CN108025883B - 具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备 - Google Patents
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Abstract
一种装置(2)用于确定运行状态，特别是用于针对设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备(1)来测量速度。在此，设置有由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)。另外，设置有检测装置(37)。由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)对应于人员运送设备(1)的至少一个运送元件(5)的运动地围绕转轴(35)旋转。由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)以如下方式构造，并且检测装置(37)以如下方式对应于辅助元件(31‑34)，使得能够由检测装置(37)检测：在确定的检查部位(38)上是否恰好存在一个辅助元件(31‑34)。在此，至少一个辅助元件(31‑34)对应于第一构造方案(41)和第二构造方案(42)地构造。由检测装置(37)在由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)旋转时，能够检测：处在检测部位(38)上的辅助元件(31‑34)是属于第一构造方案(41)还是属于第二构造方案(42)。另外，由检测装置(37)当由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)旋转时，能够将第一构造方案(41)的辅助元件(31)和至少一个第二构造方案(42)的辅助元件(32)彼此相对应，使得基于对第一构造方案(41)的辅助元件(31)和第二构造方案(42)的辅助元件(32)检测的顺序，能够确定结构(30)的转动方向(3A、4A)。另外，给出一种具有这种装置(2)的人员运送设备(1)和一种能够利用这种装置(2)执行的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备，其设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，以及本发明涉及一种用于确定运行状态、特别是用于测量速度的方法，这种方法用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备。
背景技术
在EP1541519B1中公开了一种人员运送装置，其具有雷达传感器，以便检测靠近的使用者。为了运送人员，在此将速度从降低的数值提高至正常速度。为了正确地控制驱动装置，梯级带或托板带的速度必须能够得到检测。
为了确定速度，可以考虑的是，应用具有装入的编码器的驱动马达。这种驱动马达具有的缺陷是，基于额外的编码器额外为其构造方案进行特殊设计，这产生了高产本。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种装置，其在人员运送设备设计为升降梯、自动扶梯或移动步道时，实现了对运行状态的确定、特别是测量速度，这种装置具有简单的结构并且成本低廉，以及提出一种用于确定运行状态、特别是用于测量速度的方法，这种方法用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备，并且这种方法能够利用上述装置来执行。本发明的目的特别是在于，给出如下的装置、人员运送设备和方法，其实现了对运行状态确定方案的改进，其中，特别是实现了与方向相关的测量速度。
下面，提出了针对具有相应装置的人员运送设备和相应方法的解决方案和提案，其至少解决了所提出的目的的一部分。另外，给出了有利的、作为补充的或者可替换的改进方案和构造方案。
下面，特别是结合优选的实施方式示出改进方案，其中，辅助元件设计为光学的辅助元件。但是，不言而喻的是，按照相应方式，在实施方式中的改进方案也是可行的，其中，辅助元件按照其他方式例如设计为可电导扫描的辅助元件。相应的情况适用于检测装置和辅助元件的检测方案。
用于确定运行状态的装置利用适当数量的光学的辅助元件，辅助元件能够以适当的方式安装或构造在传动系的轮或类似部件上。按照这种方式，可以使用成本低廉的驱动马达，其中，必要时可以对飞轮进行适当改装。例如，驱动马达的飞轮能够以如下方式构造，使得：由光学的辅助元件构成的结构呈孔或插装的金属板的形式在飞轮上实现。对孔或其他光学的辅助元件的扫描可以持续借助光学的检测装置来实现，由此，可以生成脉冲。基于脉冲图或信号分布可以实现速度测量。此外，速度测量根据转动方向来实现。
