JPS6239890B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6239890B2
JPS6239890B2 JP55106598A JP10659880A JPS6239890B2 JP S6239890 B2 JPS6239890 B2 JP S6239890B2 JP 55106598 A JP55106598 A JP 55106598A JP 10659880 A JP10659880 A JP 10659880A JP S6239890 B2 JPS6239890 B2 JP S6239890B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
signal
measured
output
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55106598A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5730924A (en
Inventor
Shigeru Matsumoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Keisokuki KK
Original Assignee
Kokusai Keisokuki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Keisokuki KK filed Critical Kokusai Keisokuki KK
Priority to JP10659880A priority Critical patent/JPS5730924A/ja
Priority to DE8181106064T priority patent/DE3175931D1/de
Priority to EP81106064A priority patent/EP0045505B1/en
Priority to US06/289,434 priority patent/US4419894A/en
Publication of JPS5730924A publication Critical patent/JPS5730924A/ja
Publication of JPS6239890B2 publication Critical patent/JPS6239890B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/26—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested with special adaptations for marking, e.g. by drilling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動釣合試験機に用いる自動不釣合点位
置決め装置に関するものである。
基本的な動釣合試験機としては、被測定体に基
準マークを付けて一定速度で回転させ、この回転
数に同期した周波数でストロボを発光させて被測
定体を照射し、基準マークが停止して見える位置
の角度を読み取つて不釣合点の位置を検出するも
のが知られている。
しかし、このような試験機においては、すべて
の被測定体に基準マークを付ける作業が必要とな
るため生産性がよくなかつた。
このような点を改良したものとして、被測定体
をベルト駆動するプーリに零度位置として基準マ
ークを設け、この基準マークをフオトセンサで検
出して被測定体の不釣合点の角度検出を行なうも
の、また、基準マークは設けずにマグネツト式、
光電式等の位置センサによつて被測定体の不釣合
点の角度検出を行なうもの等が提案されている。
しかし、このような試験機においては、角度位
置検出のために高感度のセンサが必要となり、コ
ストが高くなるとともにセンサにスペースをとら
れて設計の自由度が低下するという欠点があつ
た。
本発明は従来のこのような欠点を取り除くため
になされたものであり、ノーマキングかつノーセ
ンサで不釣合が自動的に所定の位置に位置決めで
きるような自動不釣合点位置決め装置を得ること
を目的とする。
次に実施例によつて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の自動不釣合点位置決め装置の
一実施例のブロツク回路図である。１は被測定
体、２はこの被測定体１を回転駆動するための直
流サーボモータ、３はこの直流サーボモータ２の
ロータ軸に設けられたタコジエネレータ、４は同
じくロータ軸に設けられたロータリエンコーダ、
５は直流サーボモータ２の回転を制御するモータ
制御回路である。ここで、ロータリエンコーダ４
は１回転で360個のパルスを出力する。すなわ
ち、直流サーボモータ２のロータ軸が１度回転す
る毎に１パルスの角度信号が出力されることにな
る。そしてモータ制御回路５は、タコジエネレー
タ３からの回転数信号を入力して設定された回転
数に、またロータリエンコーダ４からの角度信号
を入力して設定された回転角度にそれぞれ直流サ
ーボモータ２を制御する。
６は被測定体１の不釣合を検出するピツクアツ
プ、７はピツクアツプ６の出力の基本周波数帯域
の信号のみを通過させるフイルタである。このよ
うなフイルタ７としてはトラツキングフイルタや
可変バンドパスフイルタ等が使用される。８はフ
イルタ７から出力される正弦波を矩形波に変換す
る波形整形回路、９は波形整形回路８から出力さ
れる矩形波を微分し正信号のみ出力する微分回路
である。以上の各部品および回路により回転信号
発生手段が構成される。１０はモータ制御回路５
から出力される減速信号によつてＱ出力が保持さ
れるフリツプフロツプ回路、G1はフリツプフロ
ツプ回路１０のＱ出力と微分回路９の出力が入力
するアンドゲート、１１はアンドゲートG1の出
力によつてＱ出力が保持されるフリツプフロツプ
回路、G2はフリツプフロツプ回路１１のＱ出力
とエンコーダ４からの角度信号が入力するアンド
ゲート、１２はあらかじめ所定のカウント数がプ
リセツトされており、入力パルスのカウント数が
これに一致したときモータ制御回路５に停止信号
を送出するプリセツトカウンタである。
第２図はピツクアツプ６の部分の構造説明図で
ある。１４は被測定体１の軸、１５は軸１４を支
持する軸受、１６は軸受１５の振動をピツクアツ
プ６に伝えるための支柱、１７は直流サーボモー
