JPS586082A - 活字ホイ−ル用モ−タ制御方式 - Google Patents
活字ホイ−ル用モ−タ制御方式Info
- Publication number
- JPS586082A JPS586082A JP56101861A JP10186181A JPS586082A JP S586082 A JPS586082 A JP S586082A JP 56101861 A JP56101861 A JP 56101861A JP 10186181 A JP10186181 A JP 10186181A JP S586082 A JPS586082 A JP S586082A
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- JP
- Japan
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- load
- type wheel
- motor
- multiplier
- type
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ制御方式に関し、特に一台の駆動装置に
より複数のイナーシャの異なる種類の負荷を駆動するこ
とができるモータ制御方式に関する。以下プリンタに使
用される活字ホイールを例に説明する。
より複数のイナーシャの異なる種類の負荷を駆動するこ
とができるモータ制御方式に関する。以下プリンタに使
用される活字ホイールを例に説明する。
従来、プリンタに使用される活字ホイールは一種類であ
ったため、その活字ホイールに適合した活字ホイール躯
動制御装置を設計すればよかった。
ったため、その活字ホイールに適合した活字ホイール躯
動制御装置を設計すればよかった。
しｐ１シながら最近では同じ形状の活字ホイールが異な
る材質で作られるようになってきた１例えば全体を合成
樹脂で作ったもの９合成樹脂の表面を金属メッキしたも
の、全体を金属で作ったもの等である。そして材質が興
なると同じ形状の活字ホイールでもｌＩｋが異なること
になる。ところが活字ホイール駆動制御装置は予め選定
された活字ホイールの重量に適合するように設計されて
いるので形状は同じであるが重量の異なる活字ホイール
が取付けられると活字ホイールの慣性力（イナーシャ）
が異なるため、所望の活字が所定の位置に正しく停止し
なくなるという不都合な結果が生じる。
る材質で作られるようになってきた１例えば全体を合成
樹脂で作ったもの９合成樹脂の表面を金属メッキしたも
の、全体を金属で作ったもの等である。そして材質が興
なると同じ形状の活字ホイールでもｌＩｋが異なること
になる。ところが活字ホイール駆動制御装置は予め選定
された活字ホイールの重量に適合するように設計されて
いるので形状は同じであるが重量の異なる活字ホイール
が取付けられると活字ホイールの慣性力（イナーシャ）
が異なるため、所望の活字が所定の位置に正しく停止し
なくなるという不都合な結果が生じる。
活字ホイール躯動制御装置はサーボ機構を使用している
ので、サーボ機構の容量を大きく設計すｎば、活字ホイ
ールのｔｔが変化しても、所定の位置に正しく停止させ
ることはあるいは可能であるが、装置が大形化しかつ高
価になる反面、効率カ悪いという問題がある。
ので、サーボ機構の容量を大きく設計すｎば、活字ホイ
ールのｔｔが変化しても、所定の位置に正しく停止させ
ることはあるいは可能であるが、装置が大形化しかつ高
価になる反面、効率カ悪いという問題がある。
したがって本発明はこのような問題を解決するために１
重量の異なる複数の活字ホイールを一台の活字ホイール
駆動制御装置により、特にサーボ機構の容量を大きくす
ることなく駆動できるようにしたモータ制御方式を提供
することを目的とする。そしてこのために本発明のモー
タ制御方式では、設定速度と実際速度を比較してモータ
を制御するモータ制御方式において、イナーシャの異な
る負荷に応じた設定信号を発生する負荷設定手段を設け
て前記設定速度を負荷に応じて適宜選定するようにした
ことを特徴とする。
重量の異なる複数の活字ホイールを一台の活字ホイール
駆動制御装置により、特にサーボ機構の容量を大きくす
ることなく駆動できるようにしたモータ制御方式を提供
することを目的とする。そしてこのために本発明のモー
タ制御方式では、設定速度と実際速度を比較してモータ
を制御するモータ制御方式において、イナーシャの異な
る負荷に応じた設定信号を発生する負荷設定手段を設け
て前記設定速度を負荷に応じて適宜選定するようにした
ことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第１因および牙２図にもとづき
説明する。
説明する。
５１ｙ１悶は本発明の一実施例構成を示し、一点鎖線で