为此，用于确定运行状态的装置包括：由光学的辅助元件组成的结构和至少一个光学的检测装置，其中，由光学的辅助元件组成的结构对应于人员运送设备的至少一个运送元件的运动地围绕转轴旋转。由光学的辅助元件组成的结构以如下方式构造，并且光学的检测装置以如下方式对应于光学的辅助元件，使得所有辅助元件能够由同一检测装置检测并且能够在检测装置的相同的信号曲线中得到识别。由光学的检测装置可以检测的是：在确定的检测部位上是否恰好存在光学的辅助元件。光学的辅助元件中的至少一个对应于第一构造方案地构造以及至少一个第二光学的辅助元件至少对应于第二构造方案地构造，其中，由检测装置至少在由光学的辅助元件组成的结构旋转时，能够检测：处在确定的检测部位上的光学的辅助元件属于第一构造方案还是属于第二构造方案。由检测装置当由光学的辅助元件组成的结构旋转时，将至少一个第一构造方案的辅助元件和至少一个第二构造方案的辅助元件能够彼此以如下方式对应，基于第一构造方案和第二构造方案的辅助元件的限定的检测方案，能够确定辅助元件的结构的转动方向。
本发明的较大的优点在于，通过辅助元件的不同的构造方案仅需要一个检测装置，速度还有转动方向能够从同一信号曲线中获知。这降低了与运行状态确定相关的装置还有评估装置的成本，这种装置仅须处理用于确定运行状态的装置的仅一个信号曲线，而不是同时处理多个信号曲线。
对于限定的检测，可以认为的是，评估装置基于辅助元件所产生的脉冲的脉冲宽度，例如可以获知第一构造方案的光学的辅助元件和第二构造方案的光学的辅助元件的检测顺序。在此，例如也可以应用和外插前面检测得到的脉冲宽度和所获知的速度值及其变化量，使得能够将算得的、预计的脉冲宽度与所测得的脉冲宽度相比较，以便验证结果。
设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备为此具有这种装置。用于确定运行状态、特别是用于测量速度的方法(其用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备并且能够利用所提到的装置来执行)，为此检测：在确定的检测部位上是否恰好存在光学的辅助元件，还检测：恰好处在确定的检测部位上的光学的辅助元件是属于第一构造方案还是属于第二构造方案，当由光学的辅助元件组成的结构旋转时，至少一个光学的辅助元件彼此相对地对应于第一构造方案，至少一个光学的辅助元件彼此相对地对应于第二构造方案，并且基于彼此对应的第一构造方案的光学的辅助元件和第二构造方案的光学的辅助元件的检测顺序，来确定结构的转动方向。
有利的是，由光学的辅助元件组成的结构通过将光学的辅助元件布置在驱动马达的飞轮上或者布置在传动系的由驱动马达或运送元件的运动驱动的轮上来形成。由此，可以使用驱动马达的飞轮(如果设置飞轮的话)或者传动系的其他轮(其随着运送元件的运动转动并且本就设置有的)，用于实现由光学的辅助元件组成的能够转动的结构。由此，提供很多可行方案，其实现了很宽的应用范围并且应用了自动扶梯、移动步道或升降梯的原本存在的转动的构件。在此，光学的辅助元件可以与相应的应用情形相关地按照适当的方式选择或构造。
在可行的构造方案中，有利的是，光学的辅助元件设计为可透光的光学的辅助元件和/或设计为可反光的光学辅助元件。在设计为可透光的光学辅助元件的情况下，特别是可以考虑呈开口、特别是钻孔或孔的形式的构造方案。通过开口的尺寸可以实现多个、特别是两个构造方案。另外，可行的是，设置不同大小的可反光的光学辅助元件，以便实现区别。在此，可反光的光学辅助元件可以通过对飞轮等的相应的表面处理和必要时的涂覆来实现。但是，也可以考虑如下的设计方案，其中，可反光的光学辅助元件呈镜面的形式以适当方式与飞轮等连接。另外，也可以考虑这些可行方案的组合。
需要注意的是，对于其速度与方向相关地确定的运送元件根据人员运送设备的构造方案优选是指升降梯轿厢、自动扶梯梯级或移动步道托板。与至少一个运送元件相关地，在此可以理解如下，与相应的应用情况相关地，特别是在自动扶梯和移动步道中必要时即便是对于升降梯，设置有多个共同以相同的速度并且以相同的方向运动的运送元件。由此，特别是形成梯级带或托板带，其中，利用这种装置能够确定出梯级带或托板带的速度和运动方向。对于其他彼此独立的梯级带或托板带以及必要时还有升降梯轿厢，可以设置另一用于确定运行状态、特别是用于测量速度的装置。
有利的是，由光学辅助元件组成的结构以如下方式构造，使得光学辅助元件的平面重心至少近似地布置在与转轴相关的半径上，在所述半径上存在检测部位，并且光学辅助元件以如下方式构造，使得在检测部位上的检测以如下的分辨率在圆周方向上实现，所述分辨率实现了光学辅助元件与第一构造方案和第二构造方案的对应关系。例如，检测方向可以具有感光元件、特别是光电二极管，在感光元件前面布置有遮光板。通过遮光板开关的尺寸能够调整分辨率，以便对来自适当光源(光源透过或通过光学辅助元件照射到感光元件上)的散射光的影响进行限制。特别是对于两个彼此靠近布置的光学辅助元件，由此也实现了光学辅助元件之间足够明晰的分隔。
