JPS593626Y2 - 周波数．電圧変換回路 - Google Patents
周波数．電圧変換回路Info
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- JPS593626Y2 JPS593626Y2 JP1978150715U JP15071578U JPS593626Y2 JP S593626 Y2 JPS593626 Y2 JP S593626Y2 JP 1978150715 U JP1978150715 U JP 1978150715U JP 15071578 U JP15071578 U JP 15071578U JP S593626 Y2 JPS593626 Y2 JP S593626Y2
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- Japan
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- voltage
- circuit
- output
- transistor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- G—PHYSICS
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- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は周波数を電圧に変換する回路の改良に関する
ものである。
ものである。
エレベータのように速度帰還制御を行うものでは、かご
の速度に比例する速度信号を得ることが必要になる。
の速度に比例する速度信号を得ることが必要になる。
この速度信号を得る装置には種々のものがあるが、その
内かごの速度に比例するパルスを発生させて、これを電
圧に変換して用いるものがある。
内かごの速度に比例するパルスを発生させて、これを電
圧に変換して用いるものがある。
これを第１図〜第３図に示す。第１図中、１は巻上電動
機、２は綱車、３は主索で、かご４とつり合おもり５が
結合されている。
機、２は綱車、３は主索で、かご４とつり合おもり５が
結合されている。
６は巻上電動機１により回転される円板で、その周縁に
沿って貫通小孔６ａが配設されている。
沿って貫通小孔６ａが配設されている。
７は小孔６ａを光線、磁束等で検出してパルスを発する
検出器、８は直流電源、９は検出器７から入力するパル
スの周波数を電圧に変換する変換回路で、９ａはその出
力で、速度信号である。
検出器、８は直流電源、９は検出器７から入力するパル
スの周波数を電圧に変換する変換回路で、９ａはその出
力で、速度信号である。
第２図中、１１は単安定マルチバイブレータ（以下単安
定マルチと言う。
定マルチと言う。
）、１２は定常時オフしているトランジスタ、１３は定
常時オンしているトランジスタ、１４は時限コンデンサ
、１５は時限抵抗、１６はトランジスタ１３のコレクタ
とトランジスタ２のベースを接続する結合抵抗、１７．
１８は抵抗、１９は平滑回路、２１は平滑コンデ゛ンサ
、２１．２２は平滑抵抗で洞し抵抗値に選定されている
。
常時オンしているトランジスタ、１４は時限コンデンサ
、１５は時限抵抗、１６はトランジスタ１３のコレクタ
とトランジスタ２のベースを接続する結合抵抗、１７．
１８は抵抗、１９は平滑回路、２１は平滑コンデ゛ンサ
、２１．２２は平滑抵抗で洞し抵抗値に選定されている
。
平滑コンデンサ２０と平滑抵抗２１．２２にて平滑時定
数が決定される。
数が決定される。
２３は平滑コンデンサ２０への充電時定数と放電時定数
を同じにするためのダイオード、２４゜２５はトランジ
スタ、２６〜２８は抵抗、２９は入力端子、３０は出力
端子、３１は単安定マルチ１１の出力端子すなわち平滑
回路１９の入力端子である。
を同じにするためのダイオード、２４゜２５はトランジ
スタ、２６〜２８は抵抗、２９は入力端子、３０は出力
端子、３１は単安定マルチ１１の出力端子すなわち平滑
回路１９の入力端子である。
巻上電動機１が回転すると、綱車２及び主索３を介して
かご４及びつり合おもり５は昇降する。
かご４及びつり合おもり５は昇降する。
同時に円板６も回転し、検出器７は円板６の小孔５ａを
検出してパルスを発生して、変換回路９の入力端子２９
へ入力する。
検出してパルスを発生して、変換回路９の入力端子２９
へ入力する。
このパルスの周波数（単位時間内の発生数）は円板６の
回転数、換言すればかご４の速度に比例する。
回転数、換言すればかご４の速度に比例する。
単安定マルチ１１は入力端子２９から入力トリガパルス
が入る度に一定時間幅の出力パルスを端子３１に発生す
る。
が入る度に一定時間幅の出力パルスを端子３１に発生す
る。
すなわち、単安定マルチ１１の出力は、入力周波数に等
しい周波数であり、かつそのパルス幅は入力パルスの周
