CN104340835B - 乘客输送设备的安全检测装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种乘客输送设备的安全检测装置，包括：设置在任意低速旋转部件上的一种或多种标记，至少一种标记、或多种标记的组合呈360度分布在至少一个低速旋转部件的筒状侧面或环形底面上，用于表示所述低速旋转部件的不同旋转角度。与所述旋转角度标记所在的低速旋转部件相隔离的、用于识别所述标记的至少一个光学传感器。与所述传感器相连接的控制器，用于根据所述光学传感器在不同时刻识别出的标记而计算出乘客输送设备的梯级运行方向和/或梯级运行速度，并在梯级逆转或超速运行时停止乘客输送设备的运行。本申请囊括的故障类型广泛，并采用了非接触式的光学检测手段，从而大大延长了其可靠性和运行的稳定性。

Description

乘客输送设备的安全检测装置及其实现方法

技术领域

本申请涉及一种用于乘客输送设备的安全检测装置，特别是涉及对乘客输送设备的超速运行、非操纵逆转等事项的安全检测装置。

背景技术

自动扶梯和自动人行道，统称为乘客输送设备。自动扶梯通常用于不同楼层之间的乘客输送，其具有呈台阶状的梯级或呈斜坡状的踏板两种形态。自动人行道通常用于水平面上的乘客输送，其通常只具有平面状的踏板形态。自动扶梯和自动人行道的结构与工作原理基本相同。

请参阅图1，其以梯级形态的自动扶梯为例，显示了乘客输送设备的主要结构。电动机11和减速箱12主要构成了驱动装置1，位于减速箱12中的输出链轮31对外输出转矩。主轴2固定安装在乘客输送设备的一端，驱动链轮32、第一梯级链轮41、第一扶手链轮51均刚性安装在主轴2上，并且均与主轴2同轴转动。图1a是与主轴2同轴转动的各部分结构的局部放大图。驱动链条33围绕着输出链轮31与驱动链轮32，将输出链轮31的转矩传递到驱动链轮32上。第二梯级链轮42位于乘客输送设备的另一端。梯级链条43围绕着第一梯级链轮41和第二梯级链轮42，将第一梯级链轮41的转矩传递到第二梯级链轮42上。多个梯级44依次紧密排列而固定在梯级链条43，并跟随梯级链条43一起运动。每个梯级44的一半行程用于搭载乘客，另一半行程用于反向调头。显然，图1中的台阶状的梯级44也可替换为斜坡状的踏板，而自动扶梯也可替换为自动人行道。第二扶手链轮52与主轴2位于乘客输送设备的同一端。扶手链条53围绕着第一扶手链轮51和与第二扶手链轮52同轴转动的摩擦轮，将第一扶手链轮51的转矩传递到第二扶手链轮52上。第二扶手链轮52又通过摩擦力机构、张力机构等带动扶手54一起运动。

上述乘客输送设备的工作原理为：驱动装置1产生驱动力并由输出链轮31输出转矩，该转矩通过驱动链条33带动驱动链轮32转动。驱动链轮32又带动主轴2、第一梯级链轮41、第一扶手链轮51同轴转动。第一梯级链轮41的转矩通过梯级链条43带动第二梯级链轮42转动，并带动各个梯级44跟随梯级链条43一起运动，这便实现了对各个梯级44之上的乘客由一端至另一端的输送。第一扶手链轮51的转矩通过扶手链条53带动第二扶手链轮52转动，并带动扶手54运动。

乘客输送设备的运行速度应保持基本恒定，如果超出了预设范围，尤其是超速运行，就会对乘客的人身安全带来风险。而乘客输送设备在运行过程中，如果出现了非操纵目的的逆转运行，显然会对乘客的人身安全产生较大的风险。此外，乘客输送设备如果出现了梯级或踏板缺失的情况，一旦有乘客企图站立在该位置，就会发生人体坠落或卡在乘客输送设备的运行机构之中，产生极大的安全隐患。因此，诸如超速运行、非操纵逆转、梯级缺失等安全隐患，必须由安全检测装置在第一时间检测到，并及时进行后续处理，例如使乘客输送设备立即停驶等。