タ２のロータ軸、１８はロータ軸１７に固定され
たプーリ、１９はプーリ１８の回転を滑りなく被
測定体１に伝えるためのベルトである。なお、軸
１４の反対側にも軸受、支柱、ピツクアツプがあ
るが説明は省略する。ピツクアツプ６は水平方向
（図で左右方向）に検出感度を持つており、軸１
４が右方向に動いたとき正出力、左方向に動いた
とき負出力を出すようになつている。したがつ
て、プーリ１８が直流サーボモータによつて矢印
の方向に回転させられると被測定体１も同方向に
回転し、重い不釣合点が真上のＡ点を通過したと
き軸受１５および支柱１６の右方への移動速度は
最高になり、ピツクアツプ６からは正のピーク値
が出力される。さらに、ピツクアツプ６の出力は
Ｂ点で零、真下のＣ点で負のピーク値、Ｄ点で零
になる。
第３図は直流サーボモータおよび被測定体が定
速回転しているときの回路各部の波形図である。
イはピツクアツプ６の出力波形で被測定体１の回
転の上に数多くのノイズがのつている。ロはフイ
ルタ７の出力波形でノイズが除去されきれいな正
弦波になつている。ハは波形整形回路８の出力波
形で正弦波と同位相の矩形波になつている。ニは
微分回路９の出力波形で矩形波の立上りと同位相
のパルス波形になつている。このパルス信号が被
測定体の不釣合点の１回転毎に出力される周期Ｔ
の回転信号となる。回転信号は重い不釣合点が第
２図のＤ点を通過するタイミングで出力される。
ホはロータリエンコーダ４から出力される角度信
号の波形で回転信号の１周期（Ｔ）の間に例えば
360個発生する。
第４図イは直流サーボモータの回転制御特性図
である。直流サーボモータ２は指令プログラムに
応じてモータ制御回路５によつて回転制御され
る。モータはt0の時点で起動して増速され、t1の
時点で定格回転数N2（例えば1800r.p.m.）に達し
てt2の時点までこの定速回転を持続する。t2の時
点で減速信号が送出されるとともにモータは減速
され、t3の時点で直ちに停止できる程度の低速回
転数N2（例えば1r.p.s.）に達してその回転数を
持続する。やがてt4の時点で後記するプリセツト
カウンタ１２からの停止信号によつて制動がかけ
られモータは直ちに停止する。なお、t0〜t1は約
0.5秒、t1〜t2は約２秒、t2〜t3は約1.5秒で制御さ
れる。
第４図ロはイのタイミングに合せて参考に示し
た第３図ハの矩形波の波形である。モータの回転
数に応じて周期が変化している。
次に、第５図により不釣合点の自動位置決め動
作を説明する。
第５図は直流サーボモータの減速から停止まで
の回路各部のタイムチヤートである。イはモータ
制御回路５から送出される減速信号を示すもの
で、この信号を入力してフリツプフロツプ回路１
０のＱ出力はロに示すように“１”になる。ハは
微分回路９から出力される回転信号を示す。そし
て、t2の時点にＱ出力によつてアンドゲートG1は
ゲートオンされているので、このゲートオン後最
初に回転信号が入つてきた時点t20でアンドゲー
トG1の出力は“１”になり、これによつてフリ
ツプフロツプ回路１１のＱ出力はニに示すように
“１”になる。ホはロータリエンコーダ４から出
力される角度信号を示す。t20の時点にＱ出力に
よつてアンドゲートG2はゲートオンされるの
で、以後角度信号はヘに示すようにプリセツトカ
ウンタ１２に入力される。ここで、プリセツトカ
ウンタ１２には、t2からt3までの間に送出される
角度信号の数よりやや多い所定の数、すなわち
t20からt4までの間に送出される角度信号の数ｎが
プリセツトされているので、アンドゲートG2か
ら出力される角度信号がｎ個カウントされたt4の
時点で、プリセツトカウンタ１２からトに示すよ
うに停止信号がモータ制御回路５に送出される。
直流サーボモータ２はt3以降は1r.p.s.程度の超低
速で回転しているので、この停止信号によつて遅
れることなく直ちに停止する。角度信号のパルス
カウント数から直流サーボモータ２の停止位置が
わかるので、これと同位相で回転している被測定
体１の停止位置もわかる。t20からt4までのモータ
の回転数をＮとした場合、前記プリセツト数ｎを
例えば、ｎ＝360×Ｎ＋180と設定すると、第５図
ハの回転信号は重い不釣合点が第２図のＤ点を通
過するとき発生するので、この不釣合点はＢ点に
停止する。ｎ＝360×Ｎ＋90と設定すると不釣合
点はＡ点に停止する。このように削り加工すべき
重い不釣合点はプリセツトの数によつて任意の位
置に停止させることができる。
以上の実施例では被測定体を駆動するのに直流
サーボモータを用いたが高速ステツプモータを用
いることもできる。このステツプモータは可変パ
ルス発振器の電源によつてモータに駆動電力を供
給して、第４図イと同様な回転数制御を行なうこ
とができる。ステツプモータは駆動パルスの周波
数に応じた速度で回転し、パルス数に応じた角度
位置に制御される。したがつて、直流サーボモー
タのようなロータリエンコーダは必要なく電源の
駆動パルスの信号がそのまま角度信号として使用
することができる。すなわち、ステツプモータに
おいては電源がモータ制御回路であるとともに角
度信号発生器としての機能を兼ね備えている。１
回転400ステツプのモータを使用すれば、１パル
ス当りロータ軸は0.9゜回転する。
このように本発明によると、追加するのは回路
部品のみでコストが低くでき、かつスペースもと
らないので機構設計の自由度が増す。またノーマ
キング、ノーセンサで不釣合点を正確かつ迅速に
位置決めできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロツク回路図、
第２図はピツクアツプ部分の構造説明図、第３図
は定速回転時の波形図、第４図は回転制御特性
図、第５図は停止時のタイムチヤートである。 １……被測定体、２……直流サーボモータ、４
……ロータリエンコーダ、５……モータ制御回
路、６……ピツクアツプ、７……フイルタ、８…
…波形整形回路、９……微分回路、１０，１１…
…フリツプ・フロツプ回路、１２……プリセツト
カウンタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 被測定体の不釣合点の１回転毎にパルス状の
    回転信号を出力する回転信号発生手段と、被測定
    体を回転駆動する駆動モータと、この駆動モータ
    の回転を制御するモータ制御手段と、駆動モータ
    のロータ軸の単位回転角度毎にパルス状の角度信
    号を出力する角度信号発生手段と、任意のカウン
    ト数をプリセツトしたプリセツトカウンタとを備
