JPS63272397A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ミシンのｎ転数を制御するミシンの制御装
置に関するもので７ちる。

〔従来の技術〕

一般に工業用ミシンは、モータζでよって駆動される電
動式のものが多い。この槌のミシンは、モータの回転を
ブーりとベルトによってミシン軸に伝え、回転駆動して
いる。この場合、ミシン軸の回転数制御は、モータに交
流モータを用い、そこに供給する電飾の周波数を制御す
るなどの方法によりてモータの回転数を愛えて行うもの
が提案されている。さらに、特願昭６０−２６０８５８
号のように、モータのプーリー、ミシンのプーリーを変
化させてもミシンの回転数か変化しない装置が提案され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しっ）しながら、前者のまうな従来の装置は、ミシン回
転数をモータ駆動制御部Ｃζフィードパ、・・りしない
オーブンループ形のミシンにおいては、回転伝達比が一
定の関係で、ミシン回転数が所定の値に制御されるよう
にモータ回転数か設定されているｔコめ、この状態でミ
シンの増速等の１釣でプーリーを変えて回転伝達比が変
ってしまうと、向じモータの回転数に対してミシン回転
数が夏化してしまう。

まＩｏこ、後者のような従来装置においては、モータの
プーリーとミシンのプーリーを変化させてもミシンの回
転数が変化しないまうに制御することができる。しかし
ながら従来装置においては、第２図に示すミシン回転数
検出手段から出力される信号を立ち土がりのニー・ジだ
はで計数してい１こ１こめ、誤差が非常（ζ大きなもの
となっている。

さらに従来装置においては、ブーりの回転伝達比計算す
る手段として、制御９椋を投入し１こ後にミシンを回転
する信号か制御部に入力され１こときにミシンを低速で
１回転させτ行つτい１こ。その１こめ、寧象投入時に
毎回行うことになり、プーリーの回転伝達比を計算する
ことが必要のないプーリーの組合せにおいても電飾投入
時に毎回行うことになり初めの同町が低速となる問題が
あつ１こ。

この発明は上記のような問題点を解消するＴこめになさ
れγこもので、回転伝達比が変化してもミシンの回転数
が変化しない装置を提供する。

〔問題点を解決する１こめの手段〕 この発明に係るミシンの制御装置は、モータの回転数を
検出するモータ回転数検出手段と、ミシンの回転数を検
出するミシン回転数検出手段と、モータ回転数およびミ
シンの回転数検出手段η）らの出力信号の波形の立ち上
がりおよび立ち下がりを計数し、ミシンの回転数を求め
この２つの（ロ）転数より回転伝達比を求める演算手段
と、演算手段の演算結果に、基づいて、モータ回り数を
制御する制一手段を備え１こものである。

〔作用〕

この発明におけるミシンのｍ１Ｍ装置は、回転伝達比が
変っても、常ｆζミシン回転数が所定の値となるまう１
ζモ一タ回転数が補正される。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すプロ・・・り図でＪ
）る。同図において、（１）はミシン、（２）はミシン
軸、（８ａＪはミシン軸（２）と一体に回転するプーリ
、（４）はミシン１ｌｌｌ（２）の回転数を検出するミ
シン回転数検出手段、（５）はモータ、（６）はモータ
（５）の回転軸、（８ｂ）は回転１１ｉ１Ｂ　（６）と
一体に回転するプーリ、（７）はブーＩＪ（８Ｊの回転
をプーリ（８Ｂ、）に伝えるベルト、　（８）はミシン
制御装置、（９）はペダｔしである。ミシン制御装置！
！（８）は制御部（８８，）と演算部＜ｓｈ）とで構成
され、制御部ＣＢ＆）はペタル（９）が踏み込まれ１こ
当初、モータ（５）を１回転低速駆動するとともに、駆
動している回転数を表わす信号を演算部（８ｈ）に供給
するようになっている。ここで−低速とは５０〜３００
ｒｐｍ程度である。そして演算部（８ｈ）から後述する
回転伝達比を表わす信号が供給され１こときは、その回
転伝達比を表わす信号をもとにモータ（５）が所定の（
ロ）転数になるまうな駆動信号をモータ（５）Ｉζ供給
するとともに、駆動している回転数を表わす信号を演算
部（８ｂ月と供給するようになっている。演算部（８ｈ
）は制御部（８８）から供給されるモータの回転数を表
わす信号と、ミシン回転数検出手段（４）から供給され
るミシン回転数を衣わ才信号とＤ）ら回転伝達比を表わ
す信号を発圧するようになっている。