公开号为CN1031686A、公开日为1989年3月15日的中国发明专利申请公开了一种乘客输送设备的安全设施，通过在梯级侧面预留空缺口，比较各个梯级运行时光束通过所述空缺口的周期性明暗变化，来实现对乘客输送设备的超速、逆转和梯级故障的检测。然而，需要多个梯级经过光栅才能得到足以判断故障的明暗变化波形，这使其响应速度相当慢，只能作为一种辅助保护措施。

公开号为JP2008143695A、公开日为2006年6月26日的日本发明专利申请公开了一种乘客输送设备的速度检测装置，通过检测驱动链条的速度和方向得到乘客输送设备的速度和方向。然而，该方案难以真正应用，主要是难以找到合适的传感器安装位置。驱动链条在运行过程中会发生幅度难以忽略的抖动，并可能发生链条松弛等情况，对其进行速度检测容易发生误判断，实用性欠佳。

公开号为CN101365644A、公开日为2009年2月11日的中国发明专利申请公开了一种乘客输送设备的运行方向检测装置，设置在驱动装置的输出轴上，通过对机械开关的触发实现乘客输送设备的运行方向检测。然而，接触式的检测存在不小的机械磨损，需要定时的保养和检查，给使用带来不便。更为关键地，其仅适用于驱动链条正常工作的情形。一旦驱动链条发生断裂、驱动链条异常位移(驱动链条脱离输出链轮或驱动链轮)等故障，则驱动装置本身运行正常，但驱动链轮、两个梯级链轮、梯级链条和梯级、两个扶手链轮、扶手链条和扶手却已失去驱动力，而可能发生失速、逆转、甚至在乘客的重力作用下加速下滑等严重事故。

申请公布号为CN102167257A、申请公布日为2011年8月31日的中国发明专利申请公开了一种乘客输送设备的主机安全装置，通过对驱动装置的输出轴进行转速和运行方向的检测，实现对乘客输送设备的超速和逆转检测。同样地，其无法用在驱动链条发生断裂、异常位移等故障的情况下。

申请公布号为CN102464259A、申请公布日为2012年5月23日的中国发明专利申请公开了一种乘客输送设备的监控装置，在驱动装置处设置主测速传感器，在梯级链轮或梯级链条处设置辅助测速传感器。主测速传感器的响应速度快、但在驱动链条异常时不能准确检测。辅助测速传感器的响应速度慢、但在驱动链条异常时可以检测出故障。其通过冗余设置传感器的方式实现对乘客输送设备的超速和逆转检测，存在着结构复杂和成本高昂的缺点。

申请公布号为CN102935971A、申请公布日为2013年2月20日的中国发明专利申请公开了一种乘客输送设备的保护装置，通过设置在对准驱动链轮的轮齿的传感器进行运行方向判断，进而进行逆转检测。然而，该方法存在以下两种缺陷：1)由于需要通过两个传感器输出波形的相位重叠区和相位差判断方向，两个传感器检测到轮齿的区域必须有较大重叠区，要求驱动链轮的轮齿的外缘宽度必须足够大、至少和传感器端面尺寸(一般为15mm以上)相当。这使得该方法仅适用于特定齿形的驱动链轮，而对大部分驱动链轮的齿形无法适用，适用面很窄。2)由于是每个轮齿经过时输出一个脉冲，检测原理属于增量式，使得该方案对传感器固定输出特定频率脉冲的故障无法判断出来。

申请公布号为CN103010920A、申请公布日为2013年4月3日的中国发明专利申请公开了一种乘客输送设备的保护装置，通过编码器来检测驱动装置的输出轴的运行速度及运行方向，实现对乘客输送设备的超速和逆转检测。首先，其无法用在驱动链条发生断裂、异常位移等故障的情况下。其次，旋转编码器(rotary encoder)虽然具有较高的测速精度，但同时存在较为脆弱、易被损坏的缺点，乘客输送设备的输出轴在正常运行时的抖动、振动等很容易导致其损坏。

此外，一种容易想到的组合方案是在主轴上安装旋转编码器，既能满足测速精度要求、检测位置也更接近梯级实际运行。然而，乘客输送设备的主轴在正常运行时发生的正常抖动、振动容易导致损坏，使得该组合方案实用性不强。