    え、前記駆動モータによつて前記被測定体を起
    動、増速、定速回転、減速、停止の順に制御を行
    なう際、前記減速の制御開始後、前記回転信号の
    トリガによつて前記角度信号を前記プリセツトカ
    ウンタに入力し、角度信号のカウント数がプリセ
    ツトされたカウント数に一致したとき前記駆動モ
    ータを停止させるようにした自動不釣合点位置決
    め装置。
JP10659880A 1980-08-02 1980-08-02 Device for automatically positioning unbalanced point Granted JPS5730924A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10659880A JPS5730924A (en) 1980-08-02 1980-08-02 Device for automatically positioning unbalanced point
DE8181106064T DE3175931D1 (en) 1980-08-02 1981-08-03 Detection of angular location of unbalance of a rotor and positioning of the location to a predetermined angular position
EP81106064A EP0045505B1 (en) 1980-08-02 1981-08-03 Detection of angular location of unbalance of a rotor and positioning of the location to a predetermined angular position
US06/289,434 US4419894A (en) 1980-08-02 1981-08-03 Detection of angular location of unbalance of a rotor and positioning of the location to a predetermined angular position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10659880A JPS5730924A (en) 1980-08-02 1980-08-02 Device for automatically positioning unbalanced point

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5730924A JPS5730924A (en) 1982-02-19
JPS6239890B2 true JPS6239890B2 (ja) 1987-08-25

Family

ID=14437578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10659880A Granted JPS5730924A (en) 1980-08-02 1980-08-02 Device for automatically positioning unbalanced point

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4419894A (ja)
EP (1) EP0045505B1 (ja)
JP (1) JPS5730924A (ja)
DE (1) DE3175931D1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3173630D1 (en) * 1981-09-10 1986-03-13 Schenck Ag Carl Apparatus and method for transferring a measured angular location of unbalance to the circumference of a rotor
JPS5892924A (ja) * 1981-11-30 1983-06-02 Inoue Japax Res Inc つりあい試験機
JPS58132641A (ja) * 1982-02-02 1983-08-08 Kokusai Keisokki Kk 自動不釣合点位置決め方式
DE3204016A1 (de) * 1982-02-05 1983-08-18 Wolf-Dieter 6100 Darmstadt Reutlinger Verfahren und vorrichtung zur positionierung von auszuwuchtenden werkstuecken
US4467649A (en) * 1982-05-25 1984-08-28 American Hofmann Corporation Apparatus for balancing rotatable bodies
JPS59111034A (ja) * 1982-12-17 1984-06-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd たて型つりあい試験機
JPS604839A (ja) * 1983-06-22 1985-01-11 Shimadzu Corp 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置
US4687952A (en) * 1984-02-06 1987-08-18 United Technologies Corporation Dynamic angular position sensor for a reference gear tooth
DE3479440D1 (en) * 1984-07-18 1989-09-21 Schenck Auto Service Geraete Process and device for arresting a rotating object
DE3541459A1 (de) * 1985-11-23 1987-05-27 Schenck Ag Carl Verfahren zum positionieren eines auszuwuchtenden rotors und vorrichtung hierzu