按照有利的方式，第一构造方案的光学辅助元件和第二构造方案的光学辅助元件通过在检测部位所处的、关于转轴的半径上在圆周方向上不同的伸展来区别。由此，对于确定的转速而言，获得了针对不同构造方案的光学辅助元件的不同的脉冲时长。在此，在圆周方向上的不同的伸展在此以如下方式规定，即便转速发生变化，仍然在彼此先后跟随的脉冲之间获得足够大的区别。当转速加倍时，虽然理想化地实现脉冲宽度的半分，但是，两个确定的、几乎彼此跟随的光学辅助元件在转速变化期间也几乎保持恒定。在顾及到前面介绍的前提下，光学辅助元件原则上可以具有任意的形状。
按照有利的方式，光学辅助元件至少近似呈圆形地构造，其中，第一构造方案的光学辅助元件和第二构造方案的光学辅助元件通过其圆形构造的不同的圆半径来区分。例如，光学辅助元件可以通过飞轮中的孔来构造，其中，针对不同的构造方案，规定不同的孔直径。例如，第一构造方案和第二构造方案的孔直径可以相差系数2。在运行中，至少近似地在脉冲宽度方面获得等于规定的系数、例如系数2的系数的区别。
在改动的构造方案中，光学辅助元件能够以有利的方式至少近似地呈椭圆形地构造，其中，第一构造方案的光学辅助元件和第二构造方案的光学辅助元件通过在圆周方向上定向的不同的主轴或副轴来区别。因此，在这种构造方案中，椭圆的在圆周方向上定向的轴起到决定作用，在此，所述轴涉及的是主轴或副轴。在此，当一方面的主轴和另一方面的副轴在圆周方向上定向时，例如也可以实现第一构造方案和第二构造方案全等的构造方案。
在另一可行的构造方案中，一种构造方案的光学辅助元件至少近似地呈椭圆形，并且另一构造方案至少近似地呈圆形构造，其中，其中一种构造方案的光学辅助元件的椭圆形构造的在圆周方向上定向的主轴或副轴和另一构造方案的光学辅助元件的直径被规定为不同大小。在这种构造方案中，特别是可以考虑的是，椭圆的构造就不在圆周方向上定向的轴、也就是主轴或副轴而言，具有相应垂直于圆周方向给出的、等于另一构造方案的光学辅助元件的直径的伸展。由此，特别是类似的信号强度(脉冲时长不同)通过不同的构造方案来实现。
不言而喻的是，替代圆形的或椭圆的形状，也可以实现多边形的或弧形的形状，例如弧形的长孔。
不言而喻的是，可以实现多于两个的构造方案，其中，可以考虑用于构造光学辅助元件的不同的组合。但是，转动方向的确定已经能够利用光学辅助元件的两个不同的构造方案来实现，并且优选也实现恰好或优选仅两个不同的构造方案。但是，有利的实现方案包括如下可行方案，对于每个构造方案，设置一个、两个或多个光学辅助元件。凭借对于每种构造方案所设置的光学辅助元件的数量，在由围绕其转轴旋转的光学辅助元件组成的结构的给定的转速下，提高了测量信号的频率。这另外还可以对获取其他信息是有利的，例如以便确定静止状态、也就是速度为零或者从静止状态出发的刚开始的运动。
有利的是，检测装置在由光学辅助元件组成的结构旋转时，将第一构造方案的第一光学辅助元件和第二构造方案的第二光学辅助元件基于彼此先后跟随的光学辅助元件之间的时间间距彼此在时间上有序地分配，以便确定结构的转动方向。优选的是，在此，设置有恰好两种构造方案的光学辅助元件，其中，两个构造方案的光学辅助元件在圆周方向上不均匀分布地布置。进一步优选的是，在此，两种构造方案的、应当分别彼此对应的光学辅助元件彼此并排地布置在检测部位所处的圆周上。在此情况下，在两个光学辅助元件之间，优选实现一定的间距，这种间距根据构造方案也可以强制需要，以便实现相应的解析度。这种间距例如可以如此大地规定，使得间距近似地等于两个光学辅助元件的较小的、在圆周方向上来看的伸展。
有利的是，检测装置将第一光学辅助元件和第二光学辅助元件以如下方式彼此相对在时间上有序地对应，使得：当第一光学辅助元件与第二光学辅助元件之间的时间间距短于第二光学辅助元件与第一构造方案的后续的光学辅助元件之间的时间间距时，第二光学辅助元件对应于前面的第一光学辅助元件。
并且进一步有利的是，当第二光学辅助元件与第一光学辅助元件之间的时间间距短于第一光学辅助元件与第二构造方案的后续的光学辅助元件之间的时间间距时，第一光学辅助元件对应于前面的第二光学辅助元件。由此，一方面，实现了近似并排而置的光学辅助元件的对应关系、特别是成对的对应关系。基于这种顺序、特别是成对的顺序或排序，获得转动方向。由此，给出了特别是在驱动马达的飞轮盘等上能够以简单的方式实现的可行方案，以便确定瞬时的转动方向。此外，所获得的信号能够以有利的方式得到进一步处理，以便获得其他信息。
也有利的是，设置有多个第一构造方案的光学辅助元件和多个第二构造方案的光学辅助元件，光学辅助元件与其构造方案相关地在圆周方向上交替地布置。由此，可以通过恰好两个构造方案的光学辅助元件在运行中以简单的方式获取还需要简单评估的信号。在这种构造方案中，例如可以足以：针对光学辅助元件彼此对应的关系，仅对辅助元件之间的间距加以评估并且为了确定辅助元件的方案而仅对脉冲宽度加以评估，其中，评估分别通过对彼此先后跟随的数值的简单比较而可行。由此，关于所需的处理效率还要所需的存储需求实现显著的优化方案，而使光学辅助元件的总数由此得到限制。特别是可以将适当数量的成对的第一和第二构造方案的光学辅助元件以规则的间距分布在检测部位所处的圆周上。特别是在光学辅助元件的产生局部的质量变化的构造方案中(如钻孔、孔或额外固定的光学辅助元件)，由此可以实现对称的结构。由此，可以避免不平衡。由此，有利的是，按照这种或其他方式将由光学辅助元件组成的结构轴对称地构造。