综合以上各种现有的乘客输送设备的安全检测装置可以发现，现有技术及其组合难以实现驱动链条断裂或异常位移故障下速度和方向的准确检测。如何能够囊括各种故障原因(至少包括驱动装置的输出故障、驱动链条的断裂、驱动链条的异常位移故障等)下所造成的超速运行、非操纵逆转等安全隐患，提供一种响应速度快、易于实施、能够稳定可靠运行的安全检测装置，仍是业内难题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是：提供一种乘客输送设备的安全检测装置，实现对乘客输送设备的超速和逆转检测，并能涵盖较为广泛的故障原因。为此，本申请还要提供所述安全检测装置的实现方法。

为解决上述技术问题，本申请公开的乘客输送设备的安全检测装置将乘客输送设备的主轴、驱动链轮、第一梯级链轮、第二梯级链轮、第一扶手链轮、第二扶手链轮、或与前述任意一项同轴转动的部件称为低速旋转部件；所述安全检测装置包括：

——设置在任意低速旋转部件上的一种或多种标记，至少一种标记、或多种标记的组合呈360度分布在至少一个低速旋转部件的筒状侧面或环形底面上，并用来表示该呈360度分布着标记的低速旋转部件的不同旋转角度；

——与该呈360度分布着标记的低速旋转部件相隔离的、用于识别所述标记的至少一个光学传感器；

——与所述光学传感器相连接的控制器，用于根据所述光学传感器在不同时刻识别出的标记而计算出乘客输送设备的梯级运行方向和/或梯级运行速度，并与从扶梯主控制器得到的梯级指令方向和/或梯级指令速度进行比较，在检测到梯级逆转或超速运行时停止乘客输送设备的运行。

所述乘客输送设备的安全检测装置的实现方法为：

首先，光学传感器通过对标记的检测得到呈360度分布着标记的低速旋转部件的当前旋转角度；

其次，控制器根据所述光学传感器在不同时刻检测到的所述低速旋转部件的旋转角度而计算出其角速度和/或得到其运行方向；

再次，控制器将所述低速旋转部件的角速度和/或运行方向分别折算为乘客输送设备的梯级运行速度和/或梯级运行方向，并与从扶梯主控制器得到的梯级指令速度和/或梯级指令方向进行比较；

最后，在检测到梯级超速或逆转时，控制器停止乘客输送设备的运行。

本申请乘客输送设备的安全检测装置及其实现方法，在至少一个低速旋转部件上设置呈360度分布的标记，从而囊括了驱动装置的输出故障、驱动链条的断裂故障、驱动链条的异常位移故障等故障情形。针对乘客输送设备的各部件在运行时的正常抖动与振动，本申请采用了非接触式的光学检测手段，从而大大延长了其可靠性和运行的稳定性。

附图说明

图1是乘客输送设备的原理性结构示意图；

图1a是图1中与主轴同轴转动的各部件的局部放大示意图；

图2是本申请乘客输送设备的安全检测装置的第一实施例的示意图；

图2a～图2d均是图2的变形示意图，分别表示不同种类的标记及其组合；

图3是本申请乘客输送设备的安全检测装置的实现方法的第一实施例的流程图。

图中附图标记说明：

1为驱动装置；11为电动机；12为减速箱；2为主轴；21为圆盘或螺旋盘；22、22a、22b、22c为标记；31为输出链轮；32为驱动链轮；33为驱动链条；41为第一梯级链轮；42为第二梯级链轮；43为梯级链条；44为梯级；51为第一扶手链轮；52为第二扶手链轮；53为扶手链条；54为扶手；9、9a、9b、9c为光学传感器。