示した部分Ａが本発明により新らしく付加された構成で
あり、ｉ２図はその動作説明図である。
示した部分Ａが本発明により新らしく付加された構成で
あり、ｉ２図はその動作説明図である。
図中、ｌは活字ホイール、２はこの活字ホイール１を駆
動する直流モータ、３は回転位置信号を発生するトラン
スジューサであって０例えばそれから発生する正弦波信
号の零点位置が活字ホイールｌの活字の位置を示すよう
な信号である。そしてこの回転位置信号は通常直流モー
タ２の軸に取付けられた同期信号板から検出さｎる。４
は回転位置信号から直流モータ２の実際の回転速度ｆを
検出し、この１に対応した直流電圧値をもった速度信号
！（実際の回転速度１と速度信号！とは同じ特性であり
、かつ混同される恐れはないので同じ記号ｇを使用する
）ｆ発生する速度検出器、５はこの速度信号ｆｆ増幅す
る増幅器である。６は回転位置信号から活字の存在する
位置毎に位置パルスを発生するパルス変換器で、この位
置パルスは回転位置信号である前記の正弦波の零点毎に
パルス管発生することにより得られる。そしてこの位置
パルスは活字ホイールにある活字毎にその位置に正しく
同期して発生している。
動する直流モータ、３は回転位置信号を発生するトラン
スジューサであって０例えばそれから発生する正弦波信
号の零点位置が活字ホイールｌの活字の位置を示すよう
な信号である。そしてこの回転位置信号は通常直流モー
タ２の軸に取付けられた同期信号板から検出さｎる。４
は回転位置信号から直流モータ２の実際の回転速度ｆを
検出し、この１に対応した直流電圧値をもった速度信号
！（実際の回転速度１と速度信号！とは同じ特性であり
、かつ混同される恐れはないので同じ記号ｇを使用する
）ｆ発生する速度検出器、５はこの速度信号ｆｆ増幅す
る増幅器である。６は回転位置信号から活字の存在する
位置毎に位置パルスを発生するパルス変換器で、この位
置パルスは回転位置信号である前記の正弦波の零点毎に
パルス管発生することにより得られる。そしてこの位置
パルスは活字ホイールにある活字毎にその位置に正しく
同期して発生している。
点線で囲まｎた制御［１１７の中の８はパルスカウンタ
で１位置パルスを計数し、所望のプリントする活字に対
するタイミング信号を発生して直流モータ駆動基本電圧
決定回路９に印加する。直流モータ駆動基本電圧決定回
路９は、ｉ２図に説明するように、直流モータ２が所望
の活字を所定の位置に停止させるような駆動電圧を示す
ディジタルな電圧データをＤ／ＡコンバータｌＯに供給
する。
で１位置パルスを計数し、所望のプリントする活字に対
するタイミング信号を発生して直流モータ駆動基本電圧
決定回路９に印加する。直流モータ駆動基本電圧決定回
路９は、ｉ２図に説明するように、直流モータ２が所望
の活字を所定の位置に停止させるような駆動電圧を示す
ディジタルな電圧データをＤ／ＡコンバータｌＯに供給
する。
Ｄ／Ａ ：２ンバータｌＯは、このデジタルな電圧デー
タをこれに応じた直流電圧に変換して比較器１１に印加
する。１２は増幅器であって、比較器１１から発生した
直流電圧を増幅して直流モータ２に供給するものである
。１３は９例えば切換スイッチからなるホイール設定器
、１４は負荷検出器。
タをこれに応じた直流電圧に変換して比較器１１に印加
する。１２は増幅器であって、比較器１１から発生した
直流電圧を増幅して直流モータ２に供給するものである
。１３は９例えば切換スイッチからなるホイール設定器
、１４は負荷検出器。
１５は乗数発生器でありで乗数Ｋを発生するもの。
１６は乗算器である。
まず本発明を説明するに先立ち１才１図の一点鎖線以外
で示ざｎる従来の活字ホイール駆動制御装置の動作につ
いて牙２図とともに説明する。
で示ざｎる従来の活字ホイール駆動制御装置の動作につ
いて牙２図とともに説明する。
第２因は、直流モータ駆動基本電圧決定回路９から発生
された電圧データをＤ／ＡコンバータｌＯにより直流に
変換して得らｎた直流そ一夕駆動基本電圧Ｖ（縦軸）１
に一示したものであって、横軸は直流モータ２の回転角
度すなわち活字の移動距離０を表わす、ＳＴ点は所望の
活字の所定の停止位置を示す、活字を所定のＳＴ点に停
止させ、印字用のハンマにてこのＳＴ点に停止した活字
を打ち印字を行なうものである。そして活字をこのＳＴ
点に停止させるためには、ＳＴ点の手前２通常４〜５活
字分の距離の点Ｋまでは定速度で直流モータ２ｆ躯動し
、に点から段階的に駆動電圧を下げ５ＳＴ点で駆動電圧
が零になるようにする１通常この段階の区分は１４段階
程度に選び、滑らかな停止を行なうようにしている。な
おこの直流モータ駆動基本電圧Ｖに従って直流モータ２
の速度が規定さｎるので、直流モータ２に対する設定速
度信号Ｖはこの直流モータ駆動基本電圧Ｖの特性に一散
する（両者は混同される危険はないので速度信号１と同
様に同じ記号を使用する）。