另外，由此有利的是，设置有处理装置，处理装置用来基于彼此对应的光学辅助元件之间的由检测装置在检测部位上检测得到的时间间距和/或基于彼此不对应的光学辅助元件之间的由检测装置在检测部位上检测得到的时间间距来计算有关运行状态的信息，所述信息优选包括运送元件的速度值和/或运送元件的加速度值和/或关于运送元件的停止状态的信息，并且处理装置优选连续对所述信息实时化和/或优选将至少两个用于监控的信息相互比较。例如，当一对各两个第一和第二构造方案的光学辅助元件均匀地分布在进行检测的圆周上时，上述对之间的间距可以被用于确定由光学辅助元件组成的结构的转速和/或转速变化和/或停止状态。因为这种结构例如布置在驱动机械单元的飞轮上，所以通过利用换算系数的简单换算一般直接获得运送元件的速度值或加速度值或停止状态信息。在此，停止状态信息能够以如下方式获得，测量在检测部位上在其中不发生变化的时间，并且当超出预先确定的极限值时，识别出停止状态，当要么连续在检测部位上没有检测到光学辅助元件，要么连续在检测部位上检测到光学辅助元件时，在检测中没有发生变化。在已经提到的、示例的构造方案中，可以随着光学辅助元件的对的数量增加而相应降低极限值。由此，可以在实际的边界内将针对停止状态信息的分辨率精细化。在监控比较时，例如可以使用两个彼此先后跟随获得的速度值来识别出可能的差错测量或者提高测量精度。
有利的是，设置有运行制动器和实现了对运行制动器的操控的控制装置，并且控制装置根据通过处理装置所确定的、有关运行状态的信息来对运行制动器针对确定的制动过程以如下方式来操控，使得运行部件驻停在预先确定的位置中。在此，确定的制动过程可以是唯一常规的制动过程。但是，确定的制动过程不必是唯一可行的制动过程，因为运行制动器必要时也可以针对紧急停车等以不同的方式得到操控。运送元件在预先确定的位置中的驻停可以被认为是：在设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备中，梯级带或托板带的其中一个运送元件达到优选位置中，该位置通常涉及踏上或离开。例如，对于自动扶梯的梯级带(自动扶梯)而言，希望有限定的梯级停止，由此，当自动扶梯停止时，在避免发生脚踏高度差异等的情况下，可以用作正常的扶梯。为了在停止时达到梯级的预先限定的位置，例如可以将梯级带的梯级缝隙恰好对准相关的对合板。由此，可以将所获得的信息有利地用于激活运行制动器，使得自动扶梯的梯级带驻停在预先限定的位置。
在改动的构造方案中，辅助元件也可以按照非光学的方式来检测。当辅助元件例如设计为孔或通过插装的金属板来构造时，辅助元件也可以利用电感传感器来扫描，电感传感器由此产生脉冲。辅助元件可以设计为凹陷部和/或开口和/或插装的金属板，以便在局部形成在检测部位的圆周上引起可电感检测的变化的部位。检测装置由此以如下方式构造，使得辅助元件借助电感传感器扫描并且由此得到电感地检测。
由此，可以在用于测量速度的优选的实施变型中，给驱动马达的飞轮设有孔。同样插装的、安装到飞轮上的金属板可以用于测量速度。孔或金属板可以持续地利用电感传感器扫描，电感传感器由此产生脉冲。与转动方向相关的脉冲图以所介绍的方式获得，这相应于具有光学辅助元件的构造方案通过电感起效的辅助元件而可行。
由此，还可以添加运送元件的速度测量和运转方向识别，而无须对原则上的方法和所用的构件在较大范围内进行匹配。
另外，基于已经列出的原因，实现的是，一个或多个额外的功能无需很大的更多耗费就可以实现。在此，还可以将微型处理器和数据存储单元的现今能成本低廉地提供的很高的计算和存储功率加以利用，其通常本来被构造在现代的人员运行设备、特备是自动扶梯和移动步道中。由此，基于脉冲图可以计算其他的功能，这些功能除了针对控制功能的速度和转动方向之外，可以用于维护和查错等。
就脉冲图的产生方面，检测装置还可以成本低廉地实施。特别是检测装置可以基于仅一个传感器。在此，也可以使用特别成本低廉的传感器，如感光元件、特别是光电二极管。在本文中，特别是可以相应于光栅的原理地实现。由此，相比于例如可以利用编码器实现的解决方案，可以实现明显成本更为低廉的解决方案。
此外，不同于简单的光栅的原理的改动方案也是可行的。例如，辅助元件也可以按照不同的构造方案来实现，方式为，辅助元件产生信号的不同的强度。例如，通过辅助元件引导而且由检测装置检测的光束可以在一种构造方案中，经历灰色滤波器，而在其他构造方案中，不设置灰色滤波器。在这种情况下，所产生的电信号的各个脉冲在其振幅方面有所区别。因为优选辅助元件的属于一个整体的对(或属于一个整体的一系列辅助元件(这时，可以由多于两个的辅助元件属于一个整体))的脉冲优选接近彼此并排地布置，并且由此能够直接彼此先后得到检测，可以通常在一个或多个属性方面实现脉冲比较，以便决定：哪个脉冲属于哪个构造方案。由此，可以使用相对判定标准，这具有的优点是，与此相关地不需要基准值。由此，这种装置也对于可能存在的失调、温度漂移(温度游移)等具有耐受能力。
附图说明