波数の大小には関係しない。
しい周波数であり、かつそのパルス幅は入力パルスの周
波数の大小には関係しない。
この出力を平滑回路１９にて平滑する。すなわち、端子
３１の出力が高レベルのときトランジスタ２５はオフし
、平滑コンデンサ２０へは平滑コンデンサ２０の静電容
量と平滑抵抗２１の抵抗値にて決まる時定数にて目標値
を電源８の電圧Ｖｃとした充電が行なわれる。
３１の出力が高レベルのときトランジスタ２５はオフし
、平滑コンデンサ２０へは平滑コンデンサ２０の静電容
量と平滑抵抗２１の抵抗値にて決まる時定数にて目標値
を電源８の電圧Ｖｃとした充電が行なわれる。
また、端子３１の出力が低レベルのときトランジスタ２
５はオンし、平滑コンデンサ２０の静電容量と平滑抵抗
２２の抵抗値にて決まる時定数にて放電が行なわれる。
５はオンし、平滑コンデンサ２０の静電容量と平滑抵抗
２２の抵抗値にて決まる時定数にて放電が行なわれる。
このとき、平滑抵抗２１．２２の抵抗値は同じであるた
め、充電時定数と放電時定数は等しい。
め、充電時定数と放電時定数は等しい。
そのため、平滑コンデンサ２０の電圧、すなわち出力端
子３０の平均電圧値は入力端子２９への入力パルスの周
波数に比例する。
子３０の平均電圧値は入力端子２９への入力パルスの周
波数に比例する。
従来の周波数・電圧変換回路１０は上記のように構成さ
れているので、出力に電源電圧の変動が出る欠点があり
、以下にこれを説明する。
れているので、出力に電源電圧の変動が出る欠点があり
、以下にこれを説明する。
単安定マルチ１１が一定時間幅のパルスを端子３１に発
生することは、トランジスタ１３のベース電位にて第３
図のように示され、電源８の電圧Ｖｃが変動してもパル
ス幅Ａは変動しない。
生することは、トランジスタ１３のベース電位にて第３
図のように示され、電源８の電圧Ｖｃが変動してもパル
ス幅Ａは変動しない。
これに対し、電源８の電圧が変動すれば、平滑回路１９
の充電目標値が変動し、パルス幅及び周波数が一定でも
、端子３０に出るその出力は変動してしまう。
の充電目標値が変動し、パルス幅及び周波数が一定でも
、端子３０に出るその出力は変動してしまう。
したがって、第２図のような周波数・電圧変換回路９で
は、入力周波数が一定でも、電源電圧が変動すれば出力
電圧が変動してしまい、かご４の速度に比例する速度信
号９ａは得られないことになる。
は、入力周波数が一定でも、電源電圧が変動すれば出力
電圧が変動してしまい、かご４の速度に比例する速度信
号９ａは得られないことになる。
この考案は上記欠点を除去するもので、電源電圧の変動
を受けに＜＜シた周波数・電圧変換回路を提供すること
を目的とする。
を受けに＜＜シた周波数・電圧変換回路を提供すること
を目的とする。
以下、第４図及び第５図によりこの考案の一実施例を説
明する。
明する。
第４図中、３２はゼナダイオード、３３はダイオードで
ある。
ある。
他は第２図と全く同様である。ゼナダイオード３２はト
ランジスタ１３のベース電位の負側を一定、すなわちゼ
ナ電圧に制限するためのものであり、ダイオード３３は
トランジスタ１３のベース電位が正のときベースに流れ
るべき電流がゼナダイオード３２に流れてしまうのを防
ぐためのものである。
ランジスタ１３のベース電位の負側を一定、すなわちゼ
ナ電圧に制限するためのものであり、ダイオード３３は
トランジスタ１３のベース電位が正のときベースに流れ
るべき電流がゼナダイオード３２に流れてしまうのを防
ぐためのものである。
第４図の回路構成にて、周波数が電圧に変換される原理
は第２図とまったく同じであるため説明は省略する。
は第２図とまったく同じであるため説明は省略する。
単安定マルチ１１が一定時間幅Ａのパルスを端子３１に
発生することは、トランジスタ１３のベース電位にて第
５図のように示され、負側の電位がゼナダイオード３２
のゼナ電圧ｖ２にて制限されているため、電源電圧ＶＣ
がＶｃｌに上昇すればパルス幅はＡ１と狭くなり、電源
電圧Ｖｃが■Ｃ２に低下すればパルス幅はＡ２と広くな
る。
発生することは、トランジスタ１３のベース電位にて第
５図のように示され、負側の電位がゼナダイオード３２
のゼナ電圧ｖ２にて制限されているため、電源電圧ＶＣ
がＶｃｌに上昇すればパルス幅はＡ１と狭くなり、電源
電圧Ｖｃが■Ｃ２に低下すればパルス幅はＡ２と広くな
る。
これに対し、平滑回路１９は電源電圧Ｖｃが上昇すれば
端子３０に出る出力も上昇し、電源電圧Ｖｃが低下すれ
ば出力も低下する。
端子３０に出る出力も上昇し、電源電圧Ｖｃが低下すれ
ば出力も低下する。
したがって、各素子を適当に選定することにより、単安
定マルチ１１のパルス幅増減と、平滑回路１９の出力電
圧増減が打消し合い、速度信号９ａの値が電源電圧Ｖｃ
に影響されにくくすることができる。
定マルチ１１のパルス幅増減と、平滑回路１９の出力電
圧増減が打消し合い、速度信号９ａの値が電源電圧Ｖｃ