された電圧データをＤ／ＡコンバータｌＯにより直流に
変換して得らｎた直流そ一夕駆動基本電圧Ｖ（縦軸）１
に一示したものであって、横軸は直流モータ２の回転角
度すなわち活字の移動距離０を表わす、ＳＴ点は所望の
活字の所定の停止位置を示す、活字を所定のＳＴ点に停
止させ、印字用のハンマにてこのＳＴ点に停止した活字
を打ち印字を行なうものである。そして活字をこのＳＴ
点に停止させるためには、ＳＴ点の手前２通常４〜５活
字分の距離の点Ｋまでは定速度で直流モータ２ｆ躯動し
、に点から段階的に駆動電圧を下げ５ＳＴ点で駆動電圧
が零になるようにする１通常この段階の区分は１４段階
程度に選び、滑らかな停止を行なうようにしている。な
おこの直流モータ駆動基本電圧Ｖに従って直流モータ２
の速度が規定さｎるので、直流モータ２に対する設定速
度信号Ｖはこの直流モータ駆動基本電圧Ｖの特性に一散
する（両者は混同される危険はないので速度信号１と同
様に同じ記号を使用する）。
パルスカウンタ８はトランスジユーサ３およびパルス変
換器６により発生された活字に対応した位置パルスを計
数し、各位置パルス計数毎ニタイ１ング信号を発生し、
所望の活字に対する所定数（例えば１４〜１５）前のＫ
Ａまで計数すると変更タイミング信号を発生する。直流
モータ駆動基本電圧決定回路９．Ｄ／Ａコンバータ１０
は、前記の如く、変更タイミング信号を受けるに点まで
は定電圧の駆動電圧を、またに点以降は段階的に減少す
る駆動電圧すなわち設定速度信号Ｖを発生して比較器１
１に印加する。一方、増幅器５からは直流モータ２の実
際の速度信号！が比較器１１に印加される。比較器１１
はこれらの差の直流電圧を直流モータ２に供給する。そ
して設定速度信号Ｖが実際の速度信号！より大きいと直
流モータ２に供給される直流電圧は増加して実際の速度
信号！を上昇させ、逆に設定速度信号Ｖが実際の速度信
号！よりも小さいときは、直流モータ２に供給されるが
直流電圧が減少して実際の速度信号ｇを低下させる。こ
のようにして直流モータ２の実際の速度信号νが設定速
度信号Ｖに一致するように制御される。
換器６により発生された活字に対応した位置パルスを計
数し、各位置パルス計数毎ニタイ１ング信号を発生し、
所望の活字に対する所定数（例えば１４〜１５）前のＫ
Ａまで計数すると変更タイミング信号を発生する。直流
モータ駆動基本電圧決定回路９．Ｄ／Ａコンバータ１０
は、前記の如く、変更タイミング信号を受けるに点まで
は定電圧の駆動電圧を、またに点以降は段階的に減少す
る駆動電圧すなわち設定速度信号Ｖを発生して比較器１
１に印加する。一方、増幅器５からは直流モータ２の実
際の速度信号！が比較器１１に印加される。比較器１１
はこれらの差の直流電圧を直流モータ２に供給する。そ
して設定速度信号Ｖが実際の速度信号！より大きいと直
流モータ２に供給される直流電圧は増加して実際の速度
信号！を上昇させ、逆に設定速度信号Ｖが実際の速度信
号！よりも小さいときは、直流モータ２に供給されるが
直流電圧が減少して実際の速度信号ｇを低下させる。こ
のようにして直流モータ２の実際の速度信号νが設定速
度信号Ｖに一致するように制御される。
このようなサーボ制御方式は、負荷である活字ホイール
の僅かの重量変化に対して影響を受けずに、設定速度信
号Ｖと実際の速度信号！が一致するように制御できるよ
う設計さ牡でいるが、負荷の活字ホイールの重量が多く
変化すると正しく制御することが困難になる。勿論、サ
ーボ系の容量を充分余裕をもって設計すｎば負荷が大き
くなっても制御可能であるが、前記の如く好ましいこと
ではない。
の僅かの重量変化に対して影響を受けずに、設定速度信
号Ｖと実際の速度信号！が一致するように制御できるよ
う設計さ牡でいるが、負荷の活字ホイールの重量が多く
変化すると正しく制御することが困難になる。勿論、サ
ーボ系の容量を充分余裕をもって設計すｎば負荷が大き
くなっても制御可能であるが、前記の如く好ましいこと
ではない。
本発明者等は、負荷の活字ホイールの重量が変化するこ
とにより速度制御が困難になる原因を究明した結果、そ
の主たる原因は慣性力が変化する点にあす、シたがって
活字ホイールの７重量が変化しても慣性力に変化が生じ
ないようにすれば、同じ活字ホイール駆動制御表［を使
用しても重量の異なる活字ホイールの場合でも正確に制
御することが可能になることを見出した。すなわち１重
量の大きい活字ホイールのときは重量の小さい場合に比
べである割合だけ直流モータ２の駆動電圧を。
とにより速度制御が困難になる原因を究明した結果、そ
の主たる原因は慣性力が変化する点にあす、シたがって
活字ホイールの７重量が変化しても慣性力に変化が生じ
ないようにすれば、同じ活字ホイール駆動制御表［を使
用しても重量の異なる活字ホイールの場合でも正確に制
御することが可能になることを見出した。すなわち１重