具体实施方式

请参阅图2，这是本申请乘客输送设备的安全检测装置的第一实施例。所述乘客输送设备如图1所示。所述安全检测装置为：在主轴2上套设有一个圆盘21，该圆盘21与主轴2同轴转动。在该圆盘21的圆筒状外侧面上设置有标记22，标记22呈360度环形分布在该圆盘21的圆筒状外侧面上，用来表示该圆盘21的不同旋转角度。光学传感器9与主轴2、圆盘21都相隔一定距离，至少在5mm以上，优选在10mm以上，以避免被主轴2、圆盘21等在运行时的正常抖动与振动所损坏。光学传感器9被设置在这样的位置：可以实时检测到该圆盘21的圆筒状外侧面上的至少一部分、并能清晰地辨识其上的至少一个标记22。

或者，标记22呈360度环形分布在该圆盘21的环形底面上，如图2a所示。或者，标记22也可呈360度环形分布在主轴2、驱动链轮32、第一梯级链轮41、第二梯级链轮42、第一扶手链轮51、第二扶手链轮52、或与其中任何一个同轴转动的部件的圆筒状外侧面或环形底面上，还可呈360度环形分布在驱动链条33、梯级链条43、扶手链条53的筒状外侧面、筒状内侧面或环形底面上。

所述标记22例如为二维码图案，如图2和图2a所示，此时所述光学传感器9为摄影摄像设备。以圆盘21的直径为200mm为例，则其环形侧面的周长约为628mm。考虑到光学传感器9的检测精度，让标记22的单个宽度都为0.5mm，那么一共有1256个标记22。这相当于在360度范围内，每隔0.2866度就有一个不同的标记22以表示该圆盘21的旋转角度。每个二维码图案形式的标记22例如对应一个20bit的二进制码，其中12个bit用于标记实际的旋转角度，8个bit用于进行CRC校验和纠错。在局部图案不清晰时，通过CRC的纠错功能可以增强光学传感器9的读取成功的概率。

除了采用图2和图2a所示的二维码图案以外，标记22还可采用色彩，只要在标记22所在的低速旋转部件旋转360度的范围内，各以不同的色彩表示即可。例如，将一个圆柱体按1度均分为360个扇形，为每个扇形的表面和/或底面设置各不相同的色彩。这样的筒状表面和/或环状底面形成于任意低速旋转部件上，那么色彩也就作为一种标记22，可由摄影摄像设备9进行分辨率为1度的旋转角度的识别。

所述标记22还可是在任意低速旋转部件的外侧面上形成的螺旋面。如图2b所示，例如在主轴2上加设与其同轴转动的外侧面为螺旋面的螺旋盘21。所形成的螺旋面都在360度环形范围内与所在结构的轴心呈现距离渐变的特征，该螺旋面就作为一种标记22。此时，所述光学传感器9为与标记22所在的低速旋转部件相隔一定距离的测距装置，例如激光或红外光测距装置。由于该标记22与固定设置的光学传感器9之间的距离也在该标记22所在的低速旋转部件旋转360度的范围内各不相同，光学测距装置9通过测量与标记22之间的距离而得知该标记22所在的低速旋转部件的当前旋转角度。

除了采用图2b所示的螺旋面以外，标记22还可采用其他立体结构，只要在该立体结构所在的低速旋转部件旋转360度的范围内，该立体结构与光学传感器之间的距离各不相同即可。例如，将一个圆柱体按0.1度均分为3600个扇形，通过垫高或挖槽使每个扇形表面与轴心的距离各不相同。这样的筒状表面形成于任意低速旋转部件的外表面上，那么这种立体结构也就作为一种标记22，可由光学测距装置9进行分辨率为0.1度的旋转角度的识别。

二维码图案、色彩、立体结构形式的标记22可以单独使用，也可组合使用。

如图2c所示，其使用了两种不同的标记22和两类不同的光学传感器9。第一种标记22a为一种立体结构——螺旋盘21的呈螺旋面形状的外侧面，对应的第一类光学传感器9a为光学测距装置。第二种标记22b为螺旋盘21环形底面上的色彩，对应的第二类光学传感器9b为摄影摄像设备。各个光学传感器9被设置在这样的位置：可以实时检测并能清晰地辨识对应种类的至少一个标记22。