に影響されにくくすることができる。
以上説明したとおりこの考案では、単安定マルチと平滑
回路からなる回路で、単安定マルチの第２のトランジス
タのベースとエミッタの間にダイオードとゼナダイオー
ドの直列回路を接続し、電源電圧が上昇すれば単安定マ
ルチの出力パルスの幅を狭くし、電源電圧が低下すれば
上記出力パルスの幅を広くするようにしたので、簡単な
構成で電源電圧の変動の影響が出力に表われにくい安定
した周波数・電圧変換回路を構成することができる。
回路からなる回路で、単安定マルチの第２のトランジス
タのベースとエミッタの間にダイオードとゼナダイオー
ドの直列回路を接続し、電源電圧が上昇すれば単安定マ
ルチの出力パルスの幅を狭くし、電源電圧が低下すれば
上記出力パルスの幅を広くするようにしたので、簡単な
構成で電源電圧の変動の影響が出力に表われにくい安定
した周波数・電圧変換回路を構成することができる。
第１図は従来のエレベータの速度検出装置の構成図、第
２図は第１図の周波数・電圧変換回路の回路図、第３図
は同じく動作電圧波形を示す説明図、第４図はこの考案
による周波数・電圧変換回路の一実施例を示す回路図、
第５図は第４図の動作電圧波形を示す説明図である。 ８・・・・・・直流電源、９・・・・・・周波数・電圧
変換回路、１１・・・・・・単安定マルチバイブレータ
、１２．１３・・・・・・トランジスタ、１４・・・・
・・時限コンテ゛ンサ、１９・・・・・・平滑回路、３
２・・・・・・ゼナダイオード、３３・・・・・・ダイ
オード。 なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。
２図は第１図の周波数・電圧変換回路の回路図、第３図
は同じく動作電圧波形を示す説明図、第４図はこの考案
による周波数・電圧変換回路の一実施例を示す回路図、
第５図は第４図の動作電圧波形を示す説明図である。 ８・・・・・・直流電源、９・・・・・・周波数・電圧
変換回路、１１・・・・・・単安定マルチバイブレータ
、１２．１３・・・・・・トランジスタ、１４・・・・
・・時限コンテ゛ンサ、１９・・・・・・平滑回路、３
２・・・・・・ゼナダイオード、３３・・・・・・ダイ
オード。 なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。
Claims (1)
- 電源に接続された第１のトランジスタのコレクタに時限
コンデンサの一端が接続され、上記電源に接続された第
２のトランジスタのベースに上記時限コンデンサの他端
が接続された単安定マルチバイブレータと、この単安定
マルチバイブレータの出力パルスを入力してこれを平、
滑して出力する平滑回路からなる回路において、上記第
２のトランジスタのベースとエミッタ間にダイオードと
ゼナダイオードの直列回路を接続し、上記ゼナダイオー
ドのカソード側を上記エミッタ側に配置したことを特徴
とする周波数・電圧変換回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978150715U JPS593626Y2 (ja) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | 周波数．電圧変換回路 |
| US06/089,666 US4322712A (en) | 1978-11-01 | 1979-10-30 | Elevator speed detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978150715U JPS593626Y2 (ja) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | 周波数．電圧変換回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5568845U JPS5568845U (ja) | 1980-05-12 |
| JPS593626Y2 true JPS593626Y2 (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=15502815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978150715U Expired JPS593626Y2 (ja) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | 周波数．電圧変換回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4322712A (ja) |
| JP (1) | JPS593626Y2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341838Y2 (ja) * | 1980-07-17 | 1988-11-02 | ||
