JPS62123978A - ミシン制御装置 - Google Patents

ミシン制御装置

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Publication number
JPS62123978A
JPS62123978A JP60260353A JP26035385A JPS62123978A JP S62123978 A JPS62123978 A JP S62123978A JP 60260353 A JP60260353 A JP 60260353A JP 26035385 A JP26035385 A JP 26035385A JP S62123978 A JPS62123978 A JP S62123978A
Authority
JP
Japan
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sewing machine
motor
revolution
rotational speed
rotation
Prior art date
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Granted
Application number
JP60260353A
Other languages
English (en)
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JPH0432637B2 (ja
Inventor
Takashi Nakamura
隆 中村
Satomi Yamauchi
山内　聡見
Hiroshi Kumagai
博 熊谷
Masakatsu Ogami
正勝 大上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to KR1019860009309A priority patent/KR890002460B1/ko
Priority to US06/932,559 priority patent/US4738211A/en
Priority to CN86107955.8A priority patent/CN1003128B/zh
Priority to DE19863639513 priority patent/DE3639513A1/de
Publication of JPS62123978A publication Critical patent/JPS62123978A/ja
Publication of JPH0432637B2 publication Critical patent/JPH0432637B2/ja
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
    • D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明に、ミシンの回転数を所定の値に制御するミシ
ン制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
一般に、工業用ミシンにモータによって駆動される電動
式のものが多い。この種のミシンはモータの回転をブー
りとベルトに工ってミシン軸に伝え、ミシン軸を回転駆
動している。この場合、ミシン軸の回転数制御σモータ
に交流モータを用い、そこに供給するｔ源の周波数を制
御するなどの方法によってモータの回転数を変えて行な
うものが提案されている。
〔発明が解決しようとする間ｍ点〕
しかしながらこのＬ５な従来の装置は、ミシン回転数ケ
モータ駆動制御部（てフィー　ドパツクしないオープン
ルーズ形のミシンにおいては、回転伝達比が一定の関係
で、ミシン回転数が所定の埴に制御される工うにモータ
回転数が設定されているため、この状態でブ〜ＩＪ　　
ｉ変えて回転伝達比が変ってし１つと、同じモータの回
転数に対してミシン回転数が変化してしまい、ミシンを
正しく制御できなくなるという欠点を有していた。
この発明は力）たる問題点を解決するためになされたも
ので、回転伝達比が変ってもミシン回転数の変化しない
装置を提供することにめる。
〔問題点を解決するための手段〕
このような欠点を解決するためにこの発明は、モータ回
転数とミシン回転数とから回転伝達比を求め、この回転
伝達比によってミシンを制御する工うにしたものである
。
〔作用〕
回転伝達比が変っても常にミシン回転数が所定の値とな
る工うに、モータ回転数が補正される。
〔実施例〕
図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。同図
において、１はミシン、２はミシン軸、３ａはミシン軸
２と一体に回転するプーリ、４はミシン軸２の回転数を
検出するミシン回転数検出手段、５はモータ、６げモー
タ５の回転軸、３ｂは回転軸６と一体に回転するプーリ
、７はプーリ３ｂの回転をプーリ３ａに伝えるベルト、
８はミシン制御装置、９はペダルである。ミシン制御装
置８は制御部８ａと演算部８ｂ　とで構成され、制御部
８ａｉペダル９が踏み込まれた当初、モータ５を０５〜
１回転低速駆動するとともに、駆動している回転数を表
わ子信号を演算部８ｂに供給するようにガっている。そ
して演算部８ｂから後述する回転伝達比を表わす信号が
供給されたときは、その回転伝達比を表わ丁信号金もと
にモータ５が所定の回転数になるような駆動信号をモー
タ５に供給するとともに、−動している回転数を表わす
信号全演算部８ｂ　に供給する工うになっている。
演算部８ｂは制御ｇ８ａから供給されるモータの回転数
を表わ子信号と、ミシン回転数検出手段４〃・ら供給さ
れるミシン回転数を表わ″′ｆ′信号とヵ１ら回転伝達
比を表わ１°信号を発生するようになっている。
このように構成された装置の動作σ次のとうりである。