JPS63182537A (ja) * 1987-01-26 1988-07-27 Kokusai Keisokki Kk 低域回転式自動不釣合点位置決め装置
US4868762A (en) * 1987-09-14 1989-09-19 Balance Technology, Inc. Automatic digital dynamic balancing machine and method
JP2804497B2 (ja) * 1989-02-13 1998-09-24 株式會社長濱製作所 動釣合い試験機における被試験体停止制御装置
US5209116A (en) * 1989-03-10 1993-05-11 Denshi Seiki Kogyo Kabushiki Kaisha Unbalance point positioning apparatus and method
EP0407675A1 (en) * 1989-07-13 1991-01-16 IRD MECHANALYSIS, Inc. Shaft synchronous balancing apparatus
DE4006867A1 (de) * 1990-03-05 1991-09-12 Reutlinger & Soehne Gmbh U Co Vorrichtung zum eindrehen eines wuchtkoerpers in eine bearbeitungsposition
ES2094864T3 (es) * 1992-09-24 1997-02-01 Schenck Rotec Gmbh Procedimiento para la determinacion del desequilibrio inherente a un rotor rigido impulsado en rotacion.
US5505083A (en) * 1993-04-23 1996-04-09 Hines Industries, Inc. Split station modular balancing and correction machine allowing early removal of workpiece
US6324908B1 (en) 1996-01-31 2001-12-04 Hunter Engineering Company Wheel balancer and control circuit therefor
DE19636268C2 (de) * 1996-09-06 1998-07-16 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren zum Eindrehen eines in einer Auswuchtmaschine drehgelagerten und mittels eines Antriebs antreibbaren Rotors, insbesondere Kraftfahrzeugrades, in Ausgleichspositionen zweier Ausgleichsebenen für einen dynamischen Unwuchtmassenausgleich
DE19636267C2 (de) * 1996-09-06 1998-08-13 Hofmann Werkstatt Technik Verfahren zum Stillsetzen eines auf einer Hauptwelle einer Auswuchtmaschine aufgespannten und von einem Elektromotor angetriebenen Rotors
DE10122135A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-14 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren zum Wuchten von Rotoren
EP1680858B1 (en) * 2003-09-19 2007-07-18 Dyson Technology Limited A rotor assembly
GB2406147A (en) * 2003-09-19 2005-03-23 Dyson Ltd A rotor assembly
AU2005209521B8 (en) * 2004-01-30 2011-03-03 Yoshino Kogyosho Co., Ltd. Neck of a synthetic resin bottle
GB0404380D0 (en) * 2004-02-27 2004-03-31 Rolls Royce Plc A method and machine for rotor imbalance determination
US7023219B2 (en) * 2004-06-29 2006-04-04 Honeywell International, Inc. A/C generator rotor test apparatus
US7270007B2 (en) * 2005-06-03 2007-09-18 Serrano Norman S Apparatus and method for reducing vibration
US7764038B2 (en) * 2007-04-26 2010-07-27 Siemens Industry, Inc. Devices, systems, and methods for relieving stress
JP5198920B2 (ja) * 2008-04-02 2013-05-15 湘南島津 株式会社 動釣合試験機
US8429968B2 (en) 2009-10-08 2013-04-30 Moscow Mills, Inc. Balance test indexing tool for balance-testing a rotor
CN101762716B (zh) * 2009-11-27 2012-01-11 哈尔滨电机厂有限责任公司 水轮发电机齿盘测速装置
CN102980722B (zh) * 2012-12-05 2015-03-04 合肥工业大学 一种适用于在线动平衡的不平衡信号提取法
CN107389268B (zh) * 2017-06-30 2019-08-09 西安交通大学 一种基于快速算法的多点现场动平衡方法