量の大きい活字ホイールのときは重量の小さい場合に比
べである割合だけ直流モータ２の駆動電圧を。
第２図のＶ′のように小さくしてやり、その最高速度を
低くすることにより慣性力が同じになるようにすれば、
活字ホイールの龜蓋が変化しても安定で正確な速度制御
が行なわｎることになることを見出した。
低くすることにより慣性力が同じになるようにすれば、
活字ホイールの龜蓋が変化しても安定で正確な速度制御
が行なわｎることになることを見出した。
本発明の特徴的な構成は９才１図の一点鎖線部分を設け
たことにある。この構成において、負荷の活字ホイール
の種類が変わるとオペレータはホイール設定器１３の切
換スイッチをその該当する活字ホイールのところに切換
える。負荷検出１ｉｔ１４はホイール設定器１３の設定
位置から負荷の活字ホイールの種類を検出し、それに対
応した制御信号を発生する。乗数発生器１５はこの制御
信号を受け、その特定された負荷の活字ホイールに対応
した乗数Ｋ（Ｋの値は活字ホイールが異なるとこれに応
じて変化する）を発生する０乗算器１６は。
たことにある。この構成において、負荷の活字ホイール
の種類が変わるとオペレータはホイール設定器１３の切
換スイッチをその該当する活字ホイールのところに切換
える。負荷検出１ｉｔ１４はホイール設定器１３の設定
位置から負荷の活字ホイールの種類を検出し、それに対
応した制御信号を発生する。乗数発生器１５はこの制御
信号を受け、その特定された負荷の活字ホイールに対応
した乗数Ｋ（Ｋの値は活字ホイールが異なるとこれに応
じて変化する）を発生する０乗算器１６は。
直流モータ駆動基本電圧決定回路９から発生した駆動電
圧を表わすディジタルな電圧データにＫの重みを付加す
るものである。この結果、Ｄ／ＡフンバータｌＯから発
生した直流モータ駆動基本電圧Ｖすなわち設定速度信号
Ｖは乗数に倍されることになる。したがってこの乗数Ｋ
を負荷の活字ホイールの種類に応じて変化させ、そｎら
の慣性力が等しくなるようにすれば安定で、正確な速度
制御が行なわれることになる。しかし慣性力の変化だけ
が原因ではないので、実際には各装置に応じて補正する
必要があり、これは実験により決められる。例えば最も
軽い負荷ではに＝８（第２図Ｖ）。
圧を表わすディジタルな電圧データにＫの重みを付加す
るものである。この結果、Ｄ／ＡフンバータｌＯから発
生した直流モータ駆動基本電圧Ｖすなわち設定速度信号
Ｖは乗数に倍されることになる。したがってこの乗数Ｋ
を負荷の活字ホイールの種類に応じて変化させ、そｎら
の慣性力が等しくなるようにすれば安定で、正確な速度
制御が行なわれることになる。しかし慣性力の変化だけ
が原因ではないので、実際には各装置に応じて補正する
必要があり、これは実験により決められる。例えば最も
軽い負荷ではに＝８（第２図Ｖ）。
標準の負荷ではに＝７（第２図Ｖｏ）、 最も重い負
荷ではに＝６１−２図ｖ′）に選定した場合には。
荷ではに＝６１−２図ｖ′）に選定した場合には。
速度変化が実用上差し支えない程度で良好な速度制御が
可能である。
可能である。
負荷の活字ホイールの種類が変わった場合の速度変化が
あまり大きくなると実用的でないので。
あまり大きくなると実用的でないので。
実用的な速度変化範囲内になるように、サーボ機構の制
御能力と乗数にの値を決定することが必要である。なお
サーボ機構の制御能力は最も軽い負荷を基準に決定すｎ
ばよい。なおホイール設定器１３と負荷検出器１４を一
体化することも可能である。
御能力と乗数にの値を決定することが必要である。なお
サーボ機構の制御能力は最も軽い負荷を基準に決定すｎ
ばよい。なおホイール設定器１３と負荷検出器１４を一
体化することも可能である。
また負荷の活字ホイールの種類が異なる場合として、同
じ形状で重量が異なる場合について説明したが、形状が
異なる場合０例えば活字数が異なる場合も同様である。
じ形状で重量が異なる場合について説明したが、形状が
異なる場合０例えば活字数が異なる場合も同様である。
活字数が異なる活字ホイールを使用するときは、トラン
スジューサ３の図示省略した同期信号板を同時に変更す
る必要があり。
スジューサ３の図示省略した同期信号板を同時に変更す
る必要があり。
活字数が大きく変わるときはパルスカウンタ８から発生
する変更タイミング信号の発生位置を負荷検出器１４に
より制御することも必要となる。
する変更タイミング信号の発生位置を負荷検出器１４に
より制御することも必要となる。
以上説明した如く０本発明によｎば、負荷の大きな活字
ホイールはその負荷量に応じて速度管遅くすることによ
り、一台の活字ホイール駆動ｓｌＩ＃装置により異なる
種類の活字ホイール負荷として使用することができる。
ホイールはその負荷量に応じて速度管遅くすることによ
り、一台の活字ホイール駆動ｓｌＩ＃装置により異なる
種類の活字ホイール負荷として使用することができる。