先ずペダル９が踏み込１れると、制御部８ａはモータ５
ｆ：、低速回転させる信号をモータ５に供給するととも
に、そのときモータ５全駆動する回転数を表わ子信号を
演算部８ｂに供給する。
このため、モータ５は０．５〜１回転低速駆動されてそ
の回転がブーＵ３ｂ、ベルト７、グー’Ｊ３ａＴｈ介し
てミシン４１１２に伝えられるので、ミシン軸２が回転
し、その回転数を表わす信号がミシン回転数検出手段４
によって発生し、演算部８ｂ　に供給される。
ミシン回転数ＭＵモータ回転数ｍとプーリの回転伝達比
Ｎとを乗算し九人の式で表わされる。
Ｍ＝Ｎにｍ したがってモータはｍ　＝　’／Ｎの回転数に制御され
るが、ミシン回転数Ｍは常に所望の値に保持せねばなら
ない友め、回転伝達比Ｎが変っ之ときはモータ回転数ｍ
（ｉ−変えねばならない。
このため、前述したようにミシン動作開始時にモータを
低速で０．５〜１回転だけ回転させて、その間に両回転
数検出手段からの信号金得、その信号を演算部８ｂに供
給してその時点におけるプーリの回転伝達比Ｎを演算す
る。そして、演算部８ｂの演ｎＶｃ工って求めた値Ｎが
制御部８ａに供給されると、制御部８ａは＋ｎ　＝　’
／Ｎで決まる回転数となるようにモータ５の回転数を制
御し、ミシン駆動動作を行なう。その後も、モータ５の
起動の度に前述した動作が行なわれ、プーリの回転伝達
比Ｎが変っていれば、モータ回転数ｍがＮの値に応じて
制御される。この結果、ミシンｒよ常に決められた回転
数で動作する。
〔発明の効果〕
以上説明したようにこの発明は、モータ回転数とミシン
の回転数とから回転伝達比を求め、この回転伝達比によ
ってミシン全制御する工うにし友ものであるから、回転
伝達比が変っても常にミシン回転数が所定の値となるよ
うにモータ回転数が補正され、ミシンが正しく制御され
るという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 １・・・・ミシン、２・・・・ミシンｍ、３ａ。 ３ｂ・・・・プーリ、４・・・・ミシン回転数検出手段
、５・・・・モータ、６・・・・回転軸、７・・・拳ベ
ルト、８１１・・・ミシン制御装置、８ａ　・・・・制
御部、８ｂ　・・・・演算部、９・骨・−ペダル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. モータの回転によつて回転駆動されるミシンの回転数を
    制御するミシン制御装置において、モータの回転数を検
    出するモータ回転数検出手段と、ミシン回転数を検出す
    るミシン回転数検出手段と、モータ回転数およびミシン
    回転数から回転伝達比を求める演算手段と、演算手段の
    演算結果に基づいてモータ回転数を制御する制御部とを
    備えたことを特徴とするミシン制御装置。
JP60260353A 1985-11-20 1985-11-20 ミシン制御装置 Granted JPS62123978A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60260353A JPS62123978A (ja) 1985-11-20 1985-11-20 ミシン制御装置
KR1019860009309A KR890002460B1 (ko) 1985-11-20 1986-11-05 재봉틀 제어장치
US06/932,559 US4738211A (en) 1985-11-20 1986-11-20 Sewing machine control device
CN86107955.8A CN1003128B (zh) 1985-11-20 1986-11-20 缝纫机控制装置
DE19863639513 DE3639513A1 (de) 1985-11-20 1986-11-20 Naehmaschinensteuervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60260353A JPS62123978A (ja) 1985-11-20 1985-11-20 ミシン制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62123978A true JPS62123978A (ja) 1987-06-05
JPH0432637B2 JPH0432637B2 (ja) 1992-05-29

Family

ID=17346779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60260353A Granted JPS62123978A (ja) 1985-11-20 1985-11-20 ミシン制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4738211A (ja)
JP (1) JPS62123978A (ja)
KR (1) KR890002460B1 (ja)
CN (1) CN1003128B (ja)
DE (1) DE3639513A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
CN1003128B (zh) 1989-01-25
DE3639513A1 (de) 1987-05-21
KR870005139A (ko) 1987-06-04
US4738211A (en) 1988-04-19
CN86107955A (zh) 1987-07-01
KR890002460B1 (ko) 1989-07-10
DE3639513C2 (ja) 1991-12-05
JPH0432637B2 (ja) 1992-05-29

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