如图2d所示，其使用了三种不同的标记22和两类不同的光学传感器9。第一类标记22a为螺旋盘21外表面的二维码图案，对应的第一类光学传感器之一9a为摄影摄像设备。第二类标记22b为一种立体结构——螺旋盘21的呈螺旋面形状的外侧面，对应的第二类光学传感器9b为光学测距装置。第三类标记22c为螺旋盘21环形底面上的色彩，对应的第一类传感器之二9c为摄影摄像设备。各个光学传感器9被设置在这样的位置：可以实时检测并能清晰地辨识对应种类的至少一个标记22。

请参阅图3，本申请乘客输送设备的安全检测装置的实现方法的第一实施例为：

首先，光学传感器对呈360度分布有标记的低速旋转部件进行检测，所述检测包括摄影摄像和/或测距。从而得知该低速旋转部件的当前旋转角度。优选地，这种检测每隔一定时间进行，时间间隔例如为5ms。以图2为例，为便于描述，定义某一个位置为0°，则该低速旋转部件的当前旋转角度θ的取值范围为0°≤θ＜360°。

其次，光学传感器通过至少两个不同时刻t1、t2检测得到的呈360度分布有标记的低速旋转部件的两个旋转角度θ1、θ2，与光学传感器相连接的控制器即可计算得到该低速旋转部件在这两个时刻之间的转动角速度ω。

控制器还存储有该低速旋转部件上的所有的标记所代表的的旋转角度的含义。通过比较至少两个不同时刻t1、t2之间的该低速旋转部件的旋转角度的变化方向，还可得知该低速旋转部件的运行方向。

优选地，这两个不同时刻t1、t2是相邻时刻，即两者时间间隔是光学传感器的检测周期，例如5ms。在这么短的时间间隔内该低速旋转部件所转动的角度远小于360°。那么在这两个时刻t1、t2之间当光学传感器未检测到表示0°位置的标记时，在这两个时刻t1、t2之间当光学传感器检测到表示0°位置的标记时，

再次，控制器将所述呈360度分布有标记的低速旋转部件的角速度和/或运行方向分别折算为乘客输送设备的梯级运行速度和/或梯级运行方向。

假设呈360度分布有标记的低速旋转部件为主轴2或与主轴2同轴转动的部件，那么梯级链条43在这两个时刻t1、t2之间的运行速度V＝ωd，其中d为第一梯级链轮41的直径。V也就是梯级44在这两个时刻之间的梯级运行速度。如果呈360度分布有标记的低速旋转部件为其他部件，其角速度也可折算为主轴2的角速度。

而呈360度分布有标记的低速旋转部件的运行方向与梯级运行方向之间存在着固定的对应关系，因此很容易进行转换。以图2为例，例如圆盘21从0°至360°的旋转方向为梯级44的上行方向，圆盘21从360°至0°的旋转方向为梯级44的下行方向，控制器从扶梯主控制器得到的梯级指令方向为上行方向。那么控制器在两个不同时刻t1、t2检测到圆盘21的两个旋转角度分别为25°和30°时，判断梯级44运行在上行方向。一旦控制器在两个不同时刻t1、t2检测到圆盘21的两个旋转角度分别为15°和355°时，判断梯级44运行在下行方向。

最后，控制器判断梯级44的运行方向是否与指令方向保持一致，和/或判断梯级44的运行速度是否落入正常运行速度区间内。如果梯级44的运行方向发生了非指令性的逆转、或者梯级44的运行速度超出了正常运行速度区间的上限值，控制器就判定乘客输送设备发生了逆转或超速运行，从而停止乘客输送设备的运行。

所述乘客输送设备的安全检测装置的实现方法的第一实施例还可进一步包括：

其一，控制器比较两个相邻时刻t1、t2检测得到的呈360度分布有标记的低速旋转部件的两个旋转角度θ1、θ2的差值的绝对值是否超过第一预设值。如果超过第一预设值，则表明最近时刻t2所检测的旋转角度θ2有误，舍弃该旋转角度θ2，同时记录该次错误。所述第一预设值应大于光学传感器9的检测周期与梯级44的正常运行速度区间的上限值的乘积折算到该低速旋转部件的旋转角度，例如设为30°。