しかもその場合、そのサーボ機構の制御能力は、（！！
用対象とする最も軽い負荷を通常に制御できるだけの能
力があればよいので、全体の装ａｔ小形化、高効率化で
き０価格的にも廉価なものを提供できる。
用対象とする最も軽い負荷を通常に制御できるだけの能
力があればよいので、全体の装ａｔ小形化、高効率化で
き０価格的にも廉価なものを提供できる。
なお本願は、活字ホイールの選択を例に説明したが他の
イナーシャの異なる負荷を選択して駆動する場合にはい
ずれにも適用出来る。
イナーシャの異なる負荷を選択して駆動する場合にはい
ずれにも適用出来る。
牙１図は本発明の一実ｍ１ｆ１構成図、第２図はその直
流モータ駆動基本電圧の特性図である。 図中、ｌは活字ホイール、２は直流モータ、３はトラン
スジューサ、４は速度検出器、５は増幅器、６はパルス
変換器、７は制御装置、８はパルスカウンタ、９は直流
モータ駆動基本電圧決定回路、１０はＤ／Ａコンバータ
、１１は比較器、１２は増幅器、１３はホイール設定器
、１４は負荷検出器、１５は乗数発生器、１６は乗算器
をそｎぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮
流モータ駆動基本電圧の特性図である。 図中、ｌは活字ホイール、２は直流モータ、３はトラン
スジューサ、４は速度検出器、５は増幅器、６はパルス
変換器、７は制御装置、８はパルスカウンタ、９は直流
モータ駆動基本電圧決定回路、１０はＤ／Ａコンバータ
、１１は比較器、１２は増幅器、１３はホイール設定器
、１４は負荷検出器、１５は乗数発生器、１６は乗算器
をそｎぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮
Claims (1)
- 設定速度と実際速度を比較してモータを制御するモータ
制御方式において、イナーシャの異する負荷に応じた設
定信号を発生する負荷設定手段を設けて前記設定速度を
負荷に応じて適宜選定するようにしたことを特徴とする
モータｆＩｌＩＩ！１方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101861A JPS586082A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 活字ホイ−ル用モ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101861A JPS586082A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 活字ホイ−ル用モ−タ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586082A true JPS586082A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14311784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101861A Pending JPS586082A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 活字ホイ−ル用モ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586082A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61139298A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Sharp Corp | ステツピングモ−タ駆動装置 |
| JPS62123978A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | ミシン制御装置 |
| JPS6395884A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| US10592834B2 (en) | 2009-02-20 | 2020-03-17 | Sunpower Corporation | Automated solar collector installation design including version management |
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-
1981
- 1981-06-30 JP JP56101861A patent/JPS586082A/ja active Pending
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