本发明的优选的实施例在后面的说明书中借助附图详细阐释，在附图中，相应的元件设有一致的附图标记。其中：
图1以相应于本发明的第一实施例的简略示意图示出具有用于确定运行状态、特别是用于测量速度的装置的、设计为自动扶梯的人员运行设备；
图2相应于本发明的第一实施例示出图1中所示的人员运行设备的细节；
图3相应于本发明的第二实施例示出图1中所示的人员运行设备的细节；以及
图4相应于用于确定运行状态的装置的可行的构造方案示出用于阐明本发明的工作原理信号安排。
具体实施方式
图1以相应于第一实施例的简略示意图示出具有用于确定运行状态的装置2的人员运送设备1。人员运送设备1示例地设计为自动扶梯1。在改动的构造方案中，人员运送设备1也可以构造为移动步道。另外，装置2必要时能够以适当的方式用于在升降梯中实现对运行状态的确定。装置2特别是用于测量速度。在此，装置2实现了对其他信息的确定以及特别是对人员运送设备1的运送元件5的瞬时运动方向3、4的确定。
运送元件5相应于人员运送设备1的构造方案地构造。不言而喻的是，对于自动扶梯或移动步道，设置有绕转的梯级带或托板带，其中，在这里示例地将这种运送元件5看作梯级带或托板带。在人员运送设备1的可以考虑的作为升降梯1的构造方案中，运送元件5指的是升降梯轿厢。
人员运送设备1具有至少一个扶手6和至少一个护栏7。扶手6和护栏7至少基本处在建筑物的楼层地面8的上方。在楼层地面8的下方，在本实施例中设置有驱动机械单元9，为此，实现了适当的井坑。驱动机械单元9具有电驱动马达以及飞轮10。飞轮10与至少一个牵引机构11相配合，牵引机构用于将驱动机械单元9的牵引力传递到运送元件5上。在所示的实施例中，至少一个牵引机构11和多个布置于其上的运送元件5共同形成梯级带，梯级带在两个转向区域60、61之间、借助转向轮62、63绕转引导。与驱动机械单元9相连接的转向轮62是传动系64的一部分。
在此，可以考虑适当的改动方案，其中，替代飞轮10使用另一个轮。这种轮例如也可以是传动系64的轮或转向轮62，这种轮是人员运送设备1的速比变速器的一部分并且相应于运送元件5的运动地转动。
在本实施例中，飞轮10沿转动方向3A的旋转产生了运送元件5沿运动方向3的运动。相应地，当飞轮10沿转动方向4A旋转时，运送元件5沿运动方向4运动。为此，实现了运送元件5与牵引机构11之间适当的连接12或联接12，这种连接或联接根据人员运送设备1的构造方案通过受限的运送路径或持续地如在升降梯的情况下那样得到保持。
下面，人员运送设备1也在参照示出额外的细节的图2的情况下进一步阐释。
图2示出对应于第一实施例的图1中所示的人员运送设备1的细节。在此示出飞轮10，飞轮由驱动机械单元9的输出轴13驱动。此外，在输出轴13上示意地实现了制动轨14。制动靴15、16能够借助压紧力17、18压向制动轨14，以便制动飞轮10。由此，实现了运行制动器19。在此，运行制动器19能够由人员运送设备1的控制装置20操控。在人员运行设备1运行中，可以合理的是，运动的运送元件5当希望在确定的部位制动时，被停用。这例如涉及如下的情况，其中，运送元件5基于在其上执行登上或离开的端部区域21、22之一上的制动而被停用。需要指出的是，这对于自动扶梯或移动步道一般涉及绕转的梯级带或托板带的至少一个运送元件5。
用于确定运行状态的装置2具有由辅助件元件31至34组成的结构。辅助元件31至34在本实施例中设计为光学辅助元件31至34，这表现为优选的构造方案。在此，辅助元件31至34可以绕结构30的转轴35旋转。在此，辅助元件31至34的结构30以如下方式旋转，使得主要是辅助元件31至34之间的间距恒定并且各个辅助元件31至34在结构30内的构造不改变。也就是各个辅助元件31至34相对于结构30中的其他辅助元件31或34没有位置变化或相对转动。
辅助元件31至34可以构造为可透光的辅助元件31至34或者构造为可反光的光学辅助元件31至34。例如，辅助元件31至34可以通过轮中的钻孔来构造。另外，光学辅助元件31至34可以通过构造在轮的侧面36上的镜面31至34来构造。辅助元件31至34当然也可以涂画在轮上，例如以反感或暗光的涂料来涂画。
设计为镜面元件31至34的辅助元件31至34也可以独立于轮地制造和售卖。可以考虑的例如是，包括反光的光学元件31至34的环粘贴在轮的侧面36上，以便将辅助元件31至34整合到人员运送设备1中。
此外，装置2具有检测装置37，借助其能够检测：在确定的检测部位38上是否恰好存在一个辅助元件31至34。检测部位38在此以如下方式定位，在结构30旋转时，辅助元件31至34彼此先后通过检测部位38。例如，检测装置37可以具有感光的二极管，其中，与光栅的原理相应地，辅助元件31至34能够透过发光二极管所发射的光束，而轮则阻挡光束。
由此，检测装置37在这种构造方案中以光学的方式检测：是否有一个辅助元件31至34恰好处在检测部位38上。在改动的构造方案中，检测装置37以电感的方式检测：是否恰好有一个辅助元件31至34处在检测部位38上。于是，辅助元件31至34例如可以设计为凹陷部和/或开口和/或插装的固定在侧面36上的金属板。
