定可能であるので、ノ
ーセンサー、ノーマーキング方式で、しかもプリセット
カウンターやロータリーエンコーダー等を必要とせず、
不釣合点測定の準備が節単になるとともに測定自体が前
便になるという効果がある。

また、本発明による不釣合点自動位置決め装置によれば
、前記のように、ノーセンサー、ノーマーキング方式で
、しかもプリセットカウンターやロータリーエンコーダ
ー等を必要としないので、上記の通り、不釣合点測定の
ｆ＄備が簡単になるとともに測定自体が簡便になり、ス
リップの発生しない低回転数の状態から停止させるので
、十分な精度で位置決めできるという効果と、不釣合点
自動位置決め装置が安価にできるという効果があるので
実用的な不釣合点自動位置決め装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被測定物を駆動装置にて高速回転させて、前記被
測定物より発生する振動を検出し、その振動検出信号を
トラッキングバンドパスフィルターにてろ波して不釣合
信号のみを取り出し、この不釣合信号を波形整形して不
釣合位相パルスを得るようにし、前記トラッキングバン
ドパスフィルターの中心周波数と、前記駆動装置の回転
数とを同じ制御信号で制御し、被測定物の回転を減速し
て低速回転に移行しても、不釣合点の位相を確定できる
ことを特徴とする不釣合点測定方法。
（２）被測定物を回転させる駆動装置と、前記被測定物
より発生する振動を検出する振動検出器と、その振動検
出器出力信号から不釣合信号のみを取り出すためのトラ
ッキングバンドパスフィルターと、前記不釣合信号から
不釣合位相パルスを得るための波形整形回路と、被測定
物の不釣合点を任意の位置に停止させる信号を前記駆動
装置に与える遅延回路と、前記トラッキングバンドパス
フィルターの中心周波数と前記駆動装置とを連動させて
制御し、被測定物の駆動、停止を制御する制御装置から
なる不釣合点自動位置決め装置。