このように構成されＴこ装置の動作は次のとおりである
。先ずペタル（９）か踏み込まれると、制御部（８ａ）
は、モータ（５）を低速回転させる信号をモータ（５）
に供給するとともに、そのときモータ（５）を駆動する
回転数を表わす信号を演算部（８ｂ月こ供給する。この
１こめ、モータ（５）は、一回転低速駆動され、その回
転がブー１１（８ｂＬベルト（７）　、プーリ（３ａ）
を介してミシン軸（２）に伝えられるので、ミシン軸（
２）が回転し、その回転数を表わす信号がミシン回転数
検出手段（４）にばつて発生し、演算部（３ｂ月と供給
される。ミシン回転数検出手段と、モータ回転数検出手
段の波形を筒略化し１こものを第２図に示す。

ミシン回転数Ｍはモータ回転数ｍとブーりの回転伝達比
へとを乗算し１こ次の式で表わされる。

Ｍ−へ×ｍ し１こがっτモータはｍ　＝　Ｍ　／　Ｎの回転数に制
御されるが、ミシン回転数Ｍは常に所望の値に保持せね
ばなら４（い１こめ、回転伝達比へか変つ１こときはモ
ータ回転数ｍを変えねばならない。

この１こめ前述し１こまうにミシン動作開始時にモータ
を低速で一回転させて、その間に両回転数検山手段から
、第２因に示す信号を得、その信号を演算部（８ｂ月ζ
供給してその時点におけるプーリの回転伝達比へを計算
する。このとき、第２図に示すミシン回転数検出手段η
〉ら出力される信号は、モータ回転数検出手段η）ら出
力される信号と比較して分解能　が悪いのが一般面であ
り、従来のミシン回転検出手段からのパルスの立ち上が
りにより計算すると、プーリーの回転伝達比へは大きな
誤差を生じる。これを改善する１こめに、ミシン回転数
検出手段から出力される信号の立ち上かり工、ツジと立
ち下かりニー・ジを利用して、ミシン軸の回転数を検出
し、プーリー回転伝達比へを計算することにより、プー
リー回転伝達比への精度の向上か行える。

さらに、プーリー回転伝達比へを計算する必要のないプ
ーリ（８ａＪ、プーリー（３ｂ）の組合せのとＡは、以
上のような計算は必要なくなる。し１こがってこのよう
な場合は、切換手段（８０月こより、−１−１１−回転
伝達比への計算を行わなくすることを可能とし１こ。

なお、プーリーの回転伝達比へを計算する場合、ミシン
を一回転同転させると示し１こが、ミシン回転検出手段
力・ら出力される信号の立ち上がり工、・・ジと、立ち
下がり工・・ジの数と、モータ回転検出手段からの信号
の比を計算するのが目的″′ｒｓあり、一回転をさせな
くても計算可能であり、才１こ、一回転り１回転させて
も計算可能であることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明し１こようにこの発明は、モータ回転数とミシ
ンの回転数とから回転伝達比を精度よく求め、この−１
転伝達比によってミシンを制御するようにし１こもので
あるから、回転伝達比が変っても常にミシン回転数が精
度よく所定の値となるようにモータ回転数が補正され、
ミシンが正しく制御されるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１肉は、この発明の一実施例を示すブロー、り図、第
２図は第１図に示す装置のミシン回転数検出手段の出力
信号とモータ回転数検出手段の出力信号の波形、ｍ３図
は発明の一実施例のフローチセートを示す。 図において、（１）はミシン、（２）はミシン軸、（３
す。 （３ｂ）はプーリ、（４）はミシン回転数検出手段、（
５）はモータ、（６）は回転軸、（７）はベルト、（８
）はミシン制御装置、＋　８　＆　）　ハｆｌｉ制御部
、（８ｂ）は演算部、（９）はペタルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転により回転駆動されるミシンの回転
   数を制御するミシンの制御装置において、モータの回転
   数を検出するモータ回転数検出手段と、ミシンの回転数
   を検出するミシン回転数検出手段と、モータ回転数およ
   びミシンの回転数検出手段からの出力信号の波形の立ち
   上がりおよび立ち下がりを計数し、ミシンの回転数を求
   め、この２つの回転数より回転伝達比を求める演算手段
   と、演算手段の演算結果に基づいて、モータ回転数を制
   御する制御手段を備えたことを特徴とするミシンの制御
   装置。