CN110231161B (zh) * 2019-07-12 2020-11-24 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院 基于三维坐标系的单跨度转子故障位置诊断方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5039590A (ja) * 1973-08-13 1975-04-11
JPS5090385A (ja) * 1973-12-10 1975-07-19
US4046017A (en) * 1976-12-16 1977-09-06 Fmc Corporation Wheel balancing apparatus
US4062242A (en) * 1975-10-02 1977-12-13 Facom Machine for balancing vehicle wheels
JPS54101388A (en) * 1978-01-27 1979-08-09 Yamada Yuki Seizo Co Ltd Phase measuring method of wheel balancer
US4201091A (en) * 1977-06-01 1980-05-06 Carl Schenck Ag Method and apparatus for determining the angle of imbalance of a balancing machine
JPS6239890A (ja) * 1985-08-15 1987-02-20 スペリ−　コ−ポレイシヨン Ｃｒｔ表示装置のための図形・文字発生装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3302491A (en) * 1964-10-16 1967-02-07 Stewart Warner Corp Automatic unbalance location and balance apparatus
DE2243002B1 (de) * 1972-09-01 1973-11-15 Gebr. Hofmann Kg Maschinenfabrik, 6100 Darmstadt Verfahren und Vorrichtung zum Aus wuchten von Rotoren
US3910121A (en) * 1973-08-28 1975-10-07 Nortron Corp Dynamic balancing machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5039590A (ja) * 1973-08-13 1975-04-11
JPS5090385A (ja) * 1973-12-10 1975-07-19
US4062242A (en) * 1975-10-02 1977-12-13 Facom Machine for balancing vehicle wheels
US4046017A (en) * 1976-12-16 1977-09-06 Fmc Corporation Wheel balancing apparatus
US4201091A (en) * 1977-06-01 1980-05-06 Carl Schenck Ag Method and apparatus for determining the angle of imbalance of a balancing machine
JPS54101388A (en) * 1978-01-27 1979-08-09 Yamada Yuki Seizo Co Ltd Phase measuring method of wheel balancer
JPS6239890A (ja) * 1985-08-15 1987-02-20 スペリ−　コ−ポレイシヨン Ｃｒｔ表示装置のための図形・文字発生装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0045505A3 (en) 1984-05-02
DE3175931D1 (en) 1987-04-02
EP0045505A2 (en) 1982-02-10
EP0045505B1 (en) 1987-02-25
US4419894A (en) 1983-12-13
JPS5730924A (en) 1982-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6239890B2 (ja)
CA2105274A1 (en) Process and device for measuring operating turbine blade vibrations
US5209116A (en) Unbalance point positioning apparatus and method
US5001408A (en) Control device for indexing rotor on balancing machine
JPH036459A (ja) 回転数検出方法
JPS58132641A (ja) 自動不釣合点位置決め方式
JPH0621835B2 (ja) 不つりあい位置自動位置決め停止方法および装置
JP3028612B2 (ja) 回転軸の自動バランス取り装置
JPH0475453B2 (ja)
JPS6311829A (ja) 不釣合点測定方法とその方法に用いる装置
JP2562885B2 (ja) 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置
JP2745046B2 (ja) 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置
JP4057987B2 (ja) 動釣合試験機
SU547698A2 (ru) Центрифуга дл поверки акселерометров
JP3297126B2 (ja) 自動位置決め方法と装置
JPS6136702B2 (ja)
JP2634854B2 (ja) 研削砥石の動バランス取り方法
JPS62220824A (ja) 不釣合点測定方法とその方法に用いる装置
JP5198920B2 (ja) 動釣合試験機
JPS63272397A (ja) ミシンの制御装置
JPH0124248B2 (ja)
JPS63182537A (ja) 低域回転式自動不釣合点位置決め装置
SU238177A1 (ru) Кинематомер
JPH0521419B2 (ja)
JPH0740209B2 (ja) ロボットアームの原点サーチ方法