辅助元件31至34在本实施例中以两种不同的方案构造，由此，获得构造方案41、42。在此，辅助元件31、33在其构造方案方面是相同的，其在这里例如被第一构造方案41。另外，辅助元件32、34在其构造方案方面是相同的，其在这里例如称为第二构造方案42。
构造方案41、42的主要区别涉及第一角度43和第二角度44，构造方案41、42的辅助元件31至34在断开示出的、其上存在检测部位38的圆周线45上延伸。在此，表现第一构造方案41的属性的第一角度43两次实现，也就是针对辅助元件31、33。相应地，第二构造方案42的属性的第二角度44两次实现，也就是针对辅助元件32、34。与第一角度43相应的是沿圆周45或圆周线45的第一伸展43A，从而辅助元件31、33在(任意的)圆周方向46上在关于转轴35的其上存在检测部位38的半径47上具有第一伸展43A。按照相应的方式，由第二角度44获得针对第二构造方案42的辅助元件32、34的、在圆周线45上或者在圆周方向46上在半径47上的第二伸展44A。
辅助元件31至34在本实施例中呈圆形构造，其中，构造方案41、42通过其圆形的构造方案41、42的不同的圆半径48、49来区别。例如，圆半径48、49能够以如下方式规定：使得第二角度44是第一角度43的两倍大，或者沿圆周线45的第二伸展44A是沿圆周线45的第一伸展43A的两倍大。
由此，不同构造方案41、42的主要特性表现为辅助元件31至34沿圆周线45或者在圆周方向46上的伸展43A、44A，这相应于角度43、44。这种主要特性也能够以其他方式实现并且不受限于构造方案41、42的所介绍的圆形的几何形状。但是，圆形的构造方案实现了辅助元件31至34呈分别在圆周线45上对中心的孔形式的构造。另一可行的构造变型在图3中示出并且在下面介绍。
图3对应本发明的第二实施例示出图1中所示的人员运送设备1的细节。在本实施例中，辅助元件31、33对应于借助图2介绍的第一构造方案41呈圆形地构造。但是，针对涉及辅助元件32、34的第二构造方案42，实现改动的构造方案。在此情况下，在本实施例中，设置有椭圆的构造方案，其特征在于主轴50和副轴51。在此，主轴50垂直于半径47地定向。相应地，副轴51垂直于圆周线45或垂直于圆周方向46地定向。在此，需要注意的是，主轴50和副轴51不恰好在圆周线45上相交，而是在本实施例中，相应的交点52、53从圆周线45大致沿径向朝内移位，由此，圆周线45分别与椭圆的顶点相交。
在此情况下，可以考虑其他改动方案。例如也可行的是如下的构造方案，其中，两个构造方案41、42通过椭圆来实现。另外，主轴50也可以垂直地与圆周线45相交，使得相对于图3中所示的图示，第二构造方案42的椭圆实现了分别转动90°。
在借助图3介绍的第二实施例中，以如下方式获得不同的角度43、44，辅助元件31、33的直径54和辅助元件32、34的主轴50不同程度地弯曲。例如主轴50可以至少近似如直径54的双倍程度地弯曲。
图4示出对应于用于确定人员运送设备1的运行状态的装置2的可行的构造方案的、用于阐释本发明的工作原理的信号安排。在这种信号安排中，信号S1理想化地示出，其在轮沿转动方向4A可能的旋转时获得。相应地在沿转动方向3A旋转时获得信号S2。
首先看信号S1。在时间点t0上，辅助元件32例如恰好到达检测部位38，而沿转动方向4A进行旋转。由此，自时间点t0起直至时间点t2识别到：辅助元件32处在检测部位38上，这能够对应于光栅地检测。在时间点t2与t3之间，在检测部位38上不存在辅助元件。在时间点t3与t4之间，辅助元件31处在检测部位38上。在时间点t4与t5之间，未获得信号，在t5上，检测到辅助元件34处在检测部位38上。由此，一方面获得在时间点t2与t3之间的时间间距D1，另一方面，在信号之间、在时间点t4与t5之间获得时间间距D2。因为时间间距D2大于时间间距D1，所以检测装置37识别出：在时间点t0与时间点t2之间的脉冲以及时间点t3与时间点t4之间的脉冲彼此对应。另外，较短的脉冲宽度T1跟在较长的脉冲宽度T2后面，由此，检测装置37确定转动方向4A。另外，可以将时间点t0至t5用于确定时间间距，基于此，能够确定轮的转速。例如能够将时间间距D2用于转速确定。通过换算因数，当然也能够替代转速而直接确定运送元件5的速度。
原则上，脉冲宽度T1和T2与轮的转速或角速度相关。由此，获得：脉冲宽度T1和T2代表转速，由此能够计算出运送元件5的速度。因为两个脉冲宽度T1和T2彼此非常近地设置，所以由第一脉冲宽度T1计算出的速度通过由第二脉冲宽度T2计算出的速度来验证。为此，理论上能够预估的第二脉冲宽度基于第一脉冲宽度T1来计算，并且与实际测得的第二脉冲宽度T2相比较。当算得的第二脉冲宽度等于测得的第二脉冲宽度T2时，速度恒定。当算得的第二脉冲宽度小于测得的第二脉冲宽度T2时，轮在测量的时间点上获得加速度。当第二脉冲宽度大于测得的第二脉冲宽度T2时，轮在测量的时间点上获得减速度。在辅助元件31至34的构造方案中，还需要关注的是，角度43、44足够程度不同地构造，使得角速度的加速度和减速度不会导致：脉冲宽度T1和T2不再能够彼此区分，或者错误表现为错的结果或错的转动方向。