其二，控制器比较两个相邻时刻t1、t2检测得到的呈360度分布有标记的低速旋转部件的两个旋转角度θ1、θ2的差值的绝对值是否低于第二预设值。如果低于第二预设值，则表明最近时刻t2所检测的旋转角度θ2有误，舍弃该旋转角度θ2，同时记录该次错误。所述第二预设值应小于光学传感器9的检测周期与梯级44的正常运行速度区间的下限值的乘积折算到该低速旋转部件的旋转角度。

其三，控制器对光学传感器9所检测的错误情况进行统计，一旦发生错误的数量超过阈值，则判断为光学传感器9发生异常或标记22需要清洁。控制器停止乘客输送设备的运行，并报故障代码提示检修人员进行维护保养。

本申请乘客输送设备的安全检测装置的第二实施例在第一实施例的基础上增加了扶手速度传感器。所述扶手速度传感器用于检测乘客输送设备的扶手速度，例如以磁接近或光电传感器来检测扶手的摩擦轮的转速。在扶手摩擦轮每转过固定的角度时，扶手速度传感器检测到并输出一个扶手脉冲信号。控制器根据每一次接收到的扶手脉冲信号，可以计算出扶手的运行速度。

相应的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法的第二实施例为：当所述安全检测装置包含扶手速度传感器时，所述控制器根据所述扶手速度传感器计算出乘客输送设备的扶手运行速度。当梯级运行速度与扶手运行速度的偏差小于某一阈值，则控制器判定扶手运行速度正常。当梯级运行速度大于扶手运行速度且差值大于该阈值，则控制器判定扶手欠速。当梯级运行速度小于扶手运行速度且差值大于该阈值，则控制器判定扶手超速。一旦出现扶手欠速或超速的情况且持续一段时间(例如15s)，控制器就停止乘客输送设备的运行以进行保护。

本申请乘客输送设备的安全检测装置的第三实施例在第一实施例的基础上增加了梯级传感器。所述梯级传感器例如采用磁接近或光电传感器，当任意梯级进入梯级传感器的检测范围时该梯级传感器就发出一个梯级脉冲信号。如果存在梯级或踏板缺失的情况，以固定周期出现的梯级脉冲信号就会出现缺失。

相应的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法的第三实施例为：当所述安全检测装置包含梯级传感器时，所述控制器根据梯级运行速度可以计算出相邻的梯级脉冲信号的时间间隔。当控制器接收到一个梯级脉冲信号后，在所预测的应该收到下一个梯级脉冲信号的时间节点上(可设置一定的时间范围)如未检测到所述梯级传感器的梯级脉冲信号，则控制器判定乘客输送设备发生了梯级缺失，从而停止乘客输送设备的运行。

当光学传感器9为摄影摄像设备时，除了可以识别出二维码和/或色彩形式的标记22，还可以检测出呈360度分布有这些标记22的低速旋转部件的抖动情况。例如，将光学传感器9安装在对准各个标记22中心的位置，那么控制器通过识别各个标记22的边缘即可得知当前时刻这些标记22所在的低速旋转部件的轴向、径向的晃动幅度。当控制器发现这些标记22所在的低速旋转部件的晃动幅度超过预设的阈值，则停止乘客输送设备的运行。

针对一个种类的标记22，还可设置两个以上的、且相距一定距离的光学传感器9。通过比较同一标记22被这两个光学传感器9检测到的顺序前后和时间差，控制器就可以得知标记22所在的低速旋转部件的旋转方向和旋转角速度，并折算为乘客输送设备的梯级运行方向和梯级运行速度。

控制器停止乘客输送设备的运行，可以通过切断控制器内部的安全继电器，从而切断安全回路；也可以通过安全通讯总线由扶梯主控制器制动停止。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乘客输送设备的安全检测装置，将乘客输送设备的主轴、驱动链轮、第一梯级链轮、第二梯级链轮、第一扶手链轮、第二扶手链轮、或与前述任意一项同轴转动的部件称为低速旋转部件；其特征是，所述安全检测装置包括：

——设置在任意低速旋转部件上的一种或多种标记，至少一种标记、或多种标记的组合呈360度分布在至少一个低速旋转部件的筒状侧面或环形底面上，并用来表示该呈360度分布着标记的低速旋转部件的不同旋转角度；