| JPS603784U (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ用巻上機 |
| JPS62180886A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の速度制御装置 |
| KR930007174B1 (ko) * | 1989-03-31 | 1993-07-31 | 가부시기가이샤 도시바 | 픽업 이송 장치 |
| CA2169682A1 (en) * | 1995-03-10 | 1996-09-11 | Christoph Liebetrau | Method and equipment for testing a speed limiter of a lift installation |
| US5890562A (en) * | 1996-08-16 | 1999-04-06 | Bt Prime Mover, Inc. | Control console for material handling vehicle |
| SG100645A1 (en) | 2000-03-31 | 2003-12-26 | Inventio Ag | Auxiliary device for displacing a payload receptacle of a lift and device for monitoring the position and the movement of a cage in a shaft of a lift |
| EP1142814A1 (de) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Inventio Ag | Vorrichtung zur Überwachung der Position und der Bewegung einer Kabine in dem Schacht eines Aufzugs |
| DE10125972B4 (de) * | 2001-05-29 | 2005-02-10 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. | Aufzuganlage |
| US8552738B2 (en) * | 2008-11-27 | 2013-10-08 | Inventio Ag | Device for checking a safety circuit of an elevator |
| CN108025883B (zh) * | 2015-09-10 | 2021-06-01 | 因温特奥股份公司 | 具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3222550A (en) * | 1964-01-14 | 1965-12-07 | Frank H Willard | Pulse width stabilized transistor multivibrator |
| US3706035A (en) * | 1970-05-23 | 1972-12-12 | Itt | Integrable revolution measuring circuit with supply voltage transient suppression |
| IT973083B (it) * | 1972-12-29 | 1974-06-10 | Honeywell Inf Systems | Sistema di regolazione di velocita bidirezionale |
| US3898611A (en) * | 1973-05-08 | 1975-08-05 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system having a car position indicator which includes a matrix |
-
1978
- 1978-11-01 JP JP1978150715U patent/JPS593626Y2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-10-30 US US06/089,666 patent/US4322712A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4322712A (en) | 1982-03-30 |
| JPS5568845U (ja) | 1980-05-12 |
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