对于信号S2，第一脉冲已经在时间点t1结束，而在时间点t2时，下一个脉冲进行至时间点t4。因为跟随这两个脉冲的时间间距D2大于在时间点t0与t4之间出现的脉冲之间的时间间距D1，检测装置37将两个脉冲在时间点t0与t4之间彼此对应。因为时间点t0至时间点t1的脉冲比后面具有脉冲宽度T2的脉冲具有更短的脉冲宽度T1，所以确定出转动方向3A。
由此，当两个脉冲的时间间距D1小于后续的脉冲的时间间距D2时，检测装置37将两个脉冲彼此相对应。彼此对应的脉冲就其脉冲宽度加以比较。当短的脉冲宽度T1跟在长的脉冲宽度T2后面时，获得转动方向4A。在反过来的情况下，获得转动方向3A。
基于脉冲宽度T2或时间间距D1、D2或也基于类似的时间间距，还可以计算出其他信息。特别是可以计算出加速度或减速度。这可以通过处理装置20’(其特别是能够通过控制装置20来实现)进行，这时，检测装置37传输相应的数值。另外，数值评估(其表现为检测装置的功能)也可以完全或部分地通过控制装置20或处理装置20’来实现。
在由辅助元件31至34组成的结构30的设定中，需要注意的是，以如下方式确定尺寸和间距，出现在运行中的最大的加速度或减速度不会产生错误的方向结果。由此，即便对于加速度或减速度也必须保持能够识别到：时间间距D2大于时间间距D1。
另外，可以实现停止状态判断。为此，检测装置37可以检测在其间不出现检测部位38上的变化的时长，并且当达到或超出极限值时，识别到停止状态。
基于所获取的信息，还可以对运行制动器进行如下操作，使得运送元件5特别是在端部区域21、22中达到停止状态下预先限定的位置。
本发明不限于所介绍的实施例。
虽然本发明已经通过对特定实施例的表达得到介绍，但是显见的是，大量其他实施变型基于对本发明的认知能够得到。例如，光学辅助元件可以具有任意形状。这当然总是顾及到根据本发明的存在至少两种构造方案的光学元件前提，光学元件产生彼此能够区别的信号或具有不同脉冲宽度的脉冲。
Claims (14)
1.一种人员运送设备(1)，其设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，具有：由辅助元件(31-34)组成的结构(30)和至少一个检测装置(37)，其中，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)对应于人员运送设备(1)的至少一个运送元件(5)的运动地围绕转轴(35)旋转，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)以如下方式构造并且检测装置(37)以如下方式对应于辅助元件(31-34)：使得所有辅助元件能够由同一检测装置(37)检测并且在检测装置(37)的相同的信号曲线中能够得到识别以及由检测装置(37)能够检测出：在确定的检测部位(38)上是否恰好存在一个辅助元件(31-34)，其中，至少一个第一辅助元件对应于第一构造方案(41)地构造，以及至少一个第二辅助元件对应于第二构造方案(42)地构造，由检测装置(37)至少在由辅助元件(31-34)组成的结构(30)旋转时，能够检测：处在检测部位(38)上的辅助元件(31-34)是属于第一构造方案(41)还是属于第二构造方案(42)，并且由检测装置(37)当由辅助元件(31-34)组成的结构(30)旋转时，能够将第一构造方案(41)的至少一个辅助元件和第二构造方案(42)的至少一个辅助元件彼此相对应成组，使得基于对第一构造方案(41)和第二构造方案(42)的辅助元件(31、32、33、34)以限定方式的检测而能够确定所述结构(30)的转动方向(3A、4A)；
检测装置(37)在由辅助元件(31-34)组成的结构(30)旋转时，基于彼此先后跟随的辅助元件(31-34)之间的时间间距(D1、D2)将第一构造方案(41)的第一辅助元件(31)和第二构造方案(42)的第二辅助元件(32)彼此在时间上有序地对应成组，以便确定出结构(30)的转动方向(3A、4A)；
检测装置(37)将第一辅助元件(31)和第二辅助元件(32)以如下方式彼此在时间上有序地对应成组：当第一辅助元件与第二辅助元件之间的时间间距短于第二辅助元件与后面的第一构造方案(41)的辅助元件之间的时间间距时，第二辅助元件(32)与前面的第一辅助元件(31)对应成组，当第二辅助元件与第一辅助元件之间的时间间距短于第一辅助元件与后面的第二构造方案(42)的辅助元件之间的时间间距时，第一辅助元件(31)与前面的第二辅助元件(32)对应成组；
并且基于对彼此对应成组的第一构造方案(41)的辅助元件和第二构造方案(42)的辅助元件检测的顺序来确定结构(30)的转动方向(3A、4A)。
2.根据权利要求1所述的人员运送设备(1)，其特征在于，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)通过将辅助元件(31-34)布置在驱动马达(9)的飞轮(10)上或布置在传动系的由驱动马达(9)或通过运送元件(5)的运动至少间接驱动的轮上来形成。