——与该呈360度分布着标记的低速旋转部件相隔离的、用于识别所述标记的至少一个光学传感器；

——与所述光学传感器相连接的控制器，用于根据所述光学传感器在不同时刻识别出的标记而计算出乘客输送设备的梯级运行方向和/或梯级运行速度，并与从扶梯主控制器得到的梯级指令方向和/或梯级指令速度进行比较，在检测到梯级逆转或超速运行时停止乘客输送设备的运行。

2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，

所述标记为二维码图案、色彩、立体结构或其任意组合，所述光学传感器为摄影摄像设备、光学测距设备或其任何组合；

当所述标记包括二维码图案或色彩时，所述光学传感器至少包括摄影摄像设备；

当所述标记包括立体结构时，所述光学传感器至少包括光学测距装置。

3.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，所述光学传感器与该呈360度分布着标记的低速旋转部件之间的间距在5mm以上。

4.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，还包括用于检测乘客输送设备的扶手运行速度的扶手速度传感器；

所述控制器根据所述扶手速度传感器得到乘客输送设备的扶手运行速度，并与梯级运行速度进行比较，在扶手运行速度与梯级运行速度的偏差的绝对值大于阈值时停止乘客输送设备的运行。

5.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，还包括在检测到任意梯级时均发出梯级脉冲信号的梯级传感器；

所述控制器在根据梯级运行速度所预测的应该收到梯级脉冲信号时如未检测到所述梯级传感器的梯级脉冲信号则停止乘客输送设备的运行。

6.一种乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，

首先，光学传感器通过对标记的检测得到呈360度分布着标记的低速旋转部件的当前旋转角度；

其次，控制器根据所述光学传感器在不同时刻检测到的所述低速旋转部件的旋转角度而计算出其角速度和/或得到其运行方向；

再次，控制器将所述低速旋转部件的角速度和/或运行方向分别折算为乘客输送设备的梯级运行速度和/或梯级运行方向，并与从扶梯主控制器得到的梯级指令速度和/或梯级指令方向进行比较；

最后，在检测到梯级超速或逆转时，控制器停止乘客输送设备的运行。

7.根据权利要求6所述的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，

控制器比较两个相邻时刻检测得到的呈360度分布着标记的低速旋转部件的两个旋转角度的差值的绝对值是否超过第一预设值；如果超过第一预设值，则表明最近时刻所检测的旋转角度有误，舍弃该旋转角度，同时记录该次错误；所述第一预设值大于传感器的检测周期与梯级的正常运行速度区间的上限值的乘积折算到呈360度分布着标记的低速旋转部件的旋转角度；

控制器还比较两个相邻时刻检测得到的呈360度分布着标记的低速旋转部件的两个旋转角度的差值的绝对值是否低于第二预设值；如果低于第二预设值，则表明最近时刻所检测的旋转角度有误，舍弃该旋转角度，同时记录该次错误；所述第二预设值小于传感器的检测周期与梯级的正常运行速度区间的下限值的乘积折算到呈360度分布着标记的低速旋转部件的旋转角度；

控制器对光学传感器所检测的错误情况进行统计，一旦发生错误的数量超过阈值，则判断为传感器发生异常或标记需要清洁；控制器停止乘客输送设备的运行，并报故障代码提示检修人员进行维护保养。

8.根据权利要求6所述的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，当光学传感器为摄影摄像设备时，还检测呈360度分布着标记的低速旋转部件的抖动情况；当控制器发现呈360度分布着标记的低速旋转部件的晃动幅度超过预设的阈值，则停止乘客输送设备的运行。

9.根据权利要求6所述的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是， 当所述安全检测装置包含扶手速度传感器时，所述控制器根据所述扶手速度传感器得到的乘客输送设备的扶手运行速度，并与梯级运行速度进行比较，在两者偏差的绝对值大于阈值时停止乘客输送设备的运行。

10.根据权利要求6所述的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，当所述安全检测装置包含梯级传感器时，所述控制器在根据梯级运行速度所预测的应该收到梯级脉冲信号时如未检测到所述梯级传感器的梯级脉冲信号则停止乘客输送设备的运行。