3.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，辅助元件(31-34)设计为可透光的光学辅助元件和/或设计为可反光的光学辅助元件，或者检测装置(37)被构造成以电感的方式检测辅助元件(31-34)，和/或辅助元件(31-34)设计为凹陷部和/或开口和/或插装的金属板。
4.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，至少一个运送元件(5)设计为升降梯轿厢、自动扶梯梯级或移动步道分段。
5.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)构造成，使得辅助元件的面重心关于转轴(35)布置在检测部位(38)所处的半径(47)或圆周线(45)上，并且检测方向构造成，使得在检测部位上的检测以在圆周方向(46)上的一解析度实现：所述解析度实现了辅助元件(31-34)与第一构造方案(41)和第二构造方案(42)的对应关系。
6.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，第一构造方案(41)的辅助元件和第二构造方案(42)的辅助元件通过关于转轴(35)在检测部位(38)所处的半径(47)上或圆周线(45)上在圆周方向(46)上不同的伸展(43A、44A)来区分。
7.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，辅助元件(31-34)呈圆形地构造，并且第一构造方案(41)的辅助元件和第二构造方案(42)的辅助元件通过其圆形的构造的不同的圆半径(48、49)来区分，或者
辅助元件(31-34)呈椭圆地构造，第一构造方案(41)的辅助元件和第二构造方案(42)的辅助元件通过在圆周方向(46)上定向的不同的主轴(50)或副轴(51)来区分。
8.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，第一构造方案(41)的辅助元件呈椭圆形地构造，第二构造方案(42)的辅助元件呈圆形地构造，其中一种在圆周方向(46)上定向的构造方案的辅助元件的椭圆形的构造的主轴(50)或副轴(51)和第二构造方案(42)的辅助元件的直径(54)被不同大小地规定。
9.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，设置第一构造方案(41)的多个辅助元件和第二构造方案(42)的多个辅助元件，多个辅助元件与其构造方案(41、42)相关地在圆周方向(46)上交替地布置。
10.根据权利要求9所述的人员运送设备(1)，其特征在于，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)关于转轴(35)轴对称地构造。
11.根据权利要求3所述的人员运送设备(1)，其特征在于，设置有处理装置(20’)，所述处理装置用来基于彼此对应成组的光学辅助元件之间的由检测装置(37)在检测部位(38)上检测得到的时间间距和/或基于彼此不对应成组的光学辅助元件之间的由检测装置(37)在检测部位(38)上检测得到的时间间距来计算有关运行状态的信息，所述信息包括运送元件(5)的速度值和/或运送元件的加速度值和/或关于运送元件(5)的停止状态的信息，并且处理装置(20’)连续对所述信息实时化和/或将至少两个用于监控的信息相互比较。
12.根据权利要求11所述的人员运送设备(1)，其特征在于，设置有运行制动器(19)和实现了对运行制动器(19)的操控的控制装置(20)，并且控制装置根据由处理装置(20’)确定的、关于运行状态的信息，针对确定的制动过程来操控运行制动器(19)，使得运送元件(5)停留在预先确定的位置中。
13.一种用于确定运行状态的方法，所述方法用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备(1)并且所述方法能够利用根据权利要求1至12中任一项的设备来执行，其中，检测：在确定的检测部位(38)上是否恰好存在一个辅助元件(31-34)，检测：恰好处在确定的检测部位(38)上的辅助元件(31-34)是属于第一构造方案(41)还是属于第二构造方案(42)，在由辅助元件(31-34)组成的结构(30)旋转时，至少一个第一构造方案(41)的辅助元件和至少一个第二构造方案(42)的辅助元件彼此相对应成组，并且基于对彼此对应成组的第一构造方案(41)的辅助元件和第二构造方案(42)的辅助元件检测的顺序来确定结构(30)的转动方向(3A、4A)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法用于测量速度以及识别运行方向或识别